¿Qué es la

impresión 3D?

Introducción

Tipos de técnicas

Impresoras FDM

Proceso

Aplicaciones

Tendencias futuras

En este primer capitulo se define la impresión 3D y se describen las diferentes

tecnologías aditivas de fabricación capa a capa: estereolitografía (STL), sisterizado
selectivo por láser (SLS), etc. Se destaca el modelado por deposición fundida (FDM) como
procedimiento más extendido en la comunidad Maker (DIY, Do it Yourself).

Se identifican las partes de una impresora FDM y las etapas a seguir en el diseño e
impresión de un modelo 3D con aplicativos de uso gratuito y fuentes libres. Finalmente,
se exponen algunas de las aplicaciones actuales de la impresión 3D y las tendencias
futuras.
 Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

1.1 Introducción

La impresión 3D (3D Printing) es un conjunto de tecnologías de fabricación aditiva en las que el

modelo a construir se crea por deposición de material capa a capa a partir de un modelo 3D
virtual. La forma en la que se produce la deposición del material define el tipo de tecnología de
impresión 3D. Algunas impresoras depositan el material después de su calentamiento (FDM), lo
funden (SLS) o lo depositan en forma de láminas delgadas y cortadas (LOM).

Los inicios de la impresión 3D se remontan a principios de los años 80 cuando Chuck Hull fundó la
compañía 3D Systems y patentó la estereolitografía (stereolltography) en los Estados Unidos. A
partir de entonces la evolución durante los últimos 30 años ha sido imparable gracias al
vencimiento de las patentes y al aumento de los tipos de materiales disponibles. El movimiento
Maker (comunidad RepRap) y la filosofía DIY (Do ¡t yourself) han favorecido que las universidades,
las pequeñas empresas y los particulares se fabriquen sus propias impresoras a precios muy
bajos. En 2012 se vendieron tantas impresoras en el mundo como en el período comprendido
entre 1980 y 2011. Actualmente, las impresoras personales se pueden adquirir a precios inferiores
a 1000 euros y en prácticamente cualquier tienda de informática.

Figura 1.1. Im presoras de modelado por deposición fundida (FDM) comerciales Prusa ¡3 (BQ) y
BCN 3DR (RepRapBCN), e impresora de bajo coste adaptada a la impresión de chocolate
(proyecto realizado por Josep Nualart y Aleix Sala).

La impresión 3D también se conoce con otros nombres, como fabricación instantánea o de

sobremesa, fabricación por capas o fabricación de sólidos por formas libres. Algunas de las
técnicas más importantes como la estereolitografía (STL), el sinterizado selectivo por láser (SLS) y
el modelado por deposición fundida (FDM) pueden imprimir prototipos físicos mediante
fotopolímeros, polvos metálicos o cerámicos y termoplásticos, respectivamente.

1.1.1 Estereolitografía (STL)

El prototipo físico se construye capa a capa a partir de la solidificación de un monómero

fotosensible o resina líquida fotopolimerizable (contenido en una cubeta) por la incidencia de una
radiación luminosa (ultravioleta o visible). El láser sigue las secciones capa a capa definidas por el
modelo 3D virtual en formato STL y consigue solidificarlo. El polímero suele estar contenido en
una cubeta sobre la que se desplaza una plataforma con un movimiento descendiente. El
movimiento de la plataforma coincide con el espesor de las capas fotopolimerizadas definidas
según la resolución a obtener. La etapa final requiere un postcurado en un horno.

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Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

Lentes

Espejo

Plataforma
descendente
Espátula

Plataforma

Figura 1.2. Procedimiento de impresión 3D por estereolitografía (STL).

La estereolitografía consigue piezas con un buen acabado superficial que puede mejorarse con
ciertas resinas, con un pequeño espesor de capa definido y con máquinas más precisas. Además,
se obtiene buena precisión dimensional y admite geometrías complejas con espesores de pared
finos y gran nivel de definición de detalles. Como ventaja también cabe señalar la gran cantidad de
materiales o resinas disponibles con excelente resistencia mecánica y térmica.

Como inconveniente del procedimiento destaca el uso de resinas caras y tóxicas, la necesidad de
un postcurado con la posibilidad de deformación de la pieza y la creación de soportes en las
regiones con voladizos que pueden dejar marcas en la superficie de las piezas. Los prototipos
creados son frágiles y translúcidos.

1.1.2 Sinterizado selectivo por láser (SLS)

El procedimiento de construcción se realiza capa a capa a partir de la fusión, por el aporte energético
en forma de calor de un láser, de los granos del material en forma de polvo fino depositado y
comprimido por un rodillo. El láser recorre las secciones de cada una de las capas a solidificar y
calienta el polvo por encima de su temperatura de sinterización provocando la unión de los granos.
Las zonas o regiones por las que el láser no pasa deja el polvo suelto, que se puede desprender
fácilmente y se utiliza como elemento de soporte para la sinterización de las capas sucesivas, por lo
que la técnica no precisa estructuras de soporte en la construcción de modelos con voladizos. Se
puede imprimir en una gran cantidad de materiales: polímeros (PC, PA, PVC, ABS), cerámica y metal.

Láser Lentes

Rodillo nivelación
de material
M odelo fabricado

Material no sinterizado

Figura 1.3. Procedimiento de impresión 3D por sinterización selectiva por láser (SLS).

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 Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

Las principales ventajas del procedimiento son su precisión y la reproducción de geometrías

complejas sin la necesidad de soportes ni eliminación de material sobrante. Además, no requiere
postcurado y las piezas obtenidas tienen buenas propiedades mecánicas. Puede utilizarse con
una gran variedad de materiales. Como inconveniente destaca el elevado precio de las impresoras
y su lentitud de impresión. También se considera un inconveniente en algunos casos el aspecto
poroso de la superficie.

1.1.3 Fabricación mediante balística de partículas (BPM)

El material en estado fundido se proyecta en forma de gotas muy pequeñas (pulverizado)

siguiendo la sección de cada una de las capas. El impacto de las gotas sobre la superficie
consigue la solidificación. El proceso se realiza en vacío o en atmósfera de nitrógeno (N 2 ) para
evitar la oxidación.

