Estado del arte: Almacenamiento en estantería.

Sergio Rey Herrán (235017), Andrés Molina (235053), Miguel Méndez Bohórquez (235044)
Universidad Nacional de Colombia
Diseño de elementos de máquinas I
sreyh@unal.edu.co
asmolinab@unal.edu.co
mdmendezb@unal.edu.co

incrementa la productividad al mismo tiempo

I. Introducción que disminuye los recursos requeridos para su
funcionamiento.
La industria en la actualidad requiere del
almacenamiento de productos en bodegas con
estantería de gran tamaño. Este
almacenamiento, en la actualidad debe ser Descripción de la forma de trabajo.
rápido, con los mínimos desplazamientos y a Realiza el transporte de cargas paletizadas a
la mayor altura posible, para disminuir los base de 3 movimientos principales lineales a
costos de operación y de almacenamiento por través de un pasillo y acotados permitiendo
unidad de metro cuadrado. su almacenamiento en una estructura de
Para solucionar esta necesidad se han estantería determinada.
diseñado y fabricado una gran cantidad de Estos 3 movimientos principales son:
máquinas distintas y hoy en día se cuenta con
una amplia gama de posibilidades que • Traslación (P1). Movimiento de toda la
abordan el problema de diferentes maneras. máquina en dirección longitudinal al pasillo.
Los dispositivos de los que se dispone para el • Elevación (P2). Movimiento vertical del
almacenamiento en estanterías pueden llegar carro elevador.
a ser bastante especializados, siendo las
• Entrada y salida (P3). Movimiento lateral
principales diferencias las velocidades tanto
del dispositivo de toma de carga.
de desplazamiento como de elevación y
descenso; su capacidad de carga y la altura
que alcanzan.
A continuación se profundiza en el
funcionamiento, los componentes y las
características de varias de las máquinas que
más se utilizan para este propósito en la
actualidad.

II. Transelevadores

Un Transelevador es una máquina de

transporte y elevación utilizado para el
almacenaje de mercancías en los
compartimientos de una estantería.
Las entradas y salidas de la carga o mercancía
se efectúan en un mismo movimiento, lo que
Características de los transelevadores
Los transelevadores son máquinas creadas
para el almacenaje automático de mercancía
en cajas o estibas.
Se desplazan a lo largo de los pasillos y
realizan las funciones de entrada, ubicación y
salida de mercancías. Van guiados por un
software de gestión que coordina todos los
movimientos.
La gama de transelevadores se adapta
fácilmente a las necesidades de cada almacén
en cuanto a capacidad de carga, dimensiones,
altura de construcción y tiempos de ciclo, por
lo que se cubre un vasto abanico de
aplicaciones.
Las familias principales de transelevadores
son: Monocolumna y Bicolumna
Transelevadores Monocolumna: Se
recomiendan para cargas menores de 1
tonelada, es muy versátil y eficiente para
bodegas pequeñas ya que ocupa menos
espacio que el transelevador bicolumna,
además de que requiere menos complejidad
de instalación en la bodega. Existen gran
variedad de tamaños y capacidades, para así
adaptarse a cada tipo de bodega.
Transelevadores Bicolumna: Se
recomiendan para cargas mayores a 1
tonelada, se usan casos de requerimientos
muy exigentes ya que presentan mejores
rendimientos en cuanto a alturas de
almacenaje, velocidades de trabajo y
capacidad de carga. Existen gran variedad de
tamaños y capacidades, para así adaptarse a
cada tipo de bodega.
A continuación se hace una breve descripción
de cada una de las partes que usa la empresa
Mecalux para realizar el transelevador.
Columnas: Están hechas con tubos
estructurales o por vigas cajón según los
requerimientos de la máquina. La vigas de
cajón se hacen de chapas de acero de alta
resistencia debidamente conformadas y
soldadas entre sí. Las vigas se encuentran
reforzadas en el interior por nervaduras
horizontales y diagonales para brindarle
mayor rigidez a la estructura y así obtener
mayor estabilidad en los movimientos.
Bastidor Superior: esta hecho de placas
Las columnas poseen un carril vertical soldadas a la parte superior de la vigas, estas
soldado para el guiado del bastidor móvil, los sirven de soporte para unas ruedas
perfiles poseen un alto control de calidad, por horizontales de guía sobre un carril superior.
lo cual se realizan con mecanizados de alta Estas ruedas se encuentran recubiertas de un
calidad. material que amortigua el ruido que se pueda
generar cuando la máquina funciona a altas
Las columnas se encuentran soldadas a dos velocidades. Además en el bastidor superior
placas de acero en la parte superior e inferior se encuentran unas poleas de reenvío de cable
la cual se atornilla a los bastidores inferiores de elevación.
y superiores, además poseen una plataforma
para el mantenimiento del bastidor superior y
una guía en forma de “T” para el ascensor de
servicio.
Bastidor Inferior: es una estructura en forma
de cajón, hecha de chapas de acero, reforzada
en su interior con nervaduras. En ambos
extremos del bastidor se encuentran fijadas la
rueda motriz y la rueda libre, para garantizar
un funcionamiento seguro silencios, tanto la
rueda motriz como la rueda libre han sido
diseñadas con llanta plana mecanizada en
acero fundido. El sistema es guiado por un Accionamiento de elevación: como se
sistema de ruedas de contraste ubicadas a nombre lo indica, se encarga de elevar el
ambos lados del riel, además el sistema se bastidor móvil, esto lo realiza mediante un
encuentra asegurado por unas garras que motor eléctrico de corriente alterna acoplado
aseguran el contacto de las ruedas motrices a un reductor de velocidad, además lo cables
con el riel y así evitar un posible de elevación se calcularon según la norma
descarrilamiento en choques accidentales. DIN 4130.
 está limitado aunque su velocidad de
descarga es mayor.

