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INSTITUTO TECNOLÓGICO DEL ISTMO

TEMA:
“EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO”

PRESENTA:
GAMALIEL MARCOS JIMENEZ
JORGE DAVID FLORES CRUZ
JOSE MARTIN ESTEVA MARTINEZ
AURELIO TOLEDO CONTRERAS

CARRERA:
MECATRÓNICA

ASIGNATURA:
ESTÁTICA

DOCENTE:
ING. FLAVIO AQUILES RUIZ CELAYA

HEROICA CIUDAD DE JUCHITÁN DE ZARAGOZA, OAXACA

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Carretera Panamericana km 821, 70000 Juchitán de Zaragoza, Oax.


ÍNDICE

3.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE………………..…………………...……....Pág. 3

3.2 TERCERA LEY DE NEWTON. TIPOS


DE APOYOS Y CONEXIONES…....………………………………………….......Pág. 5

EJEMPLOS…………………………………………………………………..........Pág. 10

3.3 CUERPOS RIGIDOS. ECUACIONES


DE EQUILIBRIO ESTATICO Y PRINCIPIO
DE TRANSMISIBILIDAD…………………………………………………………Pág. 13

3.4 EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO EN EL


PLANO. APLICACIONES BIDIMENSIONALES...….…………………...........Pág. 15

EJEMPLOS…………………………………………………………………..........Pág. 19

3.5 EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO EN EL


ESPACIO. APLICACIONES TRIDIMENSIONALES.……..….………………..Pág. 24

EJEMPLOS…………....……………………………………………………..........Pág. 28

BIBLIOGRAFIA……………………..……………………………………….…….Pág. 34

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3.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Para aplicar la ecuación de equilibrio debemos tomar en cuenta todas las fuerzas
conocidas y desconocidas que actúan sobre la partícula. La mejor manera de hacer
esto es pensar en la partícula como aislada y “libre” de su entorno. Un dibujo que
muestra la partícula junto con todas las fuerzas que actúan sobre ella se denomina
diagrama de cuerpo libre. Antes de presentar un procedimiento formal de cómo
trazar un diagrama de cuerpo libre, primero consideraremos dos tipos de
conexiones que se encuentran con frecuencia en problemas de equilibrio de
partículas. Resortes. Si un resorte elástico lineal (o cuerda) de longitud no
deformada lo se usa como soporte de una partícula, su longitud cambiará en
proporción directa a la fuerza F que actúe sobre él, figura. Una característica que
define la “elasticidad” de un resorte es la constante de resorte o rigidez, k. La
magnitud de la fuerza ejercida en un resorte elástico lineal que tiene una rigidez k y
está deformado (alargado o acortado) una distancia, medida desde su posición sin
carga, es
Un diagrama de cuerpo libre es un boceto de un objeto de interés despojado de
todos los objetos que lo rodean y mostrando todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo. El dibujo de un diagrama de cuerpo libre es un paso importante en la
resolución de los problemas mecánicos, puesto que ayuda a visualizar todas las
fuerzas que actúan sobre un objeto simple. Se debe obtener la fuerza neta externa
que actué sobre el objeto con el propósito de aplicar la segunda ley de Newton al
movimiento del objeto.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta todas las
fuerzas que actúan sobre una partícula, por tal motivo no se debe exagerar en
enfatizar la importancia de trazar primero un diagrama de cuerpo libre. Para
construir un diagrama de cuerpo libre, se requiere llevar a cabo los tres pasos
siguientes.

