Elementos de Diseño por Desempeño

por

José I. Restrepo
Universidad de California, San Diego

Lima, Septiembre 2018 1

 Contenido
• Introducción
• Conceptos de mecánica y plasticidad del concreto estructural
• Reflexiones acerca del Diseño por la Fuerza
• Conceptos elementales de dinámica estructural
• Espectros de desplazamiento
• Criterios basados en desempeño para predimensionar un proyecto
– Objetivos y definiciones del daño
• Preservación del patrimonio
• Protección de la vida
• Prevención del colapso
– Niveles de amenaza
• Metodología de diseño basado en desplazamientos
• Diseño por capacidad
• Ejemplo

2
Introducción

Filosofía de las Normas Actuales

El diseño de estructuras basado en la resistencia sísmica (normativas y
códigos corrientes) tiene como objetivos principales que las
estructuras sean capaces de resistir:

• Sismos de baja intensidad sin sufrir daños estructurales significativos

• Sismos moderados con daños reparables
• Sismos de mayor intensidad sin que se produzca el colapso

3
Introducción

Filosofía de las Normas Actuales

• Sin embargo, las normas existentes han sido escritas primordialmente para
mitigar la pérdida de vidas humanas
• Por este motivo hoy en dia nos damos cuenta
que la gran cantidad de pérdidas económicas
en edificaciones diseñadas de acuerdo a la
normas actuales se deben a daños en los
elementos no estructurales y a los contenidos

4
Introducción

Diseño por
Desempeño
• Comienza a partir de las reflexiones acerca del comportamiento sísmico de
edificaciones en los sismos de 1989 y 1994 en California

• Los fundamentos de esta filosofía de diseño aparecen en el Documento “Vision

2000” publicado por la Asociación de Ingenieros Estructurales de California
(SEAOC, 1995)

• El diseño basado en el desempeño sísmico consiste en la selección de esquemas

de evaluación apropiados que permitan el dimensionado y detalle de los
componentes estructurales, no estructurales y contenidos, de manera que, para
unos niveles de movimiento del terreno determinados y con ciertos niveles de
fiabilidad, los daños en la estructura no deberán superar ciertos estados límite
(Bertero, 1997).

5
Introducción

1.53g at the roof

ROOF 1.53g

4th FLOOR 1.10g

3rd FLOOR 1.02g

1st FLOOR 0.80g

0.8g at the base

(Instrumentation by CSMIP-CGS )

(Photo by E. Miranda)

6
Introducción

Sylmar Medical
•
Facility
El Hospital se diseñó creyendo que la habilidad de funcionar luego de un sismo fuerte era
únicamente función de la resistencia del sistema estructural.
• No se diseñó el Hospital como un todo, incluyendo los elementos no estructurales y el contenido es
un sistema que debería haber sido diseñado con los mismos parámetros.
• El sismo de Northridge el Hospital se inundó y tuvo que ser evacuado y fue habitado de nuevo un
mes mas tarde
• Las pérdidas directas ascendieron al 11% del costo de reemplazo completo del Hospital. El daño
fue predominantemente en la parte no estructural

(Photo by R. Reitherman/EERI) (Photo by Greg Hardy/EERI) (Photo by James Malley/EERI)

7
Introducción

Niveles de Desempeño o Estados Límites

• Un nivel de desempeño representa una condición límite o tolerable

establecida en función de tres aspectos fundamentales (SEAOC
Vision 2000, 1995):

