Instituto De Enseñanza Superior Lola Mora

Profesorado de Matemática

Seminario de Matemática Aplicada

Monografía de Ecuaciones
Diferenciales

Profesor: Miguel Ángel Ramos

Alumno: Rivero, Axel Jonatan

Año: 2016
Seminario Monografía Rivero, Axel Jonatan

Índice
PRÓLOGO .............................................................................................................................................................................. 3

PLANIFICACIÓN ...................................................................................................................................................................... 4

TEMA: .......................................................................................................................................................................................... 4
OBJETIVOS: ................................................................................................................................................................................... 4
CONTENIDOS CONCEPTUALES ............................................................................................................................................................ 4
CONTENIDOS PROCEDIMENTALES ....................................................................................................................................................... 4
CONTENIDOS ACTITUDINALES ............................................................................................................................................................ 4
ESTRATEGIAS METODOLÓGICAS ......................................................................................................................................................... 4
CRITERIOS DE EVALUACIÓN ............................................................................................................................................................... 4
BIBLIOGRAFÍA: ............................................................................................................................................................................... 5

INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................................................... 5

LEYES QUE SE APLICAN .......................................................................................................................................................... 5

LEY DE HOOKE ............................................................................................................................................................................... 5

SEGUNDA LEY DE NEWTON............................................................................................................................................................... 5

ECUACIÓN DIFERENCIAL A USAR............................................................................................................................................ 6

DESARROLLO ......................................................................................................................................................................... 6

PROBLEMA ASIGNADO POR EL PROFESOR ........................................................................................................................... 11

EJERCICIOS COMPLEMENTARIOS ...................................................................................................................................................... 13

SOLUCIÓN EJERCICIO 2 .................................................................................................................................................................. 14

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Seminario Monografía Rivero, Axel Jonatan

PRÓLOGO
Las ecuaciones diferenciales son la herramienta matemática más potente para analizar y
predecir fenómenos físicos.
El presente trabajo tratará el caso particular de aplicación de las ecuaciones diferenciales
lineales homogéneas de segundo orden a un sistema dinámico masa-resorte, sumergido en un medio
viscoso que le proporciona una fuerza de amortiguamiento.
Analizaremos las leyes físicas involucradas en el mismo y sus implicancias, como también las
consecuencias de la variación e interrelación entre las mismas

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Seminario Monografía Rivero, Axel Jonatan

PLANIFICACIÓN
TEMA:
Movimiento amortiguado libre de Sistema masa-resorte.
OBJETIVOS:
 Analizar las variables que intervienen en un movimiento amortiguado libre.
 Modelar con una ecuación diferencial el movimiento oscilatorio de un sistema masa-resorte.
 Analizar las posibles soluciones a la ecuación diferencial construida.
 Dar una interpretación física de las soluciones encontradas.
 Construir gráficas de interpretación del movimiento amortiguado libre.
CONTENIDOS CONCEPTUALES
 Ley de Hooke.
 Segunda Ley de Newton.
 Sistema masa-resorte.
 Movimiento oscilatorio libre y amortiguado.
 Solución general de ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden.
CONTENIDOS PROCEDIMENTALES
 Representar situación problemática mediante gráficos.
 Diferenciar variables involucradas y sus relaciones.
 Despejar variables de una ecuación.
 Distinguir las raíces de ecuación cuadrática.
 Analizar las soluciones de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de segundo orden.
 Construir gráficos de las funciones obtenidas
CONTENIDOS ACTITUDINALES
 Manifestación de opiniones y puntos de vista de acuerdo a situaciones problemáticas
planteadas
 Respeto y valoración de las opiniones entre alumnos.
 Orden en el planteo y resolución de problemas.
 Claridad en la expresión oral y escrita.
ESTRATEGIAS METODOLÓGICAS
 Determinación de hipótesis de partida y análisis de sus implicancias.
 Planteo de situaciones problemáticas para el abordaje del tema.
 Trazado de gráficos representativos de las situaciones problemáticas.
 Trazado de gráficos de funciones obtenidas, analizando su las variaciones de los gráficos al
cambiar los valores de los parámetros.
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
 Usa correctamente y adecuadamente el lenguaje y notación matemática.
 Traza gráficos representativos tanto de la situación problemática como de las funciones
obtenidas.
 Interpreta físicamente la situación problemática y los resultados matemáticos obtenidos.
 Participa dando su opinión.
 Respeta puntos de vista de sus compañeros.

