Unidad III Roscas y Engranajes

INSTITUTO TECNOLÓGICO
DE SALTILLO.
TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO.
GOBIERNO DEL ESTADO DE COAHUILA.
“Elevador Hidráulico Multitareas”

Taller de Investigación II
REPORTE SUSTENTADO POR:
José Luis Castillo Arellano

Jorge Guadalupe Rivera Tovias
Román Alejandro Segura Valdés
Alexis Yaber García
CATEDRÁTICO:
Pedro López Martínez

INGENIERÍA MECÁNICA
Saltillo, Coahuila Noviembre del 2017
Índice
1. Generalidades del Proyecto……………………………………………………………………......3
1.1 Descripción del Problema…………………………………………………………………………………3
1.2 Planteamiento del Problema……………………………………………………………………………4
1.3 Objetivos………………………………………………………………………………………………………….5
1.4 Hipótesis………………………………………………………………………………………………………….6
1.5 Justificación…………………………………………………………………………………..…………….…..7
1.6 Diseño Previo del Proyecto………………………………………………………………………………8
2. Marco Teórico………………………………………………………………………………………………9
2.1 Marco Histórico……………………………………………………………………………………............9
2.2 Marco Conceptual………………………………………………………………………………………….18
2.3 Marco Referencial………………………………………………………………………………………….44
3. Diseño y Estudio del Proyecto……………………………………………………………….......45
4. Representación del Proyecto………………………………………………………………………59
5. Conclusión………………………………………………………………………………………………….61
6. Anexos……………………………………………………………………………………………………….62
7. Fuentes de Información…………………………………………………………………………….64
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1. Generalidades del Proyecto
1.1 Descripción del Problema
Para el ser humano siempre ha sido necesario mover cargas pesadas de un lugar a otro, o
elevarlas, esta actividad es imprescindible. Por lo tanto siempre se buscara que los
modelos mecánicos, hidráulicos o eléctricos que realicen este tipo de acciones se basen en
la comodidad del usuario, en elevar cargas más pesadas aplicando menor fuerza, elevar y
sostener las cargas por más tiempo y a mayor altura.
Se sabe que no siempre las cosas están a nuestro alcance, por lo que se nos dificulta
realizar tareas a cierta altura como cambiar focos, realizar reparaciones, etc. Por lo que
nuestro proyecto nos facilitará la realización de dichas actividades con estabilidad y
comodidad.
Este proyecto tiene una base en una plataforma elevadiza la cual nos ayudará a realizar
múltiples actividades a una altura determinada, por igual el diseño será de manera versátil
para que se pueda desplazar por superficies planas e inclinadas. El cual también se podrá
fijar para tener una mayor estabilidad.
Lo que se busca en este proyecto es dominar su versatilidad. En distintos casos podemos
realizar acciones que requieren casos específicos para llevarlas a cabo, es por eso que la
versatilidad se adaptará al proyecto con la finalidad de cubrir dichos requerimientos
El Elevador Hidráulico Multitareas busca que el usuario realice actividades que, en
distintas ocasiones, estén fuera de su alcance. A su vez, hacer tareas cotidianas; ya sea en
casa, negocios, tareas, etc. con la mayor comodidad posible y evitar posibles esfuerzos
presentados en su realización.
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1.2 Planteamiento del Problema
¿Cómo diseñar una plataforma que levante al menos 150kg. de peso y a la vez desplazarse
de un lugar a otro?
¿Cómo se relaciona el accionamiento de tornillo o palanca para poder extender y
comprimir una plataforma con 150kg. de peso sobre ella?
¿Qué accionamiento es más factible para la compactibilidad del Elevador?
P1.- Plataforma que soporte al menos 150kg. de peso.
P2.- Tijera para comprimir y extender la plataforma.
P3.- Accionamiento de tornillo o palanca para subir y bajar el Elevador.
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1.3 Objetivos
Objetivo General:
Implementación de un Elevador Hidráulico Multitareas para realizar acciones a una altura
determinada.
Objetivos Específicos:
1. Diseñar el Elevador con material muy económico.
2. Levantar la plataforma con al menos 150kg. de soporte para realización de
actividades.
3. Adaptar el Elevador a hacer trabajos a una determinada altura.
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1.4 Hipótesis
 La carga máxima de nuestro elevador.
 Altura Máxima de la plataforma final del elevador.
 Accionamiento más factible para hacer más compacto el elevador.
 Desplazamiento de la plataforma cargando peso al mismo tiempo.
 Estabilidad del Elevador cuando lleva un peso encima.
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1.5.- Justificación
Se realizará una plataforma factible para soportar y a la vez transportar, por lo menos,
150kg. de peso para realizar todo tipo de trabajos constructivos, manuales y decorativos a
una determinada altura en lugares distintos.
En muchas ocasiones se dificulta realizar tareas a una determinada altura debido a
nuestra complexión humana. A veces no podemos alcanzar lugares muy elevados e
incluso no podemos cargar mucho peso debido a nuestra tendencia a causarnos alguna
lesión.
Es por eso el diseño de esta plataforma que nos hará más fácil la realización de estas
tareas. El Elevador nos ayudará a transportar cargas pesadas y elevarlas a una
determinada altura para su uso posterior, también podremos utilizar la plataforma para
que nos eleve a la altura que deseemos y realizar trabajos que se nos dificulta realizar sin
algún elevador u otro instrumento que puede ser inseguro para su uso.
Para empezar su elaboración se requiere un diseño previo, además de pruebas de carga
máxima de las plataformas. También se requiere una animación en SolidWorks para
determinar el material por el cual será elaborado. A su vez se requiere una investigación
acerca del tornillo o gato hidráulico que se usará para la extensión y compresión de la
plataforma.
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1.6.- Diseño Previo del Proyecto
En la imagen mostrada, se puede ver que en la parte de abajo se encuentran dos barras de
PTR que llevan a sus esquinas anclas y ruedas que nos ayudarán a estabilizar la plataforma
para la comodidad de sus trabajos.
La parte principal serían las plataformas, en este caso dos, de acero comercial que tengan
un soporte máximo de 150kg.
En el intermedio irán la superficie de tijera que ayudará a compactar la plataforma, y la
presencia del tornillo o gato hidráulico que moverá la tijera para la compresión y
extensión del Elevador.
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2. Marco Teórico
2.1 Marco Histórico
Investigación sobre el material
SAE 1020
Acero de bajo carbono, blando, responde bien al trabajo en frío y al tratamiento térmico
de cementación. Tiene un alto índice de soldabilidad, y por su alta tenacidad y baja
resistencia mecánica es adecuado para elementos de maquinaria y usos convencionales
de baja exigencia.
Usos: Se utiliza en ejes, cadenas, remaches, tornillos, pernos, sujetadores, engranajes,

piñones, piezas de maquinaria, pasadores de baja resistencia, prensas y levas.
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¿Qué es el Acero?
Los metales y las aleaciones empleados en la industria y en la construcción pueden
dividirse en dos grupos principales: Materiales FERROSOS y NO FERROSOS. Ferroso viene
de la palabra Ferrum que los romanos empleaban para el fierro o hierro. Por lo tanto, los
materiales ferrosos son aquellos que contienen hierro como su ingrediente principal; es
decir, las numerosas calidades del hierro y el acero.
Los materiales No Ferrosos no contienen hierro. Estos incluyen el aluminio, magnesio,

zinc, cobre, plomo y otros elementos metálicos. Las aleaciones el latón y el bronce, son
una combinación de algunos de estos metales No Ferrosos y se les denomina Aleaciones
No Ferrosas.
Uno de los materiales de fabricación y construcción más versátil, más adaptable y más
ampliamente usado es el ACERO. A un precio relativamente bajo, el acero combina la
resistencia y la posibilidad de ser trabajado, lo que se presta para fabricaciones mediante
muchos métodos. Además, sus propiedades pueden ser manejadas de acuerdo a las
necesidades específicas mediante tratamientos con calor, trabajo mecánico, o mediante
aleaciones.
El Acero es básicamente una aleación o combinación de hierro y carbono (alrededor de
0,05% hasta menos de un 2%). Algunas veces otros elementos de aleación específicos
tales como el Cr (Cromo) o Ni (Níquel) se agregan con propósitos determinados.
Ya que el acero es básicamente hierro altamente refinado (más de un 98%), su fabricación
comienza con la reducción de hierro (producción de arrabio) el cual se convierte más
tarde en acero.
El hierro puro es uno de los elementos del acero, por lo tanto consiste solamente de un
tipo de átomos. No se encuentra libre en la naturaleza ya que químicamente reacciona
con facilidad con el oxígeno del aire para formar óxido de hierro - herrumbre. El óxido se
encuentra en cantidades significativas en el mineral de hierro, el cual es una
concentración de óxido de hierro con impurezas y materiales térreos.
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Clasificación del Acero
Los diferentes tipos de acero se clasifican de acuerdo a los elementos de aleación que
producen distintos efectos en el Acero:
ACEROS AL CARBONO
Más del 90% de todos los aceros son aceros al carbono. Estos aceros contienen diversas
cantidades de carbono y menos del 1,65% de manganeso, el 0,60% de silicio y el 0,60% de
cobre. Entre los productos fabricados con aceros al carbono figuran máquinas, carrocerías
de automóvil, la mayor parte de las estructuras de construcción de acero, cascos de
buques, somieres y horquillas.
ACEROS ALEADOS
Estos aceros contienen un proporción determinada de vanadio, molibdeno y otros

