Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática

Belo Horizonte, MG, 20 a 24 de Setembro de 2014

ANÁLISE COMPARATIVA DE DESEMPENHO DE REDES PROFIBUS DP E PROFINET

ANDRÉ L. DIAS

Laboratório de Automação Industrial, Departamento de Engenharia Elétrica, Universidadede São Paulo

Avenida Trabalhador São-carlense, 400 - São Carlos -SP
E-mails: andreldias@usp.br

GUILHERME S. SESTITO

Laboratório de Automação Industrial, Departamento de Engenharia Elétrica, Universidadede São Paulo

Avenida Trabalhador São-carlense, 400 - São Carlos -SP
E-mails: guilherme.sestito@usp.br

EDUARDO A. MOSSIN

Instituto Federal de São Paulo

Rua Américo Ambrósio, 269 - Sertãozinho - SP
E-mails: emossin@ifsp.edu.br

RENATO FERNANDES

Laboratório de Automação Industrial, Departamento de Engenharia Elétrica, Universidadede São Paulo

Avenida Trabalhador São-carlense, 400 - São Carlos -SP
E-mails: rffernandes@usp.br

DENNIS BRANDÃO

Laboratório de Automação Industrial, Departamento de Engenharia Elétrica, Universidadede São Paulo

Avenida Trabalhador São-carlense, 400 - São Carlos -SP
E-mails: dennis@sel.eesc.usp.br

Abstract This article aims to compare the Profibus DP and Profinet protocols under similar conditions like topology and configu-
ration of equipments, based on performance indicators cycle time and bandwidth occupancy. It creates a methodology for analyzing
protocols based on practical experiments to collect real data that confer credibility and veracity of findings.

Keywords Industrial Networks, Profibus DP, Profinet, Performance Indicators.

Resumo Este artigo tem por finalidade comparar os protocolos Profibus DP e Profinet em condições semelhantes de topologia
e configuração de equipamentos em relação aos indicadores de desempenho tempo de ciclo e ocupação de banda. Cria -se uma
metodologia para analisar protocolos baseada em experimentos práticos a fim de coletar dados reais que conferem credibilidade e
veracidade aos resultados encontrados.

Palavras-chave Redes de comunicação industrial, Profibus DP, Profinet, Indicadores de Desempenho.

1 Introdução protocolos industriais baseados em Ethernet vêm

adequando-se tecnicamente para uso em ambientes
industriais, disponibilizando robustez nos hardwares,
Existem diversas tecnologias de redes de comu-
alcançado com o desenvolvimento de conectores,
nicação industrial desenvolvidas atualmente. Durante
cabos e switches próprios para este ambiente; e de
as últimas décadas, uma variedade de protocolos software, alcançando determinismo necessário, am-
fieldbus foram implementados para sistemas de au- plas possibilidades de diagnóstico e, adicionalmente,
tomação industrial. O protocolo Profibus DP é o
propicia aos dispositivos de campo a utilização de
protocolo de comunicação industrial que possui o
tecnologias Web (WARREN, 2009).
maior marketshare e maior êxito entre todos os field-
Com estes avanços, criou-se garantias de tempo
buses no domínio industrial (YU et al., 2012).
real ao protocolo Ethernet, passando a se chamar
A tecnologia Ethernet não foi utilizada de imedi-
Real Time Ethernet (RTE).
ato em processos industriais, pois estes envolvem em
Alguns protocolos voltados a aplicações indus-
geral ambientes hostis, umidade, poeira e temperatu-
triais são o Profinet, EthernetIP, EtherCAT, Mod-
ras elevadas, além da tecnologia não disponibilizar
busTCP, P-NET, Vnet/IP, TCnet, Ethernet Power-
requisitos como comunicação em tempo real, deter-
link, EPA e SERCOS III, todos baseados no padrão
minismo e outros critérios de desempenho. Porém, IEEE 802.3 descritos pela IEC 61784-2.

