Manual Unidrive

MANUAL INTERLOCUTOR
TÉCNICO UNIDRIVE M
Código documento: 0900448

Versión: 3
Última edición: 13/03/2018
© Copyright Orona 2018. Todos los derechos reservados.

ÍNDICE
0908060 UNIDRIVE M DESCRIPCION GENERAL................................................ 4

0908061 UNIDRIVE M CONEXIONES............................................................... 15
0908062 UNIDRIVE M INTERFACE.................................................................. 25
0908063 UNIDRIVE M SMART CARD................................................................34
0908064 UNIDRIVE M SECUENCIA.................................................................. 38
0908066 UNIDRIVE M FUNCIONES................................................................. 45
0908067 UNIDRIVE M LISTADO DE AVERÍAS.................................................. 59
0908068 UNIDRIVE M TROUBLESHOOTING.....................................................71
0908069 UNIDRIVE M VARIABLES DE INTERÉS.............................................. 85
0900448 - MANUAL INTERLOCUTOR TÉCNICO UNIDRIVE M
2/87
º
UNIDRIVE M DESCRIPCIÓN
GENERAL

Versión: 0
3/87
ÍNDICE
UNIDRIVE M DESCRIPCIÓN GENERAL .............................................................................. 1
ÍNDICE......................................................................................................................... 2
1. DESCRIPCIÓN DEL REGULADOR ............................................................................ 3
2. DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO ................................................................... 3
2.1. MODELOS Y TAMAÑOS ...................................................................................... 4
2.2. TARJETAS ADICIONALES ................................................................................... 8
2.3. TARJETA MCI ................................................................................................... 9
2.3.1. Descripción ................................................................................................ 9
2.3.2. Estado ....................................................................................................... 9
2.3.3. Sin OMs y sin KI-Keypad ............................................................................ 10
2.3.4. Cambio de MCi .......................................................................................... 10
2.3.5. Reseteo de MCi ......................................................................................... 11
© Copyright Orona 2018
0908060 - UNIDRIVE M DESCRIPCIÓN GENERAL 2/11
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1. DESCRIPCIÓN DEL REGULADOR
El regulador de frecuencia Unidrive M del fabricante “Control Techniques” permite controlar
motores asíncronos y síncronos.
En el caso de Orona, este regulador se puede utilizar para controlar los siguientes tipos de
motores del accionamiento vertical del ascensor:
• Motores asíncronos con reductora (O-130, O-140, O-170, SASSI) regulados en lazo
abierto y lazo cerrado (con encoder), en función de su potencia.
• Motores síncronos sin reductora (gearless): G01, G01C, G02, G02C, G03 y Zetatop
(Ziehl-Abegg) (todos ellos en lazo cerrado)
2. DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

El variador se basa en un convertidor de frecuencia basado en transistores (IGBTs) que trabaja
en modulación de anchura de pulsos (P.W.M.) con una frecuencia de conmutación elevada (3-
16kHz, 8kHz por defecto), asegurando un funcionamiento silencioso. Este sistema permite
regular la tensión y frecuencia con que se alimenta el motor, permitiendo una gran precisión
en el control de la velocidad y del par en cualquier condición de funcionamiento del motor.
A la entrada de la red, el Unidrive M tiene un puente de diodos para convertir la corriente
alterna trifásica en corriente continua, que es lo que se necesita para alimentar los
transistores. En este “bus de continua” hay unos condensadores para evitar que la tensión
oscile.
PELIGRO: Carga Acumulada en Condensadores

La tensión que acumulan los condensadores es potencialmente mortal. Después de
desconectar la acometida, hay que esperar al menos 10 minutos antes de hacer
operaciones de conexión/desconexión de los cables de fuerza (acometida, motor,
bus DC o resistencia de frenado).
Cuando el ascensor se mueve a favor de carga, la energía devuelta por el motor hay que
disiparla en una resistencia de frenado para no dañar los condensadores del bus de continua.
En caso de que la resistencia falle o no esté conectada, el variador se desconecta
automáticamente antes de que los condensadores puedan ser destruidos.
Para garantizar la compatibilidad electromagnética (CEM), el variador requiere un filtro anti-
interferencias en la entrada de alimentación a la red eléctrica y el uso de cables apantallados
en la salida del motor.
La unidad de control está basada en un sistema digital a microprocesador, que utiliza la
información de la velocidad del motor (leída del encoder) y la corriente consumida (lectura
interna del variador) para controlar en todo momento la velocidad y el par del motor para
conseguir un perfil de velocidad óptimo en cualquier condición de carga.
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2.1. MODELOS Y TAMAÑOS
Imágenes del Unidrive M

Disponemos de varios modelos y tallas de Unidrive M. Dichos modelos tienen apariencia similar
en cuanto al módulo de control (en la imagen anterior bajo la carcasa blanca), y difieren sobre
todo en la parte de potencia.
A mayores potencias se necesitan mayores capacitancias para almacenar energía dentro del
módulo de potencia bajo la carcasa negra (ver imagen anterior). En los modelos más
pequeños, el módulo de potencia junto con las capacitancias de almacenamiento de energía en
el bus de continua, se sitúa en un único módulo (imagen de la derecha).
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El tamaño y modelo concreto de variador se puede identificar viendo las etiquetas del panel
frontal. Destacar que Orona utiliza la gama 701 del Unidrive M.
Un ejemplo del tipo de código de cliente/fecha que se emplea para el producto Orona, sería
1712. Donde 17 indica que se trata del año 2017 y 12 la semana dentro del mismo.
Los equipos con valor igual o mayor a 1741 dispondrán de fuente de alimentación interna de
200 mA.
Dentro del modelo de variador, las primeras 3 cifras son la talla del variador y la tensión del
variador, por ejemplo 074 sería un talla 7 de 400 voltios. Los siguientes números especifican
que dentro de cada tamaño, existen diversas variantes en función de la corriente de motor que
pueden controlar:
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Corriente
Corriente Corriente
nominal
Potencia nominal máxima
Modelo Tamaño (tabla
Regulador (según el (según el
aplicación
fabricante) fabricante)
Orona)
M3400078 3kW 7.8 A 7.8 A 15.6 A
M3400100 4 kW 10 A 10 A 20 A
M4400150 5.5 KW 15 A 15 A 30 A
M4400172 7.5 kW 17.2 A 17.2 A 34.4 A
M5400270 11 kW 27 A 27 A 54 A
M5400300 15 KW 30 A 30 A 60 A
M6400350 15 kW 35 A 35 A 70 A
M6400420 18.5 kW 42 A 42 A 84 A
M6400470 22 kW 47 A 47 A 94 A
Los modelos de resistencia de frenado dependen del tipo de ascensor y de la potencia.
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NOTA: En los G03 se requiere mayor talla de regulador debido a la corriente de aceleración
elevada (superan 175% de la nominal) causada por inercias de la instalación. A parte del
regulador la resistencia de frenado también se ha sobredimensionado en estos casos.
En cuanto a los modelos de 200 voltios que utiliza Orona, tanto en aparatos monofásicos,
como en modernizaciones son los siguientes.
Corriente
Corriente Corriente
nominal
Potencia nominal máxima
Modelo Tamaño (tabla
Variador (según el (según el
aplicación
fabricante) fabricante)
Orona)
M4200185
4 KW 18.5 A 18.5 A 27.7 A
3F
M4200185
2.5 kW 18.5 A 14.9 A 18.6 A
1F
M5200250 5.5 KW 25 A 25 A 50 A
M6200330 7.5 KW 33 A 33 A 66 A
M6200440 11 KW 44 A 44 A 88 A
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En la imagen siguiente puede verse una vista general de los diferentes tamaños:
2.2. TARJETAS ADICIONALES
El regulador Unidrive M puede montar diversas tarjetas opcionales

para darle prestaciones adicionales. Estas tarjetas se colocan en
los slots bajo la carátula frontal, pudiendo colocar hasta 3 tarjetas
por regulador.
Hay una gran variedad de tarjetas, que permiten por ejemplo
añadir entradas y salidas al variador, controlar encoders
especiales… Cada una de estas tarjetas se puede identificar por su
color.
Cuando el variador se inicia y detecta que la tarjeta ha sido
eliminada o añadida, da una avería (SL.rtd) que puede resetearse
desde el KI-Keypad o desde el HCR.
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ATENCIÓN
Para instalar o desinstalar la tarjeta, es necesario quitar tensión al variador y esperar al
menos un minuto.
2.3. TARJETA MCI
2.3.1. Descripción
La tarjeta que utiliza Orona es la ‘MCI200’, que se puede identificar por su color verde. Esta
tarjeta dispone de un microprocesador y una memoria independientes a los que hay en el
interior del regulador. Va colocada en todos los reguladores M en maniobras Arca III.
El programa que hay en su interior (volcado desde fábrica) permite añadir prestaciones
adicionales. Debe colocarse en el slot más inferior (slot 3).
Cuando el variador se inicia y detecta que la tarjeta ha sido eliminada o añadida, da una avería
(SL.rtd) que puede resetearse desde el KI-Keypad o desde el HCR.
2.3.2. Estado
Conviene comprobar si la tarjeta MCi se encuentra operativa, ya que en caso contrario el

regulador no funcionará, y esto es independientemente a su programación. Para ello
comprobar lo siguiente:
Vía KI-Keypad
Comprobar el valor del parámetro 3.01.003:
3.01.003 USER PROGRAM STATUS
Valor Text Descripción Acción a realizar
0 None No existe programa usuario Cambiar MCi
1 Stopped El programa usuario no está en marcha Reiniciar MCi
2 Run El programa usuario está en marcha -
3 Error Error en tiempo de ejecución Reiniciar MCi
Vía HCR / OMS

Si se dispone de OMS, la forma de conocer si la MCi está operativa o no, es consultando el
menú 2.3 MCI/PLC del HCR, donde se ve lo siguiente:
- VersionSW: Muestra la versión de la MCi
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- EstadoPLC: No procede (no se usa en el Unidrive M)
La versión es lo que interesa, ya que además de mostrar el número de versión, delante de ella
de haber un guion medio parpadeando. Ejemplo:
VersionSW: - 400
El guion, parpadea lentamente, pero se aprecia de forma clara. Si no lo hace, significa que la
MCi no está operativa, a pesar de que aparezca el número de versión.
Nota: en caso de que la versión esté en valor 0, puede significar que la MCi está vacía o que el
regulador no lee bien la tarjeta. En este caso último caso, cambiar el regulador.
2.3.3. Sin OMs y sin KI-Keypad
En caso de que la MCi no esté operativa, ocurriría lo siguiente:

- La maniobra registra la AV_309, en el menú 1.1 del HCM, pero
- El led rojo del regulador está encendido y sin parpadear
Es decir, a pesar de que el regulador no tiene avería, la maniobra así lo registra y esto es
debido a la inactividad de la MCi. Se supone que cableado y el funcionamiento de la E4 de la
PBCM es correcto.
En los siguientes apartados se muestra como cambiar y resetear la MCi.
2.3.4. Cambio de MCi
 En primer lugar se debe tener una tarjeta MCI 200 por la que reponer la que lleva
puesta el variador.
 Asegurarse que antes de la extracción de la tarjeta que está puesta no hay tensión en
el variador.
 Extraer la tarjeta presionando la pestaña superior de la tarjeta e inclinándola hacia
delante, tal y como establece la imagen.
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 Una vez que la tarjeta vieja está extraída del variador, con el variador apagado, encajar
la nueva tarjeta en el variador, tal y como establece la imagen.
2.3.5. Reseteo de MCi
Para reiniciar la tarjeta MCi se debe introducir el código 1070 en cualquier Pr XX.000:
Con el OMs
Acudir al menú 3.7 Parámetro Manual del HCR y programar:
Menú:[0].[000]
Valor:[1070]
Reset:[SI]
Con el KI-Keypad
Programar Pr 00.000 = 1070 y pulsar el botón

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UNIDRIVE M CONEXIONES

Versión: 0
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ÍNDICE
UNIDRIVE M CONEXIONES ............................................................................................. 1
ÍNDICE......................................................................................................................... 2
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 3
2. POTENCIA .......................................................................................................... 3
3. RESISTENCIA DE FRENADO .................................................................................. 5
4. FILTRO INTERNO ................................................................................................. 5
5. ENCODER ........................................................................................................... 6
6. MANIOBRA ......................................................................................................... 7
6.1. Entradas/Salidas digitales ................................................................................. 7
6.2. Conexión RJ45 ................................................................................................. 9
0908061 - UNIDRIVE M CONEXIONES 2/10
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1. INTRODUCCIÓN
Antes de manipular el regulador tener en cuenta lo siguiente:

operaciones de conexión/desconexión de los cables de fuerza (acometida, motor, bus
DC, resistencia de frenado o filtros internos/externos).
A continuación se muestran unas imágenes que resumen las diferentes conexiones que tiene el
regulador Unidrive M y que se realizarán de acuerdo con las indicaciones de los esquemas
eléctricos de la instalación.
Señales de control
Encoder
Potencia y tierras
2. POTENCIA
El variador debe alimentarse desde una red trifásica de 380-415V a través de los bornes L1,
L2, L3. Para asegurar el cumplimiento de las normativas de ascensor debe utilizarse un filtro
de compatibilidad electromagnética, un interruptor magneto térmico y un interruptor
diferencial.
También existen soluciones no tan comunes
como reguladores con alimentación trifásico
220V, y aplicaciones con solución monofásica
220V (aplicando 220V únicamente entre L1 y
L2).
Cuando el regulador se encuentre en el cuadro
de maniobra, la alimentación que llega a la
entrada del filtro debe ir por un lado del
cuadro de maniobra sin discurrir por los
circuitos impresos del cuadro de maniobra. La
tierra del filtro debe estar conectada a su
borne correspondiente (PE) en el regulador,

quien estará a su vez conectado a tierra.
En caso de tener el regulador en el hueco seguir
las indicaciones del esquema de distribución
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correspondiente.
Como los variadores Unidrive M, disponen de la funcionalidad STO (Safe Torque Off) no es
necesario que el cable de alimentación de la máquina pase por los contactores. Por ello,
tampoco es necesario ferrita. Todo ello de serie en Arca III.
La salida de fuerza (bornes U, V, W) va directa a la máquina. La manguera de alimentación del
motor es una manguera apantallada y debe estar conectada a tierra de ambos lados por
medio de las abrazaderas diseñadas a su efecto tanto en el cuadro de maniobra como en el
motor. Evitar igualmente que esta manguera discurra por los circuitos impresos del cuadro de
maniobra, y separarla en la medida de lo posible de unos 300mm de la acometida. De
esta manera se minimizan las emisiones electromagnéticas.
Respetar el orden de las fases, saliendo del variador U V W, correspondiendo con

manguera del motor U1 V1 W1, y conectar el cable de tierra. © Copyright Orona 2018
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3. RESISTENCIA DE FRENADO
La resistencia de frenado se conectará a las bornas BR y +DC. Esta conexión debe ser lo más
corta posible. La pantalla de la manguera debe estar conectada a tierra mediante la
abrazadera del cuadro de maniobra y en el otro extremo en la abrazadera de la carcasa
de la resistencia de frenado. Igualmente conectar el cable de tierra entre la borna de
tierra del regulador y el conector faston de la carcasa:
4. FILTRO INTERNO
El filtro interno del variador debe estar quitado ya que no es compatible con el filtro externo.
Este filtro es un condensador de color azul que va instalado en módulo de control del regulador
y su lugar de conexión viene marcado como:
Para variadores de talla 3 es necesario la desconexión del condensador azul que está en la
parte superior del propio variador. En los variadores a partir de la talla 4, hay que quitar el
tornillo que lleva el variador en la unidad negra de potencia.
Ilustración 1. Condensador (3) talla3 Ilustración 2. Tornillo (1) talla 4,5, 6,7
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A continuación pueden verse fotos tomadas a varios equipos:
5. ENCODER
El regulador Unidrive M utiliza la lectura de encoder para poder controlar la velocidad de giro
del motor. Para garantizar el buen funcionamiento del sistema es fundamental que esta señal
sea buena. Para ello se utiliza cable apantallado que se enchufa en el frontal del regulador a
través de un conector “Sub D-15”. A continuación se muestra el ejemplo de un encoder con
máquina síncrona de Orona.
PRECAUCIÓN
Debe protegerse el cable del encoder apartándolo lo máximo posible de los cables de
fuerza del motor, y en caso de que sufra algún daño o corte se recomienda
cambiarlo.
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Señal Borna Conexión
Comunicación con el encoder DB15
Unidrive M
de maquina (DB15)
ENC
MQ
La malla del cable de encoder está unida a tierra en el lado del motor, mediante un conector
faston. Si no se realiza esta conexión correctamente, aumentan las emisiones de forma
considerable, pudiendo provocar el mal funcionamiento del ascensor.
Incorrecto Correcto
6. MANIOBRA
El regulador dispone de varias conexiones con la maniobra Arca III, pero se resumen en dos
tipos: entradas/salidas digitales y conexión RJ45:
6.1. Entradas/Salidas digitales
La maniobra controla el funcionamiento del variador (y a través suyo del motor) mediante un
conjunto de señales de control:
 Drive enable (STO): esta señal es la necesaria para que el regulador aplique corriente a su
salida y así se alimente al motor. A pesar de que le lleguen señales de sentido y nivel de
velocidad, si la señal drive enable no es recibida, el regulador seguirá bloqueado.
 Rescate: indica que ha entrado el contactor KMRM y el regulador debe funcionar en modo
rescate .
 Niveles de velocidad B1, B2, B3: estas 3 señales digitales marcan la velocidad a la que se
hará el movimiento mediante un código binario
 Subir / Bajar: estas 2 señales digitales marcan la dirección del movimiento.
ATENCIÓN
Para que la señal ‘subir’ funcione, debe haber un puente entre los bornes 3 y 6.
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ATENCIÓN
En ARCA III se elimina la señal del pesacargas a través de entrada analógica, porque
el valor se escribe a través de comunicaciones en el Pr 7.031. De todas maneras, el
regulador M es totalmente compatible si la señal del pesacargas llega a través de la
entrada analógica.
El cableado de estas entradas se muestra en la tabla para maniobra ARCA III:
Señal Pr Borna Conexión
Común (24V interno) 22 22

KM1 KM2
Drive enable (AI) 8.009 31 31
KMRM
26
24V externo (rescate) 2 2
NRM
Unidrive M
3
Subir (AI) 7.001 5 6
K3
5
K4
Bajar (AI) 7.003 8 8
11
Nivel de velocidad B1 (DI) 8.004 27 K5
27
K6
28
Nivel de velocidad B2 (DI) 8.005 28 K7
29
Nivel de velocidad B3 (DI) 8.006 29 PBCM 23
Rescate (DI) 8.003 26

(AI) Entrada analógica (DI) Entrada digital
ATENCIÓN
El regulador Unidrive M en Arca III no debe llevar montadas las resistencias en las
entradas.
Además, el regulador tiene las siguientes salidas hacia la maniobra:
Señal Borna Utilidad
Alarma regulador 41 - 42 Contacto de relé que se abre si el regulador

(contacto relé) está averiado o la MCI/PLc_onboard aún no se
ha inicializado. De esta manera, se indica a la
maniobra que no debe intentar mover.
Apertura de freno 24 (+) y 11 (-) Permite al regulador controlar la apertura del

(transistor 24V – freno para mejorar el confort (ver esquema
Digital Output) correspondiente).
Regulador habilitado 25 (+) y 21 (-) Se utiliza para activar el sistema regenerativo

(Pr 8.009 = 1) (si lo hay).
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En los casos en que tengamos que alimentar al Unidrive M desde módulo de rescate sin
tensión de red:
0 Voltios sin tensión de red 1*
Unidrive M
NRM (J3 pin 5 R0V) J3 pin 5 (R0V) 1
J3 pin 4 (R24V) 2
24 Voltios sin tensión de red 2*
NRM
NRM (J3 pin 4 R24V)
*A partir del tamaño 6 de regulador, esta alimentación se hará entre las bornas 51 y 52,
respectivamente.
6.2. Conexión RJ45
La conexión del regulador a la maniobra se hace con un cable Ethernet. Mediante este cable la
maniobra trasmite y recibe datos al variador. Además se empleará dicha comunicación para
enviar la información del nivel de carga de la cabina. La conexión puede hacerse en cualquiera
de los dos puertos RJ45 disponibles:
La velocidad de comunicación difiere en función de la maniobra:
ATENCIÓN
Para conectarse con una maniobra ARCA II, Pr 11.025 = 6 (19200 baudios)
Para conectarse con una maniobra ARCA III, Pr 11.025 = 10 (115200 baudios)
Para que los cambios en el Pr 11.025 surjan efecto, hay que resetear las
comunicaciones configurado Pr 11.020=1. Posteriormente grabar parámetros.
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Las señales de información al regulador son:
Comunicación con maniobra Puerto
Unidrive M
(RJ45) Ethernet
PBCM
RJ45
23/87
º
UNIDRIVE M INTERFACE