– Posibles daños físicos sobre los componentes estructurales y no

estructurales

– Amenaza sobre la seguridad de los ocupantes de la edificación,

inducida por estos daños

– Funcionalidad de la edificación posterior al terremoto

8
Introducción

Niveles de Desempeño Propuestos por el Comité VISION 2000

➢ Totalmente operacional: no ocurren esencialmente daños. Segura para sus

ocupantes. Funcionalidad garantizada. No se requieren reparaciones.
➢ Operacional: daños moderados en los elementos no estructurales y en el contenido de
la edificación. Daños leves en los elementos estructurales. Ocupación inmediata
después del sismo. Los daños en contenidos y componentes no estructurales pueden
interrumpir algunas funciones. Se requieren algunas reparaciones menores.
➢ Seguridad: daños moderados en elementos estructurales, no estructurales y en
algunos contenidos de la construcción. La rigidez lateral y la capacidad de la estructura
se ven reducidas. Margen de seguridad frente al colapso. Los daños producidos
pueden impedir que la estructura sea ocupada inmediatamente. Es probable que sea
necesario proceder a su rehabilitación.
➢ Próximo al colapso: la estabilidad de la estructura se ve comprometida
aproximándose al colapso. Los servicios de evacuación pueden verse interrumpidos
por fallos locales. Los elementos que soportan las cargas verticales continúan en
funcionamiento. La estructura es insegura para sus ocupantes y el costo de su
reparación puede no ser técnicamente viable desde un punto de vista económico.
9
Introducción

Niveles de Desempeño Propuestos por el Comité VISION 2000

10
Introducción

Niveles de Desempeño Propuestos por el Comité VISION 2000

11
Introducción

Niveles de Desempeño Propuestos por el Comité LATBSDC

Para Edificios Altos

(MCE R ~2500 years)

12
2. Relación Momento-Curvatura

Antecedente
s
• La relación momento-curvatura en una sección es análoga a la
relación de fuerza axial-deformación unitaria de una sección

• Esta relación nos entrega información acerca de:

– La capacidad nominal a flexión de la sección
– Capacidad máxima o sobre-resistencia de la sección
– Curvatura a la primera fluencia
– Curvatura última y ductilidad de la sección (o ductilidad de curvatura)
– Curvaturas correspondientes a límites de desempeño de los materiales

13
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Antecedente
s
P
M V
Campo paralelo de
de tensiones de
compresión

Campo abanicado de
de tensiones de
compresión

Zona de interfase &

momento máximo

Ensay V Hipótesis de Bernoulli-

Hooke
o C T se acepta como válida
14
Seccion 1 -
Antecedentes
Elevación – Porción
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Antecedente
s

Barra de refuerzo
Hipótesis de longitudinal
Bernoulli-
Hooke P
M Refuerzo de
confinamiento

Núcleo de concreto
φ confinado
Concreto no
confinado

Perfil de deformaciones
15
en la sección
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Antecedente
s
Sobre-resistencia
Momento de la sección
nominal Mo
Momento, M

Primera
Ec I t

1 fluencia

Mcr

Curvatura
0
0 φu última

φ’ y Curvatura, φ
Curvatura a la primera fluencia de 16
refuerzo
2. Relación Momento-Curvatura

Comportamiento del Refuerzo Longitudinal

17
2. Relación Momento-Curvatura

Respuesta histerética y Pandeo de una barra de refuerzo

sometida a cargas cíclicas (s h/db = 6)

18
2. Relación Momento-Curvatura

Respuesta Histerética y Pandeo de una barra de refuerzo

sometida a cargas cíclicas (s h/db = 9)

19
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Comportamiento del Concreto – Presión de Confinamiento

20
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Comportamiento del Concreto – Eficiencia de la Sección Confinada

21
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Comportamiento del Concreto
Effecto del refuerzo de confinamiento y espaciamiento
Dc
D’c ρs = 1.7% sh /Dc = 0.24

-ε c = 0.004
ρs = 1.7%

sh /Dc = 0.24
x
1 x 1
ρs = 0.85%
sh /Dc = 0.48
Acc Ab @ s h
0 0
0 0.02 0.04 0 0.02
Cuantía
0.06 -εc 0.04 -εc
volumétrica:
22
2. Relación Momento-Curvatura

Limite Práctico de Confinamiento con

Barras
ρs ≤ 2%

Foso ascensores en un Columna del nuevo puente

rascacielos en San entre 23
Francisco San Francisco y Oakland
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Método de
Análisis
Relaciones Esfuerzo-
1
Deformación

2 -fc
M
P

-εc
24
Sección Detalle
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Método de
y y
Análisis
θ θ
c

M Yθ
M Xθ
x
P

φ
φg-1

Sección Perfil de deformaciones 25

en la sección
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Método de
Análisis
P y θ permanencen constantes en el
análisis.

26
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Método de
Análisis

• Relaciones esfuerzo-deformación:

– Concreto confinado y no confinado a compresión & acero a

tracción: Modelo de Mander (Veáse Park & Paulay RRU Bulletin
84 – V. 1)
– Concreto a tracción: Modelo de Collins y Vecchio
– Acero a compresión: Modelo elasto-plástico?