elementos, además de cantidades mayores de manganeso, silicio y cobre que los aceros al
carbono normales. Estos aceros de aleación se pueden subclasificar en :
Estructurales Son aquellos aceros que se emplean para diversas partes de máquinas,
tales como engranajes, ejes y palancas. Además se utilizan en las
estructuras de edificios, construcción de chasis de automóviles, puentes,
barcos y semejantes. El contenido de la aleación varía desde 0,25% a un
6%.
Para Aceros de alta calidad que se emplean en herramientas para cortar y
Herramientas modelar metales y no-metales. Por lo tanto, son materiales empleados para
cortar y construir herramientas tales como taladros, escariadores, fresas,
terrajas y machos de roscar.
Especiales Los Aceros de Aleación especiales son los aceros inoxidables y aquellos con
un contenido de cromo generalmente superior al 12%. Estos aceros de gran
dureza y alta resistencia a las altas temperaturas y a la corrosión, se
emplean en turbinas de vapor, engranajes, ejes y rodamientos.
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ACEROS DE BAJA ALEACION ULTRARRESISTENTES
Esta familia es la más reciente de las cuatro grandes clases de acero. Los aceros de baja
aleación son más baratos que los aceros aleados convencionales ya que contienen
cantidades menores de los costosos elementos de aleación. Sin embargo, reciben un
tratamiento especial que les da una resistencia mucho mayor que la del acero al carbono.
Por ejemplo, los vagones de mercancías fabricados con aceros de baja aleación pueden
transportar cargas más grandes porque sus paredes son más delgadas que lo que sería
necesario en caso de emplear acero al carbono. Además, como los vagones de acero de
baja aleación pesan menos, las cargas pueden ser más pesadas. En la actualidad se
construyen muchos edificios con estructuras de aceros de baja aleación. Las vigas pueden
ser más delgadas sin disminuir su resistencia, logrando un mayor espacio interior en los
edificios.
ACEROS INOXIDABLES
Los aceros inoxidables contienen cromo, níquel y otros elementos de aleación, que los
mantienen brillantes y resistentes a la herrumbre y oxidación a pesar de la acción de la
humedad o de ácidos y gases corrosivos. Algunos aceros inoxidables son muy duros; otros
son muy resistentes y mantienen esa resistencia durante largos periodos a temperaturas
extremas. Debido a sus superficies brillantes, en arquitectura se emplean muchas veces
con fines decorativos. El acero inoxidable se utiliza para las tuberías y tanques de
refinerías de petróleo o plantas químicas, para los fuselajes de los aviones o para cápsulas
espaciales. También se usa para fabricar instrumentos y equipos quirúrgicos, o para fijar o
sustituir huesos rotos, ya que resiste a la acción de los fluidos corporales. En cocinas y
zonas de preparación de alimentos los utensilios son a menudo de acero inoxidable, ya
que no oscurece los alimentos y pueden limpiarse con facilidad.
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¿Qué es un gato hidráulico?
Máquina empleada para la elevación de cargas que puede ser mecánica o hidráulica. Los
gatos mecánicos, de cremallera (o husillo) son adecuados para la elevación de pesos
pequeños, mientras que los gatos hidráulicos se emplean para la elevación de grandes
pesos.
En la figura siguiente se muestran dos ejemplos de funcionamiento, así como la carga (P)
que se pueden levantar aplicando una fuerza F dada, obtenidas tomando momentos
respecto de los puntos fijos: centro del engranaje y punto O respectivamente.
En ambos casos se obtiene un coeficiente multiplicador que permite levantar una gran
carga aplicando una pequeña fuerza, evidentemente a expensas de incrementar el
recorrido (por ejemplo, para que el émbolo A se desplace 1 cm, el émbolo a se deberá
desplazar A/a cm.), por lo que en realidad, no se trata más que de una aplicación, algo
más sofisticada, de la ley de la palanca.
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Tipos de Gatos en la Industria:
Los gatos de elevación se utilizan para levantar una pieza de equipo pesado lejos del suelo
para repararla, realizar su mantenimiento o ayudarte a moverla. Cualquiera sea el tipo de
gato que utilices, siempre toma precauciones, como bloquear el equipo y marcar las
ruedas con tiza, antes de trabajar debajo o alrededor del equipo. El equipo puede caer del
gato o este podría fallar y provocar lesiones graves. Los gatos pueden ser alimentados con
electricidad, a mano o con medios mecánicos y vienen en una variedad de tamaños y
capacidades de elevación.
Gatos de Botella
Un gato de botella se llama así porque tiene la forma de una botella. Su forma vertical y
cilíndrica te permite colocarlo en espacios reducidos, donde otros gatos no caben. Se
acciona hidráulicamente y el operador usa una manija para elevar el gato. A medida que el
dispositivo se eleva, el equipo bajo el que se coloca también sube.
Gato Inflable:
Un gato inflable utiliza aire o el agua para elevarse. El gato es ligero y fácil de transportar.
Se adapta a espacios pequeños donde no hay espacio suficiente para insertar otros tipos
de gatos. Este dispositivo se asemeja a una almohada desinflada. Lo colocas debajo del
equipo que necesitas levantar, entonces el aire o gas son bombeados al gato, obligándolo
a ampliarse y elevar el equipo.
Gatos con Trinquete:

Un gato con trinquete utiliza un engranaje y un mecanismo de pivotamiento llamado
trinquete que cae en las muescas en el engranaje para bloquear y mantener el engranaje.
Este mecanismo incrementalmente eleva un objeto y lo mantiene hasta que sea liberado.
Estos vienen de varios estilos y resistencias. Se operan típicamente mediante el bombeo
de una palanca hacia arriba y hacia abajo, pero pueden tener un mango que está
modificada en modelos diseñados para levantar pequeñas cantidades de peso.
Gatos de Tijera:
Un gato de tijera tiene la forma de un cuadrado equilibrado sobre uno de sus puntos
cuando su punto de elevación está a mitad de camino. Desde allí, se puede aplanar a
medida que desciende o junta sus lados a medida que se eleva. Se mueve hacia arriba o
hacia abajo girando un perno que pasa por el centro de lado a lado.
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Usos del Gato Mecánico
Como lo implica su nombre, un gato mecánico está fabricado con la intención de permitir
a los propietarios elevar un vehículo a partir del nivel del suelo con el fin de observar y
trabajar en el vehículo desde abajo de éste. En respuesta a las necesidades de los
consumidores, los gatos mecánicos están disponibles en una variedad de tamaños y pesos
para su uso en cualquier vehículo comercializado de o fuera de ruta. Con el tiempo, otros
usos para los gatos elevadores han evolucionado.
Cambiar un neumático:
Después de evaluar si un neumático de repuesto está disponible, los conductores que
sufren las molestias de un pinchazo comenzarán a buscar el gato. El gato que realmente se
necesita es uno de elevación, lo suficientemente fuerte como para levantar un vehículo
del suelo con el fin de iniciar el mantenimiento de los neumáticos. Algunos gatos
elevadores tienen dos bombas para aumentar la elevación y levantar el coche más rápido.
Con cada movimiento de la palanca de la bomba, el elevador se levanta más rápido. Los
gatos de elevación hidráulicos tienen ajustes de la presión de aire que permiten la
elevación con una válvula de control de aire y poco o nada de bombeo por parte del
usuario. El más fuerte de estos gatos tiene acero, cromo y piezas de fundición. Los gatos
de dos o tres toneladas son los más adecuados para levantar automóviles y vehículos
utilitarios deportivos.
Vehículo atascado:
Si un coche o camión se queda atascado en la nieve, arena movediza o una pila de barro,
un gato elevador puede ser el único recurso para jalar y sacar el vehículo. Levantar la
parte delantera del vehículo, específicamente, puede interrumpir la succión. En estos
casos, el gato debe estar más alto que los neumáticos.
Los neumáticos estándar pueden precisar de un conector de elevación 48 pulgadas (121,2
cm), mientras que los neumáticos más altos pueden requerir una herramienta de 60
pulgadas (152,4 cm).
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Tipos de Gatos en la Industria:
El funcionamiento del gato hidráulico responde al principio de Pascal, que establece que la
presión en un contenedor cerrado es siempre la misma en todos sus puntos.
Se le da el nombre de gato “hidráulico” por la utilización de un líquido, generalmente un
aceite, para ejercer presión sobre un cilindro que empujará a otro de diferente tamaño
para lograr la elevación del brazo.
Cuando el fluido, que en este caso en un aceite, es impulsado hacia un cilindro por acción
de una bomba, se somete a una fuerza como la presión.
Para ejercer la presión se “inyecta” aire al aceite para desplazarlo y el cilindro de menor
tamaño empujará al de mayor tamaño. Así, la presión ejercida sobre el primero será igual
en el segundo, con la diferencia de que el mayor tamaño de éste logrará un incremento de
la fuerza para que el brazo lleve a cabo la elevación.
Esta forma de trabajar del gato hidráulico es muy similar a la que tiene una jeringa que
impulsa su contenido por acción de la presión a la que es sometido.
La presión del aceite permite que el brazo del gato hidráulico se eleve a una determinada
altura, esto permitirá maniobrar debajo del aparato o cuerpo que se quiera elevar.
Los gatos hidráulicos cuentan con un seguro que impedirá la entrada del aire si no se está
utilizando el gato o que la facilitarán para invertir el proceso y hacer que descienda el
brazo.
Gato hidráulico de botella

