1) Torsión

Introducción.
En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento
sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden
ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos,
aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la
pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En
lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.
El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la
sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

1-Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.

2-Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.

2) Torsión en elementos de sección circular

descargue

3) Esfuerzo cortante debido a toque

4) Deformación angular en torsión

Las deformaciones observadas experimentalmente en las barras sometidas

a torsión muestran un giro de las secciones rectas respecto al eje de la
barra. Si se dibuja una malla sobre la barra, como se indica en la figura, se
aprecia una deformación equivalente a la deformación en el
cizallamiento puro.
 La deformación angular de las generatrices  está relacionada con el giro
de las secciones  según la expresión:

Esta deformación angular es mayor en la periferia y nula en el centro,

existiendo un valor de deformación para cada posición radial , que crece
linealmente con el radio:

Teniendo en cuenta que el módulo de elasticidad transversal relaciona la

deformación angular con la tensión cortante, se puede escribir el ángulo
girado por las secciones separadas una distancia L, como:

Sustituyendo la expresión de la tensión cortante a partir del análisis de

las tensiones en la torsión se obtiene un giro entre dos secciones separadas
una distancia L:

donde Io es el momento de inercia polar de la sección.

Deformación angular.
De un barra de sección circular uniforme, sometida a un momento torsionante "T", es:

Ø(Rad) = T * L / G * J

a.-Para una barra redonda maciza el momento polar de inercia "J" es:

J = PI * D4 / 32

la deformación en grados se puede sacar directamente con la fórmula:

Ø(grados) = 585 x T x L / (G x D4)

la constante elástica del resorte en torsión es:

k = T / Ø(rad) = G x J / L

Donde: Ø = ángulo de torsión (Radian)

T = momento de torsión (Kg-cm)
L = longitud de la barra (cm)

G = modulo de rigidez ( Kg / cm2 )

D = diámetro del eje (cm)
k = constante elástica del resorte en torsión ( Kg-m / Rad )

J = momento polar de inercia

NOTA: el modulo de rigidez "G" para el acero es 79.3 GPa = 808 860 Kg / cm2

5) Módulo de rigidez al corte

Módulo de cizalladura
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El módulo de elasticidad transversal, también llamado módulo de cizalla, es una constante
elástica que caracteriza el cambio de forma que experimenta un material elástico (lineal e
isótropo) cuando se aplican esfuerzos cortantes. Este módulo recibe una gran variedad de
nombres, entre los que cabe destacar los siguientes: módulo de rigidez transversal, módulo de
 corte, módulo de cortadura, módulo elástico tangencial, módulo de elasticidad transversal,
y segunda constante de Lamé.
Para un material elástico lineal e isótropo, el módulo de elasticidad transversal es una
constante con el mismo valor para todas las direcciones del espacio. En materiales
anisótropos se pueden definir varios módulos de elasticidad transversal, y en los materiales
elásticos no lineales dicho módulo no es una constante sino que es una función dependiente
del grado de deformación.

Índice

 1Definición
 2Materiales isótropos lineales
 3Materiales anisotrópicos lineales
o 3.1Materiales ortótropos
 4Valores para varios materiales
 5Referencias
 6Véase también

Definición[editar]

fig. 1 Esquema para la medición del esfuerzo cortante.

Experimentalmente el módulo elástico transversal (o módulo cortante) puede medirse de

varios modos, conceptualmente la forma más sencilla es considerar un cubo como el de la fig.
1 y someterlo a una fuerza cortante, para pequeñas deformaciones se puede calcular la razón
entre la tensión y la deformación angular:

: Tensión cortante

: Deformación angular
Experimentalmente también puede medirse a partir de experimentos de torsión, por lo que
dicha constante no sólo interviene en los procesos de cizalladura.
Módulo de rigidez / módulo de elasticidad
al cortante / módulo de esfuerzocortante /módulo de coulomb
/ módulo de cizallamiento / G..
La elasticidad es una propiedad por la que un material puede recobrar su forma y
dimensiones originales cuando se anula la carga que lo deformaba. La ley de Hook establece
que, dentro de ciertos límites, el esfuerzo en un material es directamente proporcional a la
deformación producida. Un material elástico no obedece necesariamente a esta ley, pues es
posible que algunos materiales recuperen su forma original sin cumplir la condición límite de
que el esfuerzo sea proporcional a la deformación. Por otra parte, los materiales que
obedecen a la ley de Hooke son elásticos.