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Este artigo analisa o desempenho da tecnologia
Profibus DP em comparação a Profinet, em relação a
indicadores de desempenho comumente utilizados no
meio acadêmico: o tempo de ciclo e ocupação de
banda. Desta maneira, este trabalho cria uma meto-
dologia para analisar protocolos de comunicação
industrial e contribui para o usuário final das tecno-
logias, visto que ele terá indicadores reais de desem-
penho que servirão de parâmetro na escolha do pro-
tocolo mais aplicável à sua necessidade.
2 Tecnologias e Indicadores de Desempenho
2.1 Profibus DP
O protocolo Profibus é suportado pela Profibus
International (PI), possuía até o final de 2012, 43,8
milhões de nós instalados (PROFIBUS..., 2013), o
que confere a este protocolo o maior market share e
o maior êxito entre todos protocolos de comunicação
no domínio industrial (YU et al., 2012).
Este protocolo possui três versões:
 DP-V0: suporta funções básicas, como co-
municação cíclica e diagnósticos para localização de
falhas;
 DP-V1: suporta as funções DPV0 e adicio-
nalmente comunicação acíclica entre dispositivos,
como funções de parametrização, operação, monito-
ramento e tratamento de alarmes.
 DP-V2: possui funções adicionais ao DP-V1
como controle de drives, possibilitando comunicação
entre escravos, sincronização e estampa de tempo.
Este trabalho implementa experimentos que uti-
lizam comunicação cíclica, com nível de desempe-
nho DP-V0.
Existem três tipos de dispositivos
(PROFIBUS..., 2010):
 Mestre Classe 1 (MC1) : representa a esta-
ção central, responsável pela comunicação cíclica de
troca de dados de processo com seus escravos asso-
ciados.
 Mestre Classe 2 (MC2): inicialmente defi-
nido como um mestre usado como uma ferramenta
de comissionamento. Para comunicação DP-V1 e
DP-V2, é definido como um mestre, que pode ser
usada para definir os parâmetros do dispositivo atra-
vés de comunicação acíclica.
 Escravo: representa um nó de comunicação
passivo que reage a instruções do mestre, enviando
uma mensagem de resposta.
Utiliza-se modelo Mestre-Escravo, sendo que
um mestre pode controlar um ou mais escravos. O
método de acesso ao meio é o modelo Token Pas-
sing, de modo que o mestre que possui o token con-
trole o acesso ao meio físico, e também possibilite a
aplicação de múltiplos mestres em uma mesma rede
compartilhando o acesso.
2431
Figura 1. Modelo Mestre/Escravo utilizado no Profibus
DP. Adaptado de PROFIBUS..., 2010
A Figura 1 representa graficamente o tempo de
ciclo de uma rede Profibus DP composto por comu-
nicações cíclica e acíclica.
A troca de dados baseia-se no princípio de requi-
sições individuais do mestre classe 1 para os escra-
vos distribuídos em campo que o respondem com as
informações solicitadas. Essa troca de dados é feita
ciclicamente, normalmente utilizada para dados do
processo, com exigência de tempo real.
Também é possível comunicação acíclica ente o
mestre classe 2 e os escravos, onde o mestre classe 2
inicia a requisição e no próximo ciclo verifica se a
estação já possui resposta, normalmente são utiliza-
dos para supervisão e parametrização das estações. A
comunicação cíclica possui prioridade em relação a
comunicações acíclicas (YU et al., 2012) e
(MOSSIN, 2012).
Na camada física, o transporte de dados ocorre
via cabo elétrico RS485 com velocidade de transmis-
são de 9,6kbps à 12Mbps, com sentido de transmis-
são half duplex. A fibra ótica também pode ser em-
pregada. A topologia física de rede comumente utili-
zada é a barramento, apesar de existirem hubs Profi-
bus DP para topologia estrela.
2.2 Profinet
A tecnologia Profinet também é suportado pela
PI, é definido pelas normas IEC 61158 e IEC 61784-
2 .O protocolo opera na comunicação entre uma
estação central e dispositivos descentralizados, se-
guindo o modelo Provider/Consumer para troca de
dados
Os pacotes Profinet podem ser classificados de
acordo com seu grau de determinismo (FERRARI,
2007; PROFINET, 2010):
 RT Class 1 – utilizado em aplicações que
necessitam tempo de ciclo de até 10 milis-
segundos. Esta classe não necessita de
hardwares especiais.
 RT Class 2 – utilizado em aplicações que
necessitam de tempo de ciclo menores que