Se diseña en posición vertical y hace contacto directo entre la plataforma y el material que
se va a levantar.
Gato hidráulico de piso

Este tipo de gato hidráulico se diseña en posición horizontal. Su brazo largo permite hacer
las elevaciones y aumentar la extensión de la elevación.
Este tipo de gato hidráulico suele ser muy utilizado en vulcanizadoras o talleres
mecánicos, ya que permiten elevar carros para el cambio de llantas o reparaciones que
requieren de que el especialista se coloque debajo del vehículo.
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Usos del Gato Hidráulico
Jacks Planta
Estos se usan principalmente para carga pesada equipos de la superficie del suelo. Se
utiliza más a menudo se utiliza para cambiar los neumáticos de los vehículos. Jack piso se
conoce por diferentes nombres como Jack garaje y gato del coche.
Gatos hidráulicos de botella
Son versátiles, ya que pueden ser colocados en espacios estrechos y ofrece una buena
influencia. Tienen una manija más larga en comparación con el resto de los gatos
hidráulicos y empujar contra una la palanca que da una elevación de los brazos de
elevación principal. Con su uso, es posible dar una mayor sustentación por carrera del
pistón. Ellos son ampliamente utilizados en la construcción de edificios y la reparación de
los cimientos de las casas. También se ha encontrado para ser muy útil en operaciones de
búsqueda y rescate.
Long Ram Gatos
En términos simples, es un gato hidráulico con un carnero de gran longitud. La palanca es
muy fácil de usar. Se utiliza principalmente para realizar diversos tipos dela reparación de
trabajo.
Prensa
Son de gran utilidad en los trabajos de prensa, donde surge una necesidad de generar una
tremenda presión con el mínimo esfuerzo.
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2.2 Marco Conceptual
Macro Estructura Textual:
1. Mecánica de Sólidos
1.1 Análisis de Esfuerzos
1.1.1 Esfuerzo Normal
1.1.2 Esfuerzo Cortante
1.1.3 Momentos
1.2 Deformaciones y Esfuerzos Máximos
1.2.1 Círculo de Mohr
1.2.2 Diagramas de Momento Flector
1.2.3 Factor de Seguridad
2. Mecanismos
2.1 Elementos Articulados
2.1.1 Mecanismo de 4 Barras
2.1.2 Movilidad
2.1.3 Grados de Libertad
3. Hidráulica
3.1 Fuerza Hidráulica
3.2 Mecanismos Hidráulicos
4. Principio de Pascal
4.1 Presión
4.1.1 Presión Absoluta
4.1.2 Presión Relativa
4.1.3 Presión Hidrostática
4.1.4 Presión Hidrodinámica
4.1.5 Presión de un gas
5. Material
5.1 PTR
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1. Mecánica de Sólidos
La mecánica de sólidos es el estudio de cuerpos formados por partículas que se imponen
restricciones de movimiento las unas a las otras. Comprende dos tipos de problemas muy
diferentes:
SOLIDO RIGIDO
La mecánica de un sólido rígido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de
sólidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo
matemático útil para estudiar una parte de la mecánica de sólidos, ya que todos los
sólidos reales son deformables. Se entiende por sólido rígido un conjunto de puntos del
espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual
sea la fuerza actuante (matemáticamente, el movimiento de un sólido rígido viene dado
por un grupo uniparamétrico de isometrías).
SOLIDOS DEFORMABLES
La mecánica de los sólidos deformables estudia el comportamiento de los cuerpos sólidos
deformables ante diferentes tipos de situaciones como la aplicación de cargas o efectos
térmicos. Estos comportamientos, más complejos que el de los sólidos rígidos, se estudian
en mecánica de sólidos deformables introduciendo los conceptos de deformación y de
tensión. Una aplicación típica de la mecánica de sólidos deformables es determinar a
partir de una cierta geometría original de sólido y unas fuerzas aplicadas sobre el mismo,
si el cuerpo cumple ciertos requisitos de resistencia y rigidez. Para resolver ese problema,
en general es necesario determinar el campo de tensiones y el campo de deformaciones
del sólido.
Tipos de sólidos deformables
Los sólidos deformables difieren unos de otros en su ecuación constitutiva. Según sea la
ecuación constitutiva que relaciona las magnitudes mecánicas y termodinámicas
relevantes del sólido, se tiene la siguiente clasificación para el comportamiento de sólidos
deformables: Comportamiento elástico, se da cuando un sólido se deforma adquiriendo
mayor energía potencial elástica y, por tanto, aumentando su energía interna sin que se
produzcan transformaciones termodinámicas irreversibles.
La característica más importante del comportamiento elástico es que es reversible: si se
suprimen las fuerzas que provocan la deformación el sólido vuelve al estado inicial de
antes de aplicación de las cargas. Dentro del comportamiento elástico hay varios subtipos:
Elástico lineal isótropo, como el de la mayoría de metales no deformados en frío bajo
pequeñas deformaciones.
Elástico lineal no-isótropo, la madera es material ortotrópico que es un caso particular de
no-isotropía. Elástico no-lineal, ejemplos de estos materiales elásticos no lineales son la
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goma, el caucho y el hule, también el hormigón o concreto para esfuerzos de compresión
pequeños se comporta de manera no-lineal y aproximadamente elástica.
Comportamiento plástico
Aquí existe irreversibilidad; aunque se retiren las fuerzas bajo las cuales se produjeron
deformaciones elásticas, el sólido no vuelve exactamente al estado termodinámico y de
deformación que tenía antes de la aplicación de las mismas. A su vez los subtipos son:
Plástico puro, cuando el material "fluye" libremente a partir de un cierto valor de tensión.
Plástico con endurecimiento, cuando para que el material acumule deformación plástica
es necesario ir aumentando la tensión.
Plástico con ablandamiento
Comportamiento viscoso que se produce cuando la velocidad de deformación entra en la
ecuación constitutiva, típicamente para deformar con mayor velocidad de deformación es
necesario aplicar más tensión que para obtener la misma deformación con menor
velocidad de deformación pero aplicada más tiempo. Aquí se pueden distinguir los
siguientes modelos: Visco-elástico, en que las deformaciones elásticas son reversibles.
Para velocidades de deformaciones arbitrariamente pequeñas este modelo tiende a un
modelo de comportamiento elástico. Visco-plástico, que incluye tanto el desfasaje entre
tensión y deformación por efecto de la viscosidad como la posible aparición de
deformaciones plásticas irreversibles. En principio, un sólido de un material dado es
susceptible de presentar varios de estos comportamientos según sea el rango de tensión y
deformación que predomine. Uno u otro comportamiento dependerá de la forma
concreta de la ecuación constitutiva que relaciona parámetros mecánicos importantes
como la tensión, la deformación, la velocidad de deformación y la deformación plástica,
junto con parámetros como las constantes elásticas, la viscosidad y parámetros
termodinámicos como la temperatura o la entropía.
Resistencia de materiales
Ciertos problemas sencillos de la mecánica de sólidos deformables con geometrías simples
pueden tratarse mediante la resistencia de materiales clásica. En especial para el cálculo
de vigas y cuando la concentración de tensiones no es particularmente pueden plantearse
ecuaciones diferenciales ordinarias en una variable para el cálculo de tensiones y
deformaciones, lo cual hace muy fácil el encontrar soluciones analíticas que aproximen las
tensiones del problema real tridimensional.
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1.1 Análisis de esfuerzo
La fuerza por unidad de área, o la intensidad de las fuerzas distribuidas a través de una
sección dada, se llama esfuerzo sobre esa sección y se representa con la letra griega
(sigma). El esfuerzo en un elemento con área transversal A sometido a una carga axial P se
obtiene, por lo tanto, al dividir la magnitud P de la carga entre el área A:
Se empleará un signo positivo para indicar un esfuerzo de tensión (el elemento a tensión)
y un signo negativo para indicar un esfuerzo compresivo (el elemento a compresión).
Debido a que se emplean unidades del sistema SI en estos análisis, con
P expresada en newtons (N) y A en metros cuadrados (m2), el esfuerzo se expresará en
N/m2. Esta unidad se denomina pascal (Pa). Sin embargo, el pascal es una unidad muy
pequeña, por lo que, en la práctica, deben emplearse múltiplos de esta unidad, como el
kilopascal (kPa), el megapascal (MPa) y el gigapascal (GPa). Se tiene que:
Cuando se utilizan las unidades acostumbradas en Estados Unidos, la fuerza P

