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ELECTRONICA II

ING. MARCO SUING OCHOA


CUARTO CICLO
Simbología
• Amplificador Operacional de
Propósito general.
• Los Amp. Op. Poseen almenos 5
entradas.
Circuitos Internos
• Los Amplificadores operacionales son
sistemas de etapas múltiples.
• Etapa de entrada contiene dos
terminales.
• Etapa de salida cuenta con una terminal.
• Etapa Intermedia.- Conecta la señal de
salida de la etapa de entrada con la
terminal de entrada de la etapa de
salida.
• Fuente bipolar de DC conectada a las
terminales de alimentación del Amp Op,
por ende a las etapas internas.
Circuitos Internos
• Etapa de entrada: amplificador diferencial
• Impedancia de entrada muy elevada.
• Ganancia de voltaje elevado.
• Voltaje “Ed” se amplifica en esta etapa, y aparece
como voltaje de salida “V1”.
• Etapa Intermedia. Desplazador de Nivel
• V1 es la señal de entrada de la etapa intermedia.
• Desplazar el nivel de voltaje de la salida del Amp.
Diferencial hasta polarizar la etapa de salida
• V1 pasa casi sin modificación para convertirse en la señal
de entrada V2 en la etapa de salida.
• Etapa de salida: En contrafase.
• V2 es la entrada de esta etapa.
• Configuración del transistor pnp-npn en contrafase.
• Un circuito en contrafase permite que tener una
resistencia de salida muy baja.
ENCAPSULADO Y TERMINALES
FUNDAMENTOS DE LOS AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
• Dispositivo de dos puertos que acepta una señal que se aplica
en forma externa, llamada “entrada”, y genera una señal que se
llama “salida”.
• Salida = Ganancia x entrada, ganancia = constante de
proporcionalidad.
• Dispositivos que se apeguen a la relación anterior recibe el
nombre de amplificador lineal.
• Existen otros dispositivos no lineales como Amp. Cuadráticos,
log/anti log.
Un Amplificador recibe su entrada desde una fuente y distribuye su salida a una carga
FUNDAMENTOS DE LOS AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
• Análisis del Amplificador de Voltaje,
• Se usará el equivalente de Thévenin (fuente de voltaje y
resistencia en serie).
• Se requiere obtener una expresión para Vo en términos de Vs.
FUNDAMENTOS DE LOS AMPLIFICADORES
OPERACIONALES

• RL → ∞ , Aoc = Ganancia de voltaje del circuito sin carga, (circuito abierto).


𝑉𝑜
• Ganancia de la fuente de carga.
𝑉𝑠
• Proceso de Carga
𝑉𝑜
• ≤ 𝐴𝑜𝑐
𝑉𝑠
FUNDAMENTOS DE LOS AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
• Análisis del Amplificador de Corriente.
• Se usará equivalentes de Norton.
• Se requiere obtener una expresión para Io en términos de Is.
FUNDAMENTOS DE LOS AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
• Asc = ganancia de corriente sin carga o de cortocircuito.

𝐼𝑜
• ≤ 𝐴𝑠𝑐
𝐼𝑠
FUNDAMENTOS DE LOS AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
El Amplificador Operacional
• Es un amplificador de voltaje con
ganancia de voltaje extremadamente
alta. (característica principal).
• Ejemplo:
• amp op. 741 ganancia de 200000 V/V.
• 200 V / mV
• También se expresa en decibeles (dB), 20
log10 200000 = 106 dB.
• El OP-77 posee ganancia de 12 millones, o 12
uV, 20.log10 (12 𝑥 10+6) = 141.6 dB
• El Amplificador Operacional IDEAL tiene
una ganancia infinitamente grande.
• En la Figura, los voltajes de suministro se
denotan como Vcc y VEE y en general sus valores
son de ± 15 V.
El Amplificador Operacional

• 𝑉𝐷 = 𝑉𝑃 - 𝑉𝑁 , (voltaje diferencial de entrada)


