UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TIJUANA

TÍTULO DEL PROYECTO

ANALIZAR Y DISEÑAR EL SISTEMA ELÉCTRICO Y DE

SEGURIDAD DE UN UAV VTOL.

REALIZADO POR

FERNÁNDEZ BANDA EMMANUEL

TÍTULO A OTORGAR
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

TIJUANA, B.C. ABRIL, 2019

 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TIJUANA

ING. EN MECATRÓNICA

TÍTULO A OTORGAR

INGENIERO EN MECATRÓNICA

TRABAJO RECEPCIONAL

ANALIZAR Y DISEÑAR EL SISTEMA ELÉCTRICO Y DE SEGURIDAD DE UN UAV

VTOL.

Realizada por

Fernández Banda Emmanuel

En la empresa

Lp Bond investigaciones y desarrollos del tercer milenio S.A. de C.V.

Asesor académico

Ing. Ismaelia Silva Moran

Director de carrera

M.C Julio Cesar Castro Bojórquez

Asesor empresarial

Ing. Sergio Luis Téllez de la Paz

Tijuana, B.C. Agosto, 2019

[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

DEDICATORIA Y AGRADECIMIENTOS

En este apartado puedes dedicar y agradecer o sólo agradecer o dedicar el texto.

Utiliza estilo libre. Evita exederte de 1 cuartilla.

4
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

RESUMEN

Párrafo que resume en 150 palabras la problemática analizada. Se utilizan

enunciados simples e ideas concretas. Evita rodeos e información superflua.
El resumen se redacta en idioma español e idioma inglés y aparece en ese orden
en la cuartilla.

5
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

ÍNDICE

Página

Dedicatoria y agradecimientos ................................................................................ 4

Resumen ................................................................................................................. 5

Escribe el índice con letra minúscula. Pon atención a colocar la para página en la
parte superior derecha.

6
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

ÍNDICE DE FIGURAS, TABLAS, FORMULAS, ETC.

Además del índice general, los trabajos de investigación integran índices o tablas
de figuras, diagramas, fórmulas, etc. Se escriben tantos como sean necesarios, por
lo tanto podrás tener, por ejemplo: ÍNDICE DE TABLAS, ÍNDICE DE FIGURAS,
ÍNDICE DE FÓRMULAS, etc.

Cada uno de los índices que contenga tu trabajo RECEPCIONAL se escribe

en hojas independientes.

7
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

8
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

CAPÍTULO I. INTRODUCCIÓN

1.1. Antecedentes de la empresa

En el presente capítulo se mostrara información relevante a los antecedentes de la
empresa Lp Bond Investigaciones y Desarrollos del Tercer Milenio S. de C.V., se
estará hablando desde su origen, que aspectos estuvieron relacionados para llegar
a la creación de dicha empresa, la forma de organización que se ejecuta dentro para
todo el personal involucrado y a su vez se tocara el tema de las relaciones que
llevan a cabo con distintas empresas y asociados.

1.2 Orígenes de la empresa

Lp Bond Investigaciones y Desarrollos del Tercer Milenio S.A de C.V. ver logo en
ilustración 1 surge de la mano del Licenciado y empresario Marco Lepe Cisneros en
el año 2000 con la motivación de una visión amplia de negocio y el desarrollo de
tecnológicas que contribuyan a la mejora del mundo, dedicada actualmente al área
aeroespacial y con múltiples proyectos realizados y en funcionamiento y otros en
desarrollo.

Lp Bond surge en la ciudad de Tijuana, Baja California debido al alto nivel de

desarrollo que existe en la ciudad, trabajando inicialmente en la fabricación de
termoplásticos y al desarrollo aeroespacial, tras los años evolucionando y dejando
a un lado el área de los termoplásticos hasta llegar a convertirse en una empresa
dedicada a la investigación y desarrollo de avances tecnológicos aeroespaciales.

Ilustración 1 Logotipo de la empresa.

