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Vibración libre. Si se deja que un sistema vibre por sí mismo después de una
perturbación inicial, la vibración resultante se conoce como vibración libre. Si
ninguna fuerza externa actúa en el sistema. La oscilación de un péndulo simple es
un ejemplo de vibración libre.
Péndulo simple
Ahora nosotros decimos que un sistema experimenta vibración libre cuando oscila
solo debido a una permutación inicial sin que más adelante actúen fuerzas externas.
Ejemplos
Notemos algo importante como en este caso no hay elemento alguno que disipe
energía durante el movimiento de la masa, la amplitud del movimiento permanece
constante con el tiempo; es decir es un sistema no amortiguado. Pero en la práctica
notaremos que la amplitud de la vibración libre se reduce gradualmente al paso
tiempo, excepto en el vacío, esto debido a la resistencia ofrecida por el medio
circundante (ejemplo el aire). En tales casos la vibración es amortiguada.
𝑘𝑦𝑒𝑠𝑡 = 𝑚𝑔
Sabemos que el cuerpo oscilara verticalmente si se jala hacia abajo una distancia y
luego se libera. Si hacemos nuestro DCL identificaremos las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo cuando se está desplazando y unidades hacia abajo. La magnitud
de la fuerza F es:
x 𝐹 = 𝑘(𝑦𝑒𝑠𝑡 + 𝑦) = 𝑚𝑔 + 𝑘𝑦
m
y
mg
𝑘
De donde: 𝑦̈ = − 𝑚 𝑦
𝜔𝑛 1 𝑘
𝑓𝑛 = = √
2𝜋 2𝜋 𝑚
Tenemos que la ecuación 2.1 es una ec. Dif. Lineal de segundo orden con coef.
constantes, aplicando una sustitución simple
Si esta ec. es válida para cualquier valor t, los coef. deben anularse, entonces
𝐵 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑦 𝐶 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜑
De donde
𝐴 = (𝐵2 + 𝐶 2 )1/2
𝐶
y 𝑡𝑎𝑛𝜑 = 𝐵
Por lo que las ecuaciones para las otras propiedades de la oscilación se deducen
de
𝑦̇ = −𝜔𝑛 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 − 𝜑)
Y la velocidad máxima es
𝑦̇𝑚𝑎𝑥 = 𝜔𝑛 𝐴 = 𝜔𝑛 √𝐵 2 + 𝐶 2
En forma semejante aceleración y la aceleración máxima de la partícula es
𝑦̈ = −𝜔𝑛2 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡 − 𝜑)
𝑎 = 𝑦̈ = −𝐾𝑦
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 o −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑎
𝑔
𝜃̈ = − 𝜃
𝐿