10 milissegundos, e ainda não exigindo
hardware especiais e configuração prévia da
rede. Essa versão foi descontinuada na últi-
ma revisão da norma.
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 RT Class 3 – também chamado de tempo
real isócrono (IRT) é utilizado em aplica-
ções que requerem sincronismo entre dispo-
sitivos e tempo de ciclos na ordem de 1 mi-
lissegundo. Exige uma rígida topologia de
rede configurada previamente, e hardware
específico.
São definidos os seguintes tipos de dispositivos:
 IO Controller representa a estação central
de inteligência, responsável pela configura-
ção e parametrização de seus respectivos
dispositivos associados e controla a transfe-
rência de dados do processo.
 IO Device: representa os dispositivos de
campo, transmitindo ciclicamente os dados
de processo coletados ao IO Controller e vi-
ce-versa.
 IO supervisor: representa a estação de en-
genharia para programação, configuração ou
diagnóstico.
A troca de dados entre IO-Controllers e IO-
Devices ocorre através de canais de comunicação em
tempo real, demais dados como configuração, para-
metrização e estatísticas são transferidos utilizando
canais de comunicação que não apresentam suporte a
tempo real, por exemplo, UDP/IP entre IO-
Supervisor e IO-Devices. (FERRARI, 2007). O ciclo
de comunicação é altamente preciso e sincronizado
enviando inicialmente os pacotes que necessitam de
maior determinismo em tempo real seguido dos pa-
cotes de não tempo real. A tecnologia exige que
sejam ocupados no máximo 60% de banda para co-
municação de tempo real, como mostra a Figura 2,
que representa o tempo de ciclo da tecnologia Profi-
net.
Figura 2. Ciclo de comunicação Profinet. Adaptado
PROFINET... (2010)
Há alguns parâmetros temporais que são transpa-
rentes ao usuário e que são importantes para a troca
de dados. O primeiro destes é o sendcycle que é a
menor relação de tempo dentro dos dispositivos Pro-
finet, possui valor fixo de 31,25µs. O tempo é medi-
do usando múltiplos desse valor. Os multiplicadores
do sendcycle são chamados de sendclockfactor.
O sendclock é o intervalo de tempo comum em
um tempo de ciclo, resultante da multiplicação do
sendcycle e do sendclockfactor.
O último parâmetro é a Reduction Ratio que in-
dica a quantidade de sendclock deve esperar que o
IO-Device está permitido a mandar um novo pacote.
2432
Por exemplo, na Figura 3 a Reduction Ratio do IO
Dev 4 é 0, do IO Dev 3 é 1, do IO Dev 2 é 3 e do
IODev 1 é 7.
Assim, cada dispositivo da tecnologia Profinet
possui um tempo de atualização de variáveis transmi-
tido na rede, composto por sendclock multiplicado
pela reduction ratio. Baseada na definição de Jasper-
neite (2007), o dispositivo com maior tempo de atua-
lização de variáveis determinará o tempo de ciclo da
rede.
Figura 3. Estrutura do ciclo da comunicação RT. Adapta-
do PROFINET... (2010)
O meio físico mais utilizado é o padrão
100BASE-TX, no cabo CAT 5. A velocidade de
transmissão é de 100 Mbps no modo full duplex, e
podem ser lançados até 100m de cabo a cada seg-
mento da rede. Utilizam-se conectores RJ45 e M12.
Também podem ser utilizadas fibra óptica e comuni-
cação wireless.
É possível utilização de diversas topologias físi-
cas de rede: estrela, árvore, linha e suas combina-
ções. O switch é um equipamento importante para o
Profinet, ele interconecta os dispositivos. Normal-
mente o modelo"cut-through" é utilizado pois insere
menos atrasos nas mensagens transmitidas quando
comparado ao modelo “store-and-foward”.
A análise do desempenho das redes neste traba-
lho é baseada na utilização de indicadores de desem-
penho pesquisadas no meio acadêmico. A partir deste
ponto, coleta-se dados através de implementação de
arquiteturas de ambas tecnologias. Estes indicadores
são descritos mais detalhadamente na próxima seção.
2.3 Indicadores de Desempenho
Indicadores de desempenho despertam significa-
tivo interesse da comunidade científica. São utiliza-
dos para especificar as capacidades de um dispositivo
ou uma arquitetura de rede, bem como para especifi-
car os requisitos e necessidades de uma aplicação
(INTERNATIONAL...,2010).
O desempenho de uma rede pode ser influencia-
do por sua topologia, pelo protocolo de comunicação,