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BIBLIOGRAFÍA:
 Dennis G. Zill, “Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado” 6ta edición.
International Thomson Editores, 1997.
 E. Patiño, P. Galan, “Calculo”, Dpto. Matemática Aplicada. Escuela Técnica Superior de
Arquitectura de Madrid.

INTRODUCCIÓN
Al comenzar nuestro análisis del sistema masa resorte amortiguado, enunciaremos las leyes
que tendremos en cuenta para modelar nuestra ecuación diferencial y luego plantearemos la misma
en forma general, para después estudiar los tres casos posibles debido a las variaciones de los
parámetros involucrados en la misma.
Haremos también una interpretación física de las soluciones obtenidas y las interpretaremos en
gráficos de las soluciones obtenidas.
LEYES QUE SE APLICAN
LEY DE HOOKE
En nuestro sistema masa-resorte, este último experimenta una deformación debido al peso del
cuerpo sujeto a él. Para fuerzas pequeñas y estiramientos pequeños o que no deformen
permanentemente al resorte se cumple la ley de Hooke para la cual, estas magnitudes son
directamente proporcionales para un material elástico, y se enuncia con la siguiente formula:
𝐹
𝑘= 𝑠

Donde F es la fuerza aplicada y s el alargamiento que experimenta el resorte cuando se aplica

la fuerza.
K es una constante característica del tipo de material del resorte.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
Esta ley la necesitaremos para analizar el movimiento del resorte debido a la aplicación de una
fuerza externa para iniciar el movimiento del sistema, con la que obtendremos una ecuación para
analizar dicho movimiento. La misma se enuncia de la siguiente manera: la fuerza neta que actúa
sobre un cuerpo es directamente proporcional a la aceleración del mismo:
𝑑2𝑥
𝐹𝑁 = 𝑚 ∙ 𝑎 = 𝑚 ∙ 2
𝑑𝑡
Donde m es la masa del cuerpo en estudio.

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ECUACIÓN DIFERENCIAL A USAR

Analizamos las fuerzas que intervienen en nuestro sistema masa-resorte una vez puesto en
movimiento al aplicar una fuerza externa, aplicando la Segunda Ley de Newton.

l l l

Sin estirar
F
s s
e

Fe FA x
P

P
Posición de Equilibrio Movimiento

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo tomando como referencia el sentido vertical positivo
hacia abajo y que parte por abajo de su posición de equilibrio, son su peso, pues se encuentra
colgado del resorte, la fuerza de restitución del resorte y la fuerza de amortiguamiento que el medio
le proporciona al sistema que supondremos sin más, como un múltiplo constante de la velocidad del
mismo:
𝑃 − 𝐹𝑒 − 𝐹𝐴 = 𝑚 ∙ 𝑎
Tanto Fe como FA se oponen al movimiento del cuerpo. Reemplazando la definición de cada
una:
𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
𝑚𝑔 − 𝑘(𝑠 + 𝑥) − 𝛽=𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
En la que s es el alargamiento que sufre el resorte al colgarle el cuerpo y β es la constante de
amortiguamiento positiva. Distribuyendo:
𝑑𝑥 𝑑2𝑥
𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 − 𝑘𝑥 − 𝛽
=𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde 𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = 0 , porque es la posición de equilibrio. Llevando todo al primer miembro,
ordenando y cambiando de signo, resulta:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 + 𝛽 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Que es la ecuación diferencial que usaremos para este tipo de sistema.

DESARROLLO
Una vez que obtuvimos la ecuación diferencial de nuestro sistema, dividimos en la masa m:
𝑑 2 𝑥 𝛽 𝑑𝑥 𝑘
+ + 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
Luego haremos un intercambio de variables por comodidad algebraica.
𝛽 𝑘
Llamaremos: 2𝜆 = 𝑚 ∧ 𝜔2 = 𝑚
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Redefiniendo nuestra ecuación, nos queda:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 2𝜆 + 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
La ecuación característica asociada es: 𝑚2 + 2𝜆𝑚 + 𝜔2 = 0

−2𝜆±√(2𝜆)2 −4𝜔2
Calculamos sus raíces: 𝑚1,2 = 2

Obtenemos: 𝑚1 = −𝜆 + √𝜆2 − 𝜔 2 y 𝑚2 = −𝜆 − √𝜆2 − 𝜔 2

De acuerdo a la naturaleza de las raíces podemos tener tres casos.

 Caso 1: Sobreamortiguado.
Las raíces son reales y distintas (𝜆2 − 𝜔2 > 0); el coeficiente de amortiguamiento β es mayor que
la constante de restitución k del resorte. El sistema no oscila, se mueve hasta su posición de
equilibrio. La solución general es:
𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑡
Los gráficos posibles de esta función pueden ser:

X X X

t t t
Ejemplo: Supongamos que una masa de 1 kg alarga 5 m un resorte. Determinar la ecuación del
movimiento libre amortiguado si la masa se libera dos metros por debajo de la posición de
equilibrio con una velocidad ascendente de 3 m/s suponiendo que la fuerza amortiguadora es 3
veces la velocidad instantánea.

Solución: Determino la constante del resorte: 𝐹𝑒 = 𝑃

1kg ∙ 10 m⁄ 2
𝑘∙𝑠 =𝑚∙𝑔 ⇒𝑘 = s = 2 kg⁄
5m s2
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Planteamos la ecuación diferencial: + 3 𝑑𝑡 + 2𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

La ecuación característica correspondiente es: 𝑚2 + 3𝑚 + 2 = 0 ⇒ (𝑚 + 1)(𝑚 + 2) = 0

Por lo que las raíces son: 𝑚1 = −1 y 𝑚2 = −2

La solución general es: 𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 𝑒 −2𝑡

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Como para 𝑥(0) = 2m, reemplazo en ecuación: 𝑥(𝑜) = 𝑐1 𝑒 0 + 𝑐2 𝑒 0 = 2 ⇒ 𝑐1 + 𝑐2 = 2 (1)

Además para 𝑥 ′ (0) = −3 m⁄s, es negativa por que se mueve hacia arriba; derivo y reemplazo
en solución general:

𝑥 ′ (0) = −𝑐1 𝑒 0 − 2𝑐2 𝑒 0 = −3 ⇒ 𝑐1 + 2𝑐2 = 3 ⇒ 𝑐1 = −2𝑐2 + 3

Una vez despejado c1, reemplazamos en ecuación (1):

−2𝑐2 + 3 + 𝑐2 = 2 ⟹ 𝑐2 = 1 ⇒ 𝑐1 = 1

Por lo tanto nuestra solución particular es: 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 + 𝑒 −2𝑡

Su gráfico es:

X [m]
4 Como muestra la gráfica, nuestro
cuerpo no oscila, sino que regresa
3
a su posición de equilibrio.
3

0
0 1 2 3 4 5
t [s]

 Caso 2: Críticamente Amortiguado.

Las raíces son reales e iguales (𝜆2 − 𝜔2 = 0); el sistema experimenta un amortiguamiento
mínimo para que se produzca un movimiento no oscilatorio. La solución general es:
𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑚𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑚𝑡
Las gráficas de la función para este tipo de caso son similares a las del movimiento
sobreamortiguado, pero la diferencia consiste en que el movimiento se extingue más lentamente
para el caso sobreamortiguado.

Ejemplo: Una masa de 2 kg se sujeta a un resorte cuya constante es k = 2N/m. Supongamos

que sobre el sistema está actuando una fuerza amortiguadora que es igual a 4 veces la velocidad
instantánea. Determinar la ecuación del movimiento si la masa se libera 1 m por debajo de la
posición de equilibrio con una velocidad descendente de 1m/s.

Solución: Planteamos la ecuación diferencial con los valores que nos dieron:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2 2 +4 + 2𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Dividiendo por 2 la ecuación: + 2 𝑑𝑡 + 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

La ecuación característica asociada a la misma es: 𝑚2 + 2𝑚 + 1 = 0 ⇒ (𝑚 + 1)2 = 0

Sus raíces son: 𝑚1 = 𝑚2 = −1
La solución general es: 𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 −𝑡
Tenemos que para: 𝑥(0) = 1m
𝑥(0) = 𝑐1 𝑒 0 + 𝑐2 0𝑒 0 = 1 ⇒ 𝑐1 = 1
m
Además: 𝑥 ′ (0) = 1 s

Derivando nuestra ecuación general y reemplazando los valores:

𝑥 ′ (0) = −𝑒 0 + 𝑐2 𝑒 0 − 𝑐2 0𝑒 0 = 1 ⇒ 𝑐2 = 2
Luego nuestra solución particular es: 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 + 2𝑡𝑒 −𝑡
Su gráfico es:

1.4 El grafico muestra que el sistema

X [m] al comenzar el movimiento
1.2 continua hasta detenerse para
volver a su posición de equilibrio.
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
t [s]

 Caso 3: Subamortiguado.
Las raíces son complejas conjugadas (𝜆2 − 𝜔2 < 0); el coeficiente de amortiguamiento β es
menor que la constante de restitución k del resorte. El sistema oscila con amplitudes cada vez
menores hasta detenerse. La solución general es:
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 cos (√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡) + 𝑐2 sin (√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡))
La gráfica típica de esta función es:

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Ejemplo: Un cuerpo de masa 𝑚 = 10𝑘𝑔 se une a un resorte de constante 𝑘 = 250𝑘𝑔/𝑠 2 y se lo

sumerge en un medio que con constante de amortiguamiento 𝑏 = 60kg/s. Los valores iniciales
son: 𝑥(0) = 0,3m y 𝑥 ′ (0) = −0,1m /s .

Solución: Planteamos nuestra ecuación diferencial:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
10 + 60 + 250𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Dividiendo en la masa la ecuación obtenemos:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 6 + 25𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

La ecuación característica asociada es:

𝑚2 + 6𝑚 + 25 = 0

−6±√(6)2 −4∙25
Calculamos sus raíces: 𝑚1,2 = = −3 ± 5𝑖
2

Por lo que la solución general es:

𝑥(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 (𝑐1 cos(5𝑡) + 𝑐2 sin(5 𝑡))

Resolviendo el problema de valor inicial: 𝑥(0) = 𝑒 0 (𝑐1 cos(0) + 𝑐2 sin(0)) = 0,3

3
𝑐1 1 + 𝑐2 0 = 0,3 ⟹ 𝑐1 =
10
3 3
También: 𝑥 ′ (0) = −3𝑒 0 (10 cos(0) + 𝑐2 sin(0)) + 𝑒 0 (−5 10 sin(0) + 5𝑐2 cos(0)) = −0,1

3
−3 ( + 0) + (0 + 5𝑐2 ) = −0,1
10
9 1 4
− + 5𝑐2 = − ⟹ 𝑐2 =
10 10 25
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3 4
Por lo tanto, nuestra solución particular será: 𝑥(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 (10 cos(5𝑡) + 25 sin(5 𝑡))

Su gráfico es:

0.35
X [m] Como muestra el grafico, el sistema
0.3 oscila y el cuerpo pasa más de una
vez por la posición de equilibrio, con
0.25
amplitudes cada vez menores hasta
0.2 detenerse.
0.15

0.1

0.05

0
0 1 2 3
-0.05

-0.1
t [s]

PROBLEMA ASIGNADO POR EL PROFESOR

Ejercicio 25: Una fuerza de 2 lb estira 1 ft un resorte. A ese resorte se le une un contrapeso de 3.2 Ib
y el sistema se sumerge en un medio que imparte una fuerza de amortiguamiento numéricamente
igual a 0,4 la velocidad instantánea.

a) Deduzca la ecuación del movimiento si el contrapeso parte del reposo 1 ft arriba de la

posición de equilibrio.
b) Exprese la ecuación del movimiento en la forma de la ecuación alternativa.
c) Calcule el primer momento en que el contrapeso pasa por la posición de equilibrio
dirigiéndose hacia arriba.

Dennis G. Zill, “Ecuaciones Diferenciales” Capítulo V página 217

Solución: Hacemos un gráfico de la situación problemática:

1 ft

Posición de equilibrio Posición inicial

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2lb lb
a) Calculo la constante del resorte: 𝐹 = 2lb = 𝑘 ∙ 1ft ⇒ 𝑘 = = 2 ft
1ft

3,2 1
Calculo la masa: 𝑃 = 𝑚 ∙ 𝑔 = 3,2𝑙𝑏 ⟹ 𝑚 = = 10 𝑠𝑙𝑢𝑔
32

Nuestra ecuación diferencial queda expresada de la siguiente manera:

1 𝑑2𝑥 2 𝑑𝑥
∙ 2 = −2 ∙ 𝑥 − ∙
10 𝑑𝑡 5 𝑑𝑡
Llevando al primer miembro y multiplicando por 10,
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+4 + 20 ∙ 𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La ecuación característica es:
𝑚2 + 4𝑚 + 20 = 0
Aplicando la fórmula resolvente:
−4 ± √42 − 4 ∙ 20 −4 ± √−64
𝑚1,2 = = = −2 ± 4𝑖
2 2
Luego la solución general es:
𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠(4𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(4𝑡))

 Si para 𝑡 = 0 , 𝑥 = −1ft, reemplazo en la solución general:

𝑒 −2⋅0 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠(4 ⋅ 0) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(4 ⋅ 0)) = −1
𝐶1 ⋅ 1 + 0 = −1 → 𝐶1 = −1
 Si para 𝑡 = 0 , 𝑥 ′ = 0, derivo x y reemplazo
𝑥 ′ (𝑡) = −2𝑒 −2𝑡 (−𝑐𝑜𝑠(4𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)) + 𝑒 −2𝑡 (4sen(4𝑡) + 4𝐶2 𝑐𝑜𝑠(4𝑡))
𝑥 ′ (0) = −2𝑒 −2∙0 (−𝑐𝑜𝑠(4 ∙ 0) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(4 ∙ 0)) + 𝑒 −2∙0 (4sen(4 ∙ 0) + 4𝐶2 𝑐𝑜𝑠(4 ∙ 0)) = 0
−2 ∙ (−1 + 0) + (0 + 4𝐶2 ) = 0
1
2 + 4𝐶2 = 0 ⇒ 𝐶2 = −
2
1
Luego nuestra solución particular es: 𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 (−𝑐𝑜𝑠(4𝑡) − 2 𝑠𝑒𝑛(4𝑡))

b) Para obtener la forma alternativa calculo A, ω y λ:

0,4 2
𝜆= =2 ∧ 𝜔=√ = 2√5
2 ∙ 0,1 0,1

2
√(2√5) − 22 = √20 − 4 = 4

1 2 1 5 √5
√
𝐴 = (−1) + (− ) = √1 + = √ =
2
2 4 4 2

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−1
tan 𝜙′ = = 2 ⇒ 𝜙′ = atan 2 = 1,10714. ..
1
−2
−1
𝑠𝑒𝑛(𝜙) = <0
√5
2
1 𝜙 se encuentra en el tercer cuadrante ⇒ 𝜙 = 𝜋 + 𝜙 ′ = 4,2487 …
−2
𝑐𝑜𝑠(𝜙) = <0
√5
2 }
Por lo tanto la forma alternativa queda
√5 −2𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 sin(4𝑡 + 4,2487. . . )
2
Su grafica es:
0.4
X [ft]
0.2
t [s]
0
0 1 2 3 4
-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1

-1.2

EJERCICIOS COMPLEMENTARIOS

1- Una masa de 1 kg se une a un resorte de constante k = 4 N/m. El medio ofrece una fuerza
de amortiguamiento que es numéricamente igual a cinco veces la velocidad instantánea. La
masa se libera desde un punto situado 0,3m arriba de la posición de equilibrio, con una
velocidad descendente de 2,4 m/s. Determine el tiempo en el que la masa pasa por la
posición de equilibrio. Encuentre el tiempo en el que la masa alcanza su desplazamiento
extremo. ¿Cuál es la posición de la masa en ese instante?

