FUNDAMENTOS DE NEUÁTICA

Aire para transmitir energía

Comprime realiza un trabajo es la neumática puede ser aire de trabajo o de control
El aire empuja un dispositivo desplazando adelante o atrás
Sencillo sistema de control neumático: con el pulsador envía aire al cilindro
Ventajas: el aire comprimido es rápido, cortos tiempos de automatización
No se quema ningún componente del circuito
Limpieza: textil y alimenticia, el aire trabaja en cualquier temperatura
El aire comprimido no se destruye en elevadas temperaturas
Los componentes de la neumática son baratos

FUNDAMENTOS FISICOS

Presión: atmosférica, constante presente en el mar de 10 0kPa

La presión relativa es la presión en el que se toma como cero la presión atmosférica
La presión del cero absoluto es que está por debajo de la relativa es vacía o Pv
La presión absoluta es la suma de la de vacío con la relativa

El aire no tiene forma propia, adopta la forma del recipiente que lo contiene, cuando el aire se comprime
esta almacenando energía, cuando se libera este aire es trabajo,
Para cualquier volumen el producto de k por v es constante
V1 p1 = v2 p2

PRODUCCION Y DISTRIBUCION DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido que se usa en neumática debe estar limpio y seco, el aire comprimido puede
producirse mediante compresores estacionarios o móviles
Tipos de compresor: de embolo y de tornillo,
De embolo, cuando el cilindro se desplaza hacia abajo se llena de aire después de eleva comprimiéndolo,
los que tienen un solo cilindro se denominan de una etapa, cada giro produce una embolada de aire
comprimido
Compresor de tornillo son dos ejes mascados engranados a medida que giran transportan el aire desde la
entrada a lugar de compresión, flujo continuo de aire
La energía se concentra en calor en un espacio reducido por eso muchos compresores tienen refrigeración
para reducir la temperatura del aire comprimido, reducir la humedad, el aceite y la suciedad contenida
en el aire
Después de que el aire se comprime y se enfría se almacena en un depósito: actúa como tampón
amortiguando las fluctuaciones de presión según el consumo de aire, permite que el compresor funcione
solo cuando se necesite dar presión al deposito
Otra ventaja es que el deposito proporciona un caudal regular de aire a los circuitos de control para reducir
las fluctuaciones de aire ante consumos irregulares.
También ayuda a enfriar el aire comprimido a medida que el aire se enfría la humedad se separa del aire
y se recoge en el fondo del depósito, no toda la humedad se elimina en el depósito para evitar la corrosión
de la válvula y otros componentes se incluye un refrigerador en el circuito
La distribución del aire influye en el rendimiento del sistema
El dimensionado y la distribución de las tuberías son críticos para el funcionamiento económico del
sistema.

PREPARACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

Además de la preparación del aire comprimido se usa una unidad de mantenimiento para preparar el aire
cuando entra en un circuito de una máquina, es importante eliminar la suciedad y la humedad que puede
haber tomado el aire comprimido, la suciedad podría obstruir el paso del aire comprimido y el agua la
oxidación de válvulas y racores.
La unidad de mantenimiento tiene 4 funciones: contiene el elemento filtrante, vaso de condensado con
purga, regulador de presión, lubricador.
Además de retener las partículas que arrastra el aire tales como el óxido, el filtro también retiene la
humedad, el agua condensada se recoge en un vaso que debido al equipo debe vaciarse y limpiarse
regularmente, el elemento filtrante también debe reemplazarse cuando esté recubierto de suciedad y
difícil de limpiar como las partículas de oxido
La presión del aire en la red de distribución normalmente es más elevada que la presión de los circuitos
de las maquinas, algunos sistemas neumáticos utilizan componentes que necesitan lubricación, el
lubricador de la unidad de mantenimiento añade una turbina de aceite al aire comprimido, pero no se
debe usar aceite en condiciones sanitarias