Versión: 0
24/87
ÍNDICE
UNIDRIVE M INTERFACE ................................................................................................ 1
ÍNDICE......................................................................................................................... 2
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 3
2. INTERPRETACION DEL LED DE ESTADO.................................................................. 3
3. CONSOLAS KI-KEYPAD Y KI-KEYPAD RTC ............................................................... 3
3.1. Conexión ......................................................................................................... 3
3.2. Pulsadores ...................................................................................................... 4
3.3. Líneas de pantalla ............................................................................................ 4
3.4. Cambio de Idioma ............................................................................................ 4
3.5. Indicación de estado ......................................................................................... 4
3.6. Uso del KI-Keypad: .......................................................................................... 6
3.7. Parámetros básicos .......................................................................................... 6
3.8. Software PLC Onboard ...................................................................................... 6
3.9. Acceso a Menús Avanzados ............................................................................... 7
3.10. Recuperar averías ............................................................................................ 7
3.11. Grabación de parámetros .................................................................................. 7
4. COMUNICACIÓN MANIOBRA ORONA ...................................................................... 7
4.1. Comunicación maniobra-regulador ..................................................................... 7
4.2. Acceso al Regulador desde el HCi (Arca III) ......................................................... 7
4.2.1. Menús accesibles: ....................................................................................... 8
4.3. Grabación de parámetros .................................................................................. 8
4.4. Acceso al Regulador desde el TMR (Arca II) ......................................................... 8
0908062 - UNIDRIVE M INTERFACE 2/9
25/87
1. INTRODUCCIÓN
El regulador dispone de distintos dispositivos que comunican con su módulo de control y que
permiten la monitorización de su estado y variables. Consta de un led de estado integrado en
el equipo y consolas KI-Keypad y KI-Keypad RTC que se le pueden conectar (no vienen de
serie y no son necesarias para su funcionamiento). Mediante las consolas se podrán llevar
acabo diferentes funciones disponibles en el equipo: parametrización, diagnóstico, volcados
desde la tarjeta Smat Card, o la placa MCI 200…
2. INTERPRETACION DEL LED DE ESTADO

El regulador dispone de un led que indica el estado del regulador
Apagado: regulador sin tensión

Led de estado Encendido: regulador operativo
Parpadeando: regulador averiado
3. CONSOLAS KI-KEYPAD Y KI-KEYPAD RTC

Herramientas de Control Techniques que permiten visualizar y modificar los parámetros
internos del regulador, recuperar averías, etc.
3.1. Conexión
El KI-Keypad se conecta al puerto disponible en el panel frontal del regulador, y el KI-Keypad

RTC puede además hacerlo a través de uno de los RJ45, desconectando siempre el cable
Ethernet de la maniobra, ya que ambos dispositivos a la vez no son compatibles:
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Lo más conveniente es desconectar el cable RJ45 que llega al conector J18 de la PBCM y
llevarlo a la consola.
3.2. Pulsadores
Los más importantes son:

1. Escape: permite salir de varios modos de presentación: estado, visualización de
parámetros y edición de parámetros.
4. Flechas: permiten moverse entre los parámetros y menús, así como modificar los
valores de los parámetros. Esto se describe en el apartado Uso del KI-Keypad.
5. Reset: permite recuperar las averías que tenga el equipo y también sirve para
ejecutar algunas funciones especiales (ver más adelante).
6. Enter: permite seleccionar parámetros y menús, así como confirmar los valores de
los parámetros. Esto se describe en el apartado Uso del KI-Keypad.
3.3. Líneas de pantalla
La pantalla del KI-Keypad consta de 2 líneas horizontales alfanuméricas que muestran:

Línea superior: el parámetro seleccionado o el estado del accionamiento.
Línea inferior: el valor del parámetro, o la avería actual en caso de que el regulador esté
averiado.
3.4. Cambio de Idioma
Se puede cambiar el idioma del KI-Keypad manteniendo pulsado el botón “1” durante 3
segundos aproximadamente.
3.5. Indicación de estado
Al conectarlo por primera vez a un regulador, se actualizará en un minuto (marcará Reading

Data Base y Programming Flash) y a continuación pedirá seleccionar el idioma (por defecto
inglés).
Por defecto, el KI-Keypad muestra el estado del regulador (Modo Estado):
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Inh: El regulador no tiene avería pero no aplica corriente (porque la maniobra no se lo ha
indicado a través de la entrada DriveEnable), está en espera.
Run: El regulador está aplicando corriente para mover el motor.
StoP: El regulador aplica corriente para mantener el motor parado.
Aparece cuando se desconectan las consignas de Sentido, Velocidad y SecureDisable junto a
Dec: (decelerando).
triP: El regulador detecta una avería y no aplicará corriente al motor hasta que ésta no se
recupere (código de avería en pantalla).
Auto / TunE: Parpadea mientras se está realizando un autotuning.
rdY: Cuando hay señal DriveEnable, pero no señales de marcha (sentido o velocidad). El
regulador no da salida.
ATENCIÓN
El caso rdY no se debería de producir en aplicaciones Orona, pero en caso de que
aparezca, se deben revisar cableados y averiguar donde se encuentra el error.
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3.6. Uso del KI-Keypad:
3.7. Parámetros básicos
Todos los variadores Unidrive M se configuran utilizando una serie de parámetros distribuidos
en menús. Estos parámetros tienen una denominación del tipo 12.040, que quiere decir
parámetro 40 del menú 12. Estos parámetros pueden ser bits (on/off), números enteros o
números con decimales. Algunos de ellos son “sólo lectura” y sirven para visualizar el estado
de algunas señales internas. En estas instrucciones, las referencias a parámetros del variador
vendrán precedidas por ‘Pr’ (por ejemplo, Pr 0.014).
Los valores de los parámetros pueden grabarse y recuperarse desde la tarjeta SmartCard o
desde un PC (a través del software MConnect). La programación de estos parámetros es
diferente según el tipo de instalación, la carga y la velocidad.
3.8. Software PLC Onboard
Adicionalmente a estos parámetros, el variador Unidrive M dispone de un pequeño autómata

interno llamado PLC Onboard para adaptar mejor el producto a la aplicación (para Orona al
ascensor).
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El PLC puede grabarse y recuperarse desde la SmartCard o desde un PC con el software
Machine Control Studio. Aunque es necesario recordar que actualmente la programación PLC
va vacía ya que su capacidad es limitada. Todo está programado en la MCi. En Arca III no se
emplea el PLC.
3.9. Acceso a Menús Avanzados
Por defecto, desde el KI-Keypad sólo se puede acceder a los parámetros del menú 0.
Si se cambia el Pr 0.049 de Menú 0 a All Menus, al pulsar las flechas izquierda y derecha se
podrá acceder al resto de menús.
3.10. Recuperar averías
Si el variador da una avería indicará en la pantalla triP y un código de avería (xxxxxxx).
 Para recuperarla, pulsar el botón reset .
3.11. Grabación de parámetros
Si se modifica un parámetro, al pulsar el botón Enter sólo se graba en memoria volátil (se
perdería tras cualquier corte de luz).
Para grabar los parámetros permanentemente, es necesario seleccionar Grabar
parámetros dentro de cualquier menú Pr x.000 (en cualquier menú) y pulsar después el botón
reset .
4. COMUNICACIÓN MANIOBRA ORONA

Es posible parametrizar y monitorizar el variador a través de la maniobra.
4.1. Comunicación maniobra-regulador
La comunicación entre la maniobra ARCA III (a través de la Placa Base) y regulador es rs485 a
través del puerto RJ-45 del frontal del regulador.
ATENCIÓN
Para conectarse con una maniobra ARCA II, Pr 11.025 = 6 (19200 baudios)
Para conectarse con una maniobra ARCA III, Pr 11.025 = 10 (115200 baudios)
Para que los cambios en el Pr 11.025 surjan efecto, hay que resetear las
comunicaciones configurado Pr 11.020=1
4.2. Acceso al Regulador desde el HCi (Arca III)

Desde el Menú Principal del HCi, pulsar OK y después en Nodo Regulador, HCR, (si no hay
ningún Unidrive M conectado o falla la comunicación no aparecerá el nodo regulador).
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4.2.1. Menús accesibles:
1 REGISTROS:
Sirve para ver si el regulador está averiado o tiene alguna anomalía y para recuperar
averías/anomalías.
2 VARIABLES:
Visualización de:
 Estado de algunas variables internas del variador,

 Lecturas de velocidad y corriente del motor
 Estado de las entradas y salidas
3 PARÁMETROS:
 Acceso a cambiar cualquier parámetro del variador.

ATENCIÓN
El HC (a diferencia del KI-Keypad) no puede funcionar con decimales, por lo que
muchos parámetros aparecen en décimas (d), centésimas (c) o milésimas (m).
Ejemplo: La corriente está en décimas. Para programar 12A, habría que ajustar el
parámetro a [120]d.
Si en un parámetro sólo se hace referencia el KI-Keypad (por ejemplo, Pr 1.027) significa

que sólo es posible acceder a este parámetro desde el menú HCR 3.7 Param.Manual
4 FUNCIONES:
 Acceso a diversas utilidades para el montaje y mantenimiento del ascensor

 Funciones de grabación y lectura de la tarjeta SmartCard
4.3. Grabación de parámetros
Después de modificar parámetros (menú 3) o utilizar las funciones (menú 4), poner HCR
4.1.2 Grabar = [SI] (para no perder los cambios al quitar tensión).
4.4. Acceso al Regulador desde el TMR (Arca II)
En el TM Orona, el regulador Unidrive M es un nodo de la maniobra. Desde el Menú Principal,

entrar en Presentes y después en Regulador. Si no hay ningún Unidrive M conectado (o falla
la comunicación) no aparecerá nada, de lo contrario se podrá acceder a los siguientes menús:
1. AVERIAS: sirve para ver si el regulador está averiado o no, y para recuperar averías.
2. HISTÓRICO: este menú permite visualizar las últimas 10 averías registradas por el
regulador.
3. VARIABLES: en este menú se puede visualizar el estado de algunas variables internas del
variador, las lecturas de velocidad y corriente del motor y el estado de las entradas y
salidas.
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4. FUNCIONES: este menú permite acceder a diversas utilidades para el montaje y
mantenimiento del ascensor. También en este menú se incluyen las funciones de grabación
y lectura de la tarjeta SmartCard (ver instrucción 0908063).
5. PARÁMETROS: desde este menú se puede acceder a cambiar cualquier parámetro del
variador. Es importante destacar que el TM (a diferencia del KI-Keypad) no puede
funcionar con decimales, por lo que muchos parámetros aparecen en décimas (d),
centésimas (c) o milésimas (m). Por ejemplo, la corriente está en décimas, por lo que para
programar una corriente de 12A, habría que ajustar el parámetro a [120]d.
En esta norma, las referencias a parámetros de estos menús serán del tipo ‘TMR 5.2 Vmax’. Si
en un parámetro sólo se hace referencia el KI-Keypad (por ejemplo, Pr 1.027) sólo es posible
acceder a este parámetro desde el TMR 5.8 Parámetro Manual.
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º
UNIDRIVE M SMART CARD