comúnmente se expresa en libras (lb) o kilolibras (kip), y el área transversal A en pulgadas
cuadradas (in.2). El esfuerzo s, en consecuencia, se presenta en libras por pulgada
cuadrada (psi) o en kilolibras por pulgada cuadrada (ksi).
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1.1.1 Carga axial
Esfuerzo normal:
Como ya se ha indicado, la varilla BC del ejemplo considerado en la sección precedente es
un elemento sometido a dos fuerzas y, por lo tanto, las fuerzas FBC y que actúan en sus
extremos B y C se dirigen a lo largo del eje de la varilla. Se dice que la varilla se encuentra
bajo carga axial.
Un ejemplo real de elementos estructurales bajo carga axial es dado por los elementos de
la armadura del puente.
Así, la fórmula da el esfuerzo normal en un elemento bajo carga axial:
Es preciso advertir que, en la fórmula se obtiene al dividir la magnitud P de la resultante
de las fuerzas internas distribuidas en la sección transversal entre el área A de la sección
transversal; representa, por lo tanto, el valor promedio del esfuerzo a través de la sección
transversal, y no el valor de un esfuerzo en un punto específico de la sección transversal.
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1.1.2 Esfuerzo cortante
Es la fuerza interna que desarrolla un cuerpo como respuesta a una fuerza cortante y que
es tangencial a la superficie sobre la que actúa. También llamado “fuerza de
cizallamiento”.
Los esfuerzos cortantes se encuentran comúnmente en pernos, pasadores y remaches
utilizados para conectar diversos elementos estructurales y componentes de máquinas.
El esfuerzo cortante normal se presenta en pernos, remaches, tornillos; que tienen fuerzas
transversales.
La fuerza esta uniformemente distribuida en forma tangencial a la superficie.
Los pernos están sometidos a esfuerzo cortante doble cuando dos secciones transversales
resisten la fuerza aplicada.
Los pasadores también generan fuerzas sobre los elementos que los apoyan. La fuerza
está distribuida en la superficie imaginaria formada en la cavidad del perno.
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1.1.2 Momentos
Se llama momento o torque a la rotación producida por una fuerza al ser aplicada a un
objeto el cual tiene la posibilidad de rotar respecto a un punto.
El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada y
el vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el momento (eje por el
cual el cuerpo giraría) hasta el punto en dónde se aplica la fuerza. También recibe el
nombre de torque.
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1.2 Deformaciones y Esfuerzos Máximos
Podemos entender como concepto que son los milímetros que se estira cada milímetro.
Se puede obtener ayuda del diagrama esfuerzo – deformación.
Se puede calcular la deformación con ayuda de la “Ley de Hooke”.
Los esfuerzos máximos es la cantidad de fuerza máxima que se le aplica o que se le puede
aplicar a un material, estos nos ayudan mucho para realizar el circulo de Mohr.
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2.2.1 Circulo de Mohr
Este método puede utilizarse como método alternativo de solución para los problemas. Se
basa en consideraciones geométricas simples y no requieren el uso de ecuaciones
especializadas. Fue diseñado para obtener soluciones gráficas.
Pasos:
Dibujar los ejes sigma(x) y tao (y).
Graficar esfuerzos normales en el eje sigma.
Ubicar el centro entre σx y σy desde 0.
A partir de sigma x (σx) graficar τ.
Una el centro con τ y calcular el radio.
Con el centro y el radio marcados dibujar el círculo.
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1.2.2 Diagramas de Momento Flector
Los elementos delgados que soportan cargas aplicadas en forma perpendicular a su eje
longitudinal se denominan vigas. En general, las vigas son barras largas, lineales, con un
área constante en su sección transversal. A menudos se clasifican de acuerdo con la forma
en que están apoyadas.
Viga simplemente apoyada. Está articulada en un extremo y sostenida por un rodillo
Viga en voladizo. Se encuentra fija en un extremo y libre en el otro
Viga con voladizo. Si tiene uno o ambos extremos extendidos más allá de los apoyos
Se considera que las vigas están entre los elementos estructurales más importantes. Se
utilizan para sostener el piso de un edificio, la cubierta de un puente o el ala de un avión.
Debido a las cargas aplicadas, las vigas desarrollan una fuerza cortante y un momento
flexionante que, en general, varía un punto a otro a lo largo del eje de la viga. Por lo tanto,
para diseñar correctamente una viga es necesario determinar la fuerza cortante y el
momento máximos en la viga, una forma de hacerlo es expresar V y M en función de su
posición arbitraria x sobre el eje de la viga. Después, estas funciones de fuerza cortante y
de momento pueden representarse mediante gráficas llamadas diagramas de fuerza
cortante y de momento.
Los valores máximos de V y M pueden obtenerse a partir de estas gráficas. Además, como
los diagramas de fuerza cortante y de momento proporcionan información detallada
sobre la variación de la fuerza cortante y del momento en el eje de la viga, son utilizados
con frecuencia por los ingenieros para decidir dónde colocar los materiales de refuerzo
dentro de la viga o para determinar la proporción del tamaño de la viga en varios puntos
de toda su longitud.
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1.2.3 Factor de seguridad
Un elemento estructural o componente de máquina debe diseñarse de modo que su carga
última sea bastante mayor que la carga que el elemento o componente llevará en
condiciones normales de uso. Esta carga menor es la carga admisible y, a veces, la carga
de trabajo o de diseño. Así sólo se utiliza una fracción de la carga última del elemento
cuando se aplica la carga admisible. El remanente de la capacidad del elemento se deja en
reserva para asegurar un desempeño seguro. La razón entre la carga última y la carga
admisible se define como factor de seguridad. Escribimos:
En muchas aplicaciones existe una relación lineal entre la carga y el esfuerzo generado por
ella. Cuando tal es el caso, el factor de seguridad puede expresarse como:
La determinación del factor de seguridad que deba usarse en las diferentes aplicaciones es
una de las más importantes tareas de los ingenieros. Por una parte, si se le escoge muy
pequeño la posibilidad de falla se torna inaceptablemente grande; y si se le escoge muy
grande el resultado es un diseño caro y no funcional. La escogencia del factor de seguridad
apropiado para determinada aplicación requiere un buen juicio del ingeniero, basado en
muchas consideraciones tales como las siguientes:
Variaciones que ocurren en las propiedades de los materiales. La composición, resistencia
y dimensiones de los materiales están sujetas a pequeñas variaciones durante la
manufactura. Además, las propiedades pueden alterarse y pueden generarse esfuerzos
residuales por efecto de calentamiento o deformación que pueden ocurrir al material
durante el almacenamiento, transporte o la construcción.
Número de ciclos de carga que pueden esperarse durante la vida de la estructura o
máquina. Para la mayor parte de los materiales el esfuerzo último decrece cuando el
número de ciclos de carga aumenta. Este fenómeno se conoce como fatiga y si se le ignora
puede producir alguna falla súbita.
Tipo de cargas que se consideran en el diseño o que pueden ocurrir en el futuro. Muy
pocas cargas se conocen con completa certeza. La mayor parte de las cargas de diseño son
estimados ingenieriles. Además, cambios futuros en el uso pueden introducir cambios en
el modo de carga. Para cargas dinámicas, cíclicas o de impulso se exigen mayores factores
de seguridad.
28
Tipo de falla que puede ocurrir. Los materiales frágiles fallan súbitamente, usualmente sin
aviso previo de que el colapso es inminente. Los materiales dúctiles, como el acero
estructural, sufren deformaciones sustanciales antes de fallar, conocidas como fluencia,
advirtiendo así que existe carga excesiva. Sin embargo, la mayor parte de las fallas por
doblamiento o estabilidad son repentinas sea frágil el material o no. Cuando existe la
posibilidad de falla súbita debe usarse un mayor factor de seguridad que cuando la falla
está precedida por avisos evidentes.
Incertidumbre debido a los métodos de análisis. Todos los métodos de diseño están
basados en hipótesis (simplificadas) que se traducen en que los esfuerzos calculados son
sólo aproximaciones de los esfuerzos reales.
Deterioro que puede ocurrir en el futuro por mantenimiento deficiente o por causas
naturales no prevenibles. Un factor de seguridad mayor se requiere en sitios donde la
oxidación y decadencia general son difíciles de controlar o aun de descubrir.
Importancia de un elemento con respecto a la seguridad de la estructura total. Los
elementos secundarios pueden en muchos casos diseñarse con un factor de seguridad
más bajo que el usado para elementos principales.
Además de lo anterior existe la consideración sobre el riesgo para la vida y la propiedad
que una falla implicaría. Cuando una falla no implique riesgo para la vida y un riesgo
mínimo para la propiedad, puede considerarse el uso de un menor factor de seguridad.
Finalmente, está la consideración práctica de que, a menos que se efectúe un diseño
cuidadoso con un factor de seguridad no excesivo, la estructura o máquina podrá o no
realizar su función de diseño. Por ejemplo, algunos grandes factores de seguridad en
aviación pueden tener un efecto inaceptable en el peso de los aviones.
Para la mayor parte de las aplicaciones estructurales y de máquinas, los factores de
seguridad se establecen por especificaciones de diseño y códigos de construcción escritos
por comités de ingenieros experimenta- dos que trabajan con sociedades profesionales, -
con industrias o con agencias federales, estatales o municipales. Ejemplos de tales
especificaciones de diseño y códigos de construcción son:
Acero: American Institute of Steel Construction, Specifications for the Design and Erection
of Structural Steel for Buildings.
Concreto: American Concrete Institute, Building Code Requirement for Reinforced
Concrete.
Madera: National Forest Products Association, National Design Specifications for Stress-
Grade Lumber and Its Fastenings.
29
2. Mecanismos
2.1 Mecanismos articulados
Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a si alguno de sus elementos
puede efectuar una rotación completa, se pueden clasificar en dos categorías:
CLASE I: Al menos una de las barras del mecanismo puede realizar una rotación completa
(mecanismos de manivela).
CLASE II: Ninguna de las barras del mecanismo puede realizar una rotación completa
(mecanismos de balancín).
El teorema de Grashof proporciona un medio para averiguar la clase a la que pertenece un
mecanismo articulado de cuatro barras, con sólo conocer sus dimensiones y disposición. Si
un cuadrilátero no cumple dicho teorema pertenece a la clase
II. Definición del teorema de Grashof: “En un cuadrilátero articulado, al menos una de sus
barras actuará como manivela, en alguna de las disposiciones posibles, si se verifica que la
suma de las longitudes de las barras mayor y menor es igual o inferior a la suma de las
longitudes de las otras dos”. En un cuadrilátero articulado que cumple el teorema de
Grashof, además:
Si el soporte del mecanismo es la barra menor, las dos barras contiguas a él, actúan de
manivelas (mecanismos de doble-manivela).
Clase I. B) Si el soporte del mecanismo es una de las barras contiguas a la menor, la barra
menor actúa de manivela y su opuesta de balancín (mecanismos de manivela-balancín).
Clase I. C) Cuando un mecanismo no cumple una de las condiciones anteriores (A o B), las
dos barras que giran respecto al soporte, se comportan como balancines (mecanismos de
doble-balancín).
Clase II. D) Paralelogramo articulado: Mecanismo donde cada barra es igual a su opuesta
(la barra soporte es igual a la biela y la barra conductora es igual a la barra conducida). En
este tipo de mecanismos las dos barras contiguas al soporte son manivelas (mecanismos
de doble-manivela).
30
2.1.1 Mecanismo de 4 Barras
Un mecanismo de cuatro barras es un mecanismo formado por tres barras móviles y una
cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados. Las barras
móviles están unidas a la fija mediante pivotes.
Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
1: Eslabón Fijo.
2: Manivela conductora o eslabón motor.
3: Biela.
4: Eslabón Conducido.
Identificación de los Eslabones:

º- Si la pieza conductora es rígida y gira sobre un eje fijo se le llama manivela conductora o
eslabón motor y es donde usualmente, se conoce la velocidad angular W2 (rad/tiempo).
Cuando dos manivelas tienen el mismo eje y están rígidamente unidas entre sí, a la
combinación de las dos se les llama palanca.
º- Cuando la pieza conducida es rígida y se mueve sobre un eje fijo con movimiento
oscilante se le llama balancín y si lo hace con movimiento giratorio se le llama manivela
conducida. En ambos casos es el eslabón conducido.
º- Al eslabón flotante se le llama biela
º- El eslabón fijo es el soporte o bastidor de la máquina.
31
Punto Muerto:
Es la fase del movimiento en la cual no se puede continuar la trayectoria, o sea, que el
mecanismo se detiene en sus posiciones extremas.
Puntos muertos en un mecanismo de 4 barras:
Si la manivela 2, de la figura 2-2 es el eslabón motor, las posiciones B y B’’ son puntos
muertos.
Existe punto muerto cuando, el balancín o eslabón conducido (4), se encuentra lineal con
la biela (eslabón 3). En estos puntos (B’ y B’’), el mecanismo tiende a detenerse, debido a
que no se transmiten esfuerzos y se necesita una fuerza externa para continuar el
movimiento. Estos puntos deben evitarse.
Mecanismo de Retorno Rápido
Un mecanismo de retorno rápido, se define como aquel en el cual, la carrera de trabajo se
realiza despacio y el cambio la de retorno (en vacío), se hace a gran velocidad.
32
2.1.2 Movilidad
La movilidad es, en términos generales, la cualidad de movible.
Quizá la gran preocupación en el diseño de máquinas y mecanismos, es el hecho de
asegurarse de que, lo que se estableció teóricamente cumpla con los movimientos
previamente establecidos una vez fabricado.
La movilidad de un mecanismo representa el número de movimientos de entrada de

forma independiente para que el mecanismo llegue a las posiciones deseadas, por
ejemplo, en el mecanismo de biela-manivela-corredera para que la corredera llegue al
punto l+r , y suponiendo que controlo completamente la biela, entonces deberá alinearse
con la manivela de modo que el ángulo debe ser cero. Observe que controlando el ángulo
de la biela puedo llevar a la corredera a cualquier punto a lo largo de x.
Ahora establezcamos que se trata de un mecanismo plano, es decir, todos los
movimientos posibles están determinados dentro de un plano de acción, como es el caso
del dibujo mostrado. Si retiramos la biela del mecanismo (pero no del plano) ella podría
moverse arriba-abajo, derecha-izquierda y rotar, por tal razón se dice que tiene tres
grados de libertad. Partiendo del hecho de que cada elemento dentro de un mecanismo
plano tiene tres grados de libertad y estableciendo que uno de los eslabones debe ser fijo
se puede decir que, para n eslabones el grado de libertad será 3(n-1), pero una vez
ensamblado el mecanismo, la movilidad se verá afectada por la restricción que imponga el
par cinemático, disminuyendo por cada pareja de eslabones la posibilidad de un
movimiento en cada uno, es decir, si el par tiene un grado de libertad disminuye un
movimiento en cada uno (dos en total) y si tiene dos grados de libertad se genera una
restricción.
33
De este modo la movilidad (m) será:
m=3(n-1)-2j1-j2
Donde j1 es la cantidad de juntas o pares de un grado de libertad y j2 las de dos grados de

