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FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA DE MINAS
DOCENTE:
CURSO:
Dinámica
TEMA:
Potencia, energía y trabajo
AUTORES:
CAJAMARCA - 2016
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INDICE
I. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 3
II. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 4
III. MARCO TEÓRICO ........................................................................................................ 5
IV. EJERCICIOS................................................................................................................. 16
V. CONCLUSIONES............................................................................................................. 21
VI. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................ 22
VII. LINKOGRAFIA ............................................................................................................. 23
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DINAMICA
I. INTRODUCCIÓN
Los grandes camiones son los equipos más ampliamente usados como herramienta de
movimiento de material en explotaciones a rajo abierto. Son, en su mayoría, las
máquinas más flexibles para grandes movimientos de tierra. No obstante lo anterior,
cualquiera sea el tipo de carguío seleccionado, la decisión de usar camiones como la
herramienta de transporte es el criterio que determina el esquema global y la economía
de la mina. El presente documento describirá los principales equipos utilizados de
carguío y transporte para la explotación a cielo abierto y subterráneo. (Alfredo, 2014)
Por otro lado, en las ciencias básicas tal es el caso de la física y matemática sustentados
en la lógica es de suma importancia la aplicación y demostración de ciertas formulas
haciendo uso de fórmulas, y demás herramientas que abarca el amplio mundo del
conocimiento es el caso que en esta ocasión se debe desarrollar los temas energía y
trabajo.
Esperando que el siguiente trabajo sea de sustento y ayuda. En este caso centraremos
nuestro estudio en el carguío y acarreo de material minado, para el cual se utiliza
camiones de gran tonelaje, de los cuales tomaremos sus principales características
como, velocidad, potencia desarrollada por el motor y su masa; para posteriormente
hacer el cálculo de su energía cinética, potencial, trabajo mecánico y su potencia
desarrollada cuando este está en plena operación. Por lo tanto procede al desarrollo.
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II. OBJETIVOS
Determinar el trabajo que elaboran los camiones en una minería superficial “tajo
abierto”
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Donde
P es la potencia,
W es el trabajo,
t es el tiempo.
r es el vector de posición.
F es la fuerza.
v es la velocidad.
b) ENERGÍA Y TRABAJO
El concepto de energía también suele ser muy habitual en el lenguaje común. Se suele
decir que la realización de un trabajo supone un consumo de energía y se atribuye la
propiedad “energía” a los sistemas capaces de realizar un trabajo. Se puede, por tanto,
decir que energía es la capacidad que los cuerpos tienen para realizar transformaciones
(realizar un trabajo) en ellos mismos o en otros cuerpos. (Enrique, 2014)
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DINAMICA
Por aplicación de la 2ª ley de Newton sabemos que el cuerpo adquiere una aceleración
constante, por lo que el cuerpo llevará un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado y, por tanto, aplicando las correspondientes ecuaciones del movimiento
obtenemos:
v 2 − v02 = 2(a)∆X
v 2 − v02
∆X =
2a
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DINAMICA
v 2 − v02
U = F . ∆X . cos 0° = F . ∆X = m . a .
2a
Como el trabajo realizado sobre el cuerpo sirve para incrementar su energía, y como en
este caso sólo se ha modificado la velocidad del cuerpo, la energía asociada a la misma
se llama energía cinética y su valor es:
1
T = mv 2
2
Uext = T2 − T1 = ∆T
El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente del camino
recorrido. Por lo tanto, solo depende de la posición final e inicial.
El trabajo realizado por la fuerza para cualquier camino cerrado es nulo.
Existe una función de la que se puede derivar la fuerza, llamada energía
potencial. La variación de esta función en la posición final respecto de la inicial
es igual a menos el trabajo realizado por la fuerza entre estas dos posiciones.
Se puede demostrar que todas las propiedades son equivalentes, es decir, que
cualquiera de ellas implica la otra.