Versión: 0
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ÍNDICE
UNIDRIVE M SMART CARD .............................................................................................. 1
ÍNDICE......................................................................................................................... 2
1. TARJETA SMART CARD ......................................................................................... 3
2. Programación del variador desde la tarjeta SmartCard ............................................. 3
2.1. Usando el HC Orona: ........................................................................................ 3
2.2. Usando el TM Orona: ........................................................................................ 3
2.3. Usando el KI-Keypad: ....................................................................................... 4
3. Grabar la tarjeta SmartCard con los datos del variador ............................................ 4
3.1. Usando el HC Orona: ........................................................................................ 4
3.2. Usando el TM Orona: ........................................................................................ 4
3.3. Usando el KI-Keypad: ....................................................................................... 4
0908063 - UNIDRIVE M SMART CARD 2/4
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1. TARJETA SMART CARD
Todos los variadores la tienen. En fábrica se graban en ella los parámetros del variador
y debería emplearse si:
1. Se han modificado parámetros involuntariamente.
2. Se ha sustituido el variador por uno nuevo.
3. Si se tienen dudas acerca de la programación del regulador.
ATENCIÓN
La tarjeta debe introducirse con los contactos orientados hacia la izquierda del
regulador (No hace falta quitar tensión para meter o sacar la tarjeta). Si se introduce
orientado a la derecha, entonces, se crea una avería “Trip Card Acces”.
ATENCIÓN
La programación de la tarjeta MCI200 no está grabada dentro de la tarjeta SmartCard.
La grabación de esta tarjeta sólo puede hacerse en fábrica, con un PC o a través del
propio variador. En cambio la programación PLC Onboard si que se puede grabar en
una tarjeta SmartCard
 Si durante cualquiera de los procesos de volcado se produce una avería

1. Ver código de avería (Trip )
2. Consultar el apartado LISTADO DE AVERÍAS
 Para recuperar la avería:
 Usando el KI-Keypad: programar el parámetro Pr x.000=0 +

 Usando el HC integrado: HCR 1.6 Recuperar avería = SI
En estos casos se recomienda retirar la tarjeta antes de resetear.
2. Programación del variador desde la

tarjeta SmartCard
Al hacer esta operación:
 Se borrarán los parámetros existentes en el regulador
 Se graban con el contenido de la tarjeta SmartCard:
2.1. Usando el HC Orona:
 Recuperar parámetros: HCR 4.1.3 SM->Drive = SI

 Grabar parámetros: HCR 4.1.2.
2.2. Usando el TM Orona:
 Recuperar parámetros: TMR 4.4. SM->Regulador= SI

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 Grabar parámetros: TMR 4.3.
2.3. Usando el KI-Keypad:
 Recuperar parámetros: Pr x.000=6001 +

 Mover la cabina en inspección o socorro, probar también en normal. Debe funcionar
bien en ambos casos.
 Grabar parámetros: Pr x.000=1000 +

Si tras recuperar parámetros el movimiento no es correcto, no conviene grabar ya que puede
quedar el regulador mal configurado.
3. Grabar la tarjeta SmartCard con los datos del

variador
3.1. Usando el HC Orona:
 Grabar parámetros: HCR 4.1.3 Drive->SM = SI
3.2. Usando el TM Orona:
 Grabar parámetros: TMR 4.4 Regulador->SM = SI
3.3. Usando el KI-Keypad:
 Desproteger tarjeta SmartCard: Pr x.000=9777 +
 Borrar tarjeta SmartCard: Pr x.000=9999 +
 Grabar parámetros: Pr x.000=4001 +
 Proteger tarjeta SmartCard: Pr x.000=9888 +
Con el KI-Keypad se pueden seguir los pasos anteriores o directamente actuar sobre el
parámetro 0.0030:
 Función Read/Program en Pr 0.030
En el caso de la Lectura, una vez comprobado que el accionamiento responde correctamente,

es necesario grabar parámetros en el regulador.
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UNIDRIVE M SECUENCIA

Versión: 0
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ÍNDICE
UNIDRIVE M SECUENCIA ................................................................................................ 1
ÍNDICE......................................................................................................................... 2
1. SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO ........................................................................ 3
2. COMPENSACION EN EL ARRANQUE ........................................................................ 5
2.1. Control de posición ........................................................................................... 5
2.2. Compensación de carga .................................................................................... 5
2.3. Calibración de la compensación de carga: ........................................................... 6
0908064 - UNIDRIVE M SECUENCIA 2/7
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1. SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO
El ajuste de la secuencia de funcionamiento del variador es bastante delicado porque hay que
asegurar que:
 Al abrir el freno el motor tiene suficiente corriente para no ser vencido por la carga.
 Al caer los contactores la corriente debe ser 0 (o puede oírse un fuerte ruido en la
cabina)
 Al cerrar el freno la cabina está perfectamente inmóvil (por lo que hay que esperar a
que se haya cerrado antes de bajar la corriente a 0).
Entradas KM1+KM2 (enable)
Entradas Subir/Bajar
111 010 000 Entradas B1, B2, B3

T caída de contactores
(controlado por la maniobra)
Secure-Disable (Pr 0.029 o

Pr 8.009 o HCR 2.2 enable)
Vmax V0 VNULL Nivel de Velocidad (Pr 0.014
o Pr 1.050 o HCR 2.2 Vel)
Rampa de par (Pr 19.047)
Activación de freno (Pr 0.022 o

T abre freno* T fin viaje* Pr 8.001 o HCR 2.2 Sal freno)
Par max
Limite de corriente (Pr 0.006 o

T rampa par* T rampa par* Pr 4.007)
Vmax
T inicio viaje* (*) Estos tiempos se
pueden cambiar en el HCR
T cierra freno* 3.3.1 o en el KI-Keypad
V0 (ver página siguiente)
Referencia de velocidad (Pr 0.11)

A B C D E F H I J HCR 2.1 Nivel Vel
G
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Etapas de la Secuencia
A La secuencia se inicia cuando el regulador recibe de la maniobra consigna de sentido, enable y un nivel de velocidad
distinto de Vnull (en el ejemplo Vmax). En el caso de motores asíncronos, se espera a que el motor esté
magnetizado. En motores síncronos se salta directamente al punto B.
B Se activa la señal rampa de par (Pr 19.047). Esto hace que el límite de corriente (Pr 0.006 o Pr 4.007) suba
desde 0 hasta el máximo permitido (Pr 0.058 o Pr 18.011) a lo largo de un tiempo llamado T_rampa_par (Pr
0.052 o Pr 12.015). Si no se usara esta rampa y la corriente se aplicara de golpe se produciría un ruido y una
vibración en la cabina.
C Una vez transcurrido un tiempo T_abre_freno (Pr 0.051 o Pr 19.012) desde B, se activa la señal de apertura de
freno (Pr 0.022 o Pr 8.001). Después el freno aún tarda un tiempo en abrirse mecánicamente, es importante que
cuando se abra completamente la rampa ya haya acabado o el desequilibrio podría vencer a la cabina.
D Una vez transcurrido un tiempo T_inicio_viaje (Pr 0.053 o Pr 12.047) desde B, se permite que el motor acelere. El
freno ya debe estar abierto completamente, de lo contrario se notaría un tirón.
E El regulador decelera a velocidad de aproximación (comandado por la maniobra)
F El regulador decelera a velocidad cero (comandado por la maniobra)
G Cuando la velocidad desciende por debajo de un valor (Pr 12.045) se inicia la secuencia de parada.
H Transcurrido un tiempo T_cierra_freno (Pr 0.054 o Pr 12.046) desde G, se desconecta la salida de freno (Pr
19.046). Hay que tener en cuenta que el cierre mecánico del freno tardará aún un cierto tiempo.
I Transcurrido un tiempo T_fin_viaje (Pr 0.055 o Pr 19.013) desde el inicio de la fase H, se desconecta la señal
rampa de par (Pr 19.047). Esto hace que el limite de corriente (Pr 0.006 o Pr 4.007) baje hasta 0 igual que en B.
Es importante que la rampa no empiece hasta que el freno ya esté completamente cerrado o la cabina podría
moverse por el desequilibrio.
J El límite de corriente llega a 0 por lo que deja de haber corriente en el motor.
K La maniobra desconecta los contactores transcurrido el tiempo Caída Cont. desde el punto F.
Tabla 1: Etapas de secuencia
La tabla muestra los valores por defecto y cómo se pueden hacer ajustes de los tiempos. Por
ejemplo, si se aumenta el T.abre freno hay que aumentar T.ini viaje en el mismo valor:
Ajuste de tiempos de la secuencia
G01, Ajustes a realizar si se cambia el

L.Somer M322
Parámetro G02, G02C Z.Abegg
M33 Ext valor de ese parámetro (siempre en
y SM
G03 la misma cantidad)
HCR 3.3.1 T.abre freno 200ms 200ms 200ms 500ms 0ms Si se aumenta, incrementar T.ini viaje.
Pr 0.051 (=Pr 19.012) 200 200 200 500 0 Si se disminuye, reducir T.rampa par.
Si se disminuye, reducir T.rampa par y
HCR 3.3.1 T.ini viaje 8 s/10 8 s/10 10 s/10 8 s/10 5 s/10 T.abre freno
Pr 0.053 (=Pr 12.047) 0.8 0.8 1 0.8 0.5 Si se aumenta, ojo con averías
deslizamiento.
Si se aumenta, incrementar
HCR 3.3.1 T.cier freno 0 s/10 0 s/10 5 s/10 2 s/10 3 s/10 T_caida_contact.
Pr 0.054 (=Pr 12.046) 0 0 0.5 0.2 0.3 Si se disminuye, ojo que no caiga en
marcha (golpe)
Si se aumenta, incrementar
HCR 3.3.1 T.fin viaje 300ms 300 ms 200 ms 250 ms 500 ms T_caida_contact.
Pr 0.055 (=Pr 19.013) 300 300 200 250 500 No reducirlo nunca (podría dar golpe en la
parada)
Si se aumenta, aumentar
HCR 3.3.1 T.rampa par 60s/100 60s/100 60s/100 60s/100 0s/100 T_caida_contact, T.inicio viaje, T.abre
Pr 0.052 (=Pr 12.015) 0.6 0.6 0.6 0.6 0 freno.
Si se disminuye, aumentar T.fin viaje
HCM MANIOBRA 3.1.3
15d 15d 20d 20d 15d Se puede aumentar, nunca reducir.
Tiempo de Caida Contact.
Tabla 2: Ajuste de tiempos
ATENCIÓN
En movimientos de inspección, socorro y rescate no se respeta la secuencia descrita
anteriormente.
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2. COMPENSACION EN EL ARRANQUE
Para conseguir un buen confort en el arranque, el control “normal” de velocidad no es
suficiente, porque según la descompensación entre la cabina y el contrapeso el ascensor se
puede mover mucho (incluso puede llegar a tocar algún final de carrera si está en los
extremos). Este movimiento es mayor en ascensores gearless.
Referencia En la figura se puede ver cómo, sin usar compensación

