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También llamadas vibraciones naturales o vibraciones propias. Las vibraciones libres las
originan y mantienen fuerzas tales como las fuerzas elásticas o las gravitacionales, las
cuales solo dependen de la posición y el movimiento de cuerpo.(Riley)
Todo sistema real contiene fuerzas de rozamiento que llegan a detener las vibraciones
libres ,sin embargo en muchos sistemas la perdida de energía debida a la resistencia del
aire, el rozamiento interno de los resortes u otras fuerzas resistivas es tan pequeña que
el análisis basado en un amortiguamiento despreciable da a menudo resultados
técnicamente satisfactorios.(Riley)
Figura1-A
Figura 1-B
-K.X=m..𝑥̈
𝑘
𝑥̈ =- 𝑚 x ...(1)
𝑥̈ +𝑤𝑛2 x = 0 …(2)
𝑘
Donde el coeficiente 𝑤𝑛 =√𝑚 ,cuya unidad de medida es el rad/s, está relacionado con la
frecuencia de oscilación y se denomina frecuencia circular natural y también pulsación
propia.
- -------------------
𝑘
𝑤𝑛 =√𝑚
Donde B y C son constantes de integración que hay que determinar a partir de las
condiciones iniciales del problema (X=𝑋0 y 𝑥̇ =𝑣0 cuando t=0).
O bien de la forma
Donde: A: amplitud
( 𝑤𝑛 t - ∅): fase
La ecuación 6 deberá cumplir para todos los valores de t. En particular cuando t=0,
cos𝑤𝑛 t=0 y sen 𝑤𝑛 t=0 con lo cual
B=A.cos ∅𝑐 ...(7)
C=Asen∅𝑐 …(8)
Figura 2
Por ejemplo
= - 𝑤𝑛 2 𝐴. cos ( 𝑤𝑛 𝑡- ∅𝑐 ) …(11.b)
= - 𝑤𝑛 2 𝐴. sen ( 𝑤𝑛 𝑡- ∅𝑠 ) …(11-c)
Figura 3
Como la curva coseno ec 4-a y la curva seno 4-b se repiten cada vez que el argumento
aumenta 2πrad o sea ,el periodo de oscilación vendrá dado por 𝑤𝑛 𝜏𝑛 = 2π
2𝜋
𝜏𝑛 =𝑤 …(12)
𝑛
𝑤𝑛 = 2π rad/s.
Los resultados obtenidos en este apartado no se limitan a la vibración de un punto
material sobre una superficie horizontal .Pueden utilizarse para analizar el movimiento
vibratorio de un punto material siempre que las ecuaciones del movimiento se reduzcan a
la forma de la ecuación 2
𝑥̈ +𝑤𝑛2 x = 0
Hemos visto para un cuerpo que describe el movimiento lineal Figura 1-A
Ahora cuando una partícula se mueve con trayectoria circular uniforme (velocidad
constante), su componente x (posición) describe un movimiento armónico simple y su a
análisis es similar al anterior resultando.
X(t)= a.cos(wt + ∅)
w: frecuencia angular
wt+∅ :fase
∅: fase inicial
2𝜋
T: 𝑤
(s)
v=1/T (Hz)
w(rad/s)
Figura 4-A
Figura 4-B
El movimiento armónico simple también se puede observar cuando el bloque pende del
resorte, en este caso se medirá la coordenada y a partir de la posición de equilibrio del
sistema
Para ver esto consideremos el bloque en su posición de equilibrio, donde la suma de las
fuerzas que se ejercen sobre el deben ser nulas.
m.g – k.𝛿𝑒𝑞 = 0
mg – K((y+ mg/k) =m 𝑦̈
es decir
m 𝑦̈ + Ky = 0 …(14)
Esta ecuación vuelve a ser la ecuación del movimiento armónico simple cuya integral
general es
Lo que nos quiere decir que la oscilación es un movimiento armónico simple en torno a la
posición de equilibrio 𝑦̂= 𝛿𝑒𝑞
𝑥̈ +𝑤𝑛2 x = 0
El movimiento no será armónico simple sin embargo existen muchos movimientos que se
aproximan bastante
a = l.𝜃̈.𝑒𝑡 + l.𝜃̇. 𝑒𝑛
Por tanto el péndulo sigue un movimiento armónico simple cuya pulsación propia es
2𝜋
𝑤𝑛 =√𝑔/𝑙 y cuyo periodo es 𝜏𝑛 =𝑤 =2π√𝑙/𝑔 . Si el θ no se mantuviera pequeño el
𝑛
movimiento seguiría siendo oscilatorio pero no sería armónico simple .En tal caso la
solución se obtendría integrando la ecuación diferencial del movimiento 18
Un cuerpo rígido que oscile en torno a un eje fijo y una rueda que oscile sobre una
superficie plana constituyen sistemas vibrantes de un grado de libertad.
Primero se dibuja el diagrama de solido libre correspondiente a una posición arbitraria del
cuerpo rígido
Por último se utilizan los principios de la cinemática para reducir las ecuaciones del
movimiento a una solo ecuación diferencial que contenga una solo variable que describa
la posición y movimiento del cuerpo rígido.
𝑥̈ +𝑤𝑛2 x = 0
El movimiento del cuerpo rígido sería un movimiento armónico simple y serian aplicables
todos los resultados obtenidos correspondientes.
Para demostrar cómo se hace esto, considere de nuevo el modelo de bloque y resorte
y la energía potencial es
1
V= 2k.𝑥 2 …(20)
T + V = cte
1 1
2
m.𝑥̇ 2 + 2k.𝑥 2 =cte
La ecuación diferencial que describe el movimiento acelerado del bloque se obtiene por
diferenciación de esta ecuación con respecto al tiempo, es decir,
𝑘
𝑥̈ + 𝑤𝑛2 x = 0 𝑤𝑛 =√𝑚
Efectos resonantes
IMPORTANCIA EN LA INGENIERÍA
INGENIERÍA E INDUSTRIA (DYNA) Vol 82,N 9, 499-505. Diciembre 2007. Maite Rikondo
Iriondo
Seguridad en el trabajo
Psicosociología Aplicada
Tanto las vibraciones como el ruido se sitúan dentro de la higiene industrial física. Desde
este punto de vista, las vibraciones son aquellos agentes físicos generados por una
energía mecánica transmitidos al cuerpo humano capaces de producir un daño, efecto
nocivo o molestia al mismo.
Baja frecuencia: ejercen su acción sobre la columna vertebral, aparat o digestivo, visión,
función respiratoria, función cardio-vascular. Producen lumbalgias, hernias, pinzamientos
discales…
Alta frecuencia: al estar relacionadas con las máquinas portátiles producen trastornos
como: artrosis del codo, lesiones de muñeca, afecciones de la mano, calambres, etc.