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28 Curvas = Cap. c. Mostre que o comprimento de arco, a curvatura, ea torgao de uma curva parametrizada sito (nos pontos onde estiio definidas) invari- antes por movimentos rigidos. +"7, Seja a : I > R? uma curva parametrizada regular plana (parametro arbitrério), e defina n = n(t) e k = k(t) como na Observacao 1. Suponha que k(t) 4 0, € I. Nestas condigdes , a curva Alt) = a(t) + en tel, 6 chamada a evoluta de a (Fig. 1.17). a. Mostre que a tangente em t da evoluta de a é normal a a em t. b. Considere as retas normais de a em dois pontos vizinhos t), tz t1 # ty. Faca t; tender a tz e mostre que o ponto de intersegao entre as respectivas normais converge para um ponto do trago da evoluta dea. Figura 1-17 8. O trago da curva parametrizada (parametro arbitrério) a(t) = (t,cosht), t€ R, é chamado de catendria. a. Mostre que a curvatura com sinal (cf. Observagio 1) da catendria é gy, (au ~ cosh? t” k(t) §1.5 Teoria Local das Curvas Parametrizadas pelo Comprimento de Arco 29 b. Mostre que a evoluta (cf. Exercicio 7) da catendria é A(t) = (t — senh t cosh t, 2 cosh t). « 9. Dada uma fungao diferencidvel f(s), » € I, mostre que a curva plana parametrizada que tem k(s) = k como curvatura é dada por a(s) = (cos (sas +a, [oon (s)ds +b), onde 0(s) = Hi k(s)ds + ¢ e que a curva fica determinada a menos de uma translag&o pelo vetor (a,b) e uma rotagao de Angulo ¢. 10. Considere a aplicagéo @0,eN*), t>0 a(t)=4 (t,e-¥*,0), t<0 (0,0,0), t=0 a. Prove que a 6 uma curva diferenciavel. b. Prove que a é regular para todo ¢ e que a curvatura k(é) # 0, para t #0, t # +,/2/3, e k(0) =0. . Mostre que o limite dos planos osculadores quando t + 0, t > 0, é0 plano y = 0 mas que o limite dos planos osculadores quando t — 0, t <0, €0 plano z = 0 (isto implica que o vetor normal é descontinuo em t = 0 ec mostra porque excluimos pontos onde k = 0.) ° o . Mostre que, mesmo sem ser @ uma curva plana, pode-se definir + de forma que r = 0. 11. Freqiientemente uma curva plana é dada em coordenadas polares: p = (9), aS O d. Se a: I + R? é uma curva plana a(t) = (z(t), y(¢)), a curvatura com sinal (ver Observagdo 1) de a em t é aly! — aly (@P + WPS?" +13. Suponha que r(s) # 0 e K(s) # 0 para todo s € I. Mostre que uma condigao necessaria e suficiente para que a(I) esteja contida em uma esfera é que k(t) = R? + (R)*T? = const., onde R=1/k, T= 1/r, eR éa derivada de R em relacio a s. 14. Seja ar: (a,b) + R? uma curva parametrizada regular plana, Suponha que existe to, a < to

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