velocidad de carga, se produce un movimiento de la cabina en el
Velocidad real arranque.
Corriente
Se pueden utilizar 2 estrategias: compensación de carga
Secure-Disable
o control de posición. Ambas estrategias sólo influyen en
el arranque (hasta que el variador inicia el perfil de
aceleración).
Para activar/desactivar el control de posición:
 HCR 3.3.4 Control Pos. = [SI] / [NO]
 KI-Keypad: Pr 0.057=Pr 19.049=1/0.
2.1. Control de posición
Este tipo de estrategia no requiere de pesacargas, pero no

consigue un nivel de confort tan bueno en la cabina (se
puede notar un pequeño golpe en el arranque). Consiste en
corregir cualquier movimiento aplicando rápidamente un
golpe de corriente, para que el eje apenas se mueva.
Se utiliza de serie en todos los ascensores M34, Nuevo
Renova, SRA, M322 y Sala de Máquinas. En el resto se
puede activar si hay problemas con el pesacargas, aunque
se pierde confort. Es posible retocar el Pr 13.009 para
intentar que el control sea más o menos rígido.
2.2. Compensación de carga
Para usarla se requiere un pesacargas (Micelect u Orona)

que indiquen al regulador cuánta carga hay en la cabina.
De esta forma, cuando el regulador abre el freno, ya está
aplicando una corriente apropiada para compensar el
desequilibrio (como se ve en la figura), y la polea no se
mueve prácticamente nada.
La señal del pesacargas puede llegar al regulador de las
siguientes dos maneras, y son totalmente compatibles el

utilizar una o la otra:
- Caso ARCA II: Mediante entrada analógica (0-
100%).
41/87
- Caso ARCA III: Mediante comunicaciones RJ45. La maniobra escribe el valor del
pesacargas en el Pr 7.031.
ATENCIÓN
Antes de proceder a ajustar la compensación de carga, conviene asegurarse de que la
señal del pesacargas está llegando correctamente al regulador. Este valor se puede
visualizar en el Pr 7.031 o HCR “2.2 pesacargas”. Si carga vacía, Pr 7.031=0%. Si
carga llena, Pr 7.031=aprox 90-100%. Tener en cuenta que la maniobra escribe en el
Pr 7.031 únicamente en el inicio de cada viaje.
Para descartar si el problema se encuentra en el regulador o en el pesacargas, se
puede desconectar el cable de comunicaciones y escribir a través del keypad o HCR
parámetro manual en el Pr 7.031.
Este tipo de estrategia se utiliza en todos los ascensores M33 (originales, extendidos,
optimizados), M35, los Leroy-Somer y Ziehl-Abegg. Es importante destacar que la señal
analógica de los pesacargas Micelect era de corriente (0-20mA) mientras que la de los Orona
es de tensión (0-10V).
La siguiente tabla resume los parámetros de ajuste de compensación de carga:
HCR 3.3.4 KI-Keypad

Descripción
Valores Valores
Nombre Parámetro
posibles posibles
Activar control de
Control Pos. NO, SI Pr 0.057 0, 1
posición
% de par con cabina Valor incluido su

Comp. Vacío: (con± ) %d Pr 0.026
vacía signo
Ganancia para la señal

Ganancia m Pr 0.027 valor
del pesacargas
Configuración de la
entrada analógica (sólo si
Entrada analog 0-20mA volt Pr 7.011 mA / Volt
se cablea la entrada
analógica (sólo ARCA II)
Si 4.009 > 0,
No aparece en el HCR porque se
Invertir la compensación 7.013=1
configura automáticamente al Pr 7.013
que hace el pesacargas Si 4.009 < 0,
modificar en “Comp. Vacío: (con ± )”
7.013=0
2.3. Calibración de la compensación de carga:
Los parámetros que se programan por defecto en el variador deberían ser suficientes. Si se ve
que hay mucha contramarcha al abrir el freno, primero se debe comprobar que el pesacargas
mide correctamente y el contrapesado está bien hecho.
Si a pesar de todo se necesita calibrar la compensación:
1 Para calibrar el 0 (la compensación con cabina vacía):
a. Situar la cabina en la planta superior y vacía, pasar a socorro.
b. Poner a 0 la velocidad de inspección (HCR 3.1 Vinsp o Pr 0.017 o Pr. 1.024).

c. Pulsar bajar en la botonera, esperar 3 segundos y anotar el valor y el signo del
par (Pr 0.024 o Pr. 4.003 o el HCR 2.1 Par (±)).
d. Con este resultado, programar:
- Con KI-Keypad:
- Tanto el valor como su signo en el Pr 0.026 (= Pr. 4.009):
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- Signo: Si el signo era positivo, programar Pr 7.013=1. Si no, Pr
7.013=0.
- Con HCR 3.3.4 Comp. Vacío: (con±)): Escribir directamente en el mismo
parámetro tanto el valor como su signo.
2 Para calibrar la rampa (la compensación por cada kg de carga):

a. Con la cabina en la planta superior y la velocidad de inspección programada a 0,
meter carga completa.
b. Pulsar bajar en la botonera de socorro, esperar 3 segundos y anotar el valor del
par (Pr 0.024 o Pr. 4.003 o HCR 2.1 Par).
c. Sumar el valor del Pr 0.026 o Pr. 4.009 o HCR 3.4.4 Comp. Vacío y la medida a
cabina completa, ignorando los signos obtenidos, y dividirlo por 200.
d. Programar el resultado de esta operación en el Pr 0.027 o Pr 7.012 o HCR 3.3.4
Ganancia.
3 Deshacer el cambio del Pr 0.017 o Pr. 1.024 y grabar parámetros.
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º
UNIDRIVE M FUNCIONES

Versión: 0
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ÍNDICE
UNIDRIVE M FUNCIONES ................................................................................................ 1
ÍNDICE......................................................................................................................... 2
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 3
2. CONTRAPESADO Y RENDIMIENTO ......................................................................... 3
2.1. Parámetros de entrada / KI-Keypad ................................................................... 3
2.2. Parámetros de Salida / KI-Keypad ...................................................................... 4
2.3. Operativa con el KI-Keypad o con el HCR ............................................................ 4
3. INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO ....................................................................... 5
3.1. Ascensores M322 y con sala de maquinas ........................................................... 6
3.2. Ascensores con pesacargas (Compensación de par) .............................................. 6
3.3. Ascensores sin pesacargas (Control de posición) .................................................. 6
4. AUTOTUNING ...................................................................................................... 6
4.1. Previo al autotuning ......................................................................................... 7
4.2. Autotuning estático básico ................................................................................. 7
4.3. Autotuning estático avanzado ............................................................................ 8
4.4. Autotuning rotativo .......................................................................................... 8
5. GOLPE PARA DESACUÑAR..................................................................................... 9
6. CONTROL DEL VENTILADOR ................................................................................. 9
7. RESET A PARAMETROS POR DEFECTO .................................................................. 10
8. MODO SENSORLESS EN MOTORES ASÍNCRONOS .................................................. 11
9. FILTRADO DE SEÑALES ...................................................................................... 11
10. RESCATE MANUAL ............................................................................................. 12
10.1. Operativa ...................................................................................................... 14
0908066 - UNIDRIVE M FUNCIONES 2/14
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1. INTRODUCCIÓN
Las siguientes funciones están integradas en el regulador. Algunas de ellas las ejecuta durante
su funcionamiento normal y otras se llevan a cabo durante las laboras de puesta a punto,
ajuste o resolución de averías. En este último caso, será necesario rellenar los parámetros
asociados (de entrada), ejecutar la función y finalmente revisar el resultado a través de otros
parámetros (de salida).
2. CONTRAPESADO Y RENDIMIENTO
Este software permite obtener el rendimiento y el error de contrapesado de un ascensor
gearless. Para hacer la prueba, el usuario debe activar la función y hacer un viaje de subida y
otro de bajada. El software medirá el par medio de ambos movimientos y estimará el
rendimiento de hueco y el error de contrapesado.
ATENCIÓN
La función devuelve un valor estimado del rendimiento y de los Kg a poner/quitar
del contrapeso. Solo funcionará en ascensores Gearless.
Esta función precisa de una serie de parámetros que se indican a continuación.
2.1. Parámetros de entrada / KI-Keypad
Verificar que los siguientes parámetros están bien programados.
Menú 5:
 Pr 5.032: Constante Par/corriente Kt [Nm/A].
Menú 19:
 Pr 19.018: Factor de suspensión. P.ej.: 1 significa suspensión 1:1, 2 sería 2:1…
 Pr 19.022: Diámetro polea de tracción [mm].
 Pr 19.023: Factor de contrapesado [%].
 Pr 19.024: Par nominal [Nm]. Se utiliza sólo si codesys en PLC Onboard.(*)
 Pr 19.025: Carga nominal del aparato en [Kg].
(*) Este parámetro solo se programa en reguladores empleados en Arca II que van sin MCi
(Monofásicos y Trifásicos 220V)
Menú 20:
 Pr 20.027: carga en la cabina durante la prueba en [Kg].
 Pr 20.028: se debe poner a 1 para iniciar el proceso, se volverá a poner a 0

automáticamente al terminar. Si el usuario lo pone a 0 manualmente, se
detiene el proceso.
46/87
ATENCIÓN
Es imprescindible programar los parámetros de entrada para no generar errores en
el cálculo.
2.2. Parámetros de Salida / KI-Keypad
 Pr. 20.029: Estado del proceso. Varía el valor según se avanza en el proceso del
cálculo.
 Pr. 20.030: Rendimiento de la instalación en [%]. (Escalado sobre el par de tracción
del viaje).
 Pr. 20.031: Kg a poner/quitar del contrapeso. Si es negativo hay que retirar ese peso
del contrapeso, si es positivo hay que añadirlo.
 Pr. 20.032: Media de par del primer viaje en [%].
 Pr. 20.033: Media de par del segundo viaje en [%].
2.3. Operativa con el KI-Keypad o con el HCR
Para ejecutar la función en instalación se debe realizar la siguiente secuencia:

1. Posicionar la cabina en un extremo del hueco
2. HCM pulsar la tecla “” y “ENTER” (bloquear puertas).
3. Revisar la programación de los parámetros de entrada (Suspensión, diámetro polea,
factor de contrapesado y carga nominal de la instalación). Parámetros descritos
anteriormente o con HCR 4.2.1
4. Programar la carga en cabina durante el ensayo. Por defecto 0, cabina vacía. (Pr.
20.027 = 0).O con HCR 4.2.1. Por defecto 0, cabina vacía. (“Carga ensayo” = 0)
Recomendaciones:
A. Cálculo de Kg a poner/quitar del contrapeso:
Como regla general ejecutarlo siempre con cabina vacía para todos los casos.
Nota: El cálculo será aceptable con cualquier carga en cabina.
B. Rendimiento de la instalación:
Como regla general ejecutarlo siempre a cabina completa. En los CW >=
45% también se podría ejecutar a cabina vacía.
NOTA: Nunca ejecutar la función con carga equilibrada en la cabina. El cálculo
del rendimiento necesita desequilibrio en la instalación para dar un buen valor.
5. Activar la función de cálculo (Pr. 20.028 = 1).O con HCR 4.2.1 (“Inic.calculo” a “SI”).
6. Hacer dos llamadas desde el HCM para recorrer el hueco completo (una subida y una
bajada, o al revés). Desde la pantalla inicial del HCM pulsar la tecla “” y “ENTER”
(realizar una llamada al piso “0”). Desde la pantalla inicial del HCM pulsar la tecla “” y
“ENTER” (realizar una llamada al piso “N”)
7. Al finalizar el segundo viaje, la función termina poniendo el parámetro Pr. 20.028 de
nuevo a 0 y devuelve los resultados en los parámetros Pr. 20.030, Pr. 20.031, Pr.
20.032 y Pr. 20.033. O con HCR 4.2.1 “Estado” de nuevo a 0 y devuelve los
resultados en los parámetros “Resultado” y “Kg”.
47/87
NOTA
La duración mínima del viaje debe de ser de 1 sg a velocidad constante.
La duración máxima en la que la función estará cogiendo muestras para la media es
de 133sg. A partir de ahí, no se cogerán más muestras para el cálculo de la media y
el cálculo se realizará con todas las muestras tomadas durante los primeros 133sg.
8. Comprobar que el valor del parámetro “20.030” o con HCR 4.2.1 “Resultado_rend” es
superior a lo indicado en la tabla:
Tipo chasis Rendimiento

Pórtico 0.80
Mochila 0.73
9. Meter o quitar las pesas correspondiente y repetir los puntos anteriores hasta que el
contrapesado sea el correcto.
10. Desde la pantalla inicial del HC pulsar la tecla “” y “ENTER” (desbloquear puertas).
PRECAUCIÓN
Si el valor de rendimiento es inferior a lo establecido, realizar la operación de
equilibrado usando el método CON pesas en cabina.
Documentos que hacen referencia a dicha función:
o 0901275: Puesta en a punto del ascensor – Arca III

o 0906204: Inspección técnica (Arca III)
ATENCIÓN
En caso de no poder ajustar el valor exacto (± 10 Kg), procurar que el contrapeso se
quede menos cargado.
Si el resultado de la función de contrapeso fuera un valor incoherente repetir la
función con la carga indicada a continuación:
Realizar la prueba colocando el 0% de carga nominal para ascensores
[ORONA 3G X-23]
de 225Kg y 45% de la carga nominal para ascensores de 320 a 630Kg.
[ORONA 3G X-11/X-14/X-24]Realizar la prueba colocando el 0% de carga nominal para
ascensores de 180 Kg a 225Kg y 45% de la carga nominal para ascensores de 320 a
630Kg.
[ORONA 3G X-10/X-20/80X2/80X3] Realizar la prueba colocando en la cabina el 45% de
la carga nominal.
[Resto de ascensores gearless] Realizar la prueba colocando en la cabina el 50% de la
carga nominal.
3. INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO

Según la disposición de la máquina en el hueco, es necesario realizar el cambio de sentido de

giro para que sea acorde el movimiento de la cabina con la señal de la maniobra.
48/87
ATENCIÓN
Es necesario grabar parámetros para que al apagar el variador la configuración realizada
quede guardada.
Antes de continuar, conviene asegurarse que las consignas de sentido entre la maniobra y el
regulador estén cableadas correctamente.
Señal “subir”: La salida S3 de la PBCM ARCA III siempre debe de ir cableado al pin 5 del
regulador. Comprobar mediante el HCR 2.2 “subir” o valor del Pr 18.041.
Señal “bajar”: La salida S4 de la PBCM ARCA III siempre debe de ir cableado al pin 8 del
regulador. Comprobar mediante el HCR 2.2 “bajar” o valor del Pr 18.042.
3.1. Ascensores M322 y con sala de maquinas
Para invertir el sentido de giro en estos ascensores, basta invertir el parámetro HCR 4.4.1
Cambio sentido o el Pr 0.033. En caso de sobreconsumo (motor gira en dirección correcta
pero muy lentamente), cambiar el Pr 3.056 de ON a OFF o de OFF a ON
3.2. Ascensores con pesacargas (Compensación de par)
En estos casos es necesario invertir, además de las órdenes de marcha, la compensación que
se hace en función de la señal que da el pesacargas:
Izquierda Derecha
Parámetro Efecto de cambiarlo
(antihorario) (horario)
Pr 0.033 ON OFF
Invierte el sentido de giro
(=Pr 18.040)
Invierte la compensación que hace el pesacargas cuando la

Pr 7.013 ON OFF
cabina tiene carga
Pr 0.026 Invierte la compensación que hace el pesacargas cuando la

Valor Positivo Valor negativo
(=Pr 4.009) cabina está vacía
Los 3 parámetros se invierten automáticamente si se invierte el HCR 4.4.1 Cambio

Sentido.
3.3. Ascensores sin pesacargas (Control de posición)
En estos casos no se usa pesacargas, por lo que para invertir el sentido de giro basta con
cambiar el Pr 0.033 (=18.040) o el HCR 4.4.1 Cambio Sentido.
ATENCIÓN
Como en el M34 el motor está orientado de distinta forma según su posición, éstos
siempre se deben programar con HCR 4.4.1 = antihorario (Pr 0.033 = On)
4. AUTOTUNING
El proceso de autotuning o autoajuste sirve para calcular los parámetros del motor necesarios
para que el variador realice un correcto control del motor.

Si se cambia el regulador no hace falta realizar un autoajuste (basta con copiar los
parámetros de uno a otro usando la tarjeta SmartCard).
En cambio, sí debe realizarse el autoajuste en caso de que:
49/87
A. El motor sea especial y por tanto sus parámetros eléctricos no aparecen en las tablas.
B. Se ha manipulado (girado o sustituido) el encoder de un motor síncrono.
C. Si las fases de la manguera de la conexión entre el regulador y la máquina se han
manipulado y no se ha seguido el orden correspondiente.
Los tipos de autotunings que se emplearán serán dos: el estático y el rotativo. Dentro del
estático se tienen dos, el básico y el avanzado. Destacar que en Unidrive SP no se podía
estimar el ángulo (Pr 3.025) mediante un autotuning estático, y en cambio, en
Unidrive M sí que se puede. Esto es una mejora muy importante, ya que en caso de que
sea suficiente tener una estimación del ángulo, no haría falta hacer un autotuning rotativo (y
con las repercusiones que conlleva quitar los cables de tracción). De todas maneras, tener en
cuenta que el rotativo siempre aportará valores más precisos.
Para poder calcular correctamente todos los parámetros de una maquina asíncrona (corriente
magnetizante, etc…), es recomendable ejecutar directamente el autotuning rotativo.
4.1. Previo al autotuning
Anotar los siguientes parámetros antes de ejecutar la función:

-Parámetros de motor (HCR 3.4.2): resistencia (Pr 5.017), inductancia (Pr
5.024) y:
 En el caso de motores asíncronos y el control sea “lazo cerrado”:
factor pot. (Pr 0.043, Pr 5.010) o HCR 3.4.1 Factor potencia.
 Para motores síncronos y el control sea “Servo”: ángulo de
referencia del encoder (Pr 0.043 o Pr 3.025) HCR 3.4.2 “Ángulo
encoder”. Este parámetro es fundamental para controlar
correctamente estos motores.
 Parámetros de control (HCR 3.5.1 si control “lazo cerrado” o 3.5.2 si
control “Servo”): Gan.P.corriente (Pr 0.038, Pr 4.013) y
Gan.I.corriente (Pr 0.039, Pr 4.014).
Cuando durante el proceso se indica corregir las ganancias en caso necesario se debe
programar las ganacias anteriores (Gan.P.Corriente y Gan.I.Corriente) con los valores previos
a la realización del autotuning.
4.2. Autotuning estático básico
Este autoajuste no requiere que el motor se mueva y por tanto no hace falta descolgar cables.
Para hacer un autotuning estático básico:
1. Poner el ascensor en socorro.
2. Si se usa el HC, programar HCR 4.1.1 Tipo = Estático y Ejecutar =SI
Si se usa el Keypad Plus, Pr 0.040 = 1 o Pr 5.012 = 1.
3. Pulsar la botonera de socorro (subir o bajar) y mantenerlo hasta que el variador
termine el autotuning (aprox 10-15 seg). Esto puede verse en el HCR 4.1.1 Estado
pasará de activo a inactivo o la pantalla del Keypad marcará Inhibit.
4. Anotar los valores obtenidos y corregir las ganancias si es necesario. Grabar
parámetros.
ADVERTENCIA
En caso de que no se finalice el autotuning y el variador se quede deshabilitando con
alguno de los siguientes errores:
 Trip Inductance 3
50/87
 Trip Inductance 4
 Trip Autotune 1.6
Resetear el variador y realizar el autotuning estático avanzado (apartado 3.2.).
4.3. Autotuning estático avanzado
Este autotuning avanzado es recomendable utilizar en caso de que el estático básico haya
fallado. Calcula los mismos parámetros que el básico pero dura más tiempo (>1 min). Las
vibraciones de la máquina aumentan, esto es porque debe realizar un mínimo movimiento (el
freno siempre está cerrado) para poder calcular el ángulo. Disponible únicamente a través de
HC Parametro manual o keypad.
2. Configurar parámetros:
 Selección de autotuning: Pr 5.012 = 1.
 Configurar el test como “motor obstruido”: Pr 5.013 =1.
 Configurar Pr 5.016 = 0.01°
termine el autotuning (aprox 1-2 min). Esto puede verse en el HCR 4.1.1 Estado pasará
de activo a inactivo o la pantalla del Keypad marcará Inhibit.
4. Anotar los valores obtenidos y corregir las ganancias si es necesario.
5. Volver a configurar Pr 5.016 = 0º. Grabar parámetros.
4.4. Autotuning rotativo
Para hacer este autoajuste es necesario descolgar los cables de tracción porque el motor debe
poder girar libremente. En el caso de motores síncronos, se puede intentar hacer con carga
equilibrada en mitad del hueco, pero la estimación del ángulo es imprecisa. En los
asíncronos es directamente imposible hacerlo con cables (tarda demasiado tiempo y se
estrellaría).
Esta función ha sido mejorada respecto al Unidrive SP, porque se ha integrado la gestión del
freno en el codesys para que los pasos sean más fáciles.
El proceso para hacer un autotuning rotativo es:
2. Si se usa el HC, programar HCR 4.1.1 Tipo = Rotativo y Ejecutar =SI
Si se usa el KI Keypad, programar el Pr 0.040=2 o Pr 5.012=2.
termine el autotuning (aprox. 40s). Esto puede verse en el HCR 4.1.1 Estado
pasará a inactivo o la pantalla del Keypad marcará Inhibit.
4. Anotar los valores obtenidos (en gearless especialmente el ángulo Pr 3.025)
y corregir las ganancias.
Comprobar el correcto funcionamiento del motor antes de colgar cables. Un motor síncrono
debería consumir (Pr 0.012, Pr 4.001) menos de 1A, uno asíncrono aproximadamente la
mitad de su corriente nominal.
51/87
5. GOLPE PARA DESACUÑAR
La programación del regulador está pensada para conseguir un perfil de velocidad suave y un
buen confort en la cabina. Para desacuñar esta programación no es la más adecuada. Esta
función permite que el regulador aplique al motor un golpe de la máxima corriente posible para
intentar desacuñarlo.
Para activar esta función, hay que poner a 1 el Pr 19.031. Por protección, la función se
desactiva automáticamente transcurridos 120 segundos, dando una avería T050, que hay que
resetear.
2. Poner el Pr 19.031 =1 (vía KI-Keypad o vía HCR 3.7 Parámetro Manual)
3. En la botonera de socorro presionar el botón de subir 2 segundos, dejar de pulsar y
presionar de inmediato el botón de bajar otros 2 segundos, y así sucesivamente hasta
desbloquear el motor o tener la avería T050
6. CONTROL DEL VENTILADOR

