INGENIERIA MECATRÓNICA

LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA

TEMA: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA SEMI-CONTROLADO

INTEGRANTES (Máximo cinco
PRÁCTICA N° FECHA FIRMA
estudiantes)
6

TIEMPO: 2hr RESPONSABLE: Ing. Mónica Romero Msc.

1. OBJETIVOS

Objetivo General:
Conocer el funcionamiento de un rectificador de onda completa semi controlado
mediante diodos de potencia y tiristores para su aplicación con diferentes cargas.

Objetivos Específicos:

1. Comprender las diferencias entre un rectificador monofásico simétrico de onda

completa semi controlado y un rectificador monofásico de onda completa controlado.
2. Medir los valores del voltaje y de la corriente de un rectificador monofásico simétrico
de onda completa semi controlado.
3. Comprender las características de un rectificador monofásico simétrico de onda
completa semi controlado.
4. Verificar las características de un rectificador monofásico simétrico de onda completa
semi controlado

2. MÉTODO

 Demostración del docente de la utilización y manejo del dispositivo de práctica

3. EQUIPO Y MATERIALES

Equipos: Banco de Prácticas, Fuente AC, Fuente DC y Osciloscopio

Equipos Accesorios Materiales

Banco de Prácticas de Cable con bananas 2 juegos de Tiristores

Electrónica de Potencia
Osciloscopio Digital con Cables conectores tipo sonda Unidad de Carga Resistiva,
opción a captura de datos osciloscopio doble Inductiva y Capacitiva

Fuente de alimentación DC Juego de Fusibles, 6 Amp 2 diodos de potencia

Multímetro para medir VAC, Herramientas de propósito Amplificador Diferencial x 1

VDC, Ohms general
Sonda de voltaje atenuada Transductor de Corriente
diferencial
Sonda atenuada de corriente Generador Variable de
Referencia
Transformador de Aislamiento Controlador de Ángulo de
Fase de 30

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Nota: Los equipos, accesorios y materiales son proporcionados por el laboratorista a cargo.
Consultar con los encargados y verificar el correcto funcionamiento de los equipos previo a
su utilización. Cuidar los equipos pues son para el uso de todos.

4. FUNDAMENTO TEÓRICO

La construcción del circuito de un rectificador monofásico de media onda semi controlado es

similar a la de un rectificador monofásico de onda completa controlado, pero dos de los cuatro
SCR se reemplazan por diodos de potencia. Para variar el voltaje de salida promedio variando
el ángulo de disparo de los SCR, la cantidad de tiristores que se requiere es la mitad de la que
se requiere para el rectificador monofásico de onda completa controlado, de manera que el
rectificador monofásico de onda completa semi controlado no es caro. Sin embargo, la polaridad
del voltaje de salida dc no puede cambiarse. Por lo tanto, éste es un rectificador de un cuadrante.
[1]

La Figura 1 muestra el circuito y las formas de onda de un rectificador monofásico simétrico de

onda completa semi controlado con un circuito de carga puramente resistiva. Durante el medio
ciclo positivo de Vi, Q1 conduce cuando ɷt=α, en el intervalo α ≤ ɷt ≤ π, Vi se aplica a la carga
a través de Q1 y D2. Durante el medio ciclo negativo de Vi, Q3 conduce cuando ɷt=π+α, Vi se
conecta a la carga a través de Q3 y D4 durante el intervalo π+α ≤ ɷt ≤ 2π. El ángulo de disparo
de α puede variarse desde 0° hasta 180° y las formas de onda del voltaje y de la corriente
correspondientes se muestran en la Figura 1 (b). La corriente de salida Io y el voltaje de salida
Vo tienen la misma forma de onda, pero son diferentes en amplitud. [1], [2]

Al comparar las formas de onda, se ve claramente que las formas de onda de salida del
rectificador monofásico simétrico de onda completa semi controlado y las del rectificador
monofásico de onda completa controlado son las mismas. Por lo tanto, las Ecuaciones usadas
en el rectificador de onda completa controlado pueden usarse para calcular el voltaje de salida
promedio a un ángulo de disparo de α°, 𝑽𝒅𝜶 . Si 𝑽𝒊(𝒓𝒎𝒔) es el voltaje de entrada rms, variando el
ángulo de disparo α desde 0° hasta 180°, el voltaje de salida promedio 𝑽𝒅𝜶 de un rectificador
monofásico simétrico de onda completa semi controlado con carga puramente resistiva puede
variarse 𝟎. 𝟗𝑽𝒊(𝒓𝒎𝒔) hasta 0V y el 𝑽𝒅𝜶 máximo es igual a 𝟎. 𝟗𝑽𝒊(𝒓𝒎𝒔) . [1],[4]

(a)

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(b)

Figura 1. El circuito y las formas de onda de un rectificador monofásico simétrico de onda

completa semi controlado con carga puramente resistiva. [1]