• a = ganancia sin carga.
• En ausencia del proceso de carga de salida, se tiene:
𝑉𝑜 = 𝑎𝑉𝐷 = a(𝑉𝑃 - 𝑉𝑁 ). (1)
• Puerto de entrada del tipo doblemente terminado.
• Puerto de salida del tipo terminado sencillo.
• De (1) se desprende que:
• Los Amp Op., también se llaman Amplificadores de Diferencia.
𝑉𝑜
• 𝑉𝐷 = , debido a la ganancia elevada “a” en el denominador, 𝑉𝐷
𝑎
resulta muy pequeño.
• La polaridad de la terminal de salida es igual a la de
entrada ( + ) con respecto a la entrada ( - ).
Ganancia de voltaje en
Lazo Abierto
• Observe la gráficas, Vo= 𝐸𝐷 x 𝐴𝑂𝐿
• No hay conexiones de retroalimentación
desde la terminal de salida a las terminales
de entrada.
• Voltaje de salidad = voltaje diferencial de
entrada X ganancia de lazo abierto.

 Notas sobre Voltaje diferencial de entrada 𝐸𝐷


 Ganancia de lazo abierto es muy grande
 𝑉𝑂 no puede exceder voltajes de saturación positivo o
negativo. (+ 𝑉𝑠𝑎𝑡 ó - 𝑉𝑠𝑎𝑡 ).
Ganancia de voltaje en Lazo Abierto

• Notas:
• Valores de 𝐸𝐷 son difíciles de medir, por presencia de ruido o desequilibrios
internos de los amplificadores operacionales.
• 𝑉𝑂 puede oscilar entre + Vsat o – Vsat.
• 𝑉𝑂 puede estar dentro de los límites se debe recurrir a un circuito de
retroalimentación, con la finalidad de depender de elementos de precisión
estables como capacitores y resistencias. (no solamente de 𝐸𝐷 ó 𝐴𝑂𝐿 ).
• El amplificador operacional puede trabajar como comparador, es decir, en
esta configuración se podrá analizar el comportamiento de un voltaje
desconocido con respecto a un voltaje de referencia.
Detectores de Cruce por Cero
• Detector no inversor de cruce por cero.
• Se tiene un circuito comparador.
• Cuando 𝐸𝑖 > 𝑉𝑅𝑒𝑓 , 𝑉𝑂 = + Vsat
• En base a la ecuación anterior Ed es
positivo, por lo cual 𝑉𝑂 es positivo.
Detectores de Cruce por Cero
• Detector inversor de cruce por cero.
• Se tiene un circuito comparador.
• La señal ingresa por la entrada (-)
Detectores de Cruce por Cero
• RESUMEN:
Detectores de Voltaje Positivo y Negativo

• Detector de voltaje
Positivo
• No inversor
• Inversor.
Detectores de Voltaje Positivo y Negativo