ACTUADORES NEUMÁTICOS LINEALES

Los cilindros neumáticos se usan para elevar y distender herramientas de producción, así los actuadores
neumáticos convierten la energía neumática en energía mecánica
Tipos de actuadores lineales:
Cilindro modelo transparente, es el más frecuente: la energía del aire comprimido se convierte dentro del
cilindro en un movimiento lineal, hay muchos cilindros de variado tamaño y forma con las siguientes
especificaciones
Diámetros: 6-320 mm
Carreras: 1-2000 mm
Fuerza: 2-50000 N
Velocidad embolo: 0,02-1m/s
Cilindro de simple efecto: ISO, una sola conexión de entrada de aire y un muelle de retroceso, cuando se
aplica aire comprimido este empuja al embolo, si la fuerza generada por la presión es mayor que la del
muelle, el embolo se desplaza comprimiendo el muelle y hace avanzar el vástago del cilindro, cuando se
libera la presión el muelle libera de nuevo al embolo a su posición inicial haciendo retroceder el vástago,
la presión del aire, la fuerza del muelle y la superficie del embolo determinan la capacidad de trabajo del
cilindro.
Los cilindros de simple efecto solo pueden realizar efectos en un sentido el de avance, se usan en
aplicaciones de sujeción o de expulsión de piezas.

Los cilindros de doble efecto se utilizan En aplicaciones que se necesiten esfuerzos ambos sentidos, posee
dos conexiones de entrada y no tiene muelle de retroceso, la fuerza ejercida por el aire comprimido puede
dirigirse a cualquier lado del embolo para realizar trabajos en ambos sentidos, el área ocupada por el
vástago reduce la fuerza generada en la carrera de retroceso, así mismo, y debido al volumen ocupado
por el vástago el retroceso consume menos aire que el avance.
Se toma en cuenta lo siguiente para seleccionar un cilindro para determinada acción:
Longitud de la carrera
Fuerza de avance
Fuerza al retroceso
Velocidad del ciclo

Con cargas iguales ambos cilindros avanzan a la misma velocidad, si se incrementa el peso en uno de los
cilindros este avanzará más lento. Al aumentar la carga disminuye la velocidad, si a un cilindro se le coloca
el 75% de la capacidad de carga la velocidad seria la mitad de lo que avanza uno sin carga.
Si se incrementa la carga necesitará más presión para poder moverla
Para el diámetro de un cilindro se considera el diámetro interior, el diámetro del embolo, con la misma
carga el cilindro de mayor diámetro tiene mayor fuerza y puede levantar mejor la carga que el de menos
diámetro. Fuerza=Área del embolo *la presión
El diámetro consume directamente la velocidad, fuerza y consumo de aire del cilindro.
El desplazamiento de materiales requiere una fuerza diferente que la sujeción o movimiento de piezas
pesadas.
Hay algunas aplicaciones en las que no es conveniente que el cilindro vaya a su máxima velocidad de su
carrera, requieren una amortiguación de final de carrera regulable, mediante la reducción del flujo de aire
de escape durante el tramo final de la carrera, ocasiona una sobrepresión de aire en el cilindro que se
opone al desplazamiento del embolo

Cilindro de doble efecto de doble vástago, proporciona un desplazamiento lineal más preciso debido al
doble apoyo de los cojinetes, cuando hay cargas desplazadas en el eje del cilindro el vástago sufre
esfuerzos laterales que se compensan con los cilindros de doble vástago. El lado no utilizado se puede
aprovechar para otras funciones como la detección de la posición

Cilindro con vástago hueco usados para pasar los hilos de conexión de dispositivos montados al final del
vástago (electroimán) o como conductos para vacío o líquidos como el aceite, extremos de los vástagos
roscados interiormente para facilitar la conexión

