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Secadora de granos mixta solar-gas: Sistema de

control de la temperatura en la cámara de secado
Ximena Acaro#1, Carlos Castillo#1, Raphael Cueva#1, Jorge Jaramillo#2
#1
Profesionales en formación de la EET, Universidad Técnica Particular de Loja
#2
Docente de EET, Universidad Técnica Particular de Loja
Loja-Ecuador
1
cxacaro@utpl.edu.ec, 1cjcastillo@utpl.edu.ec, 1lrcueva@utpl.edu.ec,
2
jorgeluis@utpl.edu.ec

II. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

Abstract—in this paper describes the control system of drying
grain of mixed solar-gas dryer, which is semi-automatic control
La implementación de sistemas de control (SC) surge de la
and designed to control the percentage of grain moisture content,
but it is exposed to grain a drying air for a certain time, thus necesidad de garantizar el cumplimiento de los objetivos
controlling the temperature of the drying air. planteados en los diferentes procesos tecnológicos.

Keywords—Control, humedad, temperatura, GLP, sensor de El objetivo fundamental de un SC es controlar las salidas de
temperatura, electroválvula, combustión. alguna forma prescrita, mediante las entradas, a través de los
elementos de control [1].
I. INTRODUCCIÓN
El control de sistemas puede ser manual, automático o
semiautomático. En los sistemas controlados automáticamente,
Dentro del marco del proyecto SECGRAN, se propuso una
la presencia humana es mínima y por lo general se limita a
arquitectura híbrida solar – gas doméstico para una secadora de
realizar monitoreo del estado del proceso. Existen sistemas en
granos (ver Fig.1). En el equipo propuesto, el colector solar
los que no es posible controlar automático el proceso en forma
capta energía de la radiación solar, calienta el aire (reduce su
total, debido a limitaciones tecnológicas o económicas, por lo
humedad relativa), e, induce un movimiento natural de
que parte del proceso debe ser realizado de forma manual o por
convección en el aire apoyado por un ventilador. El aire circula
otros medios, estableciéndose SC semiautomáticos.
desde el colector solar hacia el quemador (a gas), en donde
eleva su temperatura para mejorar sus propiedades desecantes.
Por cuanto el porcentaje de humedad del grano debe ser
Luego, ingresa a la cámara de secado en donde entra en
reducido hasta niveles seguros para el almacenamiento, el
contacto con los granos, provocando la disminución de la
objetivo de los SC en las secadoras es lograr controlar el
humedad de los mismos.
porcentaje de humedad presente en el grano. La medición de la
humedad es compleja por lo que el nivel de humedad se suele
Lograr un secado eficiente de granos implica mantener la
estimar de forma indirecta. Así, para controlar la humedad final
humedad final del producto uniforme a través de los cambios
del grano, este se somete a un flujo de aire caliente, con una
ambientales del día. La implementación de un sistema de
temperatura adecuada, durante un tiempo específico. El control
control para vigilar el cumplimiento de la premisa planteada,
de la temperatura del aire y del tiempo, se convierten en los
permite garantizar la calidad del producto y disminuir los
nuevos objetivos del SC.
costos de operación. El sistema ha implementar se basará en el
monitoreo y control de la temperatura del aire, del flujo de gas,
De esta forma, para la secadora de granos diseñada, se
y, de los niveles de humedad requeridos en los granos.
propone un SC de régimen semiautomático, cuyo algoritmo de
funcionamiento se base en tres pasos:
Este trabajo recoge los resultados obtenidos en el diseño del
sistema de control.
• Determinación del porcentaje de humedad inicial del
grano
• Determinación del tiempo de exposición del grano al
flujo de aire caliente (considerando una temperatura del
aire definida en función del uso final del producto)
• Control automático de la temperatura del aire en la
cámara y del tiempo de exposición.
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III. DETERMINACIÓN DEL PORCENTAJE DE HUMEDAD INICIAL ∆𝑥𝑥 = 𝑚𝑚𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑊𝑊 (2)

