Instituto

Tecnológico de los
Mochis

Resumen de la Historia del Robot

Unidad 1

Alumno: Hernandez Padilla Kevin

Matricula: 15440737

Materia: Robótica

Grupo: M81

Turno: Matutino

Profesor: M.C. José Gustavo Ortiz Ibarra

Febrero 2018
Introducción

La robótica es uno de los avances más grandes que existen en nuestro

planeta, pero sin duda alguna empezó desde muy abajo y poco a poco
con el paso del tiempo y al empeño de muchas personas a crecido a tal
magnitud y con gran velocidad.

Este es un resumen de la historia de la robótica, veremos cómo empezó

todo y hasta donde a crecido.
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente
tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial
que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen
idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.

La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles
de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y
comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos
con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia,
es más, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los
autómatas.

Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida

artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen
en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o
difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores,
como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata
en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y
Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los
programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir.
Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la
creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y
la primera mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta
manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear
vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los
intentos por lograrlo.

Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con

el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se
encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas
resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable,
esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación
para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.

Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para

poder realizar sus movimientos. A las primeras máquinas herramientas que
ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de
autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples
máquinas.
Resumen en línea del tiempo:
 Archytas de Tarentum
construye una paloma
350 AC movida por vapor

Ctesibus de Alejandría
diseña relojes de agua
200 AC
con figuras móviles en
ellos

Jacques construye un
pato mecánico, capaz
1738
de graznar, beber,
Primer sistema de comer, digerir y
fabricación flexible por evacuar la comida.
Jacquard, utilizando
una cinta de papel 1801
perforado como
programa para las
acciones de la maquina
Goertz desarrolla un
1948 manipulador maestro-
esclavo de tipo
mecánico

Goertz desarrolla un
manipulador maestro-
1954
esclavo de tipo
eléctrico

Cyril Walter patenta un

1957 robot
Primer robot
comercial, conocido
como UNIMATE.
Controlado por 1959
interruptores de fin de
carrera y levas, creado
por Joseph
Engelberger
 H.A. Ernest publica el
desarrollo de una
1962
mano mecánica
controlada por
La americana Machine sensores táctiles
y Foundry Company
introducen el robot 1963
comercial VERSATRAN

Stanford desarrolla el
robot móvil SHAKEY
1963 con diversos tipos de
sensores

Lunokohod un robot
ruso explora la luna
1970
controlado desde la
tierra
Primera asociación
robótica del mundo
1972 creada por Nissan en
Japón

Primer lenguaje ded

programación WAVE
creado por Stanford 1973

ASEA construye el
primer robot con
1973 accionamiento
eléctrico
Cincinnati Milacron
crea el robot T3 con
control para
computadora 1974
 La NASA hacec uso en
el espacio del primer
1976
brazo robot

IBM introduce robots

RS-1 para montaje
1982

WASUBOT un robot
que ppodia tocar un
1985 instrumento ded
teclado después ded
leer una partitura de
Hondad crea el robot musica
humanoide P2 capaz
1996
de moverse de modo
autónomo similar a un
ser humano Sony construye el
primer robot ded
1999 entrenamiento que
reproduce el
comportamiento de un
Robomow RL500 un perro
robot de limpieza
domestica 2000

iRobot robot
2001 domestico operado
Sistema manipulador mediante web
para la estación
espacial SSRMS es
lanzado al espacio para
realizar tareas de 2001
ensamblaje en la
estación espacial
internacional
Conclusion

Sin duda alguna la robótica es un área muy grande en nuestro planeta y

aunque ahorita estamos muy avanzados, siento que le falta mucho camino
por recorrer. Los robots nos hacen la vida más fácil, aunque también tienen
sus desventajas como todas las cosas.