libertad, a esta evaluación se le denominan criterio de Kutzbach para la movilidad de un
mecanismo plano.
Si m=1, entonces, con un solo movimiento de entrada el mecanismo se puede impulsar y
controlar, si m=2 se requiere de dos movimientos independientes para controlarlo. Si se
da el caso de que m=0 entonces no existirá movilidad y no se podrá considerar como
mecanismo sino como estructura. Para valores menores de cero las estructuras serán
indeterminadas.
34
2.1.3 Grados de Libertad
El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de parámetros
que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un
mecanismo o el número de reacciones de una estructura.
Grados de libertad en mecanismos
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede
descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes (traslaciones y
rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro
espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemáticos),
algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de
libertad los movimientos independientes que permanecen.
Definición
Más concretamente, los grados de libertad son el número mínimo de velocidades
generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemático de un
mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número
de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema
holónomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes.
En mecánica clásica y la gran giana, la dimensión d del espacio de configuración es igual a
dos veces el número de grados de libertad GL, d = 2·GL.
Grados de libertad en mecanismos planos
Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar sólo en dos dimensiones, el
número de grados de libertad del mismo se pueden calcular mediante el criterio de
Grübler-Kutzbach:
m=3(n−1)−2j1−j2
Donde:
m, movilidad.
n, número de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo.
j 1, número de uniones de 1 grado de libertad.
j 2, número de uniones de 2 grados de libertad.
35
3.- Hidráulica
La industria aporta innovaciones para mejorar sus procesos. Una de las grandes mejoras
fue la aplicación de la Hidráulica y la Neumática.
La Hidráulica es la tecnología que emplea un líquido, bien agua o aceite (normalmente
aceites especiales), como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos.
Básicamente consiste en hacer aumentar la presión de este fluido (el aceite) por medio
de elementos del circuito hidráulico, por ejemplo con un compresor, para utilizarla como
un trabajo útil normalmente en un elemento de salida llamado cilindro. El aumento de
esta presión se puede ver y estudiar mediante el Principio de Pascal.
36
3.1 Fuerza Hidráulica
La fuerza hidráulica es la fuerza que ejerce un cilindro hidráulico al ser presionado por el
líquido del circuito. Esta fuerza será la que sea capaz de levantar un peso, abrir una
puerta, etc. Veamos cómo se calcula:
37
3.2 Mecanismos Hidráulicos
Los cilindros solo tienen recorrido de avance y retroceso en movimiento rectilíneo, es por
eso que si queremos otro movimiento deberemos acoplar al cilindro un mecanismo que
haga el cambio de movimiento.
En un sistema hidráulico el aceite sustituye al aire comprimido que se usa en neumática.

Muchas excavadoras, el camión de la basura, los coches, etc. utilizan sistemas hidráulicos
para mover mecanismos que están unidos a un cilindro hidráulico movido por aceite.
Al llamarse hidráulica puede pensarse que solo usa agua, cosa que no es así, es más casi
nunca se usa agua suele utilizarse con más frecuencia el aceite. En la teoría si se usa aceite
debería llamarse Oleo hidráulica, pero no es así. En la práctica cuando hablamos de
sistemas por aceite, agua o cualquier fluido líquido usamos la palabra hidráulica. En la
imagen siguiente puedes ver un cilindro hidráulico:
Si comparamos un sistema neumático con uno hidráulico podemos apreciar lo siguiente:
- Al funcionar con aceite admite mucha más presión, con lo que también se puede
efectuar más fuerza hidráulica. Por la tanto cuando necesitemos un sistema con mucha
fuerza usaremos el sistema hidráulico y no el neumático.
- Es más fácil regular la velocidad de avance o retroceso de los cilindros, incluso se puede
llegar a detener el cilindro hidráulico.
- En los sistemas hidráulicos el aceite es en circuito cerrado.
- Una de las cosas más importantes de la Hidráulica es auto-lubricante. El aceite que usa
ya es su propio mecanismo de lubricación.
- Para acabar diremos que estos sistemas tienen las desventajas de que son más sucios
que los neumáticos, el aceite es inflamable y explosivo, que los elementos de los circuitos
son más costosos que los neumáticos, el aceite es más sensible a los cambios de la
temperatura que el aire, y que hay que cambiar el aceite cada cierto tiempo con el
consiguiente gasto añadido.
38
4.- Principio de Pascal
Es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–1662) que se
resume en la frase:
La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un
recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y en todos los puntos del fluido.
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en
diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión
sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la
misma velocidad y por lo tanto con la misma presión.
La prensa hidráulica es una máquina compleja que permite amplificar las fuerzas y
constituye el fundamento de elevadores, prensas hidráulicas, frenos y muchos otros
dispositivos hidráulicos.
La prensa hidráulica constituye la aplicación fundamental del principio de Pascal y también
un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos
cilindros de diferente sección comunicados entre sí, y cuyo interior está completamente
lleno de un líquido que puede ser agua o aceite. Dos émbolos de secciones diferentes se
ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estén en
contacto con el líquido. Cuando sobre el émbolo de menor sección A1 se ejerce una
fuerza F1 la presión p1 que se origina en el líquido en contacto con él se transmite
íntegramente y de forma casi instantánea a todo el resto del líquido. Por el principio de
Pascal esta presión será igual a la presión p2 que ejerce el fluido en la sección A2, es decir:
39
4.1 Presión
La presión es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la cual
actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie. Cuando sobre una
superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la
presión P viene dada de la siguiente forma:
En un caso general donde la fuerza puede tener cualquier dirección y no estar distribuida
uniformemente en cada punto la presión se define como:
Donde n es un vector unitario y normal a la superficie en el punto donde se pretende

medir la presión. La definición anterior puede escribirse también como:
40
Presión Absoluta y Relativa
En determinadas aplicaciones la presión se mide no como la presión absoluta sino como la
presión por encima de la presión atmosférica, denominándose presión relativa, presión
normal, presión de gauge o presión manométrica.
Consecuentemente, la presión absoluta es la presión atmosférica (Pa) más la presión
manométrica (Pm) (presión que se mide con el manómetro).
Presión Hidrostática e Hidrodinámica