La energía potencial es una energía que resulta de la posición o configuración
del objeto. Un objeto puede tener la capacidad para realizar trabajo como
consecuencia de su posición en un campo gravitacional (energía potencial
gravitacional), un campo eléctrico (energía potencial eléctrica), o un campo
magnético (energía potencial magnética). Puede tener energía potencial
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La energía potencial gravitatoria es aquella que poseen los cuerpos por el hecho de
estar a una cierta altura sobre la superficie terrestre.
Vamos a considerar el cuerpo de masa m que inicialmente está a una altura h0 y que
elevamos hasta una altura h, mediante una fuerza F, (igual que el peso) luego no hay
aceleración y no cambia la velocidad por lo tanto, la energía cinética no varía.
Como el trabajo realizado sobre el cuerpo sirve para incrementar su energía, y como en
este caso solo se ha modificado a altura del cuerpo, la energía asociada a la misma se
llama energía potencial y su valor es:
Ep = mgh
Por tanto, el trabajo realizado ha producido una variación en la energía potencial del
cuerpo:
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DINAMICA
El concepto de trabajo, al igual que vimos con el concepto de fuerza, en la vida diaria
es algo intuitivo que solemos asociar con una actividad que requiera esfuerzo, tanto
físico como intelectual. En Física, en cambio, el concepto de trabajo tiene un significado
que no siempre coincide con el del lenguaje común.
Para que digamos que se realiza trabajo deben producirse interacciones que produzcan
modificaciones en los cuerpos. Nosotros nos centraremos en el trabajo mecánico que
se produce cuando se aplica una fuerza y se produce un desplazamiento. El trabajo dU,
efectuado por la fuerza 𝐅⃗, durante el desplazamiento 𝐝𝐫⃗, es definido como el producto
escalar de la fuerza con el desplazamiento, es decir:
Cuando una partícula que se mueve en una línea recta se somete a una fuerza 𝐅 de
magnitud constante y dirección constante
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1
U = k. X 2
2
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Ofrece una operación fiable de larga duración y una robusta construcción con
fácil mantenimiento para garantizar larga duración con bajos costos de
operación.
5.-Columna de la dirección.
Un cómodo volante inclinable con dirección telescópica proporciona una cómoda
posición de conducción.
8.-Compartimiento de almacenamiento.
Ubicado debajo del asiento del instructor, para un ambiente de trabajo seguro y
sin obstrucciones.
9.-Asiento auxiliar.
Asiento auxiliar de gran tamaño y completamente acolchado que dispone de
respaldo, espacio amplio para las caderas y hombros, y cinturón de seguridad
para viajar de forma segura. Suspensión neumática, opcional.
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PESO
Peso bruto de la máquina en operación 71.400 kg / 157.000 lb
Peso del chasis 23.000 kg / 50.600 lb
Revestimiento estándar 3.300 kg / 7.200 lb
ESPECIFICACIONES DE OPERACIÓN
Capacidad máxima al ras (SAE) 17 m3
Velocidad máxima con carga 75 km / hora
Tiempo de subida de la caja en vacío 7.5 segundos
Tiempo de bajada de la caja 8.3 segundos
TRANSMISIÓN
Avance 1 12.6 km / hora
Avance 2 17.2 km / hora
Avance 3 23.3 km / hora
Avance 4 31.4 km / hora
Avance 5 42.5 km / hora
Avance 6 57.3 km / hora
-El camión 769D ha sido diseñado para generar una alta producción, con el fin de
asegurar el más bajo costo por tonelada en aplicaciones de minería.