Cilindro sin vástago, tienen un cilindro en forma de anillo interiormente, en la parte exterior tiene una
pieza llamada corredera que tiene un imán, con carreras de hasta 10 metros, posiciones intermedias con
válvulas y sensores
Otra forma de posicionado es poner dos cilindros de doble efecto unidos por sus culatas, si son de carrera
diferente se alcanzan 4 diferentes posiciones

ACTUADORES NEUMÁTICOS ROTATIVOS

El movimiento lineal se convierte en giratorio por medio de una cremallera y un piñón, cuando se mueve
el vástago la cremallera hacer girar al piñón produciendo un movimiento giratorio, el mov derecho e izq
del vástago hace girar el piñón en sentidos opuestos

Cilindro giratorio de paleta, el aire comprimido produce directamente el giro, funciona igual que un
cilindro de doble efecto con toques fijos en ambos extremos de la carrera y realiza esfuerzos en ambos
sentidos, se puede escoger el ángulo de giro

Cilindro giratorio por medio de motor rotativo de paletas para producir una rotación continua, el
atornillador neumático tiene velocidades de 3000 y 8000 vueltas por minuto. El motor de paletas funciona
por medio de un motor ubicado céntricamente en una cámara cilíndrica, las paletas desplazables situadas
en las ranuras del rotor son forzadas contra las paredes de la cámara produciendo células estancas y el
aire penetra la célula más pequeña haciendo girar al rotor cuando se expande, cuando la célula alcanza
su tamaño máximo el aire se descarga, los motores de paleta pueden ser de giro a derecha o izquierda o
de inversión de giro. Se pueden usar en aplicaciones en las que no deben sobrepasarse un determinado
par

VÁLVULAS NEUMÁTICAS
Para abrir y cerrar flujos de aire, para regular presiones, ajustar caudales, dirigir el flujo por diferentes
conductos
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Válvulas Distribuidoras.
También llamadas de control direccional, tienen 3 funciones básicas: cerrar el aire, abrir el aire y distribuir
el flujo; hacen todas están funciones cuando se conectan a un cilindro. Controla cilindro de simple efecto,
tiene 3 conductos de pasos denominados vías, superior se conecta al cilindro, abajo a la izquierda la vía
de descarga y la derecha se conecta a la alimentación de aire comprimido. Se la denomina válvula
distribuidora 3/2 de vías. También válvula de asiento. Se representan por el símbolo ISO.

Otros tipos son: válvulas distribuidoras 5/2 de vías, tiene dos posiciones de trabajo y de reposo, controla
cilindro de doble efecto.

Otra es: válvula distribuidora 5/3 de vías, tiene 3 posibles posiciones: accionar derecha, accionar izquierda
y central; la válvula posee 2 muelles. Puede controlar un cilindro de paleta de doble efecto, las conexiones
de las válvulas son las mismas de una 5/2, las 2 vías de arriba se conectan al cilindro mientras que las de
abajo son escape alimentación escape.