• Detector de voltaje
Negativo
• No inversor
• Inversor.
APLICACIONES COMUNES DE LOS
DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE
• Voltaje de Referencia ajustable.
• Interruptor Activado por sonido.
• Voltímetro de columna Luminosa.
• Detector de Humo.
APLICACIONES COMUNES DE LOS
DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE
• VOLTAJE DE REFERENCIA
AJUSTABLE.
• Una red Divisora de voltaje de
Resistencias, fija el Vref
• Materiales:
• Dos resistencias de 10 KΩ.
• Potenciómetro de 10 KΩ.
• Corriente de circulación 1 mA.
• Caída de voltaje por Kilohm de 1 V
APLICACIONES COMUNES DE LOS
DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE
• INTERRUPTOR ACTIVADO POR
SONIDO
• Circuito para control de sensibilidad. (0
a +10 V)
• Circuito para lograr un voltaje de
referencia ajustable (0 a +100 mV)
APLICACIONES COMUNES DE LOS DETECTORES DE
NIVEL DE VOLTAJE
• VOLTÍMETRO DE COLUMNA LUMINOSA.
• Muestra una columna de luz proporcional al
voltaje.
• Rcal se ajusta de modo que fluya 1 mA por el
circuito divisor de resistencias R1 a R10.
• Se definen 10 voltajes de referencia
separados a intervalos de 1 V cada uno.
(inicia en 1 V, termina en 10 V).
• A medida que Ei aumenta de 1 V a 10 V, el
LED 1 a LED 10 se iluminan en secuencia.
APLICACIONES COMUNES DE LOS
DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE
• DETECTOR DE HUMO
REFERENCIAS DE VOLTAJE INTEGRADAS
AMPLIFICADORES INVERSORES Y NO
INVERSORES
• Un amplificador es un circuito que recibe una señal en su entrada y produce una
versión mas grande sin distorsión de la señal recibida en su salida.
• Característica en común: Una resistencia externa de alimentación se conecta
entre la terminal de salida y la terminal de entrada negativa. – Circuito de
retroalimentación negativa.
• Ya no se depende de la ganancia de lazo abierto 𝐴𝑂𝐿
• El circuito tiene ahora una ganancia de lazo cerrado o ganancia de Amplificador,
𝐴𝐶𝐿 , que es independiente de 𝐴𝑂𝐿 (Siempre que 𝐴𝑂𝐿 sea mucho mayor que 𝐴𝐶𝐿 )
AMPLIFICADORES INVERSORES
• Se trata de un amplificador
cuya ganancia en lazo cerrado
desde Ei a Vo está definida por
Rf y Ri.
• Puede amplificar señales de CA
o CD.
• Premisas de funcionamiento:
• El voltaje 𝐸𝑑 entre las entradas
(+) y (-) es esencialmente 0,
cuando 𝑉𝑂 no está en
saturación.
• La corriente requerida por las
terminales de entrada (+) o (-) es
despreciable.
AMPLIFICADORES INVERSORES
• VOLTAJE POSITIVO APLICADO A LA
ENTRADA INVERSORA.
• Consideraciones:
• Se aplica voltaje positivo Ei por medio
de la resistencia de entrada Ri a la
entrada (-).
• Retroalimentación negativa por medio
de Rf.
• Voltaje entre las entradas (+) y (-) es
casi igual a 0 V.
• Por tanto la entrada (-) está a 0 V.
• El potencial de tierra está en la entrada (-
).
• La entrada (-) es una tierra virtual.
AMPLIFICADORES INVERSORES
• VOLTAJE POSITIVO APLICADO A LA ENTRADA INVERSORA.

 𝑅𝑓 y 𝑅𝐿 están interconecta en el punto correspondiente a Vo


 Los otros extremos de 𝑅𝑓 y 𝑅𝐿 , están conectados a potencial tierra.
 Por tanto 𝑉𝑜 = 𝑉𝑓
 La Polaridad de 𝑉𝑜 es negativa.
AMPLIFICADORES INVERSORES
• VOLTAJE POSITIVO APLICADO A LA ENTRADA INVERSORA.
• 𝑉𝑜 es negativo cuando Ei es positivo.

• Tomando en cuenta la ganancia de lazo cerrado 𝐴𝐶𝐿 , la ecuación


anterior quedaría como:

• CORRIENTES DE CARGA Y DE SALIDA.


• La corriente de carga 𝐼𝐿 que fluye a través de 𝑅𝐿 , está determinada
por 𝑅𝐿 y 𝑉𝑜 y se alimenta desde la terminal de salida del Amp Op.
𝑉𝑜
• Por tanto: 𝐼𝐿 = , y la corriente de salida del Amp. Op. 𝐼𝑜 = 𝐼 + 𝐼𝐿
𝑅𝐿
AMPLIFICADORES INVERSORES
• VOLTAJE NEGATIVO APLICADO A LA ENTRADA
INVERSORA.
• La dirección de las corrientes cambia.
(observar gráfica).
• Voltaje de entrada Ei cambia de polaridad.
• Se invierte la dirección de todas las corrientes y las
polaridades de voltaje.
• La salida del Amp. Op. Se hará positiva cuando
Ei sea negativa.
AMPLIFICADORES INVERSORES
VOLTAJE APLICADO A LA ENTRADA INVERSORA.
• Ei es una señal de CA.
• La forma de onda de la salida es la negativa (o
180° fuera de fase) de la onda de entrada, como
se muestra en la figura.
• Las fórmulas abajo señaladas son aplicables
también para el análisis en CA.


AMPLIFICADORES INVERSORES
• VOLTAJE APLICADO A LA ENTRADA INVERSORA.

