UNIDAD 1 - Equilibrio de la partícula en 2D y 3D.

¿Cuál es el campo de estudio el ingeniero mecánico?

La ingeniería mecánica es la rama de la ingeniería, que aplica

las ciencias exactas, específicamente en los principios físicos
de termodinámica, mecánica, ciencia de materiales, mecánica de
fluidos, análisis estructural para el diseño y de diversos
elementos usados como maquinarias con diversos fines (térmicos,
hidráulicos, de transporte, de manufactura); así como también
de sistemas de ventilación, vehículos motorizados terrestres,
aéreos y marítimos, entre otras aplicaciones.

La ingeniería mecánica es un campo muy amplio de la

ingeniería que implica el uso de los principios de la física
para el análisis, diseño y fabricación de sistemas mecánicos.
Tradicionalmente ha sido la rama de la ingeniería que mediante
la aplicación de los principios físicos ha permitido la
creación de dispositivos útiles, como utensilios y máquinas.
Los ingenieros mecánicos usan principios como el calor, las
fuerzas y la conservación de la masa y la energía para analizar
sistemas físicos estáticos y dinámicos, contribuyendo a diseñar
objetos.

La Ingeniería Mecánica es la rama de las máquinas,

equipos e instalaciones teniendo siempre en mente aspectos
ecológicos y económicos para el beneficio de la sociedad. Para
cumplir con su labor, la ingeniería mecánica analiza las
necesidades, formula y soluciona problemas técnicos mediante
un trabajo interdisciplinario, y se apoya en los desarrollos
científicos, traduciéndolos en elementos, máquinas, equipos e
instalaciones que presten un servicio adecuado, mediante el
uso racional y eficiente de los recursos disponibles.

Introducción

La estática es la rama de la mecánica clásica que analiza

las cargas (fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio de
fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático. La
primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par
neto (también conocido como momento de fuerza) de cada
organismo en el sistema es igual a cero. La red de fuerzas de
igual a cero se conoce como la primera condición de equilibrio,
y el par neto igual a cero se conoce como la segunda condición
de equilibrio.

En conclusión, la Estática es la parte de la Mecánica que

estudia las condiciones de equilibrio de las fuerzas sobre un
cuerpo en reposo.

Aplicaciones. La estática abarca el estudio del

equilibrio tanto del conjunto como de sus partes
constituyentes, incluyendo las porciones elementales de
material. Uno de los principales objetivos de la estática es
la obtención de esfuerzos cortantes, fuerza normal, de torsión
y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser desde
la viga de un puente o los pilares de un rascacielos.

Su importancia reside en que una vez trazados los

diagramas y obtenidas sus ecuaciones, se puede decidir el
material con el que se construirá, las dimensiones que deberá
tener, límites para un uso seguro, etc., mediante un análisis
de materiales. Por tanto, resulta de aplicación en ingeniería
estructural, ingeniería mecánica y en construcción; siempre
que se quiera construir una estructura fija. Para el análisis
de una estructura en movimiento es necesario considerar la
aceleración de las partes y las fuerzas resultantes. El estudio
de la Estática suele ser el primero dentro del área de la
ingeniería mecánica debido a que los procedimientos que se
realizan suelen usarse a lo largo de las demás asignaturas de
ingeniería mecánica.
“Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una
partícula es cero, la partícula se encuentra en equilibrio”.

Unidad I Equilibrio de la partícula.

1.1. Definiciones.

La mecánica puede ser definida como la rama de las

ciencias físicas que trata del estado de reposo o de movimiento
de los cuerpos sujetos a la acción de fuerzas.
Trata del equilibrio de los
cuerpos, es decir de los que se
Se subdivide en tres ramas: encuentran en reposo o se mueven
Estática
con velocidad constante
Mecánica de cuerpos rígidos
M
(Base de las otras dos ramas)
E Se ocupa del movimiento
Dinámica
acelerado de los cuerpos
C
Á
N Mecánica de cuerpos
I deformables