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Válvulas de escape rápido y Válvulas de funciones lógicas.
La válvula de simultaneidad permite realizar neumáticamente la función lógica AND, el cilindro solo
avanzara si se presionan ambos pulsadores, por su funcionamiento recibe el nombre de función AND y
función Y, solo estando presente ambas entradas se produce una señal de salida, los circuitos neumáticos
usan a menudo bloques AND
La válvula selectora de circuito realiza neumáticamente la función lógica OR, cuando recibe una o más
señales se produce una salida, por su funcionamiento esta válvula también recibe el nombre de función
OR o función O, tiene 2 entradas y 1 salida, cualquier señal de entrada que se recibe es dirigida a la salida,
si se recibe ambas señales la que llega en último lugar es ignorada,
La válvula de escape rápido, sirve para descargar el aire directamente a la atmosfera por un gran orificio,
esto evita que el aire recorra el estrecho paso hasta la válvula distribuidora; la utilización de este tipo de
válvulas en los circuitos neumáticos es incrementar la productividad al conseguirse ciclos más cortos, en
aplicaciones que utilizan grandes cilindros con ventajas más apreciables.
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Válvulas de presión.
Un tipo de válvula de presión es la denominada válvula reguladora de presión o también llamada mano-
reductor, mantiene constante la presión de funcionamiento; cuando la presión de entrada aumenta la
válvula cierra automáticamente reduciendo el flujo hacia el circuito; el regulador de presión también
amortigua las puntas de presión que pueden formarse en la máquina descargándolas a la atmosfera.
Todas las unidades de mantenimiento contienen una válvula reguladora de presión.
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Válvulas de caudal.
Son válvulas reguladoras de caudal o flujo, el aire circula a través de una restricción; cuando se reduce la
sección de paso girando el tornillo, disminuye el flujo que puede atravesar la válvula.
También se tiene regulador de flujo unidireccional, esta válvula controla el flujo en un solo sentido, consta
de un regulador de flujo y de una válvula antirretorno; la restricción se produce en un solo sentido, en
sentido opuesto el antirretorno abre permitiendo el máximo paso del flujo. Una aplicación de regulador
de flujo unidireccional es la de controlar la velocidad de un actuador en un sentido y permitir la máxima
velocidad en sentido apuesto.
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Válvulas combinadas.
Un tipo se válvula combinada es la válvula de secuencia, esta válvula actúa cuando se alcanza una
determinada presión; controla la presión aplicada al prensar un eje en su alojamiento.
Otro tipo es la temporizadora, contiene un regulador de flujo unidireccional, un depósito de aire y una
válvula distribuidora; esta válvula retrasa él envió de una señal por un tiempo prefijado; el tiempo de
retraso se controla ajustando el caudal de aire que puede entrar en el deposito por medio de del regulador
de flujo; una vez que el deposito se ha llenado, acciona la válvula distribuidora que emite una señal hacia
el circuito.
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Emisores de señal.
Válvulas actuadas directamente por medio de un pulsador; un control indirecto es la forma más adecuada
de actuación puesto que permite la separación de las señales de entrada de las de proceso, una razón de
esta técnica es que permite incluir funciones lógicas en el circuito.
Una aplicación podría ser: en un proceso la señal de entrada proporciona la persona que opera la
máquina, controlando un cilindro manualmente por medio de pulsadores
Otro ejemplo, sería el de señal de entrada automática: que se hace con un cilindro y un final de carrera
(genera circuito de retroceso automático) la señal generada por el final de carrera acciona una válvula
haciendo retroceder al cilindro en su posición inicial.
En muchas aplicaciones la válvula de rodillo se sustituye por un sensor, generando una señal basada en la
posición de las piezas móviles de la máquina.
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Estructura de un sistema de control neumático.
El 1er componente es la unidad de mantenimiento, es el enlace entre la red de distribución de aire y el
circuito neumático de control.
El 2do paso es seleccionar los componentes que realizaran el trabajo, las señales de control se emiten
utilizando elementos independientes; una ventaja del control indirecto es que la válvula de control
memoriza la señal.
Otra consideración es la de incorporar características de seguridad en un sistema de control.
La estructura de un sistema de control neumático puede ser descrita en términos de la función de sus
componentes:
- El 1er nivel es la fuente de energía y su preparación.
- El 2do nivel contiene los componentes que inician las señales de control.
- En el 3er nivel se hayan las funciones lógicas que procesan estas señales determinando las
condiciones que deben cumplirse antes que se muevan los actuadores.
 - El 4to nivel contiene los elementos de control que envían aire a los actuadores.
- El 5to nivel contiene los actuadores.
No todos los circuitos de control contienen componentes separados para cada nivel. En los circuitos
sencillos un componente puede proporcionar las funciones de múltiples niveles.
5 niveles de un circuito neumático:
1. Suministro de energía.
2. Elementos de señal.
3. Elementos de proceso.
4. Elementos de control.
5. Actuadores.
Independientemente de su complejidad, todos los circuitos neumáticos de control contienen estos 5
niveles funcionales básicos.