-Ofrece una operación fiable de larga duración y una robusta construcción con fácil
mantenimiento para garantizar larga duración con bajos costos de operación
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DINAMICA
Para el caso de nuestro informe concentraremos el estudio en las vías de acceso. Las
cuales especificaremos a continuación; ojo todos son datos reales.
k) VÍAS
Las vías construidas para uso interior en una mina a cielo abierto deben cumplir con
ciertos requisitos como: pendientes, anchos de la vía y compactación Para el cálculo de
la construcción de una vía se debe tener en cuenta la resistencia a la rodadura, el
esfuerzo de tracción y las resistencias causada por la penetración de la rueda en el
suelo, por la flexión de las llantas y en cierto modo por la fricción de rodamiento de las
ruedas. Generalmente se encuentran vías de penetración a las minas de explotación
que no tienen diseño para su construcción y siempre por debajo de la norma relacionada
con el ancho de ellas y con pendientes entre los 8 y los 10 grados.
l) PENDIENTES
La pendiente recomendada para la construcción de rampas es del 8%, pendiente donde
el vehículo de acarreo desarrolla su máxima potencia en una forma eficiente, con
pendientes mayores el equipo comienza a perder eficiencia.
m) ANCHO
La vía debe conservar un ancho mínimo de 3 ½ veces el ancho del vehículo de mayor
capacidad que transite en la mina, es decir si tenemos volquetas de 4.5 m de ancho
(CAT 769D), el ancho de la vía debe ser de 15.75 m.
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IV. EJERCICIOS
1. Un camión minero de modelo 𝟕𝟔𝟗𝑫 tiene una potencia bruta de 𝟑𝟖𝟔𝒌𝑾 y el peso
del camión en operación es 71400 kg . Si se mueve sobre una pista horizontal con
velocidad inicial 55𝒌𝒎⁄𝒉. A una cierta distancia hay una rampa inclinada con una
pendiente de 6% ¿Con qué velocidad ascenderá el camión? La fricción permanece
constante durante todo el recorrido.
DATOS:
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁1 − 𝑤 = 0
N1 = w = 699720N
FM1 = finicial = μk N1
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𝑃 = FM1 vincial
P = μk N1 vincial
P1 1632kNm
μk = =
N1 vinical (699720N)(15.3 m⁄s )
μk = 0.00015
∑ Fx = 0
FM2 − wsenθ − f = 0
P = FM2 . vfinal
𝑃
vfinal =
FM2
1632
vfinal =
837.70
vfinal = 1.95𝑚/𝑠
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Solución:
P = FM . v ……………………………….. (1)
Verticalmente:
fK = μK N
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3. En una mina a cielo abierto Un camión 769D recorre 200 m tal como dice
el grafico, además, tiene una velocidad de 57,3 km/h y se desplaza hacia
abajo del plano inclinado cuando está en la posición A. si el coeficiente de
fricción entre el bloque y el plano inclinado es 0,106. Determine la velocidad
de la caja cuando ésta alcance la posición más baja B sobre el plano
inclinado. (Masa=23000)
6°
Solución
En la figura se muestra el DCL. De la caja, sobre ella actúan: la fuerza de rozamiento
(Fk), el peso w = mg y la reacción normal (Nc).
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Fk = μk Nc = 0,106(224165.24)
Fk = 23761.5 N
1 1
TA = mv 2 = (23000kg)(15.922 ) = 2914633.6 J
2 2
1 1
TB = mv 2 = (23000kg)(v 2 ) = 11500v2
2 2
Las fuerzas que realizan trabajo son el peso y la fuerza de rozamiento. Por tanto, el
trabajo neto será:
= [23000(9,8)sen6° − 23761.5](200m)
(23560.72– 23761.5)(200)
UA→B = −40156 N
TA + UA→B = TB
v = 15.81 m⁄s
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V. CONCLUSIONES
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VI. BIBLIOGRAFIA
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VII. LINKOGRAFIA
http://mecclas.fisica.edu.uy/teorico/Cap1.pdf
http://personales.unican.es/junqueraj/JavierJunquera_files/Fisica-
1/3.cinematica-de-la-particula.pdf
http://www.cec.uchile.cl/cinetica/pcordero/Mecanica/PPR_Mecanic
aabril2011.pdf
https://es.scribd.com/doc/62394006/Fisica-Ejercicios-Resueltos-
Soluciones-Cinematica-y-Dinamica
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