C
A
Mecánica de fluidos
Conceptos fundamentales:
Cantidades físicas: Las cuatro cantidades físicas se usan en
toda la mecánica de cuerpos rígidos:
Longitud; es necesaria para localizar la posición de un punto
en el espacio y por este medio describir el tamaño de un
sistema físico, para posteriormente definir cuantitativamente
las distancias y propiedades geométricas de un cuerpo como
múltiplos de la longitud unitaria.
Tiempo; se concibe como una sucesión de eventos, desempeña un
papel importante en el estudio de la dinámica.
Masa; es una propiedad de la materia por medio de la cual
podemos comparar la acción de un cuerpo con la de otro, se
manifiesta como atracción gravitacional entre dos cuerpos y
proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de la
materia a un cambio de velocidad.
Fuerza; llamamos fuerza a la acción de “empujar” o de “tirar”
ejercida por un cuerpo sobre otro. Esta interacción puede
existir cuando hay contacto directo entre los cuerpos (una
persona empuja a otra), o través de una distancia cuando los
cuerpos se encuentran físicamente separados (fuerzas
gravitacionales, eléctricas y magnéticas). Una fuerza queda
caracterizada por su magnitud, dirección y punto de
aplicación.
Partícula; tiene masa pero tamaña despreciable, ejemplo; el
tamaño de la tierra es insignificante comparado con el de su
órbita.
Cuerpo rígido; puede considerarse como un gran número de
partículas en la que todas permanecen a distancias fijas entre
sí antes y después de aplicar una carga.
Fuerza concentrada; representa el efecto de una carga que se
supone que actúa en un punto del cuerpo, este efecto se puede
representar por medio de una fuerza concentrada, siempre u
cuando el área de aplicación de la carga sea muy pequeña en
comparación con el tamaño del cuerpo.
Las tres leyes del movimiento de Newton: la totalidad de la
mecánica de cuerpos rígidos se formula en base en las tres
leyes de movimiento de Newton, cuya validez se basa en la
observación experimental.
Primera Ley: Una partícula inicialmente en reposo o moviéndose
en línea recta a velocidad constante permanecerá en este
estado a condición de que la partícula no se sujete a una
fuerza desequilibrada.
Segunda Ley: Una partícula sobre la cual actúa una fuerza
desequilibrada F, experimenta una aceleración 𝑎 que tiene la
misma dirección que la fuerza y una magnitud directamente
proporcional a la fuerza. Si se aplica 𝐹 a la partícula de masa
𝑚, esta ley se expresa:
𝐹 = 𝑚𝑎
Tercera Ley: Las fuerza mutuas de acción y reacción entre dos
partículas son iguales, opuestas y colineales.

𝑚1 𝑚2
Peso: De 𝐹=𝐺 , podemos encontrar el peso 𝑊 de una
𝑟2
partícula con masa 𝑚1 = 𝑚, si suponemos que la tierra es una
esfera no en rotación con densidad constante y masa 𝑚2 ,
entonces si 𝑟 es la distancia entre el centro de la tierra y
la partícula, tenemos
𝑚𝑚2
𝑊=𝐺
𝑟2
Si
𝑚2
𝑔=𝐺
𝑟2
Se obtiene
𝑊 = 𝑚𝑔
Donde 𝑔 es la aceleración de la gravedad debida a la gravedad.

Unidades de medida:
Las cuatro cantidades básicas; longitud, tiempo, masa y fuerza
no son todas independientes entre sí; se relacionan con la
segunda ley de Newton,
𝐹 = 𝑚𝑎 , conserva su validez solo si tres de las cuatro
denominadas unidades básicas se definen arbitrariamente y se
deriva la cuarta unidad a partir de la ecuación.
 Sistemas de unidades
Nombre SI FPS
Sistema internacional U.S. Customary system
(Foot, Pound, Second)
Longitud 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 (𝑚) 𝑝𝑖𝑒 (𝑓𝑡)
Tiempo 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 (𝑠) 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 (𝑠)
Masa 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 (𝑘𝑔) 𝑙𝑏𝑠 2
𝑠𝑙𝑢𝑔 =
𝑓𝑡
Fuerza 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 (𝑁) 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎 (𝑙𝑏)
𝑘𝑔 𝑚
𝑠2