Si por eta se entiende la deformación unitaria longitudinal (eta=deformación / longitud) y

gama es la deformación por cortante (variación angular en un elemento sometido a cortante
puro). Para la condición de que el esfuerzo sea proporcional a la deformación, se tiene que el
valor de los esfuerzos resultantes a la tension (sigma) y al corte (tao) valen:

Sigma = E x eta

Tao = G x gama

Donde "E" y "G" son las constantes de proporcionalidad. Como las deformaciones son valores
adimensionales, E y G tienen las mismas unidades que el esfuerzo. La constante E se llama
"MODULO DE ELASTICIDAD" (longitudinal) tambien suele llamarse "MODULO DE YOUNG".

La constante "G" recibe el nombre de "módulo de elasticidad al cortante" (o angular), o bien

"MODULO DE RIGIDEZ". Sin embargo tanto E como G son índices de rigidez, o resistencia a
la deformación de los materiales. Estas dos constantes representan propiedades
fundamentales de estos.

CONSTANTES ELÁSTICAS DE ALGUNOS MATERIALES:

MODULO DE MODULO DE RELACION DE

MATERIAL ELASTICIDAD (E) RIGIDEZ (G) POISSON

GPa GPa
Aluminio 71 26.2 0.334

Cobre al berilo 124 48.3 0.285

Latón 106 40.1 0.324
Acero común 207 79.3 0.292
Hierro colado (gris) 100 41.4 0.211

Cobre 119 44.7 0.326

madera (abeto) 11 4.1 0.33

vidrio 46.2 18.6 0.245
inconel 214 75.8 0.29
plomo 36.5 13.1 0.425

acero al niquel 207 79.3 0.291

bronce fosforado 111 41.4 0.349

acero inoxidable 190 73.1 0.305

1 GPa = 1000 MPa = 145 000 psi = 10 200 Kg/cm2

6) Momento polar de inercia

Es la cantidad utilizada para predecir el objeto habilidad para resistir la torsión, en los
objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de sección transversal y
sin deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones.El momento de
inercia de un área en relación a un eje perpendicular a su plano se le llama momento
polar de inercia, y se representa porJ.

Características:

•Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un par

.•Es análogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un objeto

para resistir la flexión.

•Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de inercia, que

caracteriza a un objeto de la aceleración angular debido a la torsión. MOMENTO DE
INERCIA PRINCIPALES

7) Torsión elementos no circulares

8) Torsión en elementos circulares variables

9) ángulo de giro a la torsión

si se aplica un par de torsión T al extremo libre de un eje circular, unido a
un soporte fijo en el otro extremo, el eje se torcera al experimentar un giro
 en su extremo libre, a través de un angulo, denominado angulo de giro.
Cuando el eje es circular, el angulo es proporcional al par de torsión
aplicado al eje.
El angulo de torsión se relaciona con la deformación máxima a cortante
𝑐ɸ
a través de la siguiente forma: 𝛾𝑚𝑎𝑥 = 𝐿

ɸ= TL/JG

T: es el de la torsión

L: es la longitud

J: es el momento polar de inercia de la sección transversal del eje.

G: es el modulo de rigidez del material

Ángulo girado por un eje.

Para el estudio de la torsión de un eje cilíndrico vamos a suponer las siguientes hipótesis:

 a) Hipotesis de secciones planas.

 b) Los diámetros se conservan asi como la distancia entre ellos.
 c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rigidos.

Planteadas estas hipótesis vamos a considerar un elemento diferencial de eje en el que

estudiaremos su deformación y después las tensiones a las que esta sometido.

Vamos a aislar el trozo dx de eje.