En un fluido en movimiento la presión hidrostática puede diferir de la llamada presión
hidrodinámica por lo que debe especificarse a cuál de las dos se está refiriendo una cierta
medida de presión.
41
4.6 Presión de un gas
En el marco de la teoría cinética la presión de un gas es explicada como el resultado
macroscópico de las fuerzas implicadas por las colisiones de las moléculas del gas con las
paredes del contenedor. La presión puede definirse por lo tanto haciendo referencia a las
propiedades microscópicas del gas:
Para un gas ideal con N moléculas, cada una de masa m y moviéndose con una velocidad
aleatoria promedio vrms contenido en un volumen cúbico V las partículas del gas impactan
con las paredes del recipiente de una manera que puede calcularse de manera estadística
intercambiando momento lineal con las paredes en cada choque y efectuando una fuerza
neta por unidad de área que es la presión ejercida por el gas sobre la superficie sólida.
La presión puede calcularse entonces como:
Este resultado es interesante y significativo no sólo por ofrecer una forma de calcular la
presión de un gas sino porque relaciona una variable macroscópica observable, la presión,
con la energía cinética promedio por molécula, 1/2 mvrms², que es una magnitud
microscópica no observable directamente. Nótese que el producto de la presión por el
volumen del recipiente es dos tercios de la energía cinética total de las moléculas de gas
contenidas.
42
5.- Material
5.1 PTR
Los perfiles tubulares rectangulares son conformados en frio, soldados eléctricamente por
alta frecuencia.
Para la fabricación de estos perfiles, debido a la función estructural que van a cumplir, se
utiliza acero estructural soldable, el cual garantiza cifras mecánicas para la resistencia a la
tracción, límite de fluencia y alargamiento.
Los perfiles tubulares rectangulares son utilizados preferentemente para : muebles rejas,
protecciones, estructuras, partes automotrices, postes, señalética vial, barandas, etc.
Existen dos tipos PTR cuadrado y PTR rectangular. El primero desde ½ x ½’’ hasta 4 x 4’’ y
el segundo desde ½ x 1’’ hasta 3 x 4’’.
Se fabrican (dependiendo del fabricante) bajo la norma ASTM A500 (grado A y grado B) y
ASTM A513 y contando bajo ciertas certificaciones del sistema y proceso por normas ISO.
*ASTM A500: esta especificación cubre tubos estructurales de acero al carbono
conformado en frio electrosoldados y sin costura, de forma circular, cuadrada, rectangular
u otra forma especial; utilizados para la construcción electrosoldada, remachada o
atornillada de puentes y edificaciones, y para usos generales en estructuras.
*ASTM A513: esta especificación cubre la forma redonda, cuadrada, rectangular y la
tubería de forma especial, resistencia eléctrica soldada al carbono y tubos de acero de
aleación para su uso como tubería mecánica fabricada en acero caliente o frio.
43
2.3 Marco Referencial
 Ingenieros Asesores S.A. Fundación del metal Asturias. Problemática ambiental en
el sector metal, [En línea]. Actualizado Mayo de 2005. [Fecha de consulta: 23 de
noviembre de 2017]. Disponible en:
www.fundacionmetal.or/problematica%20medioambiental%20.html.
 Ion Emparan. Fórmula 1. Así son los gatos de F1. [En Línea] Actualizado 12 de julio
de 2012 [Fecha de consulta: 23 de noviembre de 2017] Disponible en:
www.formula1.es/23092/asi-son-los-gatos-de-f1.html
 Myszka, David. Máquinas y mecanismos. 4ª edición. En español, México. Pearson.
2013, 384 p.
 Beer, Ferdinand. Johnston, Russell Jr. Y Dewolf John. Mecánica de materiales. 3er
edición. En Español, México. McGraw-Hill. 2002, 770 p.
 Rymco. Tipos de PTR. [En línea]. Actualizado Febrero del 2015. [Fecha de consulta:
24 de noviembre de 2017] Disponible en:
www.rymco.com.mx/sites/default/files/pdf/ptr_0.pdf
44
3.- Diseño y Estudio del Proyecto
Simulación de
Ensamblaje Elevador
Multitareas
Fecha: sábado, 25 de noviembre de 2017
Diseñador: Alexis Yaber Garcia, Jorge Guadalupe
Rivera Tovias
Nombre de estudio: Estudio BIEN
Tipo de análisis: Análisis estático
Table of Contents
Descripción ..............................................................45
Información de modelo ...........................................46
Propiedades del estudio ..........................................51
Unidades ..................................................................51
Descripción: Propiedades de material ..........................................52
Cargas y sujeciones ..................................................53
Diseño del Elevador Hidráulico Multitareas Información de malla ...............................................54
mediante el programa SolidWorks 2013. Fuerzas resultantes ..................................................55
Aquí se busca hacer la simulación de la Resultados del estudio .............................................56
plataforma y posteriormente calcular distintos
análisis presentados en el sistema.
45
Información de Modelo
Nombre del modelo: Ensamblaje plataforma elevadisa

Configuración actual: Predeterminado
Sólidos
Nombre de documento y Ruta al documento/Fecha de
Tratado como Propiedades volumétricas
referencia modificación
Cortar-Extruir2
Masa:7.37719 kg
Volumen:0.000939769 m^3 F:\ \plataforma
Sólido Densidad:7850 kg/m^3 taller\PTR.SLDPRT
Peso:72.2964 N Nov 25 21:52:28 2017
Cortar-Extruir2
Masa:7.37719 kg
Peso:72.2964 N Nov 25 21:52:28 2017
46
Cortar-Extruir2
Masa:7.37719 kg
Peso:72.2964 N Nov 25 21:52:28 2017
Cortar-Extruir2
Masa:7.37719 kg
Peso:72.2964 N Nov 25 21:52:28 2017
Cortar-Extruir1
Masa:228.435 kg
Sólido Densidad:7850 kg/m^3 taller\base.SLDPRT
Peso:2238.66 N Nov 20 18:58:58 2017
Saliente-Extruir3
Masa:0.122998 kg
Volumen:1.56685e-005 m^3 F:\ \plataforma taller\perno
Sólido Densidad:7850 kg/m^3 corto.SLDPRT
Peso:1.20538 N Nov 20 18:47:38 2017
Saliente-Extruir3
Masa:0.122998 kg
Sólido Densidad:7850 kg/m^3 corto.SLDPRT
Peso:1.20538 N Nov 20 18:47:38 2017
Saliente-Extruir3
Masa:0.207738 kg
Sólido Densidad:7850 kg/m^3 de llanta.SLDPRT
Peso:2.03583 N Nov 20 17:52:54 2017
47
Saliente-Extruir3
Masa:0.207738 kg
Peso:2.03583 N Nov 20 17:52:54 2017
Saliente-Extruir3
Masa:0.207738 kg
Peso:2.03583 N Nov 20 17:52:54 2017
Saliente-Extruir3
Masa:0.207738 kg
Peso:2.03583 N Nov 20 17:52:54 2017
Saliente-Extruir3
Masa:0.623841 kg
Sólido Densidad:7850 kg/m^3 largo.SLDPRT
Peso:6.11364 N Nov 20 18:47:34 2017
Saliente-Extruir3
Masa:0.623841 kg
Sólido Densidad:7850 kg/m^3 largo.SLDPRT
Peso:6.11364 N Nov 20 18:47:34 2017
Revolución1
Masa:0.774371 kg
Volumen:9.8646e-005 m^3 F:\ \plataforma
rueda Densidad:7850 kg/m^3 taller\rueda.SLDPRT
Peso:7.58884 N Nov 25 22:02:12 2017
48
Revolución1
Masa:0.774371 kg
Peso:7.58884 N Nov 25 22:02:12 2017
Revolución1
Masa:0.774371 kg
Peso:7.58884 N Nov 25 22:02:12 2017
Revolución1
Masa:0.774371 kg
Peso:7.58884 N Nov 25 22:02:12 2017
Saliente-Extruir1
Masa:2.36846 kg
Tijera 1 Densidad:7850 kg/m^3 taller\solera.SLDPRT
Peso:23.2109 N Nov 20 16:20:48 2017
Saliente-Extruir1
Masa:2.36846 kg
Peso:23.2109 N Nov 20 16:20:48 2017
Saliente-Extruir1
Masa:2.36846 kg
Peso:23.2109 N Nov 20 16:20:48 2017
49
Saliente-Extruir1
Masa:2.36846 kg
Peso:23.2109 N Nov 20 16:20:48 2017
Redondeo1
Masa:2.87974 kg
Accionamiento Densidad:7850 kg/m^3 taller\tornillo.SLDPRT
Peso:28.2215 N Nov 20 18:50:06 2017
Cortar-Extruir1
Masa:9.89453 kg
Base Densidad:7850 kg/m^3 taller\union.SLDPRT
Peso:96.9664 N Nov 20 18:48:12 2017
Cortar-Extruir1
Masa:9.89453 kg
Base Densidad:7850 kg/m^3 taller\union.SLDPRT
Peso:96.9664 N Nov 20 18:48:12 2017
Cortar-Extruir1
Masa:9.89453 kg
Empuje Densidad:7850 kg/m^3 taller\union.SLDPRT
Peso:96.9664 N Nov 20 18:48:12 2017
50
Propiedades del estudio
Nombre de estudio Estudio BIEN
Tipo de análisis Análisis estático
Tipo de malla Malla sólida
Efecto térmico: Activar
Opción térmica Incluir cargas térmicas
Temperatura a tensión cero 298 Kelvin
Incluir los efectos de la presión de fluidos desde Desactivar
SolidWorks Flow Simulation
Tipo de solver FFEPlus
Efecto de rigidización por tensión (Inplane): Desactivar
Muelle blando: Desactivar
Desahogo inercial: Desactivar
Opciones de unión rígida incompatibles Automática
Gran desplazamiento Desactivar
Calcular fuerzas de cuerpo libre Activar
Fricción Desactivar
Utilizar método adaptativo: Desactivar
Carpeta de resultados Documento de SolidWorks (F:\ \plataforma
taller)
Unidades
Sistema de unidades: Métrico (MKS)
Longitud/Desplazamiento mm
Temperatura Kelvin
Velocidad angular Rad/seg
Presión/Tensión N/m^2
51
Propiedades de Material
Referencia de modelo Propiedades Componentes
Nombre: ASTM A36 Acero Sólido 1(Cortar-Extruir2)(PTR-
Tipo de modelo: Isotrópico elástico 2),
lineal Sólido 1(Cortar-Extruir2)(PTR-
Criterio de error Tensión máxima de 3),
predeterminado: von Mises Sólido 1(Cortar-Extruir2)(PTR-
Límite elástico: 2.5e+008 N/m^2 4),
Límite de tracción: 4e+008 N/m^2 Sólido 1(Cortar-Extruir2)(PTR-
Módulo elástico: 2e+011 N/m^2 5),
Coeficiente de Poisson: 0.26 Sólido 1(Cortar-
Densidad: 7850 kg/m^3 Extruir1)(base-1),
Módulo cortante: 7.93e+010 N/m^2 Sólido 1(Saliente-
Extruir3)(perno corto-1),
Sólido 1(Saliente-
Extruir3)(perno corto-2),
Sólido 1(Saliente-
Extruir3)(perno de llanta-1),
Sólido 1(Saliente-
Sólido 1(Saliente-
Sólido 1(Saliente-
Sólido 1(Saliente-
Extruir3)(perno largo-3),
Sólido 1(Saliente-
Extruir3)(perno largo-4),
Sólido 1(Revolución1)(rueda-
1),
2),
3),
4),
Sólido 1(Saliente-
Extruir1)(solera-1),
Sólido 1(Saliente-
Sólido 1(Saliente-
Sólido 1(Saliente-
Sólido 1(Redondeo1)(tornillo-
1),
Sólido 1(Cortar-
Extruir1)(union-1),
Sólido 1(Cortar-
52
Extruir1)(union-2),
Sólido 1(Cortar-
Extruir1)(union-4)
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Entidades: 3 cara(s)
Tipo: Geometría fija
Fijo-1
Fuerzas resultantes
Datos de curva:N/A
Cargas y Sujeciones
Nombre de
Cargar imagen Detalles de carga
carga
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Aplicar fuerza normal
Valor: 2940 N
Fuerza-1
Componentes X Y Z Resultante
Fuerza de reacción(N) 0.940797 2937.88 2.06203 2937.88
Momento de reacción(N·m) 0 0 0 0
53
Información de Malla
Información de Malla - Detalles
Número total de nodos 33584
Número total de elementos 17019
Cociente máximo de aspecto 60.511
% de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3 42.9
% de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10 17.6
% de elementos distorsionados (Jacobiana) 0
Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): 00:00:15
Nombre de computadora: LC2-44
54
Conjunto de Suma Y Suma Z Resultante
Unidades Suma X
selecciones
Todo el modelo N 0.940797 2937.88 2.06203 2937.88
Tipo de malla Malla sólida