pelo meio físico, pela velocidade de transmissão de
dados, dentre outros fatores.
A norma IEC61784-2 apresenta indicadores de
desempenho para redes de comunicação industrial
baseado em Ethernet (RTE), são eles:
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 Delivery time: tempo necessário para envio de metodologia de engenharia que será descrita no pró-
um pacote de dados de um dispositivo fonte até ximo tópico.
o dispositivo de destino.
 Número de estações RTE: número máximo de
estações em uma rede de comunicação RTE 3 Descrição da Metodologia
 Basic Network Topology: topologias suportadas
pelo protocolo Para uma análise mais assertiva do desempenho
 Number of switches between endstations: núme- dos protocolos Profibus DP e PROFINET buscou-se
ro de switches entre duas estações que se comu- compará-los em condições similares de operação.
nicam. Assim, um cenário de teste em laboratório composto
 Throughput RTE: total de dados de tempo real por uma rede com a mesma configuração de equipa-
trafegando em um ponto específico da rede por mentos para ambos os protocolos (mesmo número de
segundo. dispositivos e mesma quantidade de dados de proces-
 Non-RTE bandwidth: porcentagem de banda so) foi implementado.
utilizada para comunicação de dados de não A fim de aproximar ainda mais as condições de
tempo operação, foi utilizado um CLP que pode trabalhar
tanto com o protocolo Profibus quanto com o Profi-
 Time synchronization accuracy: indica o desvio
net, e ademais, dispositivos possuem versões em
máximo de clock entre duas estações.
ambas as tecnologias e receberam a mesma progra-
 Non-time based synchronization accuracy: indi-
mação. Desta forma, assegura-se que são enviadas e
ca o jitter máximo do comportamento cíclico de
recebidas quantidades de dados de processo iguais, e
duas estações.
que os dispositivos apresentam mesmo desempenho
 Redudancy recovery time: indica o tempo máxi- em relação a seus parâmetros internos.
mo necessário colocar a rede em plena operação Para configuração das redes foi utilizado o soft-
após uma falha. ware configurador do CLP, denominado TIA Portal
V.11 da Siemens.
Na literatura também são utilizados diversas mé- A rede estudada é composta por quatro disposi-
tricas para análise e comparação de redes de automa- tivos e um sistema de medição para coleta de dados.
ção industrial, que apesar de não serem definidas Os equipamentos empregados na rede Profibus DP e
pela IEC também podem ser considerados como Profinet são listados na Tabela 1.
indicadores de desempenho. Um dos indicadores
largamente utilizado é o tempo de ciclo, utilizado em
Jasperneite (2007), Prytz (2008) e Ferrari (2008). Tabela 1. Equipamentos utilizados na rede Profibus DP e Profinet
Jasperneite define o tempo de ciclo como o tempo
necessário para se trocar dados de entradas e saída Equipamento Profibus DP Profinet
entre o controlador e todos os dispositivos da rede
CPU 317-2 DP/PN MC1 IO-Controller
uma vez. Ele expõe que este parâmetro é uma métri-
ca importante de desempenho para sistemas de co-
Relé inteligente Simocode Pro Escravo IO-Device
municação industrial.
Outros indicadores diretamente relacionados ao Multimedidor PAC3200 Escravo IO-Device
tempo de ciclo e utilizados em outros estudos é o
tempo de reação ao evento ou tempo de resposta e o Remota ET200S Escravo IO-Device
próprio delivery time apresentado anteriormente,
utilizados em Felser (2005), Marsal (2006) e Ferrari Analisador Profitrace MC2 -
(2007).
Além destes indicadores relacionados a tempo, Switch Scalance X208 - Switch
um indicador que se torna importante é a ocupação
de banda que indica a quantidade de dados que trafe- Software Wireshark - IO-Supervisor
gam em um ponto de uma rede industrial em uma
determinada configuração. Este indicador é explora- Analisador TAP Kunbus TAP/Switch
do em Domingues-Jaimes, Wisniewski e Trsek
(2010) e Ferrari (2011). Para a coleta de dados da rede Profibus DP, uma
A PI disponibiliza gratuitamente uma ferramenta rede foi implementada conforme topologia apresen-
chamada Network Load Calculation cuja função é tada pela Figura 4.
dimensionar o volume de dados que trafega pela
rede, porém as equações para cálculo não é clara-
mente definida pela IEC 61784-2 e pelo software.