• Gráficas en función del tiempo (b), y la característica de entrada – salida se muestra en (c).
𝑉𝑜
• Se observa que la pendiente de Vo en función de Ei en ( c) corresponde a la ganancia en circuito cerrado 𝐴𝐶𝐿 =
𝐸𝑖
SUMADOR INVERSOR Y MEZCLADOR DE
AUDIO
• SUMADOR INVERSOR
• R = 10 kΩ

• El punto de suma S y la entrada ( - ) están a


potencial de tierra.
• Las corrientes fluyen a través de Rf

• La caída de tensión en Vo es:


• Sustituyendo las expresiones de corriente
tenemos:
SUMADOR INVERSOR Y MEZCLADOR DE
AUDIO
• MEZCLADOR DE AUDIO
• 1.- Respecto al sumador inversor:
• Las corrientes no se afectan la una a la otra porque todas ven el potencial
de tierra virtual en el nodo de suma.
• Por tanto las corrientes y los voltajes de entrada no se intercalan.
• Respecto al punto 1, son características deseables para un
amplificador de audio. (reemplace fuentes por micrófonos).
• Las señales de micrófonos se sumarán o se mezclarán.
• Un control de volumen de 100 KΩ entre el micrófono y la
resistencia de entrada respectiva, permitirá ajustar y sumar los
volúmenes relativos. (priorización se señales débiles sobre
intensas).
SUMADOR INVERSOR Y MEZCLADOR DE
AUDIO
• NIVEL DE CD PARA DESVIAR UNA SEÑAL DE CA
• El objetivo es agregar una corriente o voltaje de CD a una señal de
CA.
• Ejemplo: Transmitir una señal de audio por un diodo emisor de luz infrarroja
(IRED), o un diodo emisor de luz (LED).
• Para encender el LED es necesario polarizarlo con una corriente directa.
• Sobreponer la señal de audio (CA modular la señal de CD).
• El resultado de la modulación es que la intensidad de la señal (LED) cambiará
directamente con la señal de audio.
SUMADOR INVERSOR Y MEZCLADOR DE
AUDIO
• NIVEL DE CD PARA DESVIAR UNA SEÑAL DE CA
AMPLIFICADOR MULTICANAL
• Se requiere para cuando se necesita
combinar diferentes señales y hacer que
sus amplitudes sean suficientemente
uniformes.
• Se utiliza un circuito sumador.
• Permite combinar señales.
• Permite igualar amplitudes de las señales en
base a la ganancia que requiere cada señal a
sumar, en base a Rf, R1, R2, R3.
AMPLIFICADOR MULTICANAL
• ANALISIS
• Cada señal de entrada del canal ve su
correspondiente resistencia de entrada
conectada a tierra virtual en la entrada (- ).
• Las corrientes de entrada se suman en la
resistencia de retroalimentación.

• De donde:

• Tal como se indicó para el sumador inversor,


el voltaje de salida Vo = -Vf
• Por tanto la ganancia de cada canal puede
ser modificada independiente de las otras
señales con solo cambiar la resistencia de
entrada.
AMPLIFICADOR INVERSOR DE PROMEDIO
• CASO DE ANALISIS: MEDIDOR DE TEMPERATURA PROMEDIO.
• Se tiene tres convertidores de temperatura a voltaje.
• Las salidas de los convertidores se conectan a un amplificador promedio.
• La salida del Amp Op. Promedio muestra una señal promedio equivalente a la
suma de todos los voltajes de entrada.
• DISEÑO:
• La resistencias de entrada deben tener un valor adecuado de R.
• La resistencia de Retroalimentación será igual a R dividida para el número de
entradas
• n = número de entradas.
• DESARROLLO:
• Para el caso de tres entradas: n= 3, Rf = R / 3.
• Utilizando la ecuación:

• Al sustituir los valores de Rf = R / 3, y R1=R2=R3= R , se tendría:


SEGUIDOR DE VOLTAJE
• Hasta ahora hemos puesto la atención en amplificadores cuyas señales
de entrada se aplican a través de Ri a la entrada del Amp. Op.
• El análisis correspondiente se lo realizará considerando que la fuente
de alimentación 𝐸𝑖 se aplica directamente a la entrada no inversora del
Amp. Op.
• Otros nombres del seguidor de voltaje:
• Seguidor de fuente
• Amplificador de ganancia unitaria.
• Aislador (búfer) ó amplificador de aislamiento.
• Nótese que el voltaje 𝐸𝑖 se aplica directamente a la entrada (+)
• Recordar que el voltaje entre las terminales (+) y (-) del Amp. Op.
Puede considerarse 0. Por tanto, Vo = Ei.
• Como la alimentación se da a través de la entrada no inversora, la
magnitud y la polaridad se mantienen igual que el voltaje de entrada.
SEGUIDOR DE VOLTAJE

 Recordar:
 Que es un amplificador con retroalimentación
negativa (conexión desde la salida a la entrada (-).
 Por la retroalimentación negativa, fuerza a 𝐸𝑑 a
que sea 0 V.
 También I ≈ 0 (El Amp. Op. Consumen una
corriente despreciable)
SEGUIDOR DE VOLTAJE
• ¿Amplificador con Ganancia 1?
• Al comparar con el amplificador inversor, el interés no es
la polaridad de la ganancia de voltaje , sino el efecto de
carga en la entrada.
• Resistencia de entrada es elevada. (Mega ohmios)
• Extrae una corriente despreciable de la fuente de señal, lo que
sugiere que la caída de voltaje en 𝑅𝑖𝑛𝑡 = 0 V.
• El voltaje 𝐸𝑖 será el voltaje de entrada al Amp. Op., 𝐸𝑖 = 𝐸𝑔𝑒𝑛
SEGUIDOR DE VOLTAJE
• Análisis con un Amplificador
Inversor de Ganancia (-1)
• El voltaje 𝐸𝑔𝑒𝑛 se divide entre 𝑅𝑖 y
𝑅𝑖𝑛𝑡 . Por lo que el voltaje en 𝐸𝑖 es:

Si la ganancia del Amp. Inversor es (-1), entonces 𝑉𝑜 = - 0.1 V


SEGUIDOR DE VOLTAJE

• ¿Pero como se hace un circuito que amplifique, aisle pero


no invierta una fuente de señal?

 Se utiliza un amplificador no inversor.


Amplificador NO Inversor
• 𝑉𝑜 tiene la misma polaridad que 𝐸𝑖 .
• Un amplificador inversor tiene una resistencia de entrada 𝑅𝑖 , en un Amp. NO INVERSOR la resistencia de entrada es muy grande (excede los 100
MΩ).
• Recordar que el voltaje entre las entradas (+) y (-) es 0 V. Lo que significa que ambas están conectadas al mismo potencial 𝐸𝑖 .
• Del punto anterior se desprende que 𝐸𝑖 aparece a través de R1, lo que indica que la corriente I fluya por medio de la misma
Amplificador NO Inversor
• Análisis:
• La corriente I depende de la polaridad de 𝐸𝑖 .
• La Corriente en la entrada (-) es mínima. Esto significa que I
fluye por R1.
• La caída de voltaje por Rf esta dada por Vf.

• La ecuación anterior expresada en ganancia de voltaje:

• Note que la ganancia 𝐴𝐶𝐿 es mayor que 1


SUMADOR NO INVERSOR
• Se utiliza un promediador pasivo y un amplificador no inversor.
AMPLIFICADORES DIFERENCIALES
• EL RESTADOR.-
 Es un circuito que toma la diferencia de dos señales.
 Utiliza:
 Un amplificador inversor
 Un Sumador inversor de dos entradas.