DEL GRANO
En dónde:
Para determinar el nivel de humedad se han desarrollado
varios métodos de medición con distintos niveles de error y con ∆x Tasa de evaporización, g H2O /s
diferentes aplicaciones. Algunos de estos métodos obtienen el mAs Masa de aire de secado, Kg/s
valor del contenido de humedad de manera absoluta y otros se W Poder de evaporizacion, g H2O /Kg As
basan en el uso de tablas o curvas de calibración generadas por
comparaciones contra métodos primarios de laboratorio [2]. La Así, el tiempo de exposición del grano al flujo de aire de
tabla 1 resume los más comunes de acuerdo al principio de secado se define por la expresión (3):
operación.
𝑀𝑀ℎ − 𝑀𝑀𝐻𝐻2𝑂𝑂 𝐻𝐻𝑜𝑜 − 𝐻𝐻𝑓𝑓
𝑡𝑡 = � � (3)
TABLA 1 ∆𝑥𝑥 100
MÉTODOS DE MEDICIÓN DE CONTENIDO DE
HUMEDAD En donde:
Método Principio de operación
t Tiempo de secado, s
Gravimetría Pérdida de masa por secado ∆x Tasa de evaporización, Kg/s
Mh Masa de grano humedo, Kg
Microondas Absorción de microondas MH2O Masa de agua a evaporar, Kg
Ho Humedad inicial del grano, %
Resistividad Cambio de resistencia eléctrica Hf Humedad final del grano, %
Capacitancia Cambio de la constante dieléctrica
Reacción química selectiva con el El tiempo de exposición controlará el periodo de
Coulometría (Karl-Fisher)
agua funcionamiento del SC de temperatura.
Espectroscopia infrarroja Absorción de radiación infrarroja
V. CONTROL AUTOMÁTICO DE LA TEMPERATURA DEL AIRE DE
SECADO EN LA CÁMARA
De los métodos descritos, el método de gravimetría es el
método más simple y de mayor uso entre los pequeños Esta fase del SC será automático y tendrá como objetivo el
agricultores. Se basa en un método analítico cuantitativo para controlar la temperatura en la cámara de secado.
determinar la cantidad de una sustancia midiendo su peso: la
comparación entre el peso de la materia húmeda y el peso de El diseño del SC siguió un procedimiento bien definido: se
una muestra de materia seca de referencia (1). identificó las variables que intervienen, se formalizaron los
límites formales del modelo a través de la formulación de
100. 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 supuestos, se eligió la instrumentación necesaria para el
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑑𝑑𝑑𝑑 ℎ𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 = (1)
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 ℎ𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 sistema; se obtuvo las ecuaciones de equilibrio y las funciones
de transferencia; por último, se construyó la función general
de transferencia.
IV. DETERMINACIÓN DEL TIEMPO DE EXPOSICIÓN DEL GRANO
AL AIRE DE SECADO
A. Identificación de variables

Este parámetro contribuye en el control indirecto de la
humedad final del grano. Se define como el tiempo durante el
cual el grano es expuesto a un flujo de aire caliente que extrae la
humedad. El valor numérico de este parámetro depende de las
características del grano al ingresar en la secadora.
Considerando el flujo de aire constante y la temperatura
recomendada para el secado de los diferentes granos, podemos
encontrar el poder de evaporización del aire de secado. Las
temperaturas recomendadas de secado y la determinación del
poder de evaporización del aire de secado, utilizando la carta
psicométrica, se han explicado en trabajos anteriores.
Conocido el poder de evaporización del aire, se determina la
taza de evaporización de agua (2) [3].
En base al análisis del esquema funcional del proceso de
secado de granos (Ver Fig.1), se identificó las variables que
intervienen en el proceso de secado de granos, tal como se
muestra en la Tabla 2.
Una vez establecidos la temperatura de secado y el tiempo de
exposición, el operador establece la señal de consigna
(temperatura de secado). En la cámara de secado, la señal de
consigna deberá producir el calentamiento del aire hasta una
temperatura tal que coincida con el valor requerido. El SC debe
mantener la temperatura del aire de secado igual a la
temperatura de consigna. Para lograrlo, el SC debe regular el
flujo de GLP a través de una electroválvula, hacia un
quemador.
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resultante regulará la apertura de la electroválvula, regulando

así el flujo de gas hacia el quemador.