9
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

1.3 Actividades de la empresa

Actualmente Lp bond desarrolla tecnologías dedicadas al ámbito aeroespacial, tales
como distintos tipos de drones, cohetes espaciales, aeroplanos y un velocípedo
solar en desarrollo, cuenta con un total de 40 empleados actualmente en un turno
de lunes a sábado con 8 horas diarias .

Cuenta con los departamentos de

Investigación y desarrollo: Encargado de realizar las investigaciones necesarias

referente a vehículos aéreos no tripulados (VANTS) y posteriormente llevar acabado
el desarrollo de los distintos proyectos.

Diseño: Área donde se realizan los diseños correspondientes para cada proyecto.

Metalurgia: Encargado del tratado de los distintos tipos de metales necesarios para
los proyectos.

Galvanoplastia: Encargado de cubrir los metales con capas metálicas por medio de
electrolisis para los moldes.

Inversionistas: Encargados de aportar las inversiones necesarias para la

investigación y realización de proyectos.

Colaboradores: Grupo de maestros de diferentes universidades entre ellas UABC,

que aportan recursos de manera voluntaria para el apoyo en los diferentes
proyectos.

10
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

1.4 Relación con otras empresas

La materia y recursos necesarios para el desarrollo de los proyectos es adquirida
de forma personal por la empresa, cuenta con diferentes contratos con empresas
tales como Calinor S.A de C.V. con la cual se le compran materiales para realizar
asientos para el proyecto de un velocípedo , Maclinesa al cual se le compra un tipo
de polietileno necesario para el desarrollo de asientos , Auto alfombras camsa
empresa con la cual se tiene firmado un convenio de alfombras las cuales fueron
fabricadas en conjunto con Lp bond, está por firmar un contrato con la empresa
Volkswagen por el proyecto de tapetes adherentes en los automóviles de dicha
marca, además es integrante de Aerospace clúster de baja california donde se
encuentran las empresas con mayor influencia en el ámbito aeroespacial cuyos
logotipos se pueden observar en la ilustración 2 , ha desarrollado tecnologías que
han sido implementadas en diferentes industrias y a su vez continúa con el esfuerzo
para seguir generando vínculos y contratos que beneficien tanto a la empresa como
a la sociedad.

Un ejemplo de esto es la relación con SEDENA para poder lanzar cohetes a una
altura de 300-600 km al cielo.

Ilustración 2 Empresas relacionadas a LP BOND.

11
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

1.5 Importancia de la empresa

Lp bond ha contribuido a la sociedad fomentando el desarrollo de tecnologías con
todos los cuidados necesarios, cuidando el medio ambiente y generando un alto
nivel de importancia por realizar avances que contribuyan a mejorar el mundo en el
que vivimos, con la ayuda de drones de agricultura de precisión que sirvan de apoyo
para el cuidado de los campos agrícolas. , drones de rescate apoyando en la
búsqueda de personas u objetos por medio del aire, drones de monitoreo de forma
militar, con la intención de despertar el interés por crear estas tecnologías en la
población mexicana y alentando a los jóvenes mexicanos a destacar en esta época
de avances tecnológicos y juntos mejorar el entorno social y cultural.

Misión:

Mediante la selección y capacitación de los mejores elementos humanos generar

innovación disruptiva en los ámbitos empresariales y tecnológicos a fin de generar
una riqueza y rentabilidad armónica.

Visión:

Una economía del conocimiento a través de la investigación y desarrollo aplicada.

Postulados:

La innovación y el rompimiento de paradigmas es que hacer de cada minuto de

nuestra actividad.

Valores:

Inteligencia, pasión, lealtad, química, honestidad, valor y entrega.

Objetivos de la empresa: Impactar fuertemente en los segmentos aeroespaciales,

satelitales, logística, transportación, desarrollo de visión de negocio, ecológicos, y
humanos.