El objetivo del ventilador consiste en evacuar el calor producido en el puente IGBTs de una
manera eficaz. Dependiendo del acumulador térmico de los IGBTs, el regulador Unidrive M
optimiza el valor máximo que pueda coger el ventilador, con el objetivo de reducir el ruido
acústico.
En función de la versión de Codesys (para ello consultar el parámetro 20.017) el

comportamiento del ventilador varía:
Si la versión es igual a la 3.03 (consultar a Sat)
Si la versión es superior a la 3.03 el parámetro 18.018 controlará el funcionamiento del
ventilador, de forma que
- Si 18.018 = -10, el ventilador seguirá la curva roja
- Si 18.018 = 10, el ventilador seguirá la curva azul
En ambos casos siempre se fijará en el porcentaje acumulador térmico en el 7.036 y en

función de su valor hará girar al ventilador a una velocidad u otra, que podrá verse en el
parámetro 06.046. En cualquier caso, siempre que 07.036 > 75%, el ventilador girará a la
máxima velocidad. Ocurirrá lo mismo si se programa el 18.018 = 11.
52/87
7. RESET A PARAMETROS POR DEFECTO
Esta función permite cargar una parametrización base conocida como punto de partida ante un
problema con la parametrización cargada en fábrica. Se debe tener en cuenta lo siguiente:
ATENCIÓN
Los reguladores vienen programados de fábrica con parámetros específicos para cada
instalación. Al hacer reset a parámetros por defecto esta parametrización se pierde y
se sustituye por valores estándar.
PRECAUCIÓN
La función por sí sola no configura el regulador por completo. Para que el regulador
quede 100% configurado será necesario cargar los parámetros específicos de la
instalación.
PRECAUCIÓN
Ante un problema con la parametrización, realizar siempre una carga desde la
SmartCard, es ahí donde se encuentra una copia exacta de la parametrización
óptima. Esta función no sustituye su uso, está pensada como opción para casos
extraordinarios.
Ver instrucción 0908063 para recuperar parámetros desde la Smart Card. En caso de error o
problemas al emplear la tarjeta Smart Card, habrá que recuperar los parámetros desde la MCi.
El parámetro 19.014 que determina el tipo de instalación, es el necesario para ejecutar el
primer paso la función:
Pr. 19.014 Tipo de accionamiento Tipo de instalación

151 Síncrono G02C 1m/s 8p
251 Asíncrono O170 1500rpm
En el interior de la memoria de la tarjeta MCI200 hay guardada una copia de los parámetros
por defecto de cada uno de los tipos de instalaciones arriba indicados.
El siguiente proceso explica cómo recuperar los parámetros vía KI-Keypad, si se emplea el
HCR acudir al menú 3.7 Parámetro Manual. En dicho menú se puede emplear la opción Reset
como si se pulsara el botón de la consola:
1. Detener el ascensor dejándolo a mitad de recorrido (poniéndolo en socorro).
2. Programar el tipo de ascensor en el Pr 19.14 acorde a la tabla anterior (151 o
251).
3. Programar Pr XX.00=1700.
4. Programar Pr 19.40=on para iniciar el reset.
5. El reset dura aproximadamente 10 segundos, una vez terminado el Pr 19.40
vuelve automáticamente a off. Durante el proceso se pueden producir averías

que se resetearán al terminar el proceso (no significa que ha fallado).
Si tras 1 minuto el Pr 19.40 sigue a on, el proceso ha fallado. Programar Pr 19.40 = off,
reiniciar la tarjeta MCI200 (Pr XX.00=1070 + ) y volver a empezar en el punto 1.
53/87
6. Cargar los parámetros específicos de la instalación. Para ello consultar al SAT y
configurar los siguientes parámetros:
- Configuración del motor: 5.007, 5.008, 5.009 y 5.011
- Configuración del encoder: 3.033, 3.034, 3.036 y 3.038
- Configuración de las velocidades: 1.006, del 1.022 al 1.026 y el 1.028.
asegurar que el 1.021 es igual a 0.
7. Probar a mover en socorro. Probar a mover en modo normal. Si es alguno de
los casos se aprecian ruidos eléctricos o un comportamiento anómalo, realizar
un autotuning estático (consultar el presente capítulo) y volver a probar. En
caso necesario, consultar la instrucción 0908067 de Listado de Averías.
8. Asegurar que la respuesta del accionamiento es la correcta, sino repetir el
proceso.
9. Grabar parámetros (Pr XX.00=1000 + ).

10. Volcar parámetros del regulador a la Smart Card.
8. MODO SENSORLESS EN MOTORES ASÍNCRONOS

En caso de que la máquina asíncrona no tenga encoder o se quiera anular temporalmente para
descartar problemas del mismo, es posible hacerlo funcionando en modo “sensorless”. De esta
forma se pasa a tener un accionamiento lazo abierto. Los parámetros a modificar serían los
siguientes:
Con encoder Sin encoder

Parámetro
(lazo cerrado) (lazo abierto)
A través de HCR HCR 3.5.1 Sin encoder NO SI
RFC feedback mode

Feedback (0) Sensorless (1)
Pr 3.024
A través del KI-Keypad
Detec. error
1 0
Pr 3.040
Tabla 1: Modo de funcionamiento: Con encoder y sin encoder
Grabar parámetros al finalizar.
9. FILTRADO DE SEÑALES
Debido a las interferencias electromagnéticas, las señales eléctricas pueden alterarse, y
empezar a variar aleatoriamente. Para evitar las interferencias electromagnéticas, es muy
importante que las señales provenientes de la maniobra se encuentren alejadas de las
mangueras de potencia de entrada y salida de regulador.
Las consignas provenientes de la maniobra que pueden ser filtradas, serían las siguientes:
o Velocidad
o Sentido: subida y bajada
o Rescate
Pr 19.011: Es la constante de tiempo para el filtrado. Por defecto se configura para que 2
lecturas consecutivas sean iguales (=8 ms de filtrado), lo cual quiere decir que esta función de
filtrado se encuentra prácticamente deshabilitada. Sin embargo, a partir de la versión v4.00
54/87
(expediciones a partir de dic’16 aproximadamente), modificando un parámetro accesible desde
el keypad o HCR 3.7 parámetro manual, es posible aumentar el filtrado hasta 500
milisegundos.
ATENCIÓN
Aumentar excesivamente el Pr 19.011; constante de tiempo del filtrado de las
consignas, puede provocar problemas de precisión de parada, avería de deslizamiento
y/o avería de frenado en marcha, siendo en estos casos la causa de dichos problemas
el retardo excesivo introducido al filtrar las señales de consigna de la maniobra.
Un valor orientativo del Pr. 19.011 puede ser 10, que corresponde a 10 lecturas consecutivas
iguales de la entrada, lo cual equivale a un filtrado de 10*8ms = 80ms.
10. RESCATE MANUAL

En ARCA III se emplea el regulador para hacer el rescate manual (semiautomático). Este
nuevo sistema de rescate estará preparado para cumplir con la EN 81-20. La siguiente figura
muestra el cableado simplificado de las señales entre el NGE, NRM y regulador.
KMN
100-200 Vdc
Filtro EMC Regulador
KMRM
NRM
R1, R2 KMRM
100-200 Vdc
PAF Frenos
J3 24 Vdc
2 EXT_24Vdc
KMRM
Control
26 RES
SS RESCATE (=VEMSG)
R1, R2 Regulador
31 ENABLE
En condiciones normales cuando se produce un corte de tensión en la acometida, en el

regulador da una avería “Under Voltage” e impide el funcionamiento si la tensión del bus baja
de 350Vdc. Sin embargo, el regulador Unidrive M puede funcionar con tensiones menores si se
activa el Modo de baja tensión (Pr 6.067=1). El software interno de la tarjeta MCI del
regulador (codesys) activa automáticamente este modo al detectar que el NRM o una SAI
están alimentándolo (Vbus>175Vdc) y que está en “modo rescate” (entrada digital 26
activa).
Sin embargo, la fuente de alimentación interna no puede funcionar con estas bajas tensiones,
por lo que es necesario alimentar 24 vdc externamente a través de sus pines 1-2 (y los 51-52
en los drives “Unidrive M - talla 6” en adelante). Esta alimentación se lleva desde el conector
J3 del NRM.
55/87
Cuando el regulador tiene activadas las entradas de rescate pin 26 (lectura de estado de
KMRM) y enable pin 31 (porque se han activado los relés R1+R2 del NRM), intentará mover
la cabina en el sentido favorable (por gravedad).
Pin 26 : Rescate
Regulador Pin 31: Enable (STO)
26 31
KMRM K2
K1
Si en cualquier momento se supera la potencia máxima de rescate establecida en Pr 18.015 o