Fig.1. Bloques funcionales de sistema de control de temperatura en la

cámara de secado

TABLA 2
VARIABLES DEL SISTEMA
Variable Símbolo Unidades
Grados
Temperatura de consigna Tcg(t)
centígrados
Voltaje para activación de Fig 2. Componentes del sistema de control de
V(t) Voltios
electroválvula temperatura en la cámara de secado
Flujo de gas φ(t) Kg/s
Grados
Temperatura de combustión Tcomb(t) D. Ecuaciones de equilibrio
centígrados
Grados
Temperatura de entrada Tin(t) Para el sensor de temperatura, la ecuación de equilibrio esta
centígrados
Grados dada por la expresión (4).
Temperatura de salida Tout(t)
centígrados
Temperatura de sensor de Grados
Tout(t)
retroalimentación centígrados 𝑉𝑉𝑠𝑠 (𝑡𝑡) = 𝐾𝐾𝑠𝑠 . 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 (𝑡𝑡) (4)
Voltaje de salida del sensor Vs(t) Voltios
En dónde:
B. Suposiciones del modelo
Vs (𝑡𝑡) Voltaje de salida del sensor, V
K s (𝑡𝑡) Ganancia del sensor de temperatura, Adim.
Las suposiciones (limitaciones teóricas) en las que el modelo
Tout (𝑡𝑡) Temperatura de salida, ℃
matemático es válido, facilitan su obtención y lo simplifican.
Para el caso de estudio, se definieron 5 suposiciones:
La función de transferencia del sensor de temperatura esta
expresada a través de (5).
• El flujo de aire caliente, a la entrada de la cámara
de secado, es constante.
• La temperatura del aire a la salida del quemador
𝑊𝑊𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (𝑠𝑠) = 𝐾𝐾𝑠𝑠 (5)
es igual a la temperatura del aire a la entrada de la
cámara de secado.
• El volumen de aire de combustión es el necesario
La función de transferencia de la electroválvula está definida
para el ingreso en la cámara de secado.
por la expresión (6).
• La distribución del aire caliente en la cámara de
secado es uniforme.
• El comportamiento del sensor de temperatura es 𝐾𝐾𝑒𝑒
lineal. 𝑊𝑊𝐸𝐸 (𝑠𝑠) = (6)
1 + 𝑇𝑇𝑠𝑠

C. Instrumentación En dónde:

Desde el punto de vista instrumental, se han considerado la Ks Coeficiente de flujo en electroválvula, Adim.
instalación de dos sensores de temperatura (ver Fig.2). El T Tiempo de respuesta de electroválvula, s
primero registra la temperatura del aire a la entrada de la
cámara (el aire ha sido precalentado en el colector solar). El
segundo sensor mide la temperatura en el interior de la cámara
de secado La señal de este segundo sensor se convierte en la
retroalimentación negativa del sistema. El valor diferencial
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La función de transferencia del bloque de combustión está VI. CONCLUSIONES