12
[INICIALES DE LA CARRERA]
 [TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

Organigrama de la empresa : Como se puede observar en la ilustración 3 se aprecia

la organización de la empresa a tra vez de su diferentes áreas , como gerente se
encuentra el licenciado Marco Lepe , fundador de la empresa, seguido se tiene los
diferentes tipos de departamentos que apoyan en los procesos y diseños de los
diverso proyectos, los cuales son impulsados hasta llegar a los asociados,
colaboradores e inversionistas que ayudan en al realización de cada uno de los
proyectos, para así poder llevar todos estos proyectos a un público que los beneficie
y a empresas que les sean de utilidad.

Gerente general

Lic.Marco Lepe

Ing. Sergio Téllez Ing.Alvaro Corona Lic. Abril Itzel Ruiz Gestión

De La Paz Lic. Marco Lepe

Departamento de Departamento de Departamento de Departamentos de

investigación y desarrollo. diseño. velocipedo solar. matalurgia y galvanoplastia.

Ilustración 3 Organigrama general de la empresa.

13
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

1.8 Descripción del área de trabajo

El presente capítulo mostrara la descripción del área de trabajo, se presentan los
diferentes departamentos involucrados en los desarrollos de proyectos, con sus
respectivos empleados, turnos y maquinaria utilizada así como el equipo y
herramientas que son utilizadas en el transcurso del desarrollo del proyecto.

1.7 Área de trabajo

El departamento en el que se desarrolla el proyecto se dedica a la investigación y
desarrollo de los proyectos, especialmente drones o VANT (vehículos aéreos no
tripulados), cuenta con un total de 10 empleados trabajando en el área física
realizando actividades como el reconocer los controladores y/o lenguajes de
programación necesarios para el vuelo eficiente de un dron, conocer los materiales
necesarios para las estructuras y posteriormente ser maquinadas dentro del mismo
departamento, realizar el armado de la estructura junto con la organización de los
controladores, componentes electrónicos, hélices, alerones, circuitos eléctricos,
baterías, etc.

Todas estas actividades se realizan en un único turno de 8:00 a.m. – 5:00 p.m. de
Lunes a viernes y en caso de ser necesario acudir sábados, además se cuentan
con más empleados en el exterior sin un horario definido, que apoyan y contribuyen
a las diferentes actividades por medio de talleres, herramienta pesas o procesos
más complicados.

El departamento es supervisado por el Licenciado Marco Lepe y el Ingeniero Sergio

Téllez los cuales se encargan de distribuir las actividades y el tiempo necesario en
el que deben completarse, actualmente se cuenta con un cuarto equipado con
computadoras y laptops, las cuales se utilizan para las investigaciones y/o
realización de diseños de piezas, posteriormente para ser maquinadas en otro
cuarto donde se encuentra una CNC, un torno, taladro de banco, computadora y
diversas herramientas necesarias para todas las máquinas mencionadas todo esto
es plasmado en un croquis del área de trabajo el cual se puede observar en la
ilustración 4.
14
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

Ilustración 4 Croquis del departamento de investigación y desarrollo.

1.8 Recursos materiales

Las herramientas con las que cuenta el departamento son desde diferentes tamaños
de brocas, tornillos, clavos así como destornilladores, llaves, taladros de mano y un
taladro de banco, además cuenta con una maquina CNC en donde se maquinan la
piezas necesarias, esta tiene su propia computadora para el manejo adecuado,
además de se encuentra un torno, en el cuarto contiguo se cuenta con una
computadora dedicada para el diseño de piezas y una laptop.

En la sección de herramientas y maquinaria se encuentra el área de materiales

eléctricos, como motores, circuitos integrados, relevadores, led, una sección de
herramientas de todo tipo y diversos materiales que apoyan en la realización de
proyectos.

Para el apoyo de la realización del proyecto se utilizara como recurso primario los
escritorios y la sección de herramientas donde se encuentran los componentes
electrónicos, tornillos, llaves y otros componentes.

Al momento de realizar ensamblajes de piezas o bien maquinarlas se utiliza la

máquina CNC.