Es un procedimiento económico, ecológico, no requiere soportes ni posprocesado y además

dispone de varios materiales y colores. Se emplean materiales de baja temperatura de fusión
(termoplástico, aluminio, etc.). Como inconveniente destaca la fragilidad de las piezas obtenidas y
la necesidad de una atmósfera inerte en su procesado. Además solo se dispone de un número
reducido de materiales.

1.1.4 Fabricación laminada o Lam inated Object Manufacturing (LOM)

La obtención del modelo se realiza capa a capa a partir de la adhesión de láminas, unas sobre
otras, y el recorte de las mismas mediante haz láser (CO 2 ) o cuchillas siguiendo los contornos
definidos por el fichero CAD 3D. Se utiliza papel autoadhesivo plástico o composite alimentado por
rollo que se pega a la capa anterior. El papel sobrante se elimina.

Es una técnica de impresión 3D rápida que ofrece una buena precisión. Se puede utilizar con un
gran número de materiales, no requiere postcurado y tampoco son necesarios los soportes de
impresión. Sin embargo, las piezas impresas no tienen un excelente acabado superficial, es difícil
definir huecos interiores y se desperdicia una gran cantidad de material.

1.1.5 3D Printing (3DP)

El modelo se obtiene a partir de la adición capa a capa de un material en forma de resina o polvo
(polímero, cerámico o metal) que se compacta y cohesiona por la deposición de un aglutinante
siguiendo las distintas secciones del modelo CAD 3D. Las principales ventajas son la gran
velocidad de impresión y la posibilidad de imprimir en varios colores. Como inconvenientes cabe
mencionar la poca precisión, la baja calidad superficial media, la necesidad de postcurado y del
empleo, en algunos casos, de soportes de Impresión.

1.1.6 Modelado por deposición fundida (FDM)

El procedimiento deposita un material fundido (ABS, PLA o PA, entre otros) sobre capas enfriadas
con el fin de garantizar su rápida solidificación y su endurecimiento. La deposición del material
fundido se realiza a través del cabezal extrusor que recibe el filamento de una bobina. Es uno de
los procedimientos de bajo coste más empleados y extendidos en la actualidad.

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Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

Figura 1.4. Procedimiento de impresión 3D por modelado por deposición fundida (FDM).

Las ventajas del FMD son muchas: gran variedad de materiales disponibles, impresoras
económicas y pequeñas (de escritorio o sobremesa), no se producen residuos (tan solo en los
soportes de impresión) y la impresión de piezas huecas o muy porosas es rápida. El principal
inconveniente es la necesidad de crear soportes o estructuras de apoyo en las caras inclinadas
(con voladizo), la baja resistencia de las piezas impresas en el eje Z (dirección de impresión de las
capas) y su lentitud cuando se desean obtener modelos macizos y de gran tamaño.

Otras técnicas de impresión 3D son:

Solid Ground Curing (SGC), Electron Bean Melting (EBM), Shape Melting, inyección sólida
por impresión (SPI) y polimerización térmica de líquidos (thermal polymeñzation), entre otras.

1.2 Impresión FDM con fuentes libres

La impresión 3D con fuentes libres (Open Source Hardware, OSH) es una de las mejores
alternativas para los pequeños usuarios, estudiantes, arquitectos o diseñadores freelance que
desean invertir una pequeña cantidad económica en una impresora 3D de modelado por
deposición fundida (FDM).

Las impresoras 3D con licencia gratuita del movimiento M aker (www.reprap.org) ponen a libre
disposición todo el conocimiento tecnológico (Know How) a través de información de diseños
existentes, piezas, pequeños componentes normalizados y electrónicos, instrucciones de montaje
de los equipos, firmware, etc. También se distribuyen de forma gratuita los programas informáticos
que permiten preparar las geometrías en formato STL para su conversión a ficheros G-Code que
puedan ser interpretados por las impresoras 3D.

El coste final de este tipo de impresoras depende de muchos aspectos: tipo de máquina,
prestaciones, tamaño, etc. No es lo mismo comprarla completamente terminada que comprarla por
partes y ensamblarla en casa. En estos casos los precios pueden oscilar entre 600 y 2000 euros
en función del tipo de impresora. Lo más habitual es comprar montada la parte más delicada que
hace referencia a los componentes electrónicos. La mayoría de distribuidores venden
componentes preensamblados y asesoran en el proceso de montaje.

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 Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

Figura 1.5. Impresora RepRap de deposición fundida (FDM).

Lo primero que se debe decidir es el tipo de impresora que se quiere montar. Actualmente hay
muchas variedades y cada día evolucionan mejorando las prestaciones: CupCake, Fab@Home y
RepRap son algunos de los modelos más conocidos. Cada uno de ellos tiene más de una
evolución o versión distinta. Es recomendable visitar el sitio web www.reprap.org para buscar
información sobre los modelos existentes, foros de debate, versiones de las impresoras para
imprimir, etc. De esta forma puede conocer qué modelo de impresora es el más adecuado a sus
intereses. A partir de este punto puede descargar las piezas de la impresora deseada e imprimirlas
en otra impresora (autorreplicación) o com prar un kit con todos los componentes y el manual de
montaje e instrucciones de uso. El montaje no es complejo y además, junto con el kit, la mayoría
de distribuidores adjuntan planos de montaje de muy fácil interpretación.

El firmware y el software empleado para comunicar la impresora con el ordenador y para crear el
G-Code interpretable por la impresora también son gratuitos y se puede acceder a ellos desde la
página web (véase el Capítulo 5). La mayoría de distribuidores lo entregan con el kit de montaje.
El software está disponible para Windows, OS X o Linux. La conexión con el ordenador se suele
realizar por puerto serie, Wi-Fi, USB o por tarjetas de memoria SD.