27
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Método de
Análisis

28
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Método de
Análisis

29
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Método de
Análisis

30
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Método de
Análisis

31
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Método de
Análisis

32
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el
Concreto
• Ci) Agrietamiento del concreto

(+) (-)
εc
t
εct = εcr

• Consecuencia: aparición de grietas

• Acción requerida: ninguna, las grietas

prácticamente desaparecerán
Nota: Generalmente no se considera los esfuerzo causados por la
retracción del concreto
33
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el
Concreto
• Cii) Esfuerzo máximo a
compresión en el concreto no
confinado
(+)
(-) ε
εc = -0.002 c

• Consecuencia: ninguna

• Acción requerida: quizá ninguna

-εc
34
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el
Concreto
• Ciii) Descascaramiento inicial del
recubrimiento

(+)
(-) ε
εc = -0.004 c

• Consecuencia: descascaramiento, se obtiene la

capacidad nominal a flexión

• Acción requerida: quizá ninguna

35
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Límites de Desempeño en el
Concreto
• Civ) Delaminación del recubrimiento

(+) Long.
(-) bar

εc = -0.004 ε
c

• Consecuencia: delaminación del recubrimiento,

exposición del refuerzo

• Acción requerida: reparar y restaurar la

protección del refuerzo contra la corrosión y
fuego

36
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el
Concreto
• Cv) Aplastamiento del núcleo de concreto

Long.
(+)
bar
(-)

ε
• Consecuencia: pandeo del refuerzo longitudinal,
posible deformación de los ganchosc del refuerzo
transversal, pérdida rápida de la resistencia a la
flexión. Fin de la capacidad de rotación.

• Acción requerida: reparación exhaustiva o demolición

37
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el
Concreto
• Cv) Aplastamiento del núcleo de concreto

ρsx = cuantía geométrica de refuerzo de confinamiento en la dirección x

= ΣA b / (sh h’x) h’ x = distancia promedia entre ramas del refuerzo x
ρsy = cuantía geométrica de refuerzo de confinamiento en la dirección y
= ΣA b / (sh h y) h’ y = distancia promedia entre ramas del refuerzo y
ρs = cuantía volumétrica de refuerzo de confinamiento
= ρsx + ρ sy

ρs = cuantía volumétrica de refuerzo de confinamiento

= 4A b / (sh h x) 38
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el Refuerzo Longitudinal

• Si) Fluencia a tracción del refuerzo longitudinal

en el extremo de la sección
ε
(+) s

(-)
εs = εy

• Consecuencia: aparecerán algunas grietas residuales.

Éstas serán de un ancho menor a 0.2mm.

• Acción requerida: no se require ninguna acción

Barra
crítica 39
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el Refuerzo Longitudinal

• Sii) Deformación unitaria del 1% en la barra

extrema a tracción
ε
(+) s

(-)
εs = 1%

• Consecuencia: grietas residuales pueden alcanzar

0.8 mm de ancho

• Acción requerida: considere inyectar las grietas,

especialmente si el medio ambiente es agresivo
40
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el Refuerzo Longitudinal

• Siii) Comienzo del pandeo
ε
− φ
(+) c
φ
(-)
ε sh = hoop spacing
db = long. bar diameter
s
• Consecuencia: ninguna, imperceptible, lo único
que se nota es la pérdida del recubrimiento

• Acción requerida: se necesita restaurar el

recubrimento

41
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el Refuerzo Longitudinal

• Siv) Fractura del refuerzo longitudinal

ε
c− φ
(+)
φ
(-)
ε
s
• Consecuencia: pérdida rápida de la resistencia a
la flexión. Fin de la capacidad de rotación.
• Acción requerida: reparaciones costosas, sh = hoop spacing
considere incluso la demolición del elemento db = long. bar diameter