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Trace un perfil delineado. Imagine que la partícula está aislada o “liberada” de su
entorno al trazar su perfil delineado.
Muestre todas las fuerzas. Indique sobre este bosquejo todas las fuerzas que actúan
sobre la partícula. Éstas pueden ser fuerzas activas, que tienden a poner la partícula
en movimiento, o fuerzas reactivas, que son el resultado de las restricciones o
soportes que tienden a evitar el movimiento. Para tomar en cuenta todas esas
fuerzas, puede resultar útil trazar los límites de la partícula, y señalar con cuidado
cada fuerza que actúa sobre ella.
Identifique cada una de las fuerzas. Las fuerzas que son conocidas deben ser
marcadas con sus propias magnitudes y direcciones. Para representar las
magnitudes y direcciones de las fuerzas desconocidas se usan letras.
Un esquema del cuerpo en cuestión y de las fuerzas que actúan sobre él debe ser
representado como vectores. La elección del cuerpo es la primera decisión
importante en la solución del problema. Por ejemplo, para encontrar las fuerzas que
actúan sobre una bisagra o un alicate, es mejor analizar solo una de las dos partes,
en lugar del sistema entero, representando la segunda mitad por las fuerzas que
ejerce sobre la primera.
Un diagrama de cuerpo libre o
diagrama de cuerpo aislado, es
útil en problemas que
impliquen equilibrio de fuerzas.

Los diagramas de cuerpo libre


son útiles para
establecer problemas
mecánicos estándares.

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Fuerzas internas desarrolladas en elementos estructurales

Para diseñar un elemento estructural o mecánico es necesario conocer la carga que


actúa dentro de él para asegurarnos de que el material puede resistir esta carga.
Las cargas internas pueden determinarse por el método de secciones, seccionando
o cortando imaginariamente una sección perpendicular al eje de la viga. Las cargas
internas que actúan sobre el elemento quedarán expuestas y se
volverán externas en el diagrama de cuerpo libre de cada segmento.

• Los componentes de la fuerza (N) que actúa en perpendicular a la sección


transversal se denomina fuerza Normal.
• Los componentes de la fuerza (V) que es tangente a la sección transversal se
llama fuerza cortante.
• El momento de par (M) se conoce como momento flector.

El diagrama de cuerpo libre refleja todas las suposiciones y simplificaciones que se


han hecho para analizar el problema. Si el cuerpo en cuestión es un satélite en órbita
y lo primordial que se desea es encontrar su velocidad, un punto puede ser la mejor
opción. Los vectores deben colocarse y etiquetarse con cuidado para evitar
suposiciones que condicionen el resultado. En el diagrama ejemplo de esta entrada,
la situación exacta de la fuerza normal resultante que la rampa ejerce sobre el
bloque solo puede encontrarse después de analizar el movimiento o de asumir que
se encuentra en equilibrio. El diagrama de cuerpo libre del bloque sobre el plano
inclinado es una aplicación sencilla de estos principios:

• Todos los soportes y estructuras se han sustituido por las fuerzas que ejercen
sobre el bloque:

• mg: peso del bloque.


• N: Fuerza normal del plano sobre el bloque.
• Ff: fuerza de rozamiento entre el bloque y el plano.

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3.2. TERCERA LEY DE NEWTON. TIPOS DE APOYO Y CONEXIONES

La Tercera Ley de Newton también conocida como Principio de acción y reacción


nos dice que, si un cuerpo A ejerce una acción sobre otro cuerpo B, éste realiza
sobre A otra acción igual y de sentido contrario.
Estas fuerzas las ejercen todos los cuerpos que están en contacto con otro, así un
libro sobre la mesa ejerce una fuerza de acción sobre la mesa y la mesa una fuerza
de reacción sobre el libro. Estas fuerzas son iguales pero contrarias; es decir tienen
el mismo modulo y sentido, pero son opuestas en dirección.
Esto significa que siempre en que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro este
también ejerce una fuerza sobre él.

Se nombra fuerza de acción a la que es ejercida por el primer cuerpo que origina
una fuerza sobre otro, por lo tanto, se denomina fuerza de reacción a la que es
originada por el cuerpo que recibe y reacciona con esta otra fuerza sobre el primer
cuerpo.

Las fuerzas siempre se presentan en pares de igual magnitud, sentido opuesto y


están situadas sobre la misma recta. Matemáticamente la tercera ley del movimiento
de Newton suele expresarse como sigue: F1 = F2 Por lo que, F1 es la fuerza que
actúa sobre el cuerpo 1 y F2 la fuerza reactiva que actúa sobre el cuerpo 2.