Neste contexto, este trabalho compara a redes

Profibus DP e Profinet através dos indicadores tempo
de ciclo e ocupação de banda, introduzindo uma

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TAP Kunbus em conjunto com o software Wireshark

para a Profinet são transparentes aos pacotes em
ambas as direções, utilizam estampa de tempo nos
pacotes e possuem resolução de 100ns.

4 Resultados e Discussões

A partir da coleta de dados de todos os quadros

Figura 4. Topologia de rede Profibus DP
De maneira semelhante, criou-se uma rede para
coleta de dados Profinet de acordo com a Figura 5.
transmitidos nos diversos experimentos, os dados são
trabalhados para obtenção dos resultados. A Tabela
3 apresenta os resultados o tempo de ciclo médio e o
desvio padrão (σ) para as dez redes criadas.
Tabela 3. Resultados o tempo de ciclo médio e o desvio padrão (σ)

Ciclo (ms)
Rede Protocolo Velocidade
Média (µs) σ (µs)
1 Profibus DP 9,6 kbps 238427.6 10901
2 Profibus DP 500 kbps 4760.3 121
3 Profibus DP 1.5 Mbps 1655.5 44
4 Profibus DP 12 Mbps 600.1 6
5 Profinet 100 Mbps 8000.4 0.30
6 Profinet 100 Mbps 4000.2 0.51