42
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el Refuerzo Longitudinal

• Siv) Fractura del refuerzo longitudinal luego
del pandeo

Microgriet
a

43
2. Relación Momento-Curvatura

Clasificación de los Límites de Desempeño de los Materiales

• DS1: no se requiere ninguna acción remedial
• DS2: estado de ocupación inmediata. Se necesitan reparar los daños pero la
reparación no requiere el desalojamiento de la edificación o la interrupción de
operaciones en una obra civil
• DS3: estado de prevención de pérdida de vidas, se requieren reparaciones
substanciales, incluso se debe considerar la demolición de la estructura

44
2. Relación Momento-Curvatura

Carga axial
constante

Mo
Mn Sii Cv
S Ci Cii
Momento, M

i
Ec I t i i i Ci Si o
v i Siv
1

Mcr Ci

Curvatura de fluencia
inicial
0 (la menor entre Si y Cii)
0 φ’y φu
Curvatura, φ
45
2. Relación Momento-Curvatura

Efecto del Aumento de la Fuerza

Axial

Mo
Mn Sii Cv Si
S Ci Cii v
Momento, M

i
Ec I t i i i Ci Si
v i
1

Mcr Ci

Curvatura de fluencia
inicial
0 (la menor entre Si y Cii)
0 φ’y φu
Curvatura, φ
46
2. Relación Momento-Curvatura

Efecto del Aumento de Refuerzo de

Confinamiento
Cv
Mo
Ci
Mn i Sii Si
S Cii v
Momento, M

i
Ec I t i i Ci Si
v i
1

Mcr Ci

Curvatura de fluencia
inicial
0 (la menor entre Si y Cii)
0 φ’y φu
Curvatura, φ
Falta ec = -0.002 como cii diapositiva definiendo la respuesta 47
ideal
2. Relación Momento-Curvatura

48
2. Relación Momento-Curvatura

-εc = 0.007 εs = 0.027

49
2. Relación Momento-Curvatura

Idealización bi-lineal del diagrama de momento curvatura

La menor
entre
Si Mo
Mn o
Cii
La menor
Momento, M

La menor entre
entre Cv y Siv
Ciii y Sii

Mcr
Ductilidad de curvatura
Ec I e última:
1 μφu = φu / φy
Curvatura de fluencia
(nominal, ideal o de
0 referencia)
0 φy φu
Curvatura, φ
50
2. Relación Momento-Curvatura

Idealización bi-lineal del diagrama de momento curvatura

Mo
Mn
Momento,

Ductilidad de curvatura
Ec I e última:
M

1 μφu = φu / φy

0
0 φy φu
Curvatura, φ
51
2. Relación Momento-Curvatura

Estudio de Priestley sobre la Curvatura de

Fluencia

Priestle
y
hc

52
2. Relación Momento-Curvatura

Analogía: Viga de Acero de Sección en

I La rigidez EI depende de la
resistencia mientras que φy no
depende de ella!

E, I 1 φy = ε y / ( / 2) → φy / εy = λ =2

φy
εy
Momento, EI2
εy
M 1

E, I 2
EI1
1

φy
53
Curvatura, φ
2. Relación Momento-Curvatura

Valores del coeficiente geométrico λ propuestos por Priestley

Sección Coeficiente λ
Columna circular 2.25
Columna rectangular
2.10
Muro rectangular 2.00
Viga T 1.70
* En secciones de vigas de acero λ = 2 Z /
S

54
3. Mecanismos de Deformación Plástica

Concepto de Rótula
Plástica
3. Mecanismos de Deformación Plástica

Concepto de Rótula
Plástica

56
3. Mecanismos de Deformación Plástica

Concepto de Rótula
Plástica

Delaminación del Aplastamiento del concreto confinado

recubrimiento luego
de la fractura del refuerzo transversal
57
3. Mecanismos de Deformación Plástica

Concepto de Rótula
Plástica

Potenciómetro
externo
Galgas en
barras
Acortamient Estiramient
o o

? εy

Anclaj
e

Deformación unitaria Ciclo μΔ = 58

4x1
3. Mecanismos de Deformación Plástica

Lp = 0.4 a 0.5 h
donde h es la profundidad del
elemento

59
3. Mecanismos de Deformación Plástica

Mecanismos en
Edificios
(a) Cantilever
wall
(b)
Frame
or column
Syste
m
displace
Elastic

shape
d

Flexural plastic hinge

or or
Mechanis
m

Flexural
plastic hinge

Soft story or column Mixed

sidesway Beam sidesway 60
3. Mecanismos de Deformación Plástica

Mecanismos en
Edificios
(c) Coupled wall (d) Dual wall-
frame Slab
(Diaphragm)