1.3 Construcción de una impresora FDM

Las impresoras 3D de extrusión termoplástica o FDM están formadas por motores paso a paso
para mover los ejes X, Y y Z, motores para mover el extrusor, correas, poleas, rodamientos,
varillas roscadas y lisas, tuercas, tornillos, endtops o topes para los ejes, plancha de madera o
vidrio para la base y HotEnd o boquilla para la fusión del plástico (véase la Figura 1.8).

Figura 1.6. M ovimientos principales. Impresora 3D RepRapBCN. Imagen cedida por Fundació Cim.

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Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

Marco estructural
Define la estructura externa de la impresora 3D y confiere estabilidad mecánica. Se han fabricado
en madera, aluminio o acrílico. La mayoría de fabricantes o usuarios ofrecen las piezas que
forman la estructura en un mismo fichero CAD en formato DXF para ser cortado con chorro de
agua, láser o plasma.

Plataforma
La plataforma de construcción es la superficie plana sobre la cual se va imprimiendo capa a capa
la pieza a obtener. Se fabrica de madera, vidrio y acrílico. Las más avanzadas están calefactadas
para mejorar la adhesión o pegado de las diversas capas. La plataforma está guiada por varillas
roscadas, poleas y por motores para facilitar su desplazamiento. En algunos tipos de impresora
(Deltabot) la plataforma tiene un movimiento descendente (eje Z) y en otras la plataforma
permanece siempre fija a la misma altura siendo el extrusor el que se desplaza en el eje Z durante
el proceso de impresión.

Cabezal extrusor o HotEnd

Es una de las partes más delicadas de las impresoras 3D. Se encarga de depositar el plástico
fundido sobre la plataforma o las capas ya depositadas a partir de la transformación de un hilo
continuo en plástico fundido. Otros sistemas funcionan con jeringuilla calefactada a modo de
extrusión. El complejo funcionamiento se debe a que estos cabezales deben calentar el plástico a
temperaturas de 190-260 °C y depositarlos en forma de hilo fino de 0,4 a 2 milímetros (el diámetro
de la boquilla puede tener 0,4 o 0,5 milímetros). Están fabricados completamente de metal (a//
metal), o pueden contener alguna pieza de teflón u otro material plástico. Los primeros pueden
calentar por encima de los 250 °C.

Controladores de los ejes X, Y y Z, y extrusor (EndStop)

Se requieren motores y finales de carrera para controlar el posicionamiento del extrusor durante su
movimiento en el plano XY y en Z. Generalmente se trabaja con motores paso a paso, poleas y
ejes estriados que permiten mover el extrusor o la plataforma de construcción.

Placa madre
Se utilizan placas de Arduino o Sanguino con firmware, procesador, conectares y memoria. El
objeto de la placa madre es leer el lenguaje G-Code y traducirlo en movimiento de los motores
paso a paso, movimiento del extrusor, temperatura de calefacción, velocidad de deposición del
hilo, etc.

Figura 1.7. Impresora 3D RepRapBCN. Imagen cedida por Fundació Cim.

18
 C apítulo 1
¿Q ué es la im presión 3D?

En algunas impresoras como la RepRap desarrollada por el Centro CIM de la UPC (Universidad
Politécnica de Cataluña) existe la posibilidad de introducir los archivos en formato G-Code desde
una pequeña tarjeta SD. En otros casos la conexión puede ser por puerto serie, USB o Wi-Fi.

Cabezal Extrusor
Im presora Deltabot E q u ip o R e p R a p B C N

GuNDACIÓCim©
^ S A R C fi OMATECM

Motores
M arco estructural

Plataform a de construcción

Entrada tarjetas SD
Display digital

Im presora Rostock

Motores

Plataform a de
construcción Marco estructural

Entrada tarjetas SD ~ Display digital

Figura 1.8. Impresora 3D RepRapBCN. Imagen cedida por Fundació Cim. w ww .reprapbcn.com .

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Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

Sensores de temperatura
Es necesario utilizar term istores para controlar la temperatura alcanzada tanto en el HotEnd como
en la cama o plataforma calefactada. De la estabilización de la temperatura se encarga la placa de
Arduino que es capaz de controlar las variaciones térmicas.

Motores paso a paso

Los más empleados por el precio y sus prestaciones son los NEMA: robustos, económicos y
fáciles de montar.

EndStop
Los finales de carrera son indispensables para controlar los límites de impresión para cada uno de
los tres ejes.

Figura 1.9. Modelos impresos en 3D.

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 Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

Figura 1.10. Impresión Bi-Material. Fundació Cim. w ww .reprapbcn.com .

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Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

1.4 Proceso de impresión 3D

Las etapas a seguir para imprimir una pieza en 3D son tres: (1) creación o diseño del modelo
tridimensional, (2) rebanado o creación del programa ISO (GCode), e (3) impresión.

.gcode

Figura 1.11. Etapas del proceso de impresión 3D.

1.4.1 Etapa 1. Diseño 3D

El modelo 3D del objeto a imprimir se puede: a) diseñar con programas de diseño 3D,
b) descargar desde un repositorio de internet o c) reconstruir a través de ingeniería inversa
mediante escáner o reconstrucción de imágenes médicas (DICOM).

Diseño 3D

La creación de modelos 3D digitales puede realizarse con apllcativos gratuitos como Tinkercad,
123D Design, M eshm ixer, Project ShapeShifíer, SketchUP (Google), SculptFab (SketchFab),
Jweel, 3DTin, OpenSCAD, FreeCAD, Sculptris, Cubity Invent, Cubity Sculpt, etc. La mayoría de
ellos son aplicativos online, intuitivos y fáciles de usar. Otros son un poco más complejos y
requieren su Instalación.

Software CAD Profesional Software CAD Libre

¿ /S S O L ID W O R K S C Z fíT ifí I | AUTODESK' INVENTOR' H O E
O OS
C IF M F M ^ V .L A jdesk
AU TO D ES K ana
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DESIGN
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^^^'A u to C A D
R h in o c e r o s
& SketchU p F# reeCAD
Oex*<Soufce 3DCAS it»

Figura 1.12. Software de diseno 3D profesional y gratuito.

