UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica

DISCRETIZACIÓN DE SEÑALES Y ECUACIONES EN

DIFERENCIA

INFORME DE LABORATORIO

AUTOR(es) :
LLUMPO DEXTRE, Jose Alejandro
MIRANDA CABANILLAS; Jherson Aaron

DOCENTE :
ALVA ALCANTARA; Josmell

CICLO :
VII

Trujillo, Perú
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- Desarrollo del laboratorio

1. siT s=0.05
f ( t )=2 t [ μ ( t )−μ ( t −1 ) ]+2 μ ( t−1 )
Discretizamos la señal f(t)
f ( k T s) =2∗k∗0.05 [ μ ( k )−μ ( k−20 ) ] + 2 μ ( k −20 )
Implementamos en Matlab,

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2. siT s=0.05
f ( t )=2 tμ ( t ) +2 ( t−1 ) μ ( t−1 )
Discretizamos la señal f(t)
f ( k T s) =2 k∗0.05 μ ( k )+ 2 ( k∗0.05−1 ) μ ( k −20 )
Implementar en Matlab

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3. f ( k T s) siT s =0.02
f ( t )=2 t [ μ ( t )−μ ( t−1 ) ] +2 t +4 [μ ( t−1 ) −μ ( t−2 ) ]
Discretizamos la señal f(t)
f ( k T s) =2∗k∗0.02 [ μ ( k ) −μ ( k−50 ) ]+2∗0.02∗k +4 [ μ ( k−50 )−μ ( k−100 ) ]

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4. Repita el paso anterior para la siguiente función:

f ( t )=2 tμ ( t )−4 μ ( t−1 )−2(t−2)μ (t−2)
Discretizando la señalf ( t ):
f ( K T s ) =2∗0.02∗Kμ ( K ) −4 μ ( K −50 )−2( K∗0.02−2)μ ( K−100)
implementamos en Matlab:

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5.
6. Repita el paso anterior para la siguiente función
π π 2π 2π
[ ( )] ( ) [ ( )] ( )
f ( t )= ASin ( ω 0 t ) μ (t ) +2 ASin ω0 t−
ω0
μ t−
ω0
+ ASin ω 0 t−
ω0
μ t−
ω0

π π 2π 2π
[ ( )] ( ) [ (
f ( K T s ) =ASin ( ω0 K T s ) μ ( K T s ) +2 ASin ω 0 K T s−
ω0
μ K T s−
ω0
+ ASin ω0 K T s −
ω0 )] (
μ K T s−
ω0 )

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π π 2π
[ ( )] (
f ( K T s ) =ASin ( ω0 K∗0.03 ) μ ( K ) +2 ASin ω0 K∗0.03−
ω0
μ K∗0.03−
ω0) [ (
+ ASin ω0 K∗0.03−
ω0 )] μ( K∗
π π 2π
s 0
[ (
f ( K T ) =ASin ( ω K∗0.03 ) μ ( K ) +2 ASin ω K∗0.03−
0
ω ]
) (
μ K−
0 0.03∗ω )
0 [ (
+ ASin ω K∗0.03−
0
ω )] (
0
μ K−

π
s 0
[ (
f ( K T ) =ASin ( ω K∗0.03 ) μ ( K ) +2 ASin ω K∗0.03−
0
ω )] 0 [ ( 2ωπ )] μ ( K −33.
μ ( K−16.67 )+ ASin ω K∗0.03−
0
0

π 2π
s 0
[ (
f ( K T ) =ASin ( ω K∗0.03 ) μ ( K ) +2 ASin ω K∗0.03−
0
ω ]
) [ (
μ ( K−16 )+ ASin ω K∗0.03−
0
0
ω )]
0
μ ( K −33 )

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t
7. Graficar la siguiente función periódica g ( t ) = , 0<t< 4 , utilizar un tiempo de
4

T
muestreo de T s= seg, siendo el periodo de la señal T =4 seg..
100
∞
Considerar f ( t )=∑ g ( t−nT ) , g (t) ∃∀ t ∈[0 , t ]
n=0

t
Definiendo la función: g ( t ) = [ μ ( t )−μ ( t −4 ) ]
4
∞ ∞
( t−4 n) (t−4 n)
f ( t )=∑ g ( t−nT )=¿ ∑ μ ( t−4 n )− μ ( t−4−4 n ) ¿
n=0 n=0 4 4
Discretizando la función tenemos
∞
( k T s −4 n) ( k T s −4 n)
f ( k T s) =∑ μ ( k T s −4 n )− μ ( k T s −4−4 n )
n=0 4 4
∞
( k∗0.04−4 n) (k∗0.04−4 n)
f ( k T s) =∑ μ ( k 0.04−4 n )− μ ( k∗0.04−4−4 n )
n=0 4 4
∞
f ( k T s) =∑ (k∗0.01−n) μ ( k−100∗n ) −(k∗0.01−n)μ ( k −100−100∗n )
n=0
∞
f ( k T s) =∑ (k∗0.01−n) μ ( k−100∗n ) −( k∗0.01−n) μ ( k −100∗(n+1) )
n=0