2- Consideremos una masa de 5 kg sujeta a un resorte de constante k = 20N/m. Sobre este

sistema está actuando una fuerza amortiguadora de constante β=20 Ns/m. Si la masa se
suelta 2m por debajo de su posición de equilibrio con una velocidad inicial descendente de
1m/s, determínese la ecuación del movimiento del sistema.

3- Supongamos que una masa de 2 kg alarga 5 m un resorte. Determinar la ecuación del

movimiento libre amortiguado si la masa se libera 2 m por encima de su posición de
equilibrio sin velocidad inicial suponiendo que la fuerza amortiguadora es 4 veces la
velocidad instantánea. Suponer g=10m/s2
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4- Una masa de 1 kg se fija a un resorte cuya constante es 16 N/m y luego el sistema completo
se sumerge en un líquido que ofrece una fuerza amortiguadora igual a 10 veces la velocidad
instantánea. Determine la posición de la masa, si:

a. La masa se libera del reposo desde un punto situado 0.1 m debajo de la posición de
equilibrio.

b. La masa se libera desde un punto 0.1 m debajo de la posición de equilibrio, con una
velocidad ascendente de 1,2 m/s.

5- Una fuerza de 2 N alarga un resorte 10 cm. Una masa de 0:2 kg se une al resorte y luego se
sumerge el sistema en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a 4 veces
la velocidad instantánea. Encuentre la ecuación de movimiento, si en el tiempo t = 0 se
libera la masa desde el reposo en un punto situado a 5 cm por encima de la posición de
equilibrio. ¿Pasará la masa por la posición de equilibrio?

6- Una masa de 1 kg se fija a un resorte cuya constante es 25 N/m y luego el sistema completo
se sumerge en un líquido que ofrece una fuerza amortiguadora igual a 6 veces la velocidad
instantánea. Determine la posición de la masa si parte del reposo desde 1m por arriba de la
posición de equilibrio.
SOLUCIÓN EJERCICIO 2
N Ns
Los datos que tenemos son: 𝑚 = 5kg ; 𝑘 = 20 m ; 𝛽 = 20 m

m
𝑥(0) = 2m ; 𝑥 ′ (0) = 1
s

Hacemos un gráfico de la situación problemática:

2m
𝑚
1
𝑠

Posición de equilibrio Posición Inicial

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Planteo la ecuación Diferencial: 5 𝑑𝑡 2 + 20 𝑑𝑡 + 20𝑥 = 0

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Dividiendo en m la ecuación anterior: + 4 𝑑𝑡 + 4𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

La ecuación característica asociada es: 𝑚2 + 4𝑚 + 4 = 0

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Seminario Monografía Rivero, Axel Jonatan
Sus raíces son: (𝑚 + 2)2 = 0 ⇒ 𝑚 = −2

La solución general es: 𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 −2𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 −2𝑡

Tenemos que para: 𝑥(0) = 2m

𝑥(0) = 𝑐1 𝑒 0 + 𝑐2 0𝑒 0 = 2 ⇒ 𝑐1 = 2
m
Además: 𝑥 ′ (0) = 1 s

Derivando nuestra ecuación general y reemplazando los valores:

𝑥 ′ (0) = −4𝑒 0 + 𝑐2 𝑒 0 − 2𝑐2 0𝑒 0 = 1 ⇒ 𝑐2 = 5

Luego nuestra solución particular es: 𝑥(𝑡) = 2𝑒 −𝑡 + 5𝑡𝑒 −𝑡

Su grafico es:

2.5
X [m]

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5
t [s]

-15-