También pueden emplearse programas profesionales como SolidWorks, Catia V5, Inventor,
TopSolid, Siemens NX, Rhinoceros 3D, entre otros. La diferencia con los programas de libre uso
se encuentra en la cantidad de operaciones disponibles. Son recomendables cuando las piezas a
diseñar sean complejas o requieran además de su diseño su simulación física, por ejemplo.

La creación del modelo 3D siempre sigue el mismo procedimiento independientemente del

aplicativo utilizado: 1) selección del plano de trabajo, 2) croquización 2D del perfil, 3) acotación y
4) levantamiento tridimensional a partir de operaciones como la extrusión, revolución, etc. El resto
de operaciones (redondeo, chaflán, taladrado, creación de nervios, barridos, recubrimientos, etc.)
depende de cada uno de los aplicativos utilizados, pero la filosofía de trabajo es muy parecida en
todos ellos. En el capítulo 2 se describe cómo crear modelos 3D a partir de software gratuito.

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 Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

Repositorios oniine

Los repositorios oniine son páginas de intercambio o venta de modelos digitales 3D compartidos
por usuarios o empresas. Los potentes buscadores permiten seleccionar el modelo adecuado para
cada caso y descargarlo en form ato STL para su rebanado posterior. Los repositorios pueden ser
gratuitos o de pago. En el primer caso, los usuarios cuelgan sus modelos para su uso libre sin
coste asociado a la descarga ni al uso. En los repositorios de pago debe abonarse una cantidad
por cada una de las descargas realizadas. Las principales páginas web de descarga gratuita son
Thingivers, GrabCAD, 3D Contení Central, YouMagine, Blender 3D Model Repository, Blend
Swap, Trimble 3D Warehouse, McMaster-Carr, CubeHero, My M ini Factory o Yobi 3D. Entre los
repositorios de pago destacan TurboSquid, 3D Burrito, 3DLT y 3docean. En el Capítulo 8 se
describen algunos de los más importantes.

Escaneo tridimensional y reconstrucción de imágenes médicas

Otra forma de obtener un modelo 3D para su impresión es a partir de su escaneo. El escáner

permite obtener modelos digitales 3D a partir del análisis de la forma y el color del objeto a
reproducir. El proceso se inicia mediante un haz de luz láser proyectado sobre el objeto a
reproducir. El haz proyectado se retorna y es así como se evalúa la distancia hasta cada uno de
los puntos de la superficie. La nube de puntos generada se puede tratar con distintos tipos de
software para crear superficies con la forma final del objeto. Su tratamiento posterior permite crear
un modelo imprimible con gran cantidad de detalles y en color (véase el Capítulo 3).

I
Escáner 3D
3D Sense

AUTODESK'
123D CATCH
Reconstrucción médica

C iclo p 3D
BINNES/1UUS
E ñ i SOFTWME PUBLICOOí IHAGENS HEDICAS

Reconstrucción 3D

* V

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YOUMAGINE

Repositorio on line D iseño 3D STL

GRABCAD

Software CAD Profesional Software CAD Libre

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I AUTODESK
INVENTOR
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S IE M E N S JL AUTODESK
AUTOrjFKK BGJEI
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R h in o c e ro s ^SketchUp Fo CA D

Figura 1.13. Procedimientos para obtención de diseños 3D.

Después de crear el modelo en 3D o descargarlo desde un sitio web de internet debe asegurarse
de que tiene el formato STL, el formato requerido por la mayoría de los rebanadores para la
creación del fichero G-Code que reconoce la impresora.

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Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

La mayoría de los sitios web de descarga de modelos digitales ofrecen las geometrías en este tipo
de formato. Sin embargo, en algunos casos como GrabCAD y otros repositorios, los modelos
pueden descargarse en cualquier extensión: Catia, SolidWorks, AutoCAD, SolidEdge, etc.

La ventaja en estos casos es que las geometrías tridimensionales se pueden editar. Los
rebanadores o programas que permiten dar las instrucciones a las impresoras 3D no leen
directamente este tipo de ficheros, por lo que es necesario guardarlos como ficheros STL. Esta
conversión puede realizarse con cualquier programa profesional o desde alguna dirección web de
internet previo envío del fichero. Los repositorios como Thingiverse ofrecen los modelos en
formato STL listos para ser rebanados. Recuerde que, en estos casos, no podrá modificarlos ni
definir tolerancias en los acabados (véase la Figura 1.11).

El formato STL es un tipo de formato creado por 3D System (www.3dsystems.com) para su uso en
máquinas de prototipado rápido. Los ficheros definen el volumen a imprimir para que pueda
seccionarse en capas o láminas imprimibles unas sobre otras. El fichero excluye las texturas, las
propiedades físicas, el color, etc. En su creación puede definir la resolución a obtener.

Figura 1.14. Formato STL. Resolución de una esfera.

Los modelos 3D descargados de internet o generados a partir de un software CAD pueden

contener errores como, por ejemplo, caras no cerradas, problemas en la unión de las superficies,
agujeros en el mallado o normales invertidas, entre otros. En
estos casos, aplicativos como Netffab pueden analizar y reparar
automáticamente los errores detectados (véase el Capítulo 4).

1.4.2 Etapa 2. Obtención del G-Code

La etapa 2 consiste en traducir el fichero 3D en un fichero de

texto (G-Code) con la programación adecuada para imprimir la
pieza. La información obtenida consiste en un texto con los
datos sobre las coordenadas por donde debe pasar el extrusor
depositando el material fundido capa a capa. El poslcionamiento
del extrusor se define por los motores paso a paso.

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 Capitulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

El modelo STL a imprimir debe rebanarse o cortarse en múltiples secciones o capas en el sentido
del eje Z o eje vertical. Para cada una de las secciones formadas por las capas se deposita un
cordón o hilo de polímero fundido que ocupa completamente el área. Una vez terminada la primera
sección, y al mismo tiempo que se va solidificando, la boquilla extrusora asciende en altura Z y
comienza a imprimir la siguiente sección o capa, y así de forma sucesiva.
El lenguaje G-Code define las coordenadas por las que debe pasar la boquilla, su velocidad, la
temperatura a la que debe dosificar el plástico, etc. Todos estos parámetros se definen de forma
sencilla con software gratuito como Slice3r o Repetier-Host. Cada software tiene sus propias
estrategias, aunque la forma de trabajar con todos ellos sea muy semejante (véase el Capítulo 5).