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8. Explique los resultados obtenidos

Explica con tus palabras

9. Se tiene la siguiente ecuación recursiva. Realizar una solución numérica.

y ( k )=0.5 y ( k −1 ) + μ(k )
y ( 0 )=1 y μ ( k ) es una funcion escalon
La solución numérica se implementa en Matlab:

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10. Se tiene la siguiente ecuación recursiva

y ( k )−1.4 y ( k−1 ) +0.7 y ( k −2 )=2 μ ( k )−0.4 μ (t−2)
Tomar datos iniciales y ( 0 )=1, y y (−1 )=0.5

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11. la serie de Fibonacci 1,1, 2, 3, 5, 8, 11,13,… representada por la siguiente

ecuación recursiva.
f ( k )=f ( k−1 ) + f (k −2)
Desarrollar una solución numérica, analítica y matricial. Datos iniciales
y ( 0 )=1 , y (1 ) =1 graficar respuestas.
 Numérica

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 Solución Analítica
Ecuación recursiva:
f ( k )=f ( k−1 ) + f (k −2)
f ( k )−f ( k−1 ) −f ( k −2 )=0
Sabiendo que una ecuación en diferencia homogénea el conjunto base
de soluciones está dado por { e βt }, tenemos en una ecuación homogénea:
y g (t)=c1∗e βt
y g (kT )=c 1∗e βkT
y g (kT )=c 1∗(e βT )k
y g (kT )=c 1∗α k
Remplazando en la función recursiva α k , tenemos:
α k −α k−1−α k−2=0
α k (1−α−1−α −2)=0
1 1
α k (1− − 2 )=0
α α

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α k (α 2−α −1)=0
Hallamos las soluciones de la ecuación:
1+ √ 5 1− 5
α 1= y α 2= √
2 2
la solución de la ecuación recursiva seria:
f ( k )=c 1∗α 1k +c 2∗α 2k
k k
1+ √5 1−√ 5
f ( k )=c 1∗( 2 )
+c 2∗
2 ( )
Con los datos iniciales hallamos las constantes
f ( 0 )=c 1 +c 2=0

{f ( 1 )=c1∗ ( 1+2√5 )+c ∗( 1−2√5 )=1

2

f ( 0 ) en f ( 1 ) tenemos :

c 1∗ ( 1+2√5 )−c ∗( 1−2√ 5 )=1

1

1
c 1=
√5
Al final hallamos remplazamos en f ( 0 ) para hallar la otra constante
−1
c 2=
√5
La solución de la ecuación recursiva de la serie de Fibonacci es:
k k
1 1+ √ 5 1 1−√5
f ( k )= ∗
√5 2 ( − ∗
√5 2 ) ( )

Implementadas en Matlab.

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 Solución Matricial
Partimos de la ecuación recursiva y dándole forma de un sistema de
ecuaciones:
f ( k ) =f ( k −1 ) +f (k−2)
{ f ( k )=f ( k)
f ( k +1 ) =f ( k )+ f ( k−1)
{ f ( k )=f ( k ) +0 f (k −1)
f ( k )=0 f ( k−1 ) + f (k )
{ f ( k +1 ) =f ( k −1 ) +f (k )
Luego podemos representarlo en matrices:
f (k ) = 0 1 f (k −1)
[ ] [ ][
f ( k +1) 1 1 f ( k ) ]
o Para k=1
f ( 1) = 0 1 f ( 0)
[ ] [ ][ ]
f ( 2) 1 1 f (1)
o Para k=2

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2
f ( 2) 0 1 f (1) 0 1 f ( 0)
[ ] [ ][ ] [ ] [ ]
= =
f (3) 1 1 f (2) 1 1 f (1)
o Para k=3
3
f (3) 0 1 f (2) 0 1 f (0)
[ ] [ ][ ] [ ] [ ]
= =
f ( 4) 1 1 f ( 3) 1 1 f (1)
Se induce que:
k
f (k ) f (0)
= 0 1
[ ] [ ][ ]
f ( k +1) 1 1 f (1)
k
0 1
M =
k
[ ]
1 1
Hallamos los valores propios
det |( M −Iλ )|=0

det 0 1 −λ 1 0 =0
1 1 |[ ] [ ]|
0 1

1 =0
det −λ
|[
1 1− λ ]|
λ 2−λ−1=0
Hallamos las raíces de la ecuación cuadrática
1+ √ 5 1− 5
λ 1= y λ 2= √
2 2
Diagonalizamos
N=S−1 MS
Donde:
1 1
S=
1
λ1 [ 1
][
λ2
= 1+ √ 5
2
1−√ 5
2 ]
Hallamos la inversa de S