Un ejemplo serio cuando empujamos a una persona, un automóvil, o cualquier otra


cosa, nosotros también nos movemos en sentido contrario. Esto se debe a la
reacción que la otra persona o el automóvil hace sobre nosotros, aunque no haga
el intento de empujarnos a nosotros.

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Tipos de apoyo y conexiones

Los enlaces, ligaduras o apoyos son dispositivos que restringen de alguna manera
los movimientos del sistema estructural y permiten la transmisión de los esfuerzos.
Las restricciones al movimiento están asociadas a fuerzas de reacción o reacciones
de los enlaces, que son las acciones necesarias para impedir o coaccionar los
movimientos que los enlaces restringen. Estas fuerzas se denominan de reacción
porque sólo se producen como reacción o respuesta a un intento de realizar el
movimiento que el enlace prohíbe.

Existen 3 tipos de apoyos o conexiones:

1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción conocida.


Los apoyos que originan este tipo de reacciones, incluyen rodillos, balancines,
superficies sin fricción, eslabones y cables cortos. Cada uno de estos apoyos puede
impedir el movimiento solo en una dirección.

-Apoyo de rodillos: Es un apoyo que restringe el movimiento en la dirección


perpendicular de la superficie donde se encuentra apoyado.

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- Superficie Lisa: La reacción de la fuerza es perpendicular a la superficie de
contacto.

-Apoyo fijo o de pasador: Este restringe el movimiento en el plano horizontal y


vertical y permite la generación de momento.

-Cables, Cuerdas o Cadenas: En este caso la fuerza actúa a lo largo del eje del
cable y siempre trabaja en tensión.

2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocidas.


Los apoyos que originan este tipo incluyen pernos sin fricción en orificios ajustados,
articulaciones y superficies rugosas. Estos pueden impedir la traslación del cuerpo
rígido en todas direcciones, pero no pueden impedir la rotación del mismo con
respecto a la conexión. Las reacciones involucran 2 incógnitas.

Pernos o pasadores: Son apoyos que restringen movimientos en dos direcciones.


El cuerpo no puede moverse verticalmente ni horizontalmente. Sin embargo, puede
girar.

3. Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par.


Se originan por apoyos fijos. Restringen por completo el movimiento. Las reacciones
involucran 3 incógnitas las dos componentes de la fuerza y el momento del par.

-Apoyo empotrado: Restringe el movimiento en el plano vertical y horizontal y no


permite la generación de momento.

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EJEMPLOS

1.-Un futbolista patea una pelota de masa 0,5 Kg con una aceleración de 2 m/s2 y
una dirección al eje X positivo.
Determinar la fuerza de reacción que siente el pie del futbolista.

Se aplica la ecuación de la fuerza para determinar el módulo de la misma

Fuerza = masa x aceleración

F = 0.5kg x 2m/s2 = 1N

El vector fuerza será: Vf = (1,0) N

Por lo tanto, la reacción que es ejercida sobre el pie del futbolista es:

Reacción del Vf = - Vf = (-1,0) N

2.- Calcular la masa del objeto 1, si con una aceleración de 2 m/s, produce una
fuerza de 0.25 N sobre el objeto 2, y calcular la aceleración del objeto 2, si su masa
es de 250 gramos.

Calculando con la segunda ley de Newton el objeto 1:

F= 0.25 N
a= 2m/s2
m = F/a = 0.25/2 = 0.125kg = 125 gramos

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Como la fuerza es la misma, despejamos la fórmula para el objeto 2:

F= 0.25 N
m= 250 g = 0.25 kg
a = F/m = 0.25/0.25 = 1 m/s2

Por lo tanto, la reacción que es ejercida por el objeto 2 en contra del objeto 1 es la
misma fuerza con la que este empuja F= 0.25N solo que en sentido opuesto F= -
0.25N

3.- Una mano empuja dos cuerpos sobre una superficie horizontal sin rozamiento,
como se indica en la figura, las masas de los cuerpos son m1=2kg y m2=1kg. La
mano aplica una fuerza de 5N al cuerpo de 2kg.

a) ¿Cuál es la aceleración del sistema?


b) ¿Cuál será la fuerza con la que m1 empuja a m2 y cuál será la fuerza de reacción
que genera?

a) Se calcula despejando la aceleración de la siguiente formula.