El nombre G-Code es la denominación con la que se conocen los lenguajes de programación que
se usan en Control Numérico (CNC). El lenguaje se creó en 1950 en el Instituto Tecnológico de
Massachusetts (MIT) y actualmente lo emplean empresas como Siemens, Fanuc, Fagor,
Fleidenhain, etc. Su estándar internacional de programación es la programación ISO 6983.
W/

Figura 1.15. Exportación de ficheros en formato STL desde SolidWorks.

En Internet puede encontrar una gran variedad de rebanadores de libre uso. Algunos de ellos son:
Slic3r, Repetier-Flost, CuraEngine, Cura, Cube, KISSIicer, MakerWare, RepiicatorG MakerBot
slicer. En el Capítulo 5 se describe el procedimiento para crear los ficheros G-Code con algunos
de los mejores rebanadores.

1.4.3 Etapa 3. Impresión

La última etapa consiste en enviar las instrucciones del G-Code a la Impresora a través de Wi-F¡,
USB, tarjeta SD o cable. Si no dispone de una Impresora, puede enviarlo a alguna dirección web
de Impresión online. En este último caso puede Imprimir en cualquier material que puede solicitar
en sitios webs como 3D Fiub, i.materialise, Shapeways, Ponoko, Sculpteo, Repro 3D, etc., donde
después de aceptar un presupuesto recibirá su modelo impreso unos días después del encargo.

Sin impresora Con impresora

shapeways
3D HUBS

Figura 1.16. Impresión online sin impresora (3D Hubs y Shaperways).

25
Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

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26
 Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

1.5 Impresión 3D ahora

Las aplicaciones de la impresión 3D son múltiples y cada día aparecen nuevos campos de
aplicación. Algunos de ellos son los sectores de alimentación y farmacia, aeronáutica, automoción,
deportes, medicina, moda y joyería, construcción, etc. A continuación se enumeran algunos
avances de la impresión 3D realizados en los últimos años. Para obtener información actualizada
puede consultar www.3ders.org y www.im prim alia3d.com.

1.5.1 Alimentación y farmacia

- La Agencia Espacial Am ericana (NASA) trabaja junto a la empresa Systems and Materials
Research Corporation (SMRC) en la fabricación de una impresora 3D para la impresión de
alimentos en el espacio para los futuros viajes tripulados (http://system sandmaterials.com).

- La empresa española Natural Machines (https://www.naturalmachines.com) ha desarrollado

una impresora 3D de comida (Foodini) que permite imprimir alimentos dulces o salados en tres
dimensiones, como hamburguesas, panes, chocolate o pasta. La impresora funciona con
conexión a internet, y a partir de una pantalla táctil se pueden elegir recetas o diseñar un plato
original.

Figura 1.17. Impresora Foodini. Imagen cedida por Natural Machines.

- En el mercado se pueden encontrar otras impresoras de alimentos como la F3D, la Chefjet o la

Candy fabricadas por 3D Systems (http://www.3dsystem s.com ).

- La FDA (U.S. Food and Drug Adm inistraron) ha aprobado la producción por impresión 3D de
un medicamento para la epilepsia (Spritam). La impresión capa a capa del polvo del
medicamento facilita no solo la posibilidad de ajustar la dosis en función del paciente, sino su
disolución después de ser ingerida debido al proceso de fabricación de la pastilla
(http://news.mit. edu/1997/pills).

- Se diseñan y comercializan impresoras para imprimir alimentos: chocolate, pasta, pizzas,

gominolas, helados, galletas, etc.

1.5.2 Ámbito dom éstico

- El movimiento RepRap, junto a la aparición de MakerPlace de impresión 3D, ha permitido

compartir el conocimiento de la tecnología de la impresión 3D tipo FDM. Actualmente se
pueden adquirir impresoras domésticas por 500 euros, e incluso construir a partir de kits de
montaje y software gratuito por un precio inferior.

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Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

- Nike {www.nike.com ) anuncia que en un futuro sus clientes podrán imprimir en 3D sus
zapatillas en su propia casa y según sus propias preferencias.

- El abaratamiento de las impresoras prevé una multiplicación de la personalización de productos

de consumo: juguetes, calzado, muebles y decoración, entre otros.

- Uno de los principales usos de las impresoras 3D en el ámbito doméstico es la impresión de

piezas de repuestos después de su rediseño o escaneo 3D. En repositorios como Thingiverse,
que depende de M akerBot y que es uno de los mayores del mundo, también se pueden
encontrar piezas de repuestos. Actualmente cuenta con más de 30 000 modelos 3D y ya se
han descargado unos 10 millones de archivos.

1.5.3 Aeronáutica

- Airbus está empezando a dar forma al futuro de la fabricación de componentes de aeronaves

para sus aviones. En el modelo Airbus A350 XWB, con más de seis millones y medio de
piezas, hay más de 6500 que se pueden fabricar por impresión 3D. El objetivo es reducir el
peso y el coste final de la pieza evitando la fabricación de moldes y utillajes, la mecanización o
los cortes.

Figura 1.18. Soporte A350 XWB fabricado con impresión 3D. http://www.airbus.com /.

- La Agencia Espacial Europea (http://www.esa.int) ha diseñado la impresora POP3D para la

Estación Espacial Internacional. Se trata de una impresora compacta con forma de cubo, unas
dimensiones de 25 x 25 x 25 cm y 5,5 kg de peso. Imprime en plástico biodegradable PLA con
la tecnología FDM (modelado por deposición fundida).

Figura 1.19. POP3D (Portable On-Board Printer) y 3D Printing In Zero-G (http://www.nasa.gov).