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1−√ 5
S−1 =
[( ) ]
−1
√5 −
2
1+ √ 5
2

Hallando la matriz diagonal N

−1

1−√ 5
N=
[ ( ) ][ ][
−1 2
√ 5 − 1+ √ 5
2
−1

1
∗ 0 1
1 1
1
∗ 1+ √ 5
2
1
1− √5
2 ]
1+ √ 5
N=
[ ][
−1
√5
( )
−1 −

1
2
1− √5
2
1
∗ 1+ √ 5
2
1
1−√ 5
2 ]
5+ √ 5
N=
[ ]
−1
√5
( ) −
2
0
0

5−√ 5
2

1+ √ 5

[ ]
N= 2
0
0
1−√ 5
2
Hallamos M k =S N k S−1:
k
1+ √ 5

][ ( )
]
1 1 0

[ 1+ √ 5
2
1− √5 ∗
2
2

0 ( 1−√ 5
)
k
∗−1
1−√ 5
M k=
√5
2

[( ) ]
−
2
1+ √ 5
2
−1

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k k
1+ √ 5 1− √ 5

[ ( ) ( )
2
k+1

( 1+2√5 ) ( 1−2√5 )
2
k+1

]
∗−1

( 1−2√ 5 )
M = k

√5
[ 1+ 5
−( √ )
2
−1

1 ]
k−1 k−1 k k
1+ √ 5 1−√ 5 1+ √ 5 1−√ 5

M = k
[ − (
1+ 5
2
) ( )
2
1− 5
−( √ ) + ( √ )
2
k
+
2
k
−

1+ 5
()( )
−( √ ) +(

√5
2
2
1−√ 5
2 )
+
2
k+1 k+1

] ∗−1

k−1 k−1 k k
1 1+ √5 1 1−√ 5 1 1+ √5 1 1− √ 5
M k=
√ 5

[ 2
1 1+ √ 5
√5 2
k
−

−
(√5 2
1 1−√ 5
(
√5 2
)
)
(
(
)
k

)
√ 5 2
1 1+ √ 5
√5 2 (
(
k+1
−

−
√5 2
1 1− √ 5
√5 2 )
) (
(
)
k+1

) ]
k −1 k−1 k k
1 1+ √ 5 1 1−√ 5 1 1+ √5 1 1−√ 5

[ f (k )
f ( k +1)
=
[
√5 2
]1 1+ √ 5
√5 2
k
−

−
(√5 2
1 1−√ 5
√5 2(
)
)
(
(
)
)
k
√5 2 (
1 1+ √ 5
√5 2(
k +1
−

−
√5 2)
1 1−√ 5
)
√5 2
(
(
) f (0)
)
[ k+1

]
f (1) ]

k −1 k−1 k k
1 1+ √ 5 1 1−√ 5 1 1+ √ 5 1 1−√ 5

][ ][ ]
f (k ) √5 2
−(√5 2 ) ( ) √5 2 ( −
√5 2) ( ) 0
[ f ( k +1)
=
1 1+ √ 5
k
−
1 1−√ 5
( ) ( )
k
1 1+ √ 5
(
k +1
−
1 1−√ 5
) ( )
k+1
1
√5 2 √5 2 √5 2 √5 2

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k k
1 1+ √5 1 1− √5

[ f (k )
f ( k +1)
[
] ( )
=
(
√5 2
1 1+ √ 5
√5 2
)
k +1
−

−
√5 2 (
1 1− √5
√5 2 (
)
)
k+1

]
Igualando las matrices obtenemos la solución para la ecuación recursiva
de la sucesión de Fibonacci
k k
1 1+ √ 5 1 1−√ 5
f ( k )=
√5( 2 )
−
√5 2 ( )
Para una comprobación de la solución de la ecuación recursiva de la
sucesión de Fibonacci por el método matricial implementamos el
código en Matlab para luego obtener las gráficas.

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12. Convolución de señales. Sea la función g(k) y h(k), 2 funciones discretas.

Se define
∞ ∞
y ( k )=g ( k )∗h ( k )= ∑ g ( n ) . h ( k −n )= ∑ h ( n ) . g ( k−n )
n=−∞ n=−∞

Considerar
∞
y ( k )=∑ g ( n ) . h ( k −n )
n=0

Calcular la convolución :
g ( k ) ={1 ,1 , 1}
h ( k )={1 , 2, 3 }

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13. Convolucionar las siguientes señales y (k )=g (k )∗h(k )

g ( k ) =[ 2 1 2−2 13 ] y h ( k )=[ 5 4 3 ]

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