Factores de conversión
Cantidad Unidad de medida Equivale a Unidad de medida
(FPS) (SI)
Fuerza 𝑙𝑏 Equivale a 4.448 2 𝑁
Masa 𝑠𝑙𝑢𝑔 Equivale a 14.593 8 𝑘𝑔
Longitud 𝑓𝑡 Equivale a 0.304 8 𝑚

Prefijos
Forma exponencial Prefijo Símbolo SI
Múltiplo
1 000 000 000 109 𝑔𝑖𝑔𝑎 𝐺
1 000 000 106 𝑚𝑒𝑔𝑎 𝑀
1 000 103 𝑘𝑖𝑙𝑜 𝑘
Submúltiplo
0.001 10−3 𝑚𝑖𝑙𝑖 𝑚
0.000 001 10−6 𝑚𝑖𝑐𝑟𝑜 𝜇
0.000 000 001 10−9 𝑛𝑎𝑛𝑜 𝑛
Equilibrio:

“Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una

partícula es cero, la partícula se encuentra en equilibrio”.

Primera condición de equilibrio:

“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es

cero, la partícula permanecerá en reposo (si originalmente
estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea
recta (si originalmente estaba en movimiento)”.

Diagrama de cuerpo libre:

“Un gran número de problemas que tratan de estructuras pueden

reducirse a problemas concernientes al equilibrio de una
partícula. Esto se hace escogiendo una partícula significativa
y dibujando un diagrama separado que muestra a ésta y a todas
las fuerzas que actúan sobre ella. Dicho diagrama se conoce
como diagrama de cuerpo libre.”

Actividad 1.1
Realiza las siguientes conversiones (el resultado estará en 3
cifras significativas):
𝑘𝑚 𝑚
1. Convierta 2 a
ℎ 𝑠

2. Convierta 300 𝑙𝑏 a las unidades de SI apropiadas

Evalúa cada una de las cantidades expresándolas con unidades

SI con prefijos apropiados

a) (50 𝑚𝑁)(6 𝐺𝑁) a 𝑘𝑁 2

 b) (400 𝑚𝑚)(0.6 𝑀𝑁)² 𝑎 𝐺𝑚 𝑁 2

45 𝑀𝑁 3 𝑘𝑁 3
c) 𝑎
900 𝐺𝑔 𝑘𝑔

1.2. Concepto de fuerza.

La mayor parte de las cantidades física de la mecánica pueden

expresarse matemáticamente por medio de escalares y vectores
Escalar: es toda cantidad caracterizada por un número positivo
o negativo. Ej. Masa, volumen y longitud, son denotadas
generalmente por letras cursivas, como por ejemplo, el escalar
A.
Vector: es toda cantidad que tiene magnitud, dirección y
sentido y obedece a la regla de la adicción llamada regla del
paralelogramo. Ej. Vectores de posición, de fuerza y momento.
Se representa gráficamente por medio de una flecha que sirve
para definir su magnitud, dirección y sentido. La magnitud del
vector se indica por la longitud de la flecha, la dirección
por el ángulo entre un eje de referencia y la línea de acción
de la flecha y el sentido lo indica la punta de la flecha. En
forma escrita se representa por una letra sobre la cual se
dibuja una flecha, como en 𝐴⃗, la magnitud se denota |𝐴⃗| o
simplemente A (negrita).
Vector. Un vector cualquiera tienen las siguientes características:
Punto de aplicación. Es el origen (0).
Magnitud. Conocida también como intensidad o módulo del vector;
indica su valor y se representa por la longitud del vector de
acuerdo con una escala convencional. (5 N)
Dirección. Señala la línea sobre la cual actúa puede ser
horizontal, vertical u oblicua. (45°)
Sentido. indica hacia dónde va el vector, ya sea hacia arriba,
abajo, a la derecha o a la izquierda. y queda señalada por la
punta de la flecha (  ). El sentido del vector se identifica
en forma convencional con signos (+) o (-) según a donde vaya.

Dentro de las cantidades vectoriales tenemos; la fuerza, la velocidad, la

aceleración, el campo eléctrico, etc. Por ejemplo; F= 5N hacia el norte,
el viento sopla con una velocidad de 30 km/h de norte a sur.