28
 Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

- La Agencia Espacial Americana, NASA (http://www.nasa.gov) está trabajando en el proyecto

Impresión 3D en gravedad cero (3D Printing In Zero-G). Los estudios del proyecto han
demostrado que la Impresora 3D funciona con normalidad en el espacio a pesar de la baja
temperatura y la ausencia de gravedad. Es elprimer paso para Imprimir algunas piezas de
repuesto de la Estación Espacial Internacional y un aspecto Indispensable de cara alas futuras
misiones tripuladas.

- La Agencia Espacial Am ericana (NASA) imprime un prototipo de motor de cohete en 3D con

una potencia superior a nueve toneladas (http://www.nasa.gov).

- Boeing (http://www.boeing.com ) y GE Aviation (http://www.geaviation.com) utilizan impresoras

3D para fabricar algunas de las piezas de los motores a reacción más grandes y potentes del
mundo (GE90-94B), inyectores de combustible y otras piezas para el motor GE9X de nuevos
modelos 1 U X de Boeing. El GE9X está considerado el mayor motor a reacción construido.

1.5.4 Automoción

- La escudería de F1 Williams (http://www.williamsf1.com ) colabora con EOS

(http://www.eos.info/automotive) en el uso de las tecnologías de fabricación aditiva en el mundo
de la Formula 1 para la fabricación avanzada de piezas para sus monoplazas.

- La empresa Local Motors (https://localm otors.com ) ha desarrollado el LM3D Swim, uno de los
primeros prototipos de coches impresos en 3D. El precio final es de 50 000 euros y
prácticamente el 80 % del mismo se imprime con una mezcla de 80 % de ABS y un 20 % de
fibra de carbón. Su impresión se realiza en microfábricas que la empresa está distribuyendo
por todo el mundo.

Figura 1.20. LM3D impreso por Local Motors (https://localm otors.com ).

- La empresa 3TRPD (http://www.3trpd.co.uk) imprime una caja de cambios para coches de

carreras un 30 % más ligera que las actuales.

1.5.5 Deportes

- Adidas, Nike y New Balance diseñan suelas de calzado deportivo para ser impresas en 3D con
materiales poliméricos capaces de absorber el impacto de la pisada. En el caso de New
Balance, su alianza con Nervous Systems (http://n-e-r-v-o-u-s.com) ha permitido diseñar suelas
con porosidad variable en distintas regiones (véase la Figura 1.21).

29
Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

- El equipo de esgrima japonés ganó la medalla de plata en los Juegos Olímpicos de 2012 con
espadas cuyas empuñaduras se imprimieron en 3D. La impresión se realizó en la Universidad
de Tsukuba con la impresora 3D Objec350 Connex de la empresa Stratasys
(www. stratasys. com).

Figura 1.21. Suela de New Balance diseñada conjuntam ente con Nervous Systems.

1.5.6 Medicina y biología

- La empresa Materialise (http://www.materialise.com) y la Universidad de Michigan

(w w w .um ich.edu) firman un acuerdo de colaboración para diseñar férulas traqueales por
impresión 3D adaptadas a los pacientes.

- Los veterinarios implantan prótesis impresas en 3D en animales. En Thingiverse pueden

descargarse sillas de ruedas para perros (http://www.thingiverse.com).

Figura 1.22. Sillas de ruedas para perros y prótesis de mano (http://w ww .thingiverse.com ).

- Se diseñan y comparten en la red prótesis de mano y pie impresas en 3D para humanos.

- El centro de investigación Lawrence Livermore National Laboratory (LLNL, USA) trabaja en la

impresión de tejido humano con vasos sanguíneos mediante bioimpresión 3D biocompatible
con el cuerpo humano (www.llnl.gov).

30
 C apítulo 1
¿Q ué es la im presión 3D?

- La Universidad Wake Forest (http://www.wfu.edu) han conseguido imprimir en 3D piel a partir

de la tecnología de bioimpresión. La piel obtenida permite facilitar la cicatrización de heridas y
quemaduras.

- La empresa Organovo (organovo.com) anunció la impresión de capas de un hígado mediante

las nuevas tecnologías de bioimpresión. Las impresoras pueden coger células y depositarlas
sobre un scaffold o andamio poroso para formar el órgano a medida del paciente. Con esta
tecnología ya se ha conseguido crear y trasplantar una tráquea utilizando las células madre del
paciente. La empresa Organovo ha imprimido vasos sanguíneos y tejidos con la tecnología
actual de impresión 3D. La revista Time la ha considerado una de las 50 empresas más
innovadoras del mundo.

- Los centros de investigación biomédica utilizan la reconstrucción tridimensional a partir de

imágenes DICOM obtenidas con TAC o RMN para imprimir partes del cuerpo con objeto de
entender ciertas patologías o ayudar a los cirujanos en la planificación de sus operaciones.

- Varias universidades y centros de investigación emplean la impresión 3D en la reconstrucción

de implantes de hueso impresos con hidroxiapatita.

- La empresa China Biobricks anuncia la primera bioimpresora 3D (http://biobricks.org) para

imprimir vasos sanguíneos.

- La empresa Modern M eadow (http://www.m odernmeadow.com) pretende reproducir carne para

consumo humano. En la Conferencia de TEDx, Andras Forgacs explica que pretenden crear
carne y piel auténtica fabricada a partir de sus mismas células.

- El departamento de Ingeniería Mecánica del Instituto Tecnológico de Canarias (España)

imprime prótesis personalizadas en titanio poroso para humanos y animales. También ha
diseñado y fabricado las primeras prótesis a medida para reconstrucciones óseas faciales. En
la Figura 1.23 se muestra la reconstrucción del maxilar superior de un paciente afectado por
cáncer (http://www.itccanarias.org) y de los patrones 3D porosos empleados.

Figura 1.23. Implantes para reconstrucciones óseas complejas (ITC: www.itccanarias.org).

- Se emplean férulas impresas en 3D como sustituto de la escayola tradicional en la

recuperación de fracturas óseas.

