Introducción

Desde hace algunos siglos, la humanidad ha utilizado la fuerza del viento para hacer más fácil su vida y trabajo,
como ejemplo tenemos los barcos de vela, utilizados en el antiguo Egipto, y también en la forma de molinos de
viento, que fueron utilizados para diferentes aplicaciones, como riego o bien para moler los granos en la
elaboración de harina. Los molinos de viento han evolucionado a lo largo de los años, hasta convertirse en lo
que ahora conocemos como turbinas eólicas, las cuales generan energía eléctrica sin contaminar el medio
ambiente.

La energía eólica es una fuente de energía renovable, la cual utiliza la fuerza del viento para generar electricidad
a través de turbinas eólicas o aerogeneradores, los que se encargan de que transformar la energía cinética del
viento en energía mecánica, a través de los álabes del rotor, esta es una excelente opción para dejar de utilizar
combustibles fósiles como el petróleo, que además de no ser inagotables, contaminan el medio ambiente.

La cantidad de energía que el rotor puede generar depende de su eficiencia aerodinámica, por lo que es muy
importante evaluar desde el diseño del proyecto la eficiencia de las turbinas eólicas, para lograr el resultado
más óptimo, esto se realizará mediante la aplicación del cálculo diferencial e integral, con el cual se
interpretarán las ecuaciones matemáticas de los sistemas electrónicos, eléctricos y mecánicos.

Marco teórico

La energía eólica es una energía limpia, renovable e inagotable. Esta energía se basa en el viento, al cual
podemos definir como una corriente de aire resultante de las diferencias de presión en la atmósfera provocada
por variaciones de temperatura, debidas a las diferencias de la radiación solar en los distintos puntos de la
Tierra, la capacidad mundial de los generadores eólicos a finales del 2007 fue de 94.1 giga vatios.

Algunos de los factores que afectan al viento son:

 Irregularidades del terreno

 Características climáticas
 Situación geográfica
 Estructura topográfica
 Altura sobre el nivel del suelo

Estos factores provocan que tengamos un viento completamente diferente: ya sea más frio o caliente, más
fuerte, con rachas, con cambios de dirección, etc.

Tan sólo un 2 % de la energía solar que llega a la Tierra se convierte en energía eólica y sólo una muy pequeña
parte de esta energía es aprovechable, se ha calculado que el potencial energético de esta fuente de energía es
unas 20 veces el actual consumo mundial de energía, lo que hace de la energía eólica una de las fuentes de
energía renovables con más futuro, y que ha estado reemplazando a los combustibles fósiles en las terminales
termoeléctricas, lo que la convierte en una energía verde. La capacidad de generación de una turbina eólica, es
mayor a la de un sistema fotovoltaico y su costo es muy bajo, por lo cual se ha convertido en una atractiva
fuente de generación, al mismo tiempo que produce grandes ahorros.

Un aerogenerador es un generador eléctrico movido por una turbina accionada por el viento, la energía eólica
es la energía cinética del aire en movimiento, la cual proporciona energía mecánica a un rotor hélice que a
través de un sistema de transmisión mecánico, hace girar el rotor de un generador (alternador trifásico), que
convierte la energía mecánica rotacional en energía eléctrica.

Desarrollo

El funcionamiento de un aerogenerador se realiza mediante un proceso que debe ser modelado

matemáticamente, a continuación se muestra un modelo del comportamiento aerodinámico de un
aerogenerador por medio de la derivación de la ecuación de movimiento.

La ecuación diferencial que gobierna el problema es complementada con las siguientes condiciones:

1. Condición en el infinito: las perturbaciones producidas por la presencia de las superficies sólidas.
2. Condición de no penetración: la trayectoria de las partículas de fluido es tangente a las superficies sólidas.
3. La variación de presión es continua a través de la estela
Derivación de la ecuación de movimiento.

Las ecuaciones de movimiento de un sistema mecánico pueden obtenerse de diversas maneras. Aplicando dicho
principio se llegan a las ecuaciones diferenciales de movimiento, cuya solución minimiza la acción, S, del sistema
en estudio.

Donde

𝛿𝑆 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛, 𝛿𝑇 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎, 𝑦

𝛿𝑊 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑦 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒

En el problema aquí abordado este término es originado por fuerzas y momentos. Este modelo posee un grado
de libertad representado por la variable que es el ángulo de rotación del rotor.

La energía cinética T se describe:

Donde:

1 es el momento de inercia del rotor respecto del eje

La variación de la energía cinética se obtiene como:

ME es el encargado de accionar el sistema, y es producido por las cargas aerodinámicas que actúan sobre las
palas que componen el rotor.

MS es de origen resistente, y está asociado a la presencia de un equipo de generación eléctrica ubicado en el

otro extremo del eje. En este esfuerzo, como en una primera aproximación, el equipo de generación es
modelado como un amortiguador viscoso:
Donde C es el coeficiente de amortiguamiento viscoso.

El momento resultante es la suma de los momentos actuantes:

El trabajo realizado por el momento resultante se obtiene como:

Por lo tanto, para el modelo dinámico aquí adoptado, la variación de la acción toma la forma

Luego:

Integrando por partes el término que contiene 𝛿𝜃, se puede reescribir la ecuación anterior:

Concluimos que:
Conclusiones

En las energías renovables, para el desarrollo, análisis, operación y control de sistemas que hagan uso de éstas,
encuentran un vasto campo de aplicación, ya que están presentes en la termodinámica, mecánica, electricidad,
química, biología y finanzas, por mencionar tan sólo algunos de los campos en donde podrán expresarse
modelos de utilidad y resolverlos.

En el presente trabajo podemos analizar el modelado matemático de un aerogenerador eólico, a través de las
ecuaciones diferenciales de movimiento, Los resultados obtenidos permiten tener algunas conclusiones que
ayudan a comprender el comportamiento aerodinámico y aeroelástico asociado a los rotores, cuya complejidad
es bien conocida. Concluimos que la generación de la energía eólica mediante el uso de aerogeneradores es un
proceso que requiere una gran consideración desde el punto de vista de la ingeniería, el cual se puede analizar
y aplicar ecuaciones diferenciales para modelar sus procesos, como en esta Evidencia de Aprendizaje se analizó
su comportamiento aerodinámico.

La ecuación de movimiento determina la posición futura de un objeto o partícula móvil en función de otras
variables como, su velocidad, su aceleración, su masa y cuantas variables le puedan afectar en su movimiento
junto con las condiciones iniciales.

Fuentes de consulta

UnADM. (2018). Ecuaciones Diferenciales. Julio 04, 2018, de UnADM Sitio web:
https://unadmexico.blackboard.com/bbcswebdav/institution/DCSBA/Bloque%201/ER/05/EEDI/U1/Unidad1Conceptosfund
amentalesyecuacionesdiferencialesdeprimerorden.pdf

Pedro Fernández Díez. (2000). Energía Eólica. Julio 15, 2018, de Universidad de Cantabria Sitio web: http://data.torre-
solar.es/thesis/2000_Pedro_Fernandez_Diez-energia_eolica-135p.pdf

Juan Nistal Lastra. (2015). Modelado y control dinámico de un Aerogenerador. Julio 15, 2018, de Universidad de Cantabria
Sitio web: https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/10902/5990/372196.pdf?sequence=1