La Figura 2 muestra el circuito y las formas de onda de un rectificador monofásico simétrico de

onda completa semi controlado con carga RL. Durante el medio ciclo positivo de Vi, Q1 se dispara
para que conducir cuando ɷt=α, en el intervalo α ≤ ɷt ≤ π, Vi se conecta a la carga a través de
Q1 y D2, y el inductor L almacena energía. Durante el medio ciclo negativo de Vi, Q1 continúa
conduciendo en el intervalo π ≤ ɷt ≤ π+α, D2 se polariza en forma inversa para apagarse, y D4
se polariza en forma directa para conducir; en este instante el inductor L libera energía por medio
de Q1 y D4. Como la caída en voltaje a lo largo de las terminales del ánodo y el cátodo es muy
baja e insignificante durante la conducción de Q1 Y D4, entonces el voltaje de salida Vo es casi
0. Durante el medio ciclo negativo de Vi y cuando ɷt=π+α, Q1 se apaga, Q3 conduce, Vi se
conecta al circuito de carga a través de Q3 y D4. [1]

Se puede observar que el voltaje de salida promedio de un rectificador monofásico simétrico de

onda completa semi controlado es únicamente positivo; esto es, una operación de un cuadrante
es la misma que la de un rectificador monofásico de onda completa controlado con carga
puramente resistiva. Las Ecuaciones desde la 1 hasta la 3 pueden usarse para calcular el voltaje
de salida promedio 𝑽𝒅𝜶 a un ángulo de disparo de α°. En cualesquiera condiciones de carga, la
curva característica de 𝑽𝒅𝜶 /𝑽𝒅𝟎 vs. α está disponible en el rectificador monofásico simétrico de
onda completa semi controlado. [1], [4]

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(a)

(b)

Figura 2. El circuito y las formas de onda de un rectificador monofásico simétrico de onda

completa semi controlado con carga RL. [1]

𝟏 𝝅 𝟐
𝑽𝒅𝟎 = ∫𝟎 𝑽𝒎 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕𝒅(𝝎𝒕) = 𝝅 𝑽𝒎 𝑬𝒄. 𝟏
𝝅

𝟏 𝝅 𝟐
𝑽𝒅𝜶 = ∫ 𝑽 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕𝒅(𝝎𝒕) = 𝑽𝒎 (𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 𝜶) 𝑬𝒄. 𝟐
𝟐 𝟎 𝒎 𝝅

𝑽𝒅𝟎
𝑽𝒅𝜶 = 𝟎. 𝟒𝟓𝑽𝒊(𝒓𝒎𝒔) (𝟏 + 𝒄𝒐𝒔 𝜶) = (𝟏 + 𝒄𝒐𝒔 𝜶) 𝑬𝒄. 𝟑
𝟐

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5. PROCEDIMIENTO

5.1 Encerar los equipos

Previo a conectar los equipos se procede a encerarlos, en primer lugar, el osciloscopio

utilizando las sondas ya conectadas al mismo a través del conector BNC, ubicando el eje
al punto cero del eje del osciloscopio tanto de la sonda de voltaje como la de corriente,
también regulando desde la sonda de corriente si es necesario, además de esto se regula
la amplificación de la señal de acuerdo con la sonda como pueden ser x10 o x100.

5.2 Realizar las conexiones

De acuerdo con el diagrama presentado en el laboratorio, que se incluye como anexo en

este documento, realizar las respectivas conexiones utilizando los módulos necesarios
de los dispositivos a utilizar. Se realizan las conexiones con distintas cargas presentadas
en la Tabla 1 siendo estas resistiva, capacitiva e inductiva siguiendo el orden de la Tabla
1, además de variar el ángulo de fase en el controlador, todos los datos obtenidos del
osciloscopio (Configurar) deben ser ubicados en la Tabla 1.

5.3 Simular los circuitos

Para todos los casos deben ser simulados los circuitos variando la carga y el ángulo de
fase para luego comparar con los resultados obtenidos de la Tabla 1 y para los datos de
la simulación se encuentra la Tabla 2 donde deben ser ubicados los valores respectivos.

Figura 3. Esquema de simulación en Matlab del circuito rectificador monofásico de onda

completa semi-controlado.

Nota: El voltaje en corriente directa (𝑽𝒅𝒄 ) corresponde al voltaje promedio que nos da el
osciloscopio, se considera este debido a que la corriente que se presenta ya no es alterna si
no directa y está rectificada gracias al tiristor, en consecuencia, estos voltajes son los mismos.
El FFT (Configurar el osciloscopio en función Math) debe ser mostrado como captura del
osciloscopio con ventaneo rectangular.

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6. CÁLCULOS Y RESULTADOS

1. Realizar las simulaciones en todos los casos.

2. Comparar con los resultados obtenidos experimentalmente en el laboratorio
con las simulaciones de igual manera para cada caso.
3. Capturar imágenes del osciloscopio en formato digital e incluir en el informe
las capturas por cada circuito junto a las simulaciones para contrastar los
resultados.