HCR-Regulador Limite Pot RM (por defecto 300W) se invierte el sentido de giro. Si vuelve a
superarse, se detiene el rescate y el regulador da una avería trip95.
En caso de que el motor se acelere demasiado rápido al abrirse el freno (porque la inercia de la
instalación es baja) se puede intentar ajustar el parámetro 18.021, que regula el par que hace
el regulador para retenerla en el arranque.
Además, el parámetro Pr 6.066 permite ajustar el límite de tensión de bus en el modo “baja
tensión”, por defecto 80V. Si la tensión cae por debajo de este nivel, el regulador dará una
avería “Under Voltage 2”.
Por último, hay que señalar que el relé KTF de la placa PAF no actúa en la alimentación del
freno durante el funcionamiento de rescate. De esta forma, en caso de que el regulador esté
averiado, se puede abrir el freno y dejar mover el ascensor por desequilibrio.
El sistema de NGE + NRM alimentarán el regulador y los frenos con una tensión de bus como
se muestra en la figura 1 para que se puedan realizar movimientos controlados de cabina.
Como la fuente auxiliar no está diseñada para dar grandes potencias, estos movimientos
tendrán un límite de potencia consumida.
200V
100V
Fig 1: Generación de la tensión de bus desde el SGE

Nota: Los primeros 100V son para que el bus del regulador se vaya cargando progresivamente
y evitar que se demande mucha corriente al NRM. De hecho, el efecto rampa en la tensión está
diseñado para minimizar los picos de corriente y reducir el deterioro de los semiconductores.
Los 200V son necesarios para la apertura de los frenos. A partir de ahí, después de un tiempo
parametrizable, la tensión baja a 100V de nuevo y la idea es que el regulador inicie el

movimiento de rescate cuando la tensión está en este punto.
56/87
10.1. Operativa
Para ejecutar el rescate manual se debe poner el selector visible del cuadro de maniobra en
modo “IRES” y después pulsar SMR de continuo hasta que el ascensor inicie el movimiento
de rescate. El ascensor solo iniciará movimiento de rescate siempre que esté fuera de
zona de puertas (LZP).
Son varios los elementos que afectan al funcionamiento del rescate: regulador, encoder y
maniobra. Si alguno de ellos falla, la respuesta será diferente en cada caso:
- El regulador y el encoder funcionan correctamente. En este caso la velocidad de cabina
será la que el regulador establezca, llevando la cabina a piso, hasta detectar el LZP.
- El regulador está averiado y el encoder funciona correctamente. La cabina acelerará
hasta alcanzar una velocidad de 0,3 m/s y la placa NRM interrumpe el movimiento. Es
necesario pulsar SMR de nuevo para iniciar el movimiento hasta llegar al LZP.
- El regulador está bien y el encoder averiado. Se inicia el movimiento a través del
regulador, pero a los 3 segundos el NRM detiene el movimiento al no recibir pulsos del
encoder.
- El regulador y el encoder están averiados. Se inicia el movimiento por gravedad y
parará por tiempo al no recibir pulsos. Es necesario pulsar SMR de nuevo para iniciar el
movimiento hasta llegar al LZP.
ATENCIÓN
En el caso de que la cabina esté equilibrada se deberían de poner unas pesas en el
techo para desequilibrar la cabina.
57/87
º
UNIDRIVE M LISTADO DE
AVERÍAS

Versión: 0
58/87
ÍNDICE
UNIDRIVE M LISTADO DE AVERÍAS ................................................................................. 1
ÍNDICE......................................................................................................................... 2
LISTADO DE AVERÍAS .................................................................................................... 3
0908067 - UNIDRIVE M LISTADO DE AVERÍAS 2/12
59/87
LISTADO DE AVERÍAS
El objetivo de este capítulo es el de ayudar a la resolución de problemas asociados al regulador
Unidrive M.
La metodología a seguir a la hora de analizar un problema resulta decisiva para solucionarlo de
forma rápida y eficaz, y comienza descartando al resto de elementos que trabajan junto al
regulador o pueden afectar en su funcionamiento.
Una vez descartado lo anterior y si se tiene una avería permanente o cada vez que se trata de
accionar el motor, se debe consultar la tabla de averías de este capítulo.
Existen dos formas de poder visualizar las averías del regulador: a través del HCR o a través
de las consolas del Unidrive M (consola KI-Keypad y consola KI-Keypad RTC).
Si se accede a través del menú HCR, en el menú 1.1 se puede ver el histórico de las últimas
averías registradas en el regulador. Ello no significa que este se encuentre averiado. Para
comprobarlo, acudir al menú 2.1 y ver el valor de la variable “Estado” y si lo está, la primera
avería de la lista sería la avería actual.
ATENCIÓN
Normalmente cuando se tiene una Av_309 a ON en la maniobra es debido a la
existencia de una avería real en el regulador. Si a pesar de estar en ON, el regulador
no presenta avería, significaría que falla el cableado de la señal de avería o la entrada
de la PBCM o el contacto del regulador.
El listado de averías de este regulador es muy amplio (ver listado a partir de la siguiente
página) y refleja las averías que se pueden dar en la aplicación de Orona. Aparte, existen más
y no todas se han transcrito al HCR, por lo que la gran mayoría de ellas en lugar de mostrar su
descripción en dicho menú 1.1, muestran su número de referencia (101 en el siguiente
ejemplo):
Existe una tabla resumen con los números de referencia al final de este apartado.
El histórico de las averías del menú 1.1 del HCR corresponden a las 10 últimas averías
registradas en el regulador, muestran los valores de los parámetros desde 10.020 a 10.029
que pueden consultarse con las consolas del Unidrive M. Siendo el Fallo 0 el más reciente y el
Fallo 9 al más antiguo (10.020 y 10.029 respectívamente). Existen averías que disponen de
información extra, dicha información es almacenada en otro lugar donde podrá ser usada a
modo de consulta, en este caso iría desde la 10.070 a la 10.079, respectívamente.
Si cuando se tiene una avería se accede al regulador través de algunas de sus consolas, la
interpretación resulta más visual:
60/87
En caso de avería, el led rojo de la parte inferior se encontrará parpadeando cada 0,5 seg y en
el display aparecerá un mensaje: Trip + denominación de la avería.
Teniendo el nombre o el código de la avería se puede consultar la siguiente tabla para ver qué
la produce y cómo puede resolverse:
Avería y
Posible causa Posibles soluciones
código
An Input 1 Pérdida de corriente de entrada analógica 1 Acciones recomendadas:

Loss La desconexión An Input 1 Loss indica que se ha • Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto
detectado una pérdida de corriente en la entrada • Compruebe que el cableado del cable del motor no presenta
28
1 del modo de corriente analógica (terminal 5, 6). daños
En los modos 4-20 mA y 20-4 mA, la pérdida de • Compruebe el Modo de entrada analógica 1 (07.007)
corriente de entrada se detecta cuando ésta cae • Hay señal de corriente y es superior a 3 mA
por debajo de 3 mA.
An Input 2 Pérdida de corriente de entrada analógica 2 • Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto
Loss • Compruebe que el cableado del cable del motor no presenta
La desconexión An Input 2 Loss indica que se ha
daños
29 detectado una pérdida de corriente en la entrada
• Compruebe el Modo de entrada analógica 2 (07.011)
2 del modo de corriente analógica (terminal 7). En
los modos 4-20 mA y 20-4 mA, la pérdida de • Hay señal de corriente y es superior a 3 mA
corriente de entrada se detecta cuando ésta cae
por debajo de 3 mA.
Autotune 1 No se ha cambiado la realimentación de
11 posición o no ha sido posible alcanzar la • Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto
velocidad necesaria • Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentación es
El accionamiento se ha desconectado durante un correcto
autoajuste. La causa de la desconexión se puede • Intercambie dos fases cualquiera del motor
identificar por el número de desconexión
secundario.
Autotune 2 Dirección de realimentación de posición • Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto
incorrecta El accionamiento se ha desconectado • Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentación es
12
durante un autoajuste por rotación. La causa de correcto
la desconexión se puede identificar por el número • Intercambie dos fases cualquiera del motor
de desconexión secundario asociado.
Autotune 3 La inercia medida ha superado el rango del • Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto
parámetro o las señales de conmutación han • Compruebe que el cableado de las señales de conmutación U, V
13
cambiado en una dirección errónea y W del dispositivo de realimentación es correcto
El accionamiento se ha desconectado durante un
autoajuste por rotación o una prueba de medición
de carga mecánica.
La causa de la desconexión se puede identificar
por el número de desconexión secundario
asociado.
Autotune 4 Fallo en la señal de conmutación U del • Compruebe que el cableado de la señal de conmutación U del
encoder del accionamiento dispositivo de realimentación es correcto (terminales del
14
Se está utilizando un dispositivo de encoder 7 y 8)
realimentación de posición con señales de
conmutación (por ejemplo, AB Servo,
FD Servo, FR Servo, SC Servo o encoder de
61/87
señales de conmutación solamente) y la señal de
conmutación U no ha
cambiado durante un autoajuste por rotación.
Autotune 5 Fallo en la señal de conmutación V del • Compruebe que el cableado de la señal de conmutación V del
encoder del accionamiento dispositivo de realimentación es correcto (terminales del
15
Se está utilizando un dispositivo de encoder 9 y 10)
conmutación V no ha cambiado durante un
autoajuste por rotación.
Autotune 6 Fallo en la señal de conmutación W del • Compruebe que el cableado de la señal de conmutación W del
encoder del accionamiento dispositivo de realimentación es correcto (terminales del encoder
16
11 y 12)
Se está utilizando un dispositivo de
conmutación W no ha cambiado durante un
autoajuste por rotación.
Autotune 7 Ajuste incorrecto del número de polos del • Compruebe las líneas por revolución del dispositivo de
motor/resolución de realimentación de realimentación
17
posición • Compruebe el número de polos en Pr 05.011
La desconexión Autotune 7 se ha iniciado durante
un autoajuste por rotación si los polos del motor o
la resolución del dispositivo de realimentación de
posición no se han indicado correctamente
mientras se está utilizando la realimentación de
posición.
Brake R Too Superado tiempo de sobrecarga de la • Asegúrese de que los valores introducidos en Pr 10.030, Pr
Hot resistencia