- La empresa Podoactiva (http://www.podoactiva.com ) diseña y fabrica máscaras de protección

facial personalizadas mediante impresión 3D. El proceso empieza con la reconstrucción
tridimensional de la cara del paciente a partir del escaneo 3D y finaliza con la impresión 3D del
molde. Las máscaras se refuerzan con fibra de carbono.

31
Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

- La ONG M agic Arm s (Brazos Mágicos) fabrica exoesqueletos de brazos para niños creados por
impresión 3D (http://magicarms.org) .

- Se diseñan gadgets para discapacitados o enfermos de Parkinson con la finalidad de hacer

frente a sus limitaciones en la vida diaria.

- Materialise (http://biom edical.m aterialise.com ) diseña e imprime implantes y prótesis duros,

resistentes y ligeros adaptados al paciente a partir de la reconstrucción tridimensional de
imágenes médicas.

Figura 1.24. a. Modelos reconstruidos por Materialise. b. Bolígrafo impreso en PLA para
enfermos con Parkinson (proyecto realizado por estudiantes de la Escuela del Trabajo de
Barcelona y la EUETIB (UPC) para la ONG CETRAM de Chile).

- La comunidad e-nable (http://enablingthefuture.org) ha diseñado una colección de prótesis

imprimibles 3D que se pueden definir a partir de las medidas antropométricas de los pacientes.
Su funcionamiento es sencillo, solo debe seleccionar el modelo de prótesis, introducir sus
medidas y descargar los archivos para su posterior impresión.

Figura 1.25. Modelos de prótesis de e-nable (http://enablingthefuture.org).

32
 Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

1.5.7 Moda, joyería y calzado

- La empresa Nervous system s (http://n-e-r-v-o-u-s.com) trabaja en la intersección de la ciencia, el

arte y la tecnología para crear procedimientos de diseño por ordenador que definen geometrías
tridimensionales basadas en fenómenos naturales. Sus diseños se comercializan como
productos únicos en joyas, artículos para el hogar, ropa, etc.

Figura 1.26. Modelos diseñados por Nervous system s (http://n-e-r-v-o-u-s.com ).

- Los joyeros emplean la impresión 3D para la fabricación rápida de moldes de modelos

complejos.

- Los vestidos y trajes impresos en 3D están cada vez más presentes en las pasarelas de moda
de todo el mundo.

1.5.8 Otros sectores

- En el proyecto Unseen A rt (http://www.unseenart.org) se crean modelos tridimensionales de

obras de arte para invidentes mediante la impresión 3D.

- Se diseñan e imprimen drones con la tecnología de impresión aditiva.

- El empleo de la impresión 3D ayuda a diseñar y construir la Sagrada Familia

(http://www.sagradafam ilia.org).

- La UNESCO firma un convenio para reconstruir tridimensionalmente restos arqueológicos en

Oriente Próximo para su futura impresión en 3D.

- Se crean las primeras impresoras en 3D para la construcción de edificios (Figura 1.27).

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Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

Figura 1.27. Aplicaciones robotizadas de la impresión 3D para la construcción.

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 Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

1.6 Bioimpresión 3D

La bioimpresión 3D consiste en imprim ir una solución de células vivas sobre un andamio (scaffold)
con el fin de crear una estructura tridimensional funcional capaz de reproducir algún órgano o
tejido. Ya se ha informado de casos de éxito con modelos sencillos (piel y cartílago), y se trabaja
en el desarrollo de vasos sanguíneos y válvulas coronarias con el fin de llegar a obtener órganos
mucho más complejos como puede ser un riñón.

En la bioimpresión se parte de las células y el soporte o andamio. Este último debe presentar
propiedades topográficas y químicas favorables para facilitar la adhesión, proliferación y
diferenciación celular. Hoy en día se emplean la microtomografía (MiroCT) o la resonancia
magnética (RMN) para copiar de forma biomimética la microarquitectura de los órganos o tejidos.
La reconstrucción tridimensional a partir de las imágenes médicas (DICOM) permite crear un
modelo virtual que se puede imprimir como estructura de soporte o matriz extracelular (andamio)
sin el cual las células no podrían sobrevivir. Sobre ese andamio con porosidad interconectada se
inyecta (con mioimpresoras) un tipo de hidrogel con las células necesarias, por ejemplo, células
diferenciadas (hepatocitos) para el hígado o células madre embrionarias que pueden diferenciarse
en cualquier célula. También se pueden utilizar células madre adultas específicas del tejido a
reproducir que pueden diferenciarse en función del tejido en el que se alojan.

En la Figura 1.28 se muestra una porción de una mandíbula y una oreja que se han impreso en el
Instituto de Medicina Regenerativa Wake Forest (www.wakehealth.edu) a partir del sistema de
impresión ITOP. Uno de los retos actuales es conseguir un andamio con porosidad interconectada
que facilite el flujo de nutrientes y oxígeno, la penetración de las células, su adhesión y
proliferación.

Figura 1.28. Impresión 3D de oreja y porción de mandíbula Wake Forest Institute for Regenerative Medicine.

El futuro de la ingeniería de tejidos (Tissue Engineering) y de la medicina regenerativa pasa por

imprimir tejidos y órganos que puedan restaurar partes del cuerpo.

1.7 Impresión 4D

La impresión 4D consiste en imprimir un modelo 3D con la capacidad de cambiar de forma o

transformarse al pasar de unas condiciones ambientales a otras. La transformación se realiza a lo
largo del tiempo y a escala macroscópica para facilitar el cambio final de forma.

35
Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

En la Conferencia TED, Skylar Tibbits, director del Laboratorio de Autoensamblaje del MIT,
comentó que trabajan con la compañía Stratasys en la impresión de varios materiales que tengan
la capacidad instantánea de transformarse de una forma a otra con autonomía. Es similar a la
robótica, pero sin cables: se puede imprimir un objeto con una forma y que este cambie a otra
distinta. Presentaron un modelo 3D que modifica su forma tridimensional al sumergirlo en agua y
recupera la posición original cuando deja de estar sumergido (Figura 1.29). Este tipo de material
inteligente puede prepararse para que responda con un cambio tridimensional
(expansión/contracción) frente a cambios energéticos (calor, luz, electricidad) o químicos.
Actualmente, se ensaya con cambios de temperatura, presión y humedad, entre otros. Junto con
la compañía Autodesk también trabajan en el desarrollo de un software que pueda simular y
optimizar el cambio de forma en el autoensamblaje (en el proyecto Cyborg). Y con la empresa
Geosyntec desarrollan un tipo de tubería que puede expandirse o contraerse para cambiar con el
caudal.