15
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

 Introducción a la temática abordada y antecedentes (2cc)

 Enunciado de la problemática (1 párrafo)
 Objetivos: general y específicos (1-3 párrafos)
 Justificación (1cc)
 Factibilidad (1cc)
 Presentación de la metodología seguida (2cc)
 Plan de trabajo y cronograma de actividades (1cc)

8 cuartillas mínimo

16
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

17
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

CAPÍTULO II MARCO TEÓRICO

El marco teórico hace una revisión de las aportaciones que han hecho otras
investigaciones u autores sobre la problemática o fenómeno investigado.

REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA Y METODOLÓGICA

 Conceptos
 Teorías
 Métodos de trabajo
 Metodologías
 Etc.

En este capítulo se escribe un compendio de las ideas que forman los argumentos
propios del área de los conocimientos que sustentan teóricamente su investigación.
Es la revisión de conceptos, teorías, metodologías, etc. que servirán para explicar
el asunto tratado. Por otra parte, no confundir con un glosario.

Es importante mencionar que en este apartado no se emiten juicios sobre la teoría

revisada, sólo se presenta la información para que el lector tenga un punto de apoyo
en el entendimiento de la investigación desarrollada.

Todas las inclusiones de objetos (figuras, imágenes, etc.) deberán estar claramente
referenciados en cuerpo del texto.

12-15 cuartillas.

18
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

CAPÍTULO III. MARCO CONTEXTUAL

Este capítulo reporta aquellas circunstancias en las que se lleva a cabo el trabajo
de investigación; se trata del espacio y tiempo en el que suceden las tareas propias
del proyecto

 Lugar físico (caracterizas del espacio, ambiente) Se presentan, además

referencias a investigaciones similares y las maneras en que presentan el
espacio donde se ha llevado la investigación, análisis, implementación de
tareas, etc.
 Temporalidad. Presenta el estado actual y pasado del fenómeno investigado.

5-10 cuartillas.

19
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

CAPÍTULO IV. ESTRATEGIA METODOLÓGICA Y RESULTADOS

Este capítulo es la parte medular del trabajo de investigación, ya que es aquí donde
se presenta el desarrollo del proyecto. Se indica la manera en que se realizan las
tareas implementadas para solucionar la problemática identificada.

Se incluye, también, el reporte de los resultados obtenidos de la implementación del

proyecto.

35 cuartillas.

20
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

CAPÍTULO V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

En la conclusión se expresan los resultados de la investigación en forma enfática.

Se menciona si el objetivo general del proyecto se completó.

La redacción debe ser clara, concreta y precisa evitando repeticiones, rodeos,

divagaciones, etc. Además, para presentar las ideas se sigue el mismo orden lógico
como se anotaron las actividades en el desarrollo del proyecto.

21
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

Por su parte, las recomendaciones son sugerencias vertidas de la presentación de

los resultados. Por ejemplo, acciones para evitar determinados eventos; prevención
de riesgos; mención de oportunidad, ventaja, necesidad, pertinencia, cambio, etc.
de algún mecanismo y/o proceso operativo.

3 cuartillas mínimo.

22
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

REFERENCIAS

Las referencias bibliográficas se anotan alfabéticamente.

Nota: Mínimo presentar 10 referencias bibliográficas.

Henry, S.A, III (1990, abril 9) Beyond the melting pot. Time, No. 135, pp. 28-32.

Ferrer, M. (2000, 14 de julio) El Centro de Bellas Artes escenario para 12 estrellas

De ópera. El San Juan Estar. P.24.

Martínez J., P. (2009) Telecomunicaciones. 10ma ed. Alfa-Omega. México.

Project Management Instituto, Inc. (2008) Guía de los fundamentos para la

Dirección de proyectos (Guía del POMBO) 4ta ed. E. U. A.

Saravia, M. (2008). Metodología de la Investigación Científica. Consultado el día

20 de junio de 2011, en
http://www.cienciaytecnologia.gob.bo/convocatorias/publicaciones/Me
todologia.pdf

23
[INICIALES DE LA CARRERA]
[TÍTULO DEL TRABAJO RECEPCIONAL EN MAYÚSCULAS]

ANEXOS (opcional)

Los anexos se pueden respetar su presentación original.

24
[INICIALES DE LA CARRERA]