definida por la expresión (7).
• La humedad es una de las variables que para su
medición requiere de métodos complejos,
𝐾𝐾𝑐𝑐 . 𝜑𝜑(𝑠𝑠)
𝑇𝑇𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (𝑠𝑠) = + 𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖 (𝑠𝑠) (7) existiendo varias técnicas para su medición, siendo
𝐾𝐾𝑚𝑚 𝐴𝐴𝐴𝐴 . 𝐾𝐾𝑐𝑐𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 la más simple la técnica de gravimetría.
• Para la secadora mixta solar-gas, el control del
En dónde: porcentaje de humedad presente en el grano se
realiza controlando la temperatura del aire de
Tcomb Temperatura de combustión secado durante un tiempo estimado de secado.
Tin Temperatura de ingreso • La temperatura de consigna debe ser seleccionada
Kc Poder calorífico del GLP de acuerdo al tipo de grano y al uso que se le dé en
φ Flujo necesario de gas lo posterior al secado.
K mAs Masa del aire de secado • En el control de temperatura los componentes que
intervienen son el sensor de temperatura para
𝐾𝐾𝑐𝑐𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 Calor específico del aire
retroalimentar constantemente al sistema de control,
la electroválvula que alimenta de GLP al quemador.
Esta electroválvula regulara el flujo de combustible,
generando así en el quemador mayor o menor
Kilocalorías por unidad de tiempo.

VII. REFERENCIAS

[1] B. Kuo, “Sistemas de Control Automático”, 7ma ed, Ed. Pearson

Prentice Hall, México, 2007
[2] E. Martínez, “Evaluación de un medidor de contenido de
humedad engranos basado en el principio de capacitancia
eléctrica”, México, 2006, en
Fig.3 Diagrama de funciones de transferencia del sistema de control de la línea<http://www.cenam.mx/memsimp06/Trabajos%20Aceptad
temperatura en la cámara os%20para%20CD/Octubre%2025/Bloque%20A/A5-Propiedad
es%20Termofisicas%20y%20Humedad/A5-2.pdf>, [Consulta:
La figura 3 muestra el diagrama de funciones de 11 de octubre 2010]
transferencia del SC de temperatura en la cámara. La función [3] ASHRAE, “ASHRAE Aplications Handbook SI 1999”, Ed.
total de transferencia del SC (8) se obtiene como: ASHRAE, Atlanta, 2000

𝑇𝑇𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 (𝑠𝑠) = 𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝑇𝑇𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

𝐾𝐾𝑐𝑐
𝑇𝑇𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 (𝑠𝑠) = 𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝜑𝜑(𝑠𝑠)
𝐾𝐾𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝐾𝐾𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
𝐾𝐾𝑒𝑒 𝐾𝐾𝑐𝑐
𝑇𝑇𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 (𝑠𝑠) = 𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝑣𝑣(𝑠𝑠)
1 + 𝑇𝑇𝑒𝑒 𝐾𝐾𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝐾𝐾𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
𝐾𝐾𝑒𝑒 𝐾𝐾𝑐𝑐
𝐴𝐴 =
1 + 𝑇𝑇𝑒𝑒 𝐾𝐾𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝐾𝐾𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑇𝑇𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 (𝑠𝑠) = 𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖 + �𝑇𝑇𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝑉𝑉𝑠𝑠 (𝑠𝑠)�𝐴𝐴
𝑇𝑇𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 (𝑠𝑠) = 𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖 + �𝑇𝑇𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝐾𝐾𝑠𝑠 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 (𝑠𝑠)�𝐴𝐴
𝑇𝑇𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 (𝑠𝑠) = 𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝑇𝑇𝑐𝑐𝑐𝑐 𝐴𝐴 − 𝐾𝐾𝑠𝑠 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 (𝑠𝑠)𝐴𝐴
𝑇𝑇𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 (𝑠𝑠)[1 + 𝐾𝐾𝑠𝑠 𝐴𝐴] = 𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝑇𝑇𝑐𝑐𝑐𝑐 𝐴𝐴

𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝑇𝑇𝑐𝑐𝑐𝑐 𝐴𝐴
𝐻𝐻(𝑠𝑠) = (8)
1 + 𝐾𝐾𝑠𝑠 𝐴𝐴

La función de transferencia total obtenida podrá ser utilizada

en procesos de simulación y optimización del sistema.