Bastidor de elevación o cuna: se encarga de

llevar la carga en forma vertical y realizar los - Horquilla telescópica de doble profundidad:
ciclos de recogida depósito por medio de un esta se refiere a que la horquilla tiene dos
dispositivo de horquillas extensibles. En el etapas por lo cual su alcance es mayor, pero
lado del bastidor, en correspondencia con la su velocidad es menor.
columna, se han dispuesto unos rodillos
regulables por medio de excéntricas, lo cual
permite orientar el bastidor en sentido
horizontal, vertical y en el eje longitudinal del
pasillo.
El bastidor está equipado con un sistema de
paracaídas el cual al accionarse no daña las
guías del bastidor.

-Carro satélite: esta consiste en extender un

carro el se pone sobre una guías que tiene el
estante por lo cual su alcance es mayor que
los anteriores, su velocidad de operación es
muy baja.

Sistema de extracción: este es un sistema

determinante en el rendimiento del
transelevador, este sistema tiene tres
diferentes posibilidades dependiendo de la
distancia a la cual se dejará la carga, las tres
posibilidades son las siguientes.
- Horquilla telescópica de simple
profundidad: esta se refiere a que la horquilla
solo tiene una etapa por lo cual su alcance
 Características Tecnicas:
Transelevadores Monocolumna
Características MT-0 MT-1 MT-2 MT-3 MT-4 MT-5 MT-6
Altura máxima. Simple fondo(m) 12 17 22 27 35 40 45
Altura máxima. Doble fondo(m) - 12 20 27 35 40 45
Carga Máxima (Kg) 1500
Velocidad de traslación max. (m/min) 180
Aceleración en traslación max (m/s^2) 0,5
Velocidad de elevación max(m/min) 60
Aceleración elevación max.(m/s^2) 1
Rango de temperaturas posibles.°C De -30 a 40
Dimensiones max de carga (m) 1,1*1,3*2,4

Transelevadores Bicolumna
Características MB-0 MB-1 MB-2 MB-3 MB-4 MB-5 MB-6
Altura máxima. Simple fondo(m) 12 18 24 33 36 41 45
Altura máxima. Doble fondo(m) - 14 22 27 33 39 45
Carga Máxima (Kg) 1000
Velocidad de traslación max. (m/min) 180
Aceleración en traslación max (m/s^2) 0,5
Velocidad de elevación max(m/min) 60
Aceleración elevación max.(m/s^2) 1
Rango de temperaturas posibles.°C De -30 a 40
Dimensiones max de carga (m) Varían según la necesidad

Ventajas de los transelevadores: III. Aerial work platforms

(plataformas de trabajo aéreo)
 Automatización de las
operaciones de entrada y salida
de los productos.
Las plataformas aéreas son equipos que
 Permiten la gestión de presentan gran versatilidad en entornos de
inventarios controlados y trabajo de pequeña y mediana escala. La
actualizados en todo momento. objetivo de estos equipos se encuentra en
llevar personal humano y una carga
 Eliminan los errores derivados de determinada a alturas superiores alcanzadas
la gestión manual. por un montacargas, en un menor tiempo y
asegurando mayor prevención de accidentes
 Posibilidad de adecuarse a
condiciones de trabajo especiales tanto del personal como de la carga. Estos
como temperatura de equipos se clasifican de la siguiente manera:
congelación (-30º C), humedad
extrema o prestaciones Genie DPL super series
específicas como la de
incrementar las velocidades de Es una plataforma compacta que permite
trabajo estándar. movilizarse en diversos espacios como
escuelas, iglesias o pequeños pasillos de
estantes de bodega a buenas velocidades. Su
peso ligero hace que el transporte de esta sea
sencillo. Se pueden escoger los accesorios
haciendo que se acomode al bolsillo y
necesidades del cliente fácilmente. El costo
de un equipo de estos nuevo es
aproximadamente US$21000.
 AC power 110 V /50-60 Hz
 AC power 220 V / 50-60 Hz
 DC power 190 Amp Battery