Figura 5. Topologia de rede Profinet 7 Profinet 100 Mbps 2000.1 0.46

8 Profinet 100 Mbps 1000.1 0.52
Para a rede Profibus DP, quatro experimentos
9 Profinet 100 Mbps 1000.1 0.51
são realizados configurando-se diferentes taxas de
transmissão. Foram utilizadas: 9,6kbps (Rede 1); 10 Profinet 100 Mbps 1000.0 0.50
500kbps (Rede 2); 1,5Mbps (Rede 3) e 12Mbps (Re-
de 4). A taxa de 12 Mbps é a maior possível na tec- Analisando o desvio padrão por parte do tempo
nologia Profibus DP. de ciclo, observa-se que quanto maior a velocidade
Para rede Profinet, seis experimentos são reali- do Profibus, menor a dispersão existente em relação
zados utilizando velocidade de 100Mbps e configu- a média dos tempos de ciclo. Porém se obteve maior
rando-se o tempo de atualização das variáveis por desvio padrão em relação ao Profinet, apontando
IO-Device de acordo com a Tabela 2. melhor determinismo neste protocolo nas condições
dos experimentos.
Tabela 2. Redes Profinet com diferentes tempos de atualização de
variáveis por IO-Device. De acordo com o gráfico apresentado na Figura
4 verifica-se que o Profibus (utilizando comunicação
Rede CPU 317 Simocode ET200S PAC3200 DP-V0) alcança tempo de ciclo inferior ao Profinet
5 4 ms 8 ms 8 ms 8 ms na velocidade de 12Mbps, já que para o PAC3200 e
6 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms Simocode Pro o valor mínimo de atualização de
7 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms
variáveis é de 1ms. Não foi plotado o tempo de ciclo
da rede Profibus DP em 9,6kbps pois o valor de
8 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 238ms foi muito superior as demais redes.
9 0,5 ms 1 ms 0,5 ms 1 ms
10 0,25 ms 1 ms 0,25 ms 1 ms

Coletou-se 10 segundos de dados para cada ex-

perimento, amostra suficiente para validação dos
resultados, visto que o tempo de ciclo é da ordem de
milissegundos. Antes das análises, há o pré-
processamento dos dados, para isso, grava-se os
pacotes com estampa de tempo transmitido pela rede
em um banco de dados.
O sistema de medição utiliza analisadores e mo-
nitores de rede que aferem dados intrínsecos ao bar-
ramento conferindo qualidade a este artigo. Tanto o
analisador Profitrace para rede Profibus DP, como o

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Adicionalmente foi calculada a quantidade mé-

dia de bits que trafegaram na rede a cada ciclo de
comunicação entre dispositivos. Os resultados são
apresentados na Tabela 4.

Tabela 4. Resultados da ocupação de banda média e o desvio

padrão (σ) para as dez redes criadas

Ocupação (%)
Rede Velocidade Bits/ciclo
Média (ms) σ (µs)
1 9,6 kbps (DP) 1993 87.11% 0.60%
2 500 kbps (DP) 1985 83.41% 1.20%
3 1,5 Mbps (DP) 1984 79.93% 1.79%
4 12 Mbps (PN) 3547 49.25% 1.20%
Figura 4. Comparação do tempo de ciclo 5 100Mbps (PN) 4594 0.96% 0.06%

Em relação a ocupação de banda, verifica-se o 6 100Mbps (PN) 4570 1.90% 0.07%

uso do meio físico para transporte das informações 7 100Mbps (PN) 4562 3.80% 0.10%
de tempo real. Para se calcular o uso do meio físico 8 100Mbps (PN) 4557 7.59% 0.13%
médio na rede Profibus e Profinet, utilizou-se a E-
9 100Mbps (PN) 5836 9.73% 0.17%
quação 1:
10 100Mbps (PN) 8397 13.99% 0.14%

(1)
onde:
- carga da rede
- quantidades de bits enviados em um ciclo
- tempo do ciclo
Para cada byte transmitido na rede Profibus DP
são necessários 11 bits. O primeiro bit corresponde
ao start bit, em seguida vem o octeto correspondente
ao byte a ser enviado, depois o bit de paridade e
finalmente, um stop bit. Isto não ocorre na rede
Profinet.
Para se calcular a ocupação de banda na rede
Profibus e Profinet, utilizou-se a Equação 2:
Verifica-se que se mantendo mesma carga da re-
de, a ocupação de banda no Profibus DP é reduzida
com o aumento da velocidade configurada. A redu-
ção se torna maior em 12Mbps quando se verificou
que a o mestre classe 1 envia pacotes passando o
token para ele mesmo durante certo tempo. Mesmo
assim, os resultados de ocupação de banda da tecno-
logia Profinet foi extremamente inferior quando
comparada ao Profibus DP até mesmo em sua maior
velocidade disponível de 12Mbps.
Adicionalmente pode-se analisar a quantidade de
bits enviados por ciclo, verificando que a rede Profi-
net mesmo enviando maior quantidade de bits na
rede apresenta ocupação de banda inferior.