 NOTA:
 Si el valor de Rf es mayor que el
de Ri, el restador tendrá
ganancia.
AMPLIFICADORES DIFERENCIALES
• AMPLIFICADOR INVERSOR Y NO INVERSOR.
• E1 se aplica a la entrada no inversora del amplificador y la
señal E2 se aplica a la entrada inversora.
• Consideraciones:
• Si E2 se conecta a tierra, E1 observa un amplificador inversor,
𝑅𝑓+𝑅𝑖
cuya ganancia es ó 2.
𝑅𝑖
• Vo será 2 * E1
• Reconectar E2 y E1 a tierra, E2 ve un amplificador inversor con
ganancia -1.
• Vo será (- E2)
• Cuando E1 y E2 están conectador el circuito responde de
acuerdo a la siguiente expresión: 𝑉𝑜 = 2 𝐸1 − 𝐸2
SERVOAMPLIFICADOR
• La salida de un servosistema es una
respuesta retardada a su entrada
• La figura muestra el circuito simplificado
de un servoamplificador.
• El capacitor deberá cargarse a un voltaje
respectivo en base a su constante de
tiempo de carga , este tiempo servirá
para eliminar cualquier ruido que se
presente a medida que cambia el voltaje
de entrada 𝐸𝑖 .
SERVOAMPLIFICADOR
• Análisis del Circuito
• Preguntas de interés:
• Si 𝐸𝑖 esta en equilibrio, ¿a que corresponde 𝑉𝑜 en
equilibrio?
• ¿Cuánto tardará 𝑉𝑜 en cambiar de un equilibrio a
otro en respuesta a un cambio de 𝐸𝑖 ?.
• Desarrollo
• Consideraciones: 𝐸𝑖 = 2 V, el capacitor C está
cargado, no fluye corriente por 𝑅𝑖 , y su voltaje
cae a cero.
• Amp. Op. A
• Voltaje en la terminal 2 = 𝐸𝑖
• Voltajes en terminales 2 y 3 se igualan por la
retroalimentación negativa.
• Por lo tanto, 𝑉𝐹 = 𝐸𝑖
SERVOAMPLIFICADOR
• 𝑉𝐹 produce una corriente que pasa por 𝑅𝐵 y que vale
𝑉
𝐼 = 𝐹 , esta misma corriente fluye por 𝑅𝐴 .
𝑅𝐵
• 𝑉𝑂 se crea cuando 𝐼 fluye a través de 𝑅𝐴 y de 𝑅𝐵 .

• El Amp. Op. “B” tiene una ganancia de -1, 𝑉𝑂 = −𝑉𝑅 .


Acorde al circuito 𝑉𝑅 = −𝑉𝑂 .
• El voltaje del capacitor 𝑉𝐶𝐴𝑃 se encuentra en equilibrio
cuando 𝑉𝐶𝐴𝑃 = 𝐸𝑖 − 𝑉𝑅
SERVOAMPLIFICADOR
• Ejemplo:

• Calcular voltajes de equilibrio para un cambio brusco de 𝐸𝑖 a 4 V.


• 𝑉𝐹 = ?
• 𝑉𝑂 = ?
• 𝑉𝑅 = ?
• 𝑉𝑂 = ?
• 𝑉𝐶𝐴𝑃 = ? (hasta que voltaje debe cargarse).
SERVOAMPLIFICADOR
• ACCIÓN DE RETARDO
• Acorde a los ejemplos anteriores 𝑉𝑂 debe manejar cambios de 4 voltios a 8
voltios, para cuando 𝐸𝑖 pasa de 2 a 4 voltios.
• El retardo se da debido a que el capacitor debe cargarse de 6V a 12V.
• Cualquier ruido se eliminará a medida que cambie 𝐸𝑖 de 2V a 4V.
• La constante de tiempo de carga del capacitor es: 𝑇 = 3. 𝑅𝑖 . 𝐶
DIFERENCIADOR
• Este circuito nos permite obtener la derivada de la señal de entrada. (realiza la función
matemática de la derivación).
• También llamado amplificador derivador.
• El circuito es el que se muestra en la imagen.
• La ecuación del voltaje de salida es la siguiente:

• Nota:
• El amplificador derivador presenta el problema de que si por la entrada además de la señal de
entrada, ingresa una señal de ruido de alta frecuencia, la señal de ruido es amplificada mas veces
que la señal de entrada que se quiere derivar.
• Esta amplificación es proporcional al cociente de la frecuencia de la señal de ruido sobre la
frecuencia de la señal de entrada.
• Por ejemplo,
• Si se diseña un derivador para una frecuencia de 10kHz, y la señal de ruido es de 1MHz, pues la señal de ruido será
amplificada 100 veces más que la señal de entrada
• Si ahora la señal de ruido tiene una frecuencia de 100 MHz, será amplificada 10000 veces mas que la señal de entrada.
Referencia:
https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/01/amplificador-derivador.html
DIFERENCIADOR
• Solución a la amplificación del ruido?
• No se puede solucionar, pero es posible controlarlo agregando una
resistencia en serie al condensador de entrada, que lo que hará es
limitar la ganancia para frecuencias superiores a la del diseño del
derivador.
• El circuito queda de la siguiente manera:
• La ecuación de salida aproximada es la siguiente:

• Donde la vi es la señal de entrada, y vHF representa cualquier señal


de ruido con una frecuencia 100 veces o más a la que tiene la señal
de entrada. El valor de las resistencias R y R1 varía de acuerdo a si la
señal de entrada es senoidal, triangular o cuadrada.
DIFERENCIADOR
• Las ecuaciones de diseño son las siguientes:

• De donde:
• R+ es una resistencia cuya función es la de
balancear el circuito (eliminar corriente de bias).
• A es la ganancia de la señal de entrada vi.
• La función de R1 es limitar la ganancia de cualquier
señal de ruido de alta frecuencia.
• El valor de C es libre.
• Una señal de ruido en telecomunicaciones es una
señal de muy baja amplitud, normalmente por el
orden de microvoltios (uV), y de una frecuencia Nota: Corriente de polarización, llamada también señal
debias o, simplemente, bias. Se trata de una señal no
muy elevada, por el orden de cientos de Mega audible que induce el magnetismo en la zona lineal de la
Hertz (MHz) o mas. curva de histéresis. Sin la señal de bias, el material sobre el
que se ha magnetizado contaría con menor remanencia
magnética.
INTEGRADOR
• Realiza la función matemática de la integración, es decir la señal de salida es la
integral de la señal de entrada.
• El circuito es como se muestra.
• La ecuación de salida es:

• De donde: k representa la carga inicial del condensador


• El amplificador integrador presenta el inconveniente de que si la señal de entrada
es una señal dc, o tiene una componente dc, se satura y ya no integra.
• Este problema no se puede solucionar, pero se puede controlar agregando
una resistencia en paralelo al condensador, que lo que hará es limitar la
ganancia en dc del integrador.
• La ecuación de salida aproximada es la siguiente
INTEGRADOR

• Donde 𝑉𝑎𝑐 es la componente ac de la señal de entrada, y 𝑉𝑑𝑐 es la


componente dc de la señal de entrada. Por lo tanto si la señal de entrada
no tiene componente dc, la señal de salida es la siguiente:

• Y si la señal de entrada no tiene componente ac, la señal de salida es la


siguiente:

• Los valores de las resistencias RF y R varían dependiendo de la componente


ac de entrada, si es una señal senoidal, cuadrada o triangular.
INTEGRADOR
• Las ecuaciones de diseño son las siguientes:

• De donde:
• El valor de R+ esta dado por:

• R+ es una resistencia que se coloca para balancear el circuito (eliminar corriente de


bias).
• La función de RF es limitar la ganancia de la componente dc de la señal de entrada.
• A es la ganancia de la componente ac de la señal de entrada.
• El valor de C es libre.
• Normalmente el voltaje offset por defecto que tiene un amplificador operacional está
en el orden de los milivoltios.
COMPARADORES Y CIRCUITOS CONTROLADORES

• Un comparador analiza una señal de voltaje en una entrada, con el voltaje de referencia presente en la otra
entrada.
• RECORDAR: En el caso del Amp. Op.
• El voltaje de salida NO cambia con mucha velocidad.
• La salida de la señal se modifica dentro de los límites fijados por los voltajes de saturación, +𝑉𝑆𝐴𝑇 y − 𝑉𝑆𝐴𝑇 . (±13
v).
• Existe un circuito integrado diseñado para trabajar como compardor.
• Comparador 311
• Tanto en Amp. Op como el comparador no funcionan adecuadamente si hay ruido a la entrada, por lo que
es necesario agregar una retroalimentación positiva para reducir este problema.
EFECTOS DEL RUIDO EN LOS
CIRCUITOS COMPARADORES