Mástil y plataforma

La empresa Genie tiene una patente que es la

más rígida en la industria que consisten
materiales de aluminio con calidad
aeronáutica. El mástil asegura estabilidad a
grandes alturas y la plataforma cuenta con un
tablero de mando para controlar todas las
herramientas del equipo.

Mecanismo

Consiste en una plataforma apoyada en una

serie de pistones, de diferente alcance de
carrera lo que permite alcanzar cualquier
altura hasta la desarrollada por el pistón más
largo. La fuente de energía esta suministrada
por motores de corriente continua o directa.

Productividad

Dentro de los diversos equipos que se

ofrecen, la empresa asegura conseguir este
límite de parámetros:

 Altura de trabajo: Desde 2 hasta 40

pies.
 Capacidad de Carga: 600 a 750
libras.
 La plataforma tiene de dimensiones
6pies*(2 pies + 3 pulgadas)
 Dispositivos de control:
1) Laser de localización.
2) Switch Up/down.
3) Tablero de mando en la plataforma
 Llantas giratorias y soporte de
fijación.
 IV. Scissors Lifts (elevadores de
tijera)

Es un equipo que ofrece las mismas ventajas

que el anterior, además de que su
funcionamiento genera poco ruido. El
mecanismo de operación es distinto y
consiste en lo siguiente:

Pares de barras son articuladas en sus

extremos y entrecruzadas con ellas y unidas
en la mitad para formar mecanismos de tijeras
consecutivos que se repliegan bajo la acción
de una serie de mecanismos alimentados por
un motor eléctrico.