Wall Wall Frame

Coupling
Syste

beam
m
displace
Elastic

shape
d

Shear Flexural
plastic hinge plastic hinge
Mechanis
m

Flexural Flexural
plastic hinge plastic hinge

61
3. Mecanismos de Deformación Plástica

Mecanismos en
Edificios
(c) Coupled wall (d) Dual wall-
frame Slab
(Diaphragm)

Wall Wall Frame

Coupling
Syste

beam
m
displace
Elastic

shape
d

Shear Flexural
plastic hinge plastic hinge
Mechanis
m

Flexural Flexural
plastic hinge plastic hinge

62
4. Análisis Estático No-lineal (Pushover Analysis)

Classificación

• Fuerzas
Parámetro de
control
• Desplazamientos

• Fijo
Forma del
vector
• Adaptivo

63
4. Análisis Estático No-lineal (Pushover Analysis)

Análisis Basado en Fuerzas

• Exigido en algunas normas
• El vector de fuerzas sigue aproximadamente la forma modal del primer modo
traslacional

δFi(3) δFi(2) δFi(1) δΔ i(1) δΔ i(2) δΔ i(3)

Vb
V b,max
δV b(3)

δV b(2) Analisis
termina antes
de alcanzar el
pico
δV b(1)
given Δ
fixed calculated
δΔ=KT-1δF r
δΔ r(1) δΔ r(2) δΔ r(3)
δV b(3) δV b(2) δV b(1)
64
 Force-Based Fixed-Vector Pushover
• Typical of building codes
• Force increments prop. to a fixed approx. mode shape
• Often inverted-triangular shape is assumed for 1st mode

Advantages
• Fácil de implentar
• Rápido

Drawbacks
• Sólo calcula la parte ascendiente de la respuesta (KT=0)
• No sirve si se espera la formacion de un piso blando

65
4. Análisis Estático No-lineal (Pushover Analysis)

Force-Based Adaptive Pushover

• Force increments prop. to an instantaneous mode
shape
δF • δF
Eigenvalue
i(3) δF
i(2)
solution
δΔ δΔrequired
i(1) δΔ when KT changes
i(1) i(2) i(3)
Vb
V b,max
δV b(3)

δV b(2) analysis stops

when peak load
is nearly
reached
δV b(1)
given by Δ
instantaneou calculate
s d r
δΔ=KT -1δ δΔ r(1) δΔ r(2) δΔ r(3)
eigenvalue
δV b(3) δV b(2) F
δV b(1)
66
4. Análisis Estático No-lineal (Pushover Analysis)

Force-Based Adaptive Pushover

• Force increments prop. to an instantaneous mode
shape
• Eigenvalue solution required when KT changes
Advantages
• Changes in the mode shapes can be included

Drawbacks
• Cannot determine full-mechanism response (K T=0)
• High computational effort (repeated eigenvalue
solutions)
67
4. Análisis Estático No-lineal (Pushover Analysis)

Displacement-Based Adaptive Pushover

• Opposite to force-based
• Displ. increments prop. to instantaneous mode shape
• Eigenvalue solution required when KT changes
δFi(3) δFi(2) δFi(1) δΔ i(1) δΔ i(2) δΔ i(3)δΔ i(4)
Vb
V b,max
δV b(3)

δV b(2) analysis does not

stop when peak
load is reached

δV b(1)
calculated given by Δ
δF=K T δΔ instantaneous
eigenvalue δΔ r(1) δΔ r(2) δΔ r(3) δΔ r(4)
r

δV b(3) δV b(2) δV b(1)

68
4. Análisis Estático No-lineal (Pushover Analysis)

Basado en Desplazamientos
• Los incrementos en los desplazamientos pueden hacers proporcionales al primer
modo traslacional instantaneo. Esta estrategia requiere un análisis modal a cada
paso.
• Un análisis simplificado puede hacerse también a mano a partir de la integración
del diagrama momento-curvatura

Ventajas
• Se puede evaluar la repuesta antes y despues del valor pico

Desventajas
• Lento si se requiere un análisis modal cada paso

69