MEDICIONES OSCILOSCOPIO

Circuito R C L 𝑽𝒓𝒎𝒔 𝑰𝒓𝒎𝒔 𝑽𝒅𝒄 𝑰𝒅𝒄

0º
R 150Ω 0F 0H

RL 150Ω 0F 0.8H

RC 150Ω 46.2uF 0H

RLC 150Ω 46.2uF 0.8H

45º
R 150Ω 0F 0H

RL 150Ω 0F 0.8H

RC 150Ω 46.2uF 0H

RLC 150Ω 46.2uF 0.8H

90º

R 150Ω 0F 0H

RL 150Ω 0F 0.8H

RC 150Ω 46.2uF 0H

RLC 150Ω 46.2uF 0.8H

135º

R 150Ω 0F 0H

RL 150Ω 0F 0.8H

RC 150Ω 46.2uF 0H

RLC 150Ω 46.2uF 0.8H

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180º
R 150Ω 0F 0H

RL 150Ω 0F 0.8H

RC 150Ω 46.2uF 0H

RLC 150Ω 46.2uF 0.8H

Tabla 1. Valores obtenidos a partir de los datos obtenidos del osciloscopio.

(Colocar las simulaciones)

RESULTADOS SIMULACIONES

Circuito R C L 𝑽𝒓𝒎𝒔 𝑰𝒓𝒎𝒔 𝑽𝒅𝒄 𝑰𝒅𝒄

0º
R 150Ω 0F 0H

RL 150Ω 0F 0.8H

RC 150Ω 46.2uF 0H

RLC 150Ω 46.2uF 0.8H

45º
R 150Ω 0F 0H

RL 150Ω 0F 0.8H

RC 150Ω 46.2uF 0H

RLC 150Ω 46.2uF 0.8H

90º
R 150Ω 0F 0H

RL 150Ω 0F 0.8H

RC 150Ω 46.2uF 0H

RLC 150Ω 46.2uF 0.8H

135º

R 150Ω 0F 0H

RL 150Ω 0F 0.8H

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RC 150Ω 46.2uF 0H

RLC 150Ω 46.2uF 0.8H

180º
R 150Ω 0F 0H

RL 150Ω 0F 0.8H

RC 150Ω 46.2uF 0H

RLC 150Ω 46.2uF 0.8H

Tabla 2. Valores obtenidos a partir de los datos simulados.

7. QUESTIONS

7.1 ¿Cuál es la diferencia entre el uso de un rectificador controlado y un semi -

controlado?

a) El rectificador semi – controlado solo puede controlar la energía en 2 cuadrantes,

el rectificador controlado por su parte al contar con 4 SCR controla los 4 cuadrantes.

b) Al usar un puente de rectificación con 2 SCR y dos diodos el rectificador semi –

controlado solo puede controlar la energía en un cuadrante, el rectificador controlado
por su parte al contar con 4 SCR controla los cuadrantes 1 y 2.

c) Con el rectificador semi – controlado se obtiene una rectificación de media onda,

mientras que con el rectificador controlado obtenemos a la salida del circuito una
rectificación de onda completa.

d) El rectificador semi controlado usa un puente de 4 SCR teniendo un mayor control

del voltaje que se aplica a la carga, en cambio el rectificador controlado emplea 2
SCR y dos diodos de potencia por lo que el rango de control sobre el voltaje en la
carga es menor.

7.2 ¿Cuáles son las ventajas de un rectificador semi- controlado?

a) En un rectificador de onda completa semi - controlado es más económico y su

implementación es más sencilla.

b) El circuito rectificador de onda completa semi – controlado, permite un mayor

control del voltaje DC que se obtiene a la salida pues emplea 4 dispositivos SCR.

c) Es muy costoso pero su implementación resulta más sencilla.

d) Presenta una mejor respuesta a la aplicación de cargas altamente inductivas y

capacitivas.

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7.3 Explique que cambios se producen en la forma de onda de corriente y

voltaje con las diferentes cargas R, RL, RC y RLC.

8. CONCLUSIONES
9. BIBLIOGRAFÍA

[1] Sistema de Entrenamiento de Electrónica de Potencia PE – 5000 I, K&H MFG CO.,

LTD.
[2] Power Electronics: Converts, “Applications and Design”, Mohan, Undeland y
Robbuins, John Wiley & Sons, 2◦Ed, Nueva York, 1995
[3] Boylestad, Nashelsky. Electrónica: Teoría de circuitos y dispositivos electrónicos. EU:
Pearson, 2003.
[4] RASHID Muhammad, “Electrónica de potencia”, tercera edición, editorial Pearson
México 2004, pág.230

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ANEXO 1
ESQUEMA DE CONEXIÓN

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