• El 301 es una amplificador operacional de


propósito general.
EFECTOS DEL RUIDO EN LOS CIRCUITOS
COMPARADORES
• La señal de salida solo debe mostrar los cruces de la
señal de Ei, mas no los cruces de Ei mas el ruido.
RETROALIMENTACIÓN POSITIVA
• Una retroalimentación positiva se realiza tomando
una fracción del voltaje de salida Vo y aplicando
esta a la entrada (+).
• En la figura Vo se divide entre R1 y R2.
• Una fracción de Vo se retroalimenta a la entrada (+)
y crea así un voltaje de referencia que depende de
Vo.
• Esta retroalimentación permitirá eliminar cambios
falsos en la salida provocados por el ruido.
RETROALIMENTACIÓN POSITIVA – VOLTAJE DE
UMBRAL SUPERIOR
• 𝑉𝑂 se divide entre R1 y R2
• Una fracción de Vo se retroalimenta (entrada +)
• Cuando Vo = + Vsat, el voltaje retroalimentado se
denomina Umbral Superior de Voltaje, 𝑉𝑈𝑇

• Si 𝐸𝑖 < 𝑉𝑈𝑇 , el voltaje en la entrada (+) es mayor que el


voltaje en la entrada (-), entonces:
• 𝑉𝑂 𝑠𝑒 𝑓𝑖𝑗𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑜 + 𝑉𝑆𝐴𝑇
RETROALIMENTACIÓN POSITIVA – VOLTAJE DE
UMBRAL SUPERIOR
• Si 𝐸𝑖 > 𝑉𝑈𝑇 ,
• El voltaje en la entrada (+) es menor que el
voltaje en la entrada (-),
• La polaridad de 𝐸𝑑 se invierte.
• 𝑉𝑂 comienza a descender.
• entonces: 𝑉𝑂 𝑠𝑒 𝑓𝑖𝑗𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑜 − 𝑉𝑆𝐴𝑇
RETROALIMENTACIÓN POSITIVA – VOLTAJE DE
UMBRAL INFERIOR
• Cuando 𝑉𝑂 está en −𝑉𝑆𝐴𝑇 , el voltaje de retroalimentación
en la entrada (+) se denomina Umbral Inferior de Voltaje,
𝑉𝐿𝑇 , y se expresa como:

• 𝐸𝑖 < 𝑉𝐿𝑇 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑉𝑂 = +𝑉𝑆𝐴𝑇


• 𝐸𝑖 > 𝑉𝐿𝑇 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑉𝑂 = −𝑉𝑆𝐴𝑇
RETROALIMENTACIÓN POSITIVA - EJERCICIO

Si los voltajes de umbral resultan mayores que los voltajes pico de


ruido, la retroalimentación positiva eliminará las transiciones falsas de
salida
DETECTOR DE CRUCE DE CERO CON HISTERESIS

• Definición de Histéresis.- Técnica para mostrar el comportamiento


de un comparador en una sola gráfica.
• La gráfica muestra la característica de voltaje de entrada y salida.
(eje horizontal Ei, eje vertical Vo)
• La diferencia de voltajes entre 𝑉𝑈𝑇 𝑦 𝑉𝐿𝑇 se denomina Voltaje de
Histéresis (𝑽𝑯 )
DETECTOR DE CRUCE DE CERO CON HISTERESIS CON UN
ELEMENTO DE MEMORIA
DETECTOR DE NIVEL DE VOLTAJE CON HISTERESIS

• En los detectores de cruce de cero con histéresis el voltaje


de histéresis 𝑉𝐻 está centrado en el voltaje de referencia
cero 𝑉𝑟𝑒𝑓 .
• También ocurre que se necesite un circuitos que presenten
histéresis alrededor de un voltaje central positivo o
negativo
• Ejemplo una aplicación en la que se necesite una salida positiva,
𝑉𝑂 , cuando una entrada 𝐸𝑖 asciende a un voltaje de umbral
superior de 𝑉𝑈𝑇 = 12 𝑉.
• Cuando se necesite un 𝑉𝑂 pase a ser negativo, si 𝐸𝑖 desciende a un
voltaje de umbral mas bajo, como por ejemplo cuando 𝑉𝐿𝑇 = 8 𝑉
DETECTOR DE NIVEL DE VOLTAJE CON
HISTERESIS

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