Caracterización de Sensores

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
CARACTERIZACION DE SENSORES
Codificación:
Guías de Prácticas de Número de Revisión

Páginas: No.:
Laboratorio 7 1
Fecha Emisión:
2017/08/01
Laboratorio de:
SENSORES Y LABORATORIO
Título de la Práctica de Laboratorio:

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

Msc. Juan Ricardo Clavijo Phd. Olga Lucia Ramos
El uso no autorizado de su contenido así como reproducción total o parcial por cualquier persona o entidad, estará en
contra de los derechos de autor
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Control de Cambios
Razones del Cambio Cambio a la Revisión # Fecha de emisión
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1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA:

INGENIERÍA
2. PROGRAMA:
MECATRÓNICA
3. ASIGNATURA:
SENSORES Y LABORATORIO
4. SEMESTRE:
QUINTO
5. OBJETIVOS:
Identificar y dominar los procedimientos, para la identificación de sensores por
medio de graficas características, que relacionen la variable física con la variable
eléctrica de salida.
6. COMPETENCIAS A DESARROLLAR:
Selecciona, emplea y acondiciona adecuadamente sensores conforme a la
aplicación, especificaciones y restricciones de un sistema mecatrónico. Conocer y
entender la importancia del estudio y uso de sensores en Ingeniería mecatrónica,
así como sus características y fundamentos. Realiza la medición de diversos
parámetros para su uso en los sistemas de control básicos de forma confiable.
Socializar claramente sus planteamientos y resultados. Escribe informes, escritos
según formatos establecidos.
7. MARCO TEORICO:
Sensor
Un sensor es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del
exterior y convertirla en otra magnitud, la cual se pueda cuantificar y manipular.
Caracterización
La caracterización de un sensor se basa en calcular por medio de medidas lo más
exactas posibles la ecuación característica del comportamiento del mismo, siendo
esta la que determina la razón de cambio de la variable de salida respecto a la de
entrada, al igual para poder hallar los diferentes conceptos que tienen los
sensores como lo es su: linealidad, precisión, veracidad, etc (Pallás Areny, 2003).
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En el proceso de caracterización, deben implementarse circuitos de adecuación
que permitan acoplar el sensor según su naturaleza. Estos podrían ser en los
casos más simples resistivos, o reactivos. Esta última idea implica que se debe
tener un domino amplio y correcto de los análisis de circuitos eléctricos (Dorf,
2000). Si la lectura eléctrica entregada por el sensor es muy pequeña en
magnitud, del orden de los mili voltios o menos, se hace necesario hacer etapas
de amplificación filtrado y adecuación con amplificadores operacionales y de
instrumentación (Coughlin & Driscoll, 1999).
8. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE

O EQUIPOS:
a. Potenciómetro.
b. Resistencia.
c. Osciloscopio.
9. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS

Y EQUIPOS UTILIZAR:
Determinar el rango de medición de las señales teniendo en cuenta las
especificaciones técnicas de cada uno de los equipos a utilizar. Realizar los
cálculos pertinentes de disipación de potencia y umbrales de voltaje y corriente
para seleccionar los componentes adecuados al diseño.
10. CAMPO DE APLICACIÓN:

La presente práctica, fortalece competencias aplicables en; electrónica de
consumo, electrónica de potencia, tratamiento de señales, robótica, control,
Inteligencia artificial.
11. PROCEDIMIENTO, METODO O ACTIVIDADES:

Implemente el circuito de la ilustración 1, y caracterice el comportamiento del
potenciómetro de los 0° a los 180°, encuentre una gráfica que lo describa y una
ecuación V(Ɵ).
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Ilustración 1, circuito sensor
Implemente las mediciones según lo mostrado en la ilustración 2, realice las

medidas con respecto a la ranura de la perrilla central.
Ilustración 2, Rangos de trabajo del sensor
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La seleccionar el valor del potenciómetro, el voltaje de la fuente y la resistencia,

use los criterios A, B y C.
Criterio (A)Potenciómetro (B)Resistencia (C)Fuente

0, 1, 2 5K 510Ω 5V
3, 4, 5 2K 1500Ω 10V
6, 7, 8, 9 1K 2700Ω 15V
Tabla 1, Criterios de Diseño
12. RESULTADOS ESPERADOS:

Una caracterización para el potenciómetro como sensor de posición angular según
lo planteado en el numeral 11, por medio de una gráfica y una ecuación que lo
modele.
13. CRITERO DE EVALUACIÓN A LA PRESENTE PRÁCTICA:
a. Conformación de grupos de trabajo máximo de 3 estudiantes.
b. Informe de laboratorio en formato de artículo IEEE.
c. Cumplimiento de los resultados esperados según el numeral 11 y 12.
d. Tamaño e implementación optima de los diseños.
e. Criterios concertados a priori con el docente.
f. Cumplimiento de las fechas y cronogramas de entrega de las actividades de
laboratorio.
Para definir los criterios de diseño A, B, C, D, use las siguientes reglas;
Ordene los códigos estudiantiles de los integrantes del grupo de menor a mayor, y
use los últimos dígitos del código como criterios, observe los siguientes ejemplo
para 1, 2, y 3 estudiantes,
Un estudiante:
18XDCBA
Dos estudiantes:
18XXXCA
18XXXDB
Tres estudiantes:
18XXXDA
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18XXXXB
18XXXXC
14. BIBLIOGRAFIA:
Coughlin, R. F., & Driscoll, F. F. (1999). Amplificadores operacionales y circuitos

integrados lineales . Mexico: Pearson.
Dorf, R. C. (2000). Circuitos electricos introduccion al analisis y diseño. Mexico:
Alfaomega.
Pallás Areny, R. (2003). Sensores y acondicionadores de señal. Barcelona: Marcombo.
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8. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE

9. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS

10. CAMPO DE APLICACIÓN:

11. PROCEDIMIENTO, METODO O ACTIVIDADES:

Ilustración 1, circuito sensor

Implemente las mediciones según lo mostrado en la ilustración 2, realice las

Ilustración 2, Rangos de trabajo del sensor

La seleccionar el valor del potenciómetro, el voltaje de la fuente y la resistencia,

Criterio (A)Potenciómetro (B)Resistencia (C)Fuente

12. RESULTADOS ESPERADOS:

Para definir los criterios de diseño A, B, C, D, use las siguientes reglas;

Coughlin, R. F., & Driscoll, F. F. (1999). Amplificadores operacionales y circuitos

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