Mallador utilizado: Malla estándar
Transición automática: Desactivar
Incluir bucles automáticos de malla: Desactivar
Puntos jacobianos 4 Puntos
Tamaño de elementos 4.02479 cm
Tolerancia 0.201239 cm
Calidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden
Regenerar la malla de piezas fallidas con malla Desactivar
incompatible
Fuerzas Resultantes
Fuerzas de reacción
Momentos de reacción
Conjunto de Suma Y Suma Z Resultante
Unidades Suma X
selecciones
Todo el modelo N·m 0 0 0 0
55
Resultados del Estudio
Nombre Tipo Mín. Máx.
Tensiones1 VON: Tensión de von Mises 0 N/m^2 2.5968e+008 N/m^2
Nodo: 20046 Nodo: 23687
Ensamblaje plataforma elevadisa-Estudio BIEN-Tensiones-Tensiones1

Desplazamientos1 URES: Desplazamiento 0 mm 0.464497 mm
resultante Nodo: 18 Nodo: 12054
56
Ensamblaje plataforma elevadiza-Estudio BIEN-Desplazamientos-Desplazamientos1

Deformaciones ESTRN: Deformación unitaria 0 0.000692931
unitarias1 equivalente Elemento: 10132 Elemento: 11903
57
Ensamblaje plataforma elevadisa-Estudio BIEN-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1
Nombre Tipo
Desplazamientos1{1} Forma deformada
Ensamblaje plataforma elevadisa-Estudio BIEN-Desplazamientos-Desplazamientos1{1}
58
4.- Representación del Proyecto
59
4.- Representación del Proyecto
60
5.- Conclusión
Cuando diseñamos este proyecto nos dimos cuenta que su realización no sería fácil, lo que
nos propuso un gran reto por superar. Más tarde hicimos el análisis de componentes y
vimos que los costes eran muy elevados y rebasaba el presupuesto inicial del proyecto el
cual está en $4000.
Nos empezamos a moverá buscar los componentes, pero se nos hizo muy difícil encontrar
las herramientas principales como el Gato Hidráulico de Pluma y su accionamiento.
Propusimos al ingeniero realizar un prototipo más pequeño y se aceptó, sólo que la parte
de teoría se tomaría con medidas reales y también ahí se plasmaría la intención de llevar
a cabo este proyecto que nos pareció muy interesante.
De esta investigación aprendimos que es indispensable buscar en todas partes
información, ya que de todos lados aprendimos y recibimos consejos de cómo realizar
este proyecto. También nos deja una buena lección a que hay veces en los que una idea es
muy factible a realizar, pero finalmente no se lleva a cabo por la insuficiencia de capital
monetario. Esto nos detuvo y nos mantuvo por ratos escasos de información la cual era
muy necesaria para la realización del proyecto.
Desde el punto de vista del equipo, este proyecto nos sirve por si alguna vez queremos
retomarlo y realizarlo a pesar de los costes que éste trae consigo mismo. Concluimos que
este proyecto tiene mucho potencial para hacerse, si se tiene los fondos suficientes, y que
es muy rico en cuanto a temas que hemos visto en nuestra especialidad (Mecánica y
Mecatrónica) con los que lo llevaríamos a cabo de una manera eficiente.
También llegamos a la conclusión de que hay que resaltar las habilidades que tenemos en
este proyecto y aplicarlas a nuestra carrera profesional, ya que nos servirán de mucho
demostrarlas para conseguir resultados exitosos en lo que hagamos el resto de nuestra
estancia en la Ingeniería.
A su vez, todos coincidimos en que la materia de Taller de Investigación II nos encamina a
la realización de proyectos que más adelante podemos retomar en nuestra carrera.
61
6.- Anexos
Búsqueda de Componentes para realizar el proyecto
Encontramos un diseño de planos profesional en el cual nos dimos cuenta que está la base
de nuestro proyecto.
También hallamos los componentes principales para nuestro proyecto
62
63
7.- Fuentes de Información
 Ingenieros Asesores S.A. Fundación del metal Asturias. Problemática ambiental en
el sector metal, [En línea]. Actualizado Mayo de 2005. [Fecha de consulta: 23 de
noviembre de 2017]. Disponible en:
www.fundacionmetal.or/problematica%20medioambiental%20.html.
 Ion Emparan. Fórmula 1. Así son los gatos de F1. [En Línea] Actualizado 12 de julio
de 2012 [Fecha de consulta: 23 de noviembre de 2017] Disponible en:
www.formula1.es/23092/asi-son-los-gatos-de-f1.html
 Myszka, David. Máquinas y mecanismos. 4ª edición. En español, México. Pearson.

2013, 384 p.
 Beer, Ferdinand. Johnston, Russell Jr. Y Dewolf John. Mecánica de materiales. 3er
edición. En Español, México. McGraw-Hill. 2002, 770 p.
 Rymco. Tipos de PTR. [En línea]. Actualizado Febrero del 2015. [Fecha de consulta:
24 de noviembre de 2017] Disponible en:
www.rymco.com.mx/sites/default/files/pdf/ptr_0.pdf
 Aceros Bravo. SAE 1020. [En línea]. Actualizado Enero 2017. [Fecha de consulta: 24
de noviembre de 2017] Disponible en:
http://www.acerosbravo.cl/productos-pro.php?idcat=2&idpro=47
64

Unidad III Roscas y Engranajes

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Donde n es un vector unitario y normal a la superficie en el punto donde se pretende

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Nombre del modelo: Ensamblaje plataforma elevadisa

Tipo de malla Malla sólida

Ensamblaje plataforma elevadisa-Estudio BIEN-Tensiones-Tensiones1

Nombre Tipo Mín. Máx.

Nombre Tipo Mín. Máx.

Ensamblaje plataforma elevadisa-Estudio BIEN-Desplazamientos-Desplazamientos1{1}

También hallamos los componentes principales para nuestro proyecto

 Myszka, David. Máquinas y mecanismos. 4ª edición. En español, México. Pearson.

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