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01/08/2018

Forças Distribuídas:
Centro de Gravidade,
Centro de Massa e
Centróide
Prof. Dr. Dian Lourençoni

Generalidades
Quais as formas de interação entre os corpos?

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Generalidades
Mudança dos domínios de transmissão de forças

Generalidades
Cargas pontuais existem?

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Objetivo
Consideração de ações distribuídas nos problemas de equilíbrio.

Centro de Gravidade ou Baricentro


• O centro de gravidade ou baricentro de um corpo é a posição onde pode ser
considerada a aplicação da força de gravidade resultante equivalente de todo o
corpo.

• De uma forma geral, quando se considera a não uniformidade de campos


gravitacionais, a determinação da força de gravidade total e do seu ponto de
aplicação ficam dependentes da posição e orientação do corpo.
Portanto, o centro de gravidade ou baricentro não pode ser considerada uma
característica específica de um corpo rígido.

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Centro de Gravidade ou Baricentro

Centro de Gravidade ou Baricentro

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Centro de Gravidade ou Baricentro

Centro de Gravidade ou Baricentro

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Centro de Gravidade ou Baricentro

Centro de Massa

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Centroide ou Centro Geométrico

Centroide ou Centro Geométrico

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Centro de Gravidade, Centro de Massa


e Centroide

Momentos de Primeira Ordem de


Superfícies e Curvas

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Momentos de Primeira Ordem de


Superfícies e Curvas

Momentos de Primeira Ordem de


Superfícies e Curvas

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Momentos de Primeira Ordem de


Superfícies e Curvas

Momentos de Primeira Ordem de


Superfícies e Curvas

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Centroides de Superfícies Planas de


Formatos Usuais

Centroides de Superfícies Planas de


Formatos Usuais

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Centroides de Superfícies Planas de


Formatos Usuais

Centroides de Curvas Planas de


Formatos Usuais

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Placas e Fios Compostos

Placas e Fios Compostos

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Placas e Fios Compostos


Exemplo: Determine o centroide da superfície composta mostrada.

Placas e Fios Compostos


Exemplo (Continuação):

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Placas e Fios Compostos


Exemplo (Continuação):

Placas e Fios Compostos


Exemplo (Continuação):

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Placas e Fios Compostos


Exemplo (Continuação):

Determinação de Centróide por


Integração

Em princípio, para quantificação dos momentos de 1ª ordem de superfície


(ou momentos estáticos de área), esses são calculados a partir de integrais
duplas no domínio representativo da região estudada, onde se deve
escrever o elemento infinitesimal de área dA de acordo com a conveniência
das coordenadas de descrição da região tratada.

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Determinação de Centróide por


Integração Dupla

Determinação de Centróide por


Integração Dupla

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Determinação de Centróide por


Integração Dupla

Determinação de Centróide por


Integração Dupla

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Determinação de Centróide por


Integração Dupla

Determinação de Centróide por


Integração Dupla

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Determinação de Centróide por


Integração de Fatias

A idéia desta sistemática é considerar que a região de interesse é formada


pela composição de infinitas fatias infinitesimais cujas formas correspondem
a regiões cujas propriedades geométricas já são conhecidas. Sendo assim,
esta sistemática pode ser entendida como uma aplicação do método já
apresentado para regiões compostas.

Determinação de Centróide por


Integração de Fatias

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Determinação de Centróide por


Integração de Fatias

Determinação de Centróide por


Integração
Exemplo: Determine por integração o centroide da superfície mostrada em
termos de a e h.

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Determinação de Centróide por


Integração
Exemplo (Continuação):

Determinação de Centróide por


Integração
Exemplo (Continuação):

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Determinação de Centróide por


Integração
Exemplo (Continuação):

Determinação de Centróide por


Integração
Exemplo (Continuação):

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Determinação de Centróide por


Integração
Exemplo (Continuação):

Determinação de Centróide por


Integração
Exemplo (Continuação):

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Determinação de Centróide por


Integração
Exemplo (Continuação):

Determinação de Centróide por


Integração
Exemplo (Continuação):

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Teoremas de Pappus-Guldin

Teoremas de Pappus-Guldin

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Teoremas de Pappus-Guldin
1º Teorema de Pappus-Guldin
A área de uma superfície de revolução é dada pelo produto do comprimento
da curva geratriz pela distância percorrida pelo centróide da mesma durante
a geração da superfície em pauta.

Teoremas de Pappus-Guldin

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Teoremas de Pappus-Guldin
2º Teorema de Pappus-Guldin
O volume de um sólido de revolução é dado pelo produto da área da
superfície geratriz pela distância percorrida pelo centroide da mesma
durante a geração do sólido em pauta.

Teoremas de Pappus-Guldin
Exemplo: Determine o volume e a área superficial do sólido mostrado.

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Teoremas de Pappus-Guldin
Exemplo: (continuação).

Teoremas de Pappus-Guldin
Exemplo: (continuação).

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Teoremas de Pappus-Guldin
Exemplo: (continuação).

Teoremas de Pappus-Guldin
Exemplo: (continuação).

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