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Figura 1.29. A) Cambio de forma por inmersión en medio acuoso (MIT y Stratasys).
B) Andamio para ingeniería ósea (Insup, UPC).

Otra aplicación de la impresión 4D en medicina es la impresión de férulas para el tratamiento de la

traqueobroncomalacia (enfermedad causante de la debilidad y disminución de la luz de la tráquea
y los grandes bronquios en pacientes jóvenes). En este caso, Glenn Green y col. (Universidad de
Michigan) han impreso férulas con materiales biocompatibles como la policaprolactosa (poliéster)
que tiene lacapacidad de mantenerse con las dimensiones exactas durante unos 15 meses y
posteriormente degradarse al mismo ritmo que crece la tráquea o los bronquios mientras el propio
cuerpo la reabsorbe sin producir rechazo. El cambio de forma o tamaño de la férula con el tiempo
hace que se pueda adaptar al crecimiento de la tráquea de los jóvenes pacientes y realiozar su
función hasta la recuperación total. El diseño de la tráquea se realiza a partir de ingeniería inversa
por el escaneo 3D (microtomografía) y reconstrucción tridimensional (véase el Capítulo 3).

Otros investigadores (Insup, UPC) trabajan en el diseño y fabricación de andamios porosos para
ingeniería de tejidos óseos (BTE) que se puedan imprimir con materiales biocompatibles y
bloabsorbibles con las propiedades mecánicas adecuadas para ciertas reparaciones óseas
(cáncer, traumas, etc.). En el diseño 3D del andamio se tiene en cuenta el tamaño y la forma de
los poros, las interconexiones, la separación trabecular y el grosor trabecular con el fin de facilitar
la penetración de las células, su adhesión y el flujo de nutrientes a su través. Las propiedades
descritas para los andamios se deben mantener durante el proceso de degradación hasta su
completa sustitución por la nueva formación del tejido.

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 Capítulo 1
¿Qué es la impresión 3D?

1.8 Tendencias futuras en la impresión 3D

La evolución de la impresión 3D desde sus orígenes en 1984, cuando se patentó la

estereolitografía (STL), hasta la actualidad ha experimentado una evolución espectacular. Ha
pasado de ser utilizada por ingenieros y arquitectos en proyectos millonarios a utilizarse en
cualquier hogar, instituto o centro cívico a precios inferiores a 1000 euros. Los avances en
tecnología, el vencimiento de algunas patentes y el mayor conocimiento en materiales imprimibles
favorecen el hecho de que en pocos años podamos encontrar impresoras 3D a precios inferiores a
100 euros y que cualquiera pueda disponer de una.

Algunos autores consideran que la fabricación aditiva a partir de modelos digitales terminará
cambiando la fabricación y el comercio a nivel mundial (“D o-lt-Y ourself’\ las fábricas volverán a los
hogares). Se imprimirán las piezas allí donde sean necesarias, en el momento preciso, y se
conseguirá que los ciclos de definición y desarrollo de un producto sean más rápidos. Algunas
empresas de calzado deportivo vaticinan que en menos de diez años cada cliente podrá Imprimir
sus propias zapatillas en su casa o hacer un pedido según sus propios criterios de diseño,
selección de colores, acabados, etc. Otras empresas comercializarán los modelos 3D con las
piezas de recambio de sus productos, por lo que el valor ya no será el propio producto sino el
fichero STL con la información de su geometría. En este sentido, los repositorios en internet como
Thingiverse facilitarán el intercambio de diseños 3D entre usuarios y, al igual que está pasando
con los libros y los form atos PDF, los modelos digitales 3D en formato STL se deberán proteger de
las descargas ilegales.

La resolución y la reducción del tiempo de impresión junto al empleo de mayor variedad de

materiales (metales, cerámica, polímeros y orgánicos) permitirá que las piezas impresas puedan
emplearse en un gran número de campos: automovilismo, aeronáutica, espacio, defensa,
biomedicina, ingeniería de tejidos, alimentación etc. Ya se comercializan coches con más de un
80 % de sus piezas fabricadas por impresión 3D, y se Imprimen cajas de cambio de coches
deportivos y piezas críticas en el sector aeronáutico. También pueden imprimirse materiales
combinados (duros con blandos o flexibles) y materiales conductores para la fabricación de
circuitos.

En la construcción la impresión 3D permitirá crear edificios de hormigón u otros materiales, capa a

capa, a partir de grandes robots-impresoras de forma rápida y a bajo coste. Su empleo facilitará la
creación de alojamiento barato en mercados emergentes o en casos de emergencia por desastres
naturales.

La fabricación aditiva también cambiará el mundo de la medicina reconstructiva y la ortopedia, ya

que permitirá la fabricación de prótesis a medida con materiales biocompatibles y bloabsorblbles
muy necesarios en la ingeniería de tejidos. Además, la reconstrucción de partes del cuerpo a partir
de imágenes médicas (DICOM) y la ingeniería Inversa posibilitarán la creación de prototipos físicos
que ayuden a los cirujanos a ensayar operaciones complejas o comprender ciertas patologías.

La bioimpresión o impresión 3D de estructuras biológicas (tejidos y órganos) para implantes en el

cuerpo humano será una realidad en unos años. La creación de andamios tridimensionales por
impresión 3D en materiales bioabsorblbles (policaprolactosa o colágeno) sobre los que puedan
adherirse las células después de transformarlos en una tinta biológica para su bioimpresión es un
reto a los que empresas como Organovo se está enfrentando actualmente.

La impresión 3D se considera la Revolución Industrial del Siglo XXI y en los próximos años será
algo habitual en nuestras vidas.

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