El problema que han presentado estos
mecanismos ha sido la inestabilidad. Es por
esto que el equipo cuenta con los siguientes
dispositivos:
 Una luz de alarma naranja que le
avisa a los operarios en plataforma
cuando el ascensor se está moviendo
durante la operación.
 Un caucho duro en las llantas que no
arrastra residuos del piso ni deja
manchas sobre este.
 Cuenta con niveladores Para un
terreno irregular de hasta 5°. Es un
diseño compacto, maniobrable y
hidráulico automático
Propiedades
 Elevadores de tijera eléctricos
Altura de trabajo: Desde 21 hasta 46
pies.
Ancho de la plataforma: Desde (2
pies con 9 pulgadas) hasta (5 pies
con 9 pulgadas).
Radio de giro externo: Desde (5 pies
con 1 pulgada) hasta (15 pies con 1
pulgada).
Capacidad de carga: Desde 600 hasta
1500 libras.
Capacidad de subida: Entre 25% y
35%.
 Elevadores de tijera para todo
terreno:
Altura de trabajo: Desde 32 hasta
49 pies.
Ancho de la plataforma: Desde (5
pies con 9 pulgada) hasta (7 pies con
6 pulgadas).
Radio de giro: Desde (15 pies con 1
pulgada) hasta (17 pies con 6
pulgadas).
Capacidad de carga: 1500 hasta 2500
libras.
Capacidad de subida: Entre el 40% y
50%.
V. Montacargas
Las carretillas elevadoras son las máquinas
que se utilizan más comúnmente en el
almacenamiento y transporte de carga dentro
de bodegas con estantería. Su diseño permite
transportar y apilar elementos que
generalmente reposan sobre estibas o palets.
Aunque existen bastantes dispositivos que
encajan dentro de este grupo, todos son
similares en cuanto a que utilizan
básicamente el mismo sistema para elevar la
mercancía, a que tienen un contrapeso que
permite balancear las cargas y permitir la
estabilidad del equipo y a que se utilizan
motores eléctricos para moverse. El sistema
elevador que utilizan es hidráulico y tiene los
siguientes componentes principales:
 El mástil que consiste en un
ensamble vertical encargado de subir
o bajar la carga. Está compuesto por
rieles acoplados entre ellos, que se
desplazan unos sobre otros utilizando
rodillos o bujes como guías,
permitiendo alargar o retraer el
mástil.
 Un sistema hidráulico que incluye
uno o más cilindros, encargado de
elevar o recoger el mástil. El mástil
puede operarse directamente por
 medio de estos cilindros o utilizando
una cadena unida a los mismos.
 Unas horquillas o uñas montadas
sobre un soporte unido al mástil de
elevación, que permiten manipular
las estibas o posar cargas
directamente sobre ellas.
Las variaciones principales entre los
diferentes dispositivos considerados como
carretillas elevadoras, radican en la manera de
operar el desplazamiento sobre el suelo, la
altura máxima de elevación y la capacidad de
carga. Algunos presentan cabinas para los
operarios, las cuales pueden ser estáticas o
pueden elevarse con la carga, mientras que
otros deben ser operados por personal a pie.
Dentro de este grupo, se encuentran las
siguientes máquinas más especializadas:
 Apiladores
Estas máquinas no poseen cabina para el
operario, en cambio cuentan con un timón de
control largo en forma de palanca, que
permite manejar el apilador mientras se va a
pie o montado en una pequeña plataforma.
Pueden contar con estabilizadores adicionales
cuando se van a operar cargas en alturas
elevadas.
Su capacidad de carga puede ser de hasta
1800 kg, a una altura de elevación de hasta
5500 mm, su velocidad de desplazamiento
es de hasta 6 km/h, su velocidad de elevación
varía entre 0.13 y 0.25 m/s y la de descenso
es generalmente de 0.25 m/s.
 Recogepedidos de nivel medio /
alto.
Los recogepedidos se caracterizan por que
poseen un puesto para el operario provisto de
barandas y tejadillo protector, el cual se
encuentra sujetado al mástil, permitiéndole
moverse en sentido vertical junto con las
horquillas y la carga. Algunos dispositivos
ofrecen además un sistema de horquillas de
elevación, es decir que éstas se mueven
verticalmente sobre unos rieles fijados al
puesto del operario.
Su capacidad de carga puede ser de hasta
1300 kg, a una altura de picking de hasta
11300 mm y una altura de elevación auxiliar
de hasta 800mm, su velocidad de
desplazamiento es de hasta 12 km/h, su
velocidad de elevación varía entre 0.14 y
0.36 m/s y la de descenso varía generalmente
entre 0.20 y 0.40 m/s.
 Carretillas retráctiles
Estas máquinas ya cuentan con una cabina
para el operario, en la que éste puede trabajar
sentado. Pueden desplazarse en todas
direcciones, hacia adelante y atrás, hacia los
lados, en diagonal o incluso rotar, debido a
que cada rueda de apoyo cuenta con un motor
de dirección independiente. Algunas cuentan
además con un pantógrafo que les permite
alcanzar una mayor profundidad.
Su capacidad de carga puede ser de hasta
2000 kg, a una altura de elevación de hasta
13000 mm, su velocidad de desplazamiento
es de hasta 10 km/h, su velocidad de
elevación varía entre 0.30 y 0.80 m/s y la de
descenso es generalmente de 0.60 m/s.
 Carretillas contrapesadas
Las carretillas contrapesadas son las que
comúnmente se conocen como montacargas
eléctricos. Pueden tener 4 o tres ruedas y su
funcionamiento es igual al de un montacargas
de motor diesel. Su capacidad de carga puede
ser de hasta 3000 kg, a una altura de
elevación de hasta 7000 mm, su velocidad de
desplazamiento es de hasta 17 km/h, su
velocidad de elevación varía entre 0.35 y 0.6
m/s y la de descenso es generalmente de
0.45m/s.
 Carretillas trilaterales
Estos vehículos cuentan con una cabina que
se mueve verticalmente sobre el mástil
principal, la cabina soporta a la vez unos
rieles que permiten mover hacia los lados un
mástil auxiliar, sobre el cuál se desplaza
verticalmente el carro con las horquillas. De
esta manera el vehículo no debe ubicarse
frente a la estantería para recoger o descargar
las cargas.
Su capacidad de carga es de hasta 1500 kg,
con la posibilidad de elevarse a una altura de
17200 mm, se desplaza sobre el suelo a una
velocidad de hasta 10.5 km/h, alcanza una
velocidad de elevación para el mástil
principal de entre 0.35 y 0.5 m/s y para el
mástil auxiliar de 0.4 m/s. La velocidad de
descenso del mástil principal es de 0.45 m/s
y la del mástil auxiliar varía entre 0.35 y 0.4
m/s.
 VI. Bibliografía [3] http://www.crown.com/es/carretillas-
elevadoras/carretillas-trilaterales.html
[1]http://www.genielift.com/en/idc03/groups/
webcontent/@web/@awp/documents/web_co
ntent/ucm03_089474.pdf
.
[2]http://www.genielift.com/en/idc03/groups/
webcontent/@web/@awp/documents/web_co
ntent/ucm03_089294.pdf