(2)
5 Conclusões

- carga da rede no ciclo Existe a cultura de que novas tecnologias possu-

- taxa de transmissão configurada
O gráfico representado pela Figura 5 apresenta
os resultados coletados no experimento.
Figura 5. Comparação da ocupação de banda
em melhor desempenho nos mais diversos aspectos
em relação a tecnologias mais antigas. Porém, análi-
ses comparativas baseadas em indicadores de desem-
penho podem ajudar na verificação de desempenho
de acordo com necessidade de usuários.
A ideia principal deste artigo é analisar o de-
sempenho de uma rede fieldbus consolidada (Profi-
bus DP) em comparação com a nova tecnologia RTE
(Profinet) em relação a indicadores de desempenho
comumente utilizados no meio acadêmico, através de
experimentos em laboratório das redes em condições
compatíveis, observando o comportamento destes
indicadores
Na tecnologia Profinet houve transferência de
maior volume de dados em relação ao Profibus DP,
com ocupação de banda que chega a ser 90 vezes
menor, utilizando mesma configuração de rede no

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que diz respeito a número e tipo de dispositivos ope-
rando com mesma quantidade de dados de processo.
Desta maneira, indica-se a tecnologia Profinet
em aplicações com grande quantidade de dispositi-
vos e/ou haja necessidade de grande ampliação da
rede, ou seja quando é necessário troca de grande
volume de dados; e adicionalmente exista necessida-
de um controle/monitoramento com tempo real res-
trito, requisitando menores tempo de ciclo.
No que diz respeito ao tempo de ciclo a tecnolo-
gia Profibus DP apesar de mais antiga alcançou me-
nores tempo de ciclo na configuração estudada, já
que o tempo de atualização de variáveis do dispositi-
vo PAC3200 e Simocode pro se limita a 1ms. Porém,
o Profinet apresentou menores valores de desvio
padrão neste indicador, demonstrando ser um proto-
colo mais determinístico que o Profibus DP.
Verifica-se que o Profibus DP varia a ocupação
de banda para alcançar menores tempos de ciclo,
enquanto o Profinet mantém o tempo de ciclo cons-
tante (configurado via software). Vale salientar que
para o Profibus DP a velocidade de transmissão é
fator determinante no tempo de ciclo da rede. Assim,
em aplicações onde existam baixa quantidade de
dispositivos, não havendo previsão de grandes am-
pliações, e/ou estes dispositivos transmitam baixo
volume de dados, a tecnologia Profibus DP tende a
ser mais eficaz, alcançando tempo de ciclos inferio-
res a 1ms, próprios de aplicações de tempo real res-
tritas.
Adicionalmente se verifica que a tecnologia Pro-
finet pode proporcionar aos usuários maior informa-
ções de diagnóstico de maneira mais simples (via
Web Browser por exemplo), o que é mais restrito do
Profibus DP, além de ser uma tecnologia mais flexí-
vel no que diz respeito a topologias de rede e mesmo
de quantidade de dispositivos.
Desta maneira o trabalho contribui para análise
da tecnologia mais indicada aos utilizadores da tec-
nologia e criou-se uma metodologia de engenharia
para análise de redes através de análise de dados
offline.
Para trabalhos futuros outros pontos podem ain-
da ser abordados, como: aumentos do números de
dispositivos de rede de maneira gradual, coleta de
dados com diversas configuração de tempo de ciclo e
diferentes topologias de rede para a tecnologia Profi-
net. Outros versões dos protocolos também podem
ser comparadas com o Profibus DP-V2 e o Profinet
IRT, utilizados comumente em aplicações de motion
control.
Agradecimentos
Agradecemos a Associação Profibus Brasil e a
empresa Siemens pela disponibilização de equipa-
mentos nos experimentos para coleta de dados.
2436
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