F1= 10 N F2= 10 N

Estos dos vectores tienen la misma dirección y magnitud, pero diferente

sentido

Antes de empezar a estudiar los efectos de las fuerzas sobre los cuerpos
conviene diferenciar dos conceptos que en mecánica son importantes: la
partícula y el sólido rígido, también llamados punto material y sistema
material, respectivamente. La partícula es considerada un cuerpo con una
determinada masa, pero adimensional, es decir, sin dimensiones. El sólido
rígido es, por el contrario, considerado un cuerpo con una masa
determinada, en el que podemos definir dos puntos, la distancia entre los
cuales se mantiene invariable sean cuales sean las fuerzas que actúen sobre
él. Para el estudio de los sistemas de fuerzas en este apartado, partiremos
de su aplicación sobre una partícula o punto material, ya que simplifica
su estudio. Así, si un cuerpo está sometido a diferentes fuerzas y todas
pasan por un punto común, podemos reducir el sistema a un solo punto, en
ese momento se dice entonces que las fuerzas son concurrentes.

Los problemas que resultan de la adición de dos fuerzas y tienen a lo

más dos incógnitas pueden resolverse usando el procedimiento siguiente:

Ley del paralelogramo; se hace un diagrama de la adición vectorial por la

regla del paralelogramo.

Trigonometría; mediante la trigonometría es posible determinar las

incógnitas a partir de los datos del triángulo, si el triángulo no contiene
un ángulo de 90º podrán usarse la ley de los senos y /o de los cosenos
para la resolución.

𝐴 𝐵 𝐶
𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛𝑜𝑠: = =
sen 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝐵 𝑠𝑒𝑛𝐶

𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜𝑠: 𝐶 = √𝐴2 + 𝐵 2 − 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠 𝑐

EJEMPLO 1 LEY DE COSENO Y SENO EN UN TRIANGULO
EJEMPLO 2: SUMA DE DOS FUERZAS (METODO PARALELOGRAMO)
EJEMPLO 3: SUMA DE TRES FUERZAS (METODO PARALELOGRAMO)
Actividad 1.2
1.3. Descomposición de fuerzas en tres dimensiones.

La técnica de bifurcación de un vector en sus componentes en las tres

dimensiones es denominada descomposición de vectores en tres dimensiones.

Estos componentes actúan en sus respectivas direcciones.

El componente X es el componente en el eje X, y el componente Y es el
componente a lo largo del eje Y, y el componente Z es el componente en el
eje z.

La noción de suma vectorial y la descomposición del vector están ligadas

una con la otra.
De acuerdo con la ley del triángulo del vector, “Si dos lados de un
triángulo son representados por dos vectores continuos y, entonces el
tercer lado del triángulo que está en la dirección opuesta es el resultante
de los dos vectores”.

Inversamente, puede afirmarse que un vector puede ser representado como

la suma de otros dos vectores.
O más en general, podemos concluir que un vector puede ser considerado
como el equivalente de la sumatoria de dos vectores.

Esta idea fue la base de la descomposición de vectores.

Por encima se muestran los fundamentos de los vectores del sistema de
coordenadas Cartesiano.

Estos son vectores perpendiculares entre sí, cada uno en una dirección de
los tres espacios dimensionales.

Notación vectorial cartesiana: También es posible representar las

componentes de una fuerza en términos de los vectores unitarios
cartesianos.

Podemos representar F como un vector cartesiano:

𝑭 = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗
 j
𝑭

𝐹𝑦

𝐹𝑥 i

𝐹´𝑦 𝐹´𝑥

-j i

𝐹´

𝑭´ = 𝐹𝑥 ´𝑖 + 𝐹𝑦 ´(−𝑗) o 𝑭´ = 𝐹𝑥 ´𝑖 − 𝐹𝑦 ´𝑗

Usando la notación vectorial cartesiana, cada fuerza se

representa como un vector cartesiano, esto es:
𝐹1 = 𝐹1𝑥 𝑖 + 𝐹1𝑦 𝑗 𝐹1

𝐹2 = −𝐹2𝑥 𝑖 + 𝐹2𝑦 𝑗 𝐹2
𝐹3 = 𝐹3𝑥 𝑖 − 𝐹3𝑦 𝑗

La resultante vectorial es:

𝑭𝑅 = 𝑭1 + 𝑭2 + 𝑭3
𝑭𝑹 = 𝐹1𝑥 𝑖 + 𝐹1𝑦 𝑗−𝐹2𝑥 𝑖 + 𝐹2𝑦 𝑗 + 𝐹3𝑥 𝑖 − 𝐹3𝑦 𝑗 𝐹3
 𝑭𝑹 = (𝐹1𝑥 −𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 )𝑖 + (𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 − 𝐹3𝑦 )𝑗

𝐹𝑅 = (𝐹𝑅𝑥 )𝑖 + (𝐹𝑅𝑦 )𝑗
Esto es:
FR 𝐹𝑅𝑦

𝐹𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥
𝜃
𝐹𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦

𝐹𝑅𝑖
𝑭𝑹 = √𝑭𝟐𝑹𝒙 + 𝑭𝟐𝑹𝒚

𝐹𝑅𝑦
El ángulo de dirección: 𝜃 = tan−1 | |
𝐹𝑅𝑥

VECTORES CARTESIANOS
Las operaciones de álgebra vectorial aplicadas a la solución de problemas
en tres dimensiones se simplifican mucho si los vectores se expresan primero
en forma cartesiana.

Sistema derecho de coordenadas: un sistema rectangular o

cartesiano se dice derecho siempre y cuando el pulgar de la mano derecha
apunte hacia el eje positivo de las 𝑧 al cerrar la mano alrededor de este
eje, girando los dedos de la parte positiva del eje 𝑥 a la parte positiva
del eje 𝑦.

Magnitud de un vector cartesiano:

𝑨 = √𝑨𝟐𝒊 + 𝑨𝟐𝒋 + 𝑨𝟐𝒌

Por tanto, la magnitud de A es igual a la raíz cuadrada positiva de la

suma de los cuadrados de las componentes.
Dirección de un vector cartesiano: se define por los ángulos
directores coordenados α, β y γ medidos entre el segmento inicial de A y
los ejes positivos x, y y z

𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
𝐴 𝐴 𝐴
𝐀 𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛
𝒖𝑨 = = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌 Cosenos directores de A
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴
𝑢𝐴 = cos 𝛼 𝑖 + cos 𝛽 𝑗 + cos 𝛾 𝑘
Puesto que la magnitud del vector es igual a la raíz cuadrada positiva
de la suma de los cuadrados de las magnitudes de sus componentes y 𝑢𝐴= 1

𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 𝟏

 Finalmente, A puede expresarse en forma vectorial cartesiana como:

𝑨 = 𝐴𝑢𝐴
𝑨 = 𝐴 cos 𝛼 𝑖 + 𝐴 cos 𝛽 𝑗 + 𝐴 cos 𝛾 𝑘
𝑨 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘
Determina la magnitud y los ángulos directores
coordenados de la fuerza resultante que actúa
sobre el anillo mostrado en la figura

Expresa la fuerza F que se muestra en la figura

como un vector cartesiano

Expresa la fuerza F que actúa sobre el gancho

como un vector cartesiano

Expresa la fuerza F que se ve en la figura como

un vector cartesiano
Vector de posición: El vector de posición 𝒓 se define como un vector
fijo que localiza un punto en el espacio con respecto a otro punto.

𝒓=𝑥𝒊+𝑦𝒋+𝑧𝒌
𝒓 = (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )𝑖 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )𝑗 + (𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )𝑘

1.4. Sistemas de fuerzas concurrentes.

Se conoce como sistema de fuerzas concurrentes a las fuerzas cuyas líneas

de acción se intersecan en un punto. Si se trasladan todas las fuerzas del
sistema dado por sus líneas de acción al punto común de intersección de
estas líneas, el punto O, entonces, según el principio de la
transmisibilidad, la acción del sistema sobre un cuerpo rígido no cambiará.
Por lo tanto, cualquier sistema de fuerzas concurrentes puede ser
sustituido por un sistema de fuerzas equivalente aplicadas a un mismo
punto. Son coplanares cuando se encuentran en un mismo plano.

1.5. Equilibrio de partículas.

Una partícula sujeta a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio si
ambas tienen la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos
opuestos. Entonces la resultante de las fuerzas es cero.