Fuerza = masa x aceleración

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𝐹
𝐹 =𝑚∙𝑎 → 𝑎 =
𝑚

5𝑁
𝑎= = 1.67𝑚/𝑠 2
3𝑘𝑔

b) Se calcula con la misma formula

67𝑚
𝐹 = 1𝑘𝑔 ∙ 1. = 1.67𝑁
𝑠2

Por lo tanto, la reacción que es ejercida contra m1 es

Vf = - Vf = -1.67N

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3.3 CUERPOS RIGIDOS. ECUACIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO Y
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
Un cuerpo rígido es aquel que no se deforma, se supone que la mayoría de los
cuerpos considerados en la mecánica elemental son rígidos. Sin embargo, las
estructuras reales nunca son absolutamente rígidas y se deforman bajo la acción
de las cargas que actúan sobre ellas.
Las Fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos se pueden dividir o clasificar en:
Externas: Estas representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo
rígido en consideración. Ellas son las responsables del comportamiento externo del
cuerpo rígido. Las fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o aseguran que
este permanezca en reposo.
Internas: Son aquellas que mantienen unidas las partículas que conforman el cuerpo
rígido. Si este está constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas que
mantienen unidas a dichas partes también se definen como fuerzas internas.

ecuaciones de equilibrio estático


Un cuerpo que inicialmente está en reposo, y permanece en reposo, aun cuando
actúan sobre él un sistema de fuerzas; entonces, se dice que el sistema se
encuentra en equilibrio estático.
Sin embargo, para que exista la condición de equilibrio, el efecto resultante
Combinado de fuerzas, no sea una fuerza ni un par, sino igual a cero. por lo que se
debe cumplir que:

𝑭𝒙 = 𝟎; 𝑭𝒚 = 𝟎; 𝑴𝒛 = 𝟎

Es decir, las condiciones de equilibrio aplican para aquellos cuerpos cuyas fuerzas
resultantes, producto de la acción de las mismas sumadas algebraicamente con el
número de reacciones emitidas por el sistema permanezca en reposo, o en todo
caso, en velocidad constante.

En ocasiones los elementos de un cuerpo están conectados entre sí, de manera tal
que los nodos pueden suponerse articulados. En el caso de los marcos y las
armaduras son ejemplos típicos que se construyen de esta manera. Siempre que
una estructura coplanar Conectada por pasadores esté apropiadamente restringida,
y no contenga más soportes o elementos, las fuerzas que actúen en sus nodos
pueden determinarse con las condiciones de equilibrio.

principios de transmisibilidad
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o
movimiento de un sólido rígido permanecerán inalterables si una fuerza F, ejercida

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sobre un punto dado, se reemplaza por otra fuerza F’ de igual magnitud, dirección
y sentido, que actúa sobre un punto diferente, siempre que las fuerzas tengan la
misma línea de acción.
Este principio establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rígido permanecerán inalteradas si la fuerza F que actúa en un punto dado
de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F´que tiene la misma magnitud y
dirección, pero que actúan en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas
tengan la misma línea fe aplicación.

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3.4 EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO EN EL PLANO. APLICACIONES
BIDIMENSIONALES
Las condiciones de equilibrio para cuerpo rígido son que la resultante de todas las
fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante tomado respecto de un
punto cualquiera sea nulo.
Cuerpo rígido
Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen
posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir no
es deformable.
El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimientos de
traslación y rotación.

Centro de gravedad:
Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza de
gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los cálculos el torque producido por su
peso.
Para calcular el torque debido al paso, se puede considerar como si todo el peso
estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad.

Equilibrio de un cuerpo rígido


Una partícula puede tener solo movimiento de traslación.
Si la resultante de las fuerzas actúa sobre una partícula es cero, la partícula está
moviéndose con velocidad constante o está en reposo; en este último caso se dice
que está en equilibrio estático.
El movimiento de un cuerpo rígido en general es de traslación y rotación.
Estas dos ecuaciones son consideradas como las condiciones de equilibrio de un
cuerpo rígido:

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Equilibrio del cuerpo rígido en el plano

Condiciones de equilibrio
Se deben cumplir dos requisitos simultáneamente, llamados condiciones de
equilibrio.
-1era. Condición de Equilibrio: Es la primer Ley de Newton, que garantiza el
equilibrio de traslación.
-2da. Condición de Equilibrio: Corresponde al equilibrio de rotación, y se enuncia
de la siguiente forma: ''la suma vectorial de todos los torques (momentos) externa
que actúan sobre un cuerpo rígido alrededor de cualquier origen es cero.''
En este caso para que haya equilibrio debemos pedir, tomando como referencia un
punto P cualquiera del cuerpo, que P no se traslade y que no haya rotaciones.
Por lo tanto, en el equilibrio se deben cumplir las condiciones es decir que la
resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante se
anule.
FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Las fuerzas externas representan, la acción de otros cuerpos sobre el cuerpo rígido
en consideración Las fuerzas internas son las que mantienen
Unidas las partículas que forman el cuerpo rígido.

EQUILIBRIOEQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EN PLANO


EL cuerpo se encuentra en equilibrio cuando las, fuerzas externas que actúan sobre
el cuerpo forman un sistema equivalente nulo. Entonces las condiciones necesarias
y suficientes pueden obtenerse haciendo RF y MR sean iguales a cero en las
relaciones.
∑F = 0 ∑ M = ∑ (F*d) = 0

∑F = 0 ∑ M = ∑ (F*d) = 0

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Procedimiento para el análisis
Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para una partícula pueden
resolverse por el siguiente procedimiento.

.
• Establezca los ejes x, y en cualquier orientación adecuada.

• Marque en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas


conocidas y desconocidas.

• Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud desconocida.


Ecuaciones de equilibrio.

• Aplique las ecuaciones de equilibrio ΣFx=0 y ΣFY=0

• Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de un eje positivo, y


negativas si están dirigidas a lo largo de un eje negativo.

• Si hay más de dos incógnitas y el problema implica un resorte, aplique F=ks para
relacionar la fuerza del resorte con la deformación s del mismo.

• Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad positiva, si la solución


produce un resultado negativo, esto indica que el sentido de la fuerza es el inverso
del mostrado sobre el diagrama de cuerpo libre.

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Ejemplos:
Ejemplo 1:
Determine la tensión necesaria en los cables BA y BC para sostener el cilindro de
60 kg que se muestra la figura 3-6a.

Figura 3-6a Figura 3-6b Figura 3-6c

SOLUCIÓN:
Diagrama de cuerpo libre.
Debido al equilibrio, el peso del cilindro ocasiona que la tensión en el cable BD sea
TBD=60(9.81) N, figura 3-6b. Las fuerzas en los cables BA y BC pueden
determinarse al investigar el equilibrio del anillo B. Su diagrama de cuerpo libre se
muestra en la figura 3-6c. Las magnitudes de TA y TC se desconocen, pero sus
direcciones son conocidas.
Ecuaciones de equilibrio.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio a lo largo de los ejes x y y, tenemos
4
→+∑Fx=0; tc cos 45o- (5) TA=0 (1)
3
+ ↑∑Fy =0; tc sen 45o+(5)TA-60(9.81) N=0 (2)

La ecuación (1) puede escribirse como TA =0.8839T C. Al sustituir esto en la


ecuación (2) resulta

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3
Tc sen 45° + ( )(0.8839TC)-60(9.81) N=0
5

De forma que Tc= 475.66 N= 476 N Resp.


Al sustituir este resultado en la ecuación (1) o la ecuación (2), obtenemos
TA=420 N Resp.

NOTA: por supuesto, la exactitud de esos resultados depende de la exactitud de


los datos, es decir, de las medidas geométricas y de las cargas. Para la mayor parte
de los trabajos de ingeniería que implican un problema como éste, los datos
medidos con tres cifras significativas serían suficientes.

Ejemplo 2:
La caja de 200 kg que se muestra en la figura 3-7a está suspendida por las cuerdas
AB y AC. Cada cuerda puede soportar una fuerza máxima de 10 kN antes de que
se rompa. Si AB siempre permanece horizontal, determine el ángulo mínimo θ al
que se puede suspender la caja antes de que una de las cuerdas se rompa.

Figura 3-7 a Figura 3-7 b

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SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Estudiaremos el equilibrio del anillo A. Hay tres fuerzas
que actúan sobre él, figura 3-7b. La magnitud de FD es igual al peso de la caja, es
decir, FD= 200 (9.81) N =1962 N‹10 kN.
Ecuaciones de equilibrio.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio a lo largo de los ejes x y,
𝐹𝐵
→+∑Fx=0; -FC cosθ+FB =0; FC= 𝐶𝑂𝑆𝜃 (1)

+↑∑Fy =0; FCsenθ-1962 N=0 (2)

A partir de la ecuación (1), FC siempre es mayor que FB puesto que cosθ≤ 1. Por lo
tanto, la cuerda AC alcanzará la fuerza de tensión máxima de 10 kN antes que la
cuerda AB.

Al sustituir FC=10 kN en la ecuación (2), obtenemos.

[10(10)3𝑁] senθ – 1962 N =0


𝛩 =sen-1(0.1962) =11, 31o = 11.3o

La fuerza desarrollada en la cuerda AB puede obtenerse al sustituir los valores de

Θ =seno y FC en la ecuación (1).


𝐹𝐵
10(103) N = cos 11.31o

FB=9.82Kn

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3.5 Equilibrio del cuerpo rígido en el espacio. Aplicaciones
tridimensionales.

Sistemas de fuerzas tridimensionales


En la sección 3.1 establecimos que la condición necesaria y suficiente para el
equilibrio de una partícula es
∑F=0
En el caso de un sistema de fuerza tridimensional, como el de la figura 3-9,
podemos descomponer las fuerzas en sus respectivas componentes i, j, k, de
manera que ∑Fxi + ∑Fyj + ∑Fzk= 0. Para satisfacer esta ecuación requerimos.

∑Fx=0
∑Fy=0
∑Fz=0

Estas tres ecuaciones establecen que la suma algebraica de las componentes de


todas las fuerzas que actúan sobre la partícula a lo largo de cada uno de los ejes
coordenados debe ser igual a cero. Si las utilizamos, podremos resolver un máximo
de tres incógnitas que por lo común se representan como ángulos o magnitudes de
fuerzas los cuales se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la partícula.

El anillo en A esta sometido a la


fuerza del gancho, así como a
las fuerzas de cada una de las
tres cadenas. Si el electroimán y
su carga tiene un peso W,
entonces la fuerza del gancho
será W y las tres ecuaciones
escalares de equilibrio pueden
aplicarse al diagrama de cuerpo
libre del anillo, a fin de
determinar las fuerzas en las
cadenas, FB, FC, Y FD.

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Procedimiento para el análisis

Los problemas de equilibrio de fuerzas tridimensionales para una partícula pueden


resolverse por el siguiente procedimiento.
Diagrama de cuerpo libre.
• Establezca los ejes x, y, z en cualquier orientación adecuada.
• Marque todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y
desconocidas sobre el diagrama.

• El sentido de una fuerza que tenga magnitud desconocida puede suponerse.


Ecuaciones de equilibrio.

• Use las ecuaciones escalares de equilibrio, ∑F x=0, ∑Fy=0, ∑Fz=0, en los casos en
que sea fácil descomponer cada fuerza en sus componentes x, y, z.

• Si la geometría tridimensional le parece difícil, entonces ex prese primero cada


fuerza como un vector cartesiano en el diagrama de cuerpo libre, sustituya esos
vectores en ∑F=0, y después iguale a cero las componentes i, j, k.

• Si la solución para una fuerza da un resultado negativo, esto indica que el sentido
de la fuerza es el inverso del mostrado en el diagrama de cuerpo libre.

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Ejemplos :
Ejemplo 1 :
Una carga de 90 lb está suspendida del gancho que se muestra en la figura 3-10a.
Si la carga se sostiene mediante dos cables y un resorte con rigidez k=500 lb/pie,
determine la fuerza presente en los cables y el alargamiento del resorte para lograr
la posición de equilibrio. El cable AD se encuentra en el plano x-y y el cable AC está
en plano x-z.

3-10a 3-10b
SOLUCIÓN
El alargamiento del resorte se puede determinar una vez que se haya calculado la
fuerza que hay en él.
Diagrama de cuerpo libre.
Se selecciona la conexión en A para el análisis del equilibrio puesto que las fuerzas
presentes en los cables son concurrentes en este punto. El diagrama de cuerpo
libre se muestra en la figura 3-10b.

Ecuaciones de equilibrio.
Por inspección, cada fuerza se puede separar fácilmente en sus componentes x,
y, z y, por lo tanto, es posible aplicar directamente las tres ecuaciones escalares de
equilibrio. Si consideramos las componentes dirigidas a lo largo de los ejes positivos
como “positivas”, tenemos
4
∑Fx=0; FDSen30o – (5) FC =0 (1)
∑Fy=0; -FDCos30o + FB =0 (2)
3
∑Fz=0; (5)FC – 90 lb =0 (3)

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Al despejar FC de la ecuación (3), luego FD de la ecuación (1) y finalmente FB de la
ecuación (2), se obtiene
FC=150 lb Resp.
FD =240 lb Resp.
FB =207.8 lb Resp.
Entonces, el alargamiento del resorte es
FB = KSAB
207.8 lb= (500lb/pie) (SAB)
SAB=0.416 pie

NOTA: como los resultados para todas las fuerzas en los cables son positivos, cada
uno de los cables se encuentra en tensión; es decir, jala desde el punto A como era
de esperarse, figura 3-10b.

Ejemplo 2:
Determine la fuerza en cada cable que se ha usado para sostener la caja de 40 lb
que se muestra en la figura 3-12a

3-12 a 3-12 b
SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre.

Como se muestra en la figura 3-12b, se considera el diagrama de cuerpo libre del


punto A para “exponer” las tres fuerzas desconocidas en los cables.
Ecuaciones de equilibrio.

Primero expresaremos cada fuerza en su forma de vector cartesiano. Como las


coordenadas de los puntos B y C son B (-3 pies, -4 pies, 8 pies) y C (-3 pies, 4 pies,
8 pies), tenemos

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−3𝑖−4𝑗+8𝑘
FB=FB( ) = - 0.318FBi – 0.424FBj+0.848FBK
√(−3)2+(−4)2+(8)2
−3𝑖+4𝑗+8𝑘
FC=FC( ) = -0.318FCi+0.424FCj + 0.848FCK
√(−3)2+(4)2+(8)2
FD =FDi
W={-40K} Lb

El equilibrio requiere que


∑Fx=0; FB+FC+FD+W=0
-0.318FBi – 0.424FBj + 0.848FBK
-0.318FCi +0.424FCj + 0.848FCK+FDi – 40K =

Al igualar a cero las respectivas componentes i, j, k resulta


∑Fx=0; -0.318 FB – 0.318FC + FD =0 (1)
∑FY=0; -0.424FB+ 0.424FC=0 (2)
∑FZ=0; 0.848FB+ 0.848FC-40 =0 (3)

La ecuación (2) establece que FB=FC. Entonces, al despejar FB y FC de la ecuación


(3) y sustituir el resultado en la ecuación (1) para obtener F D, tenemos
FB=FC=23.6lb Resp.
FD=15.0lb Resp.

INSTITUTO TECNOLOGICO DEL ISTMO

Carretera Panamericana km 821, 70000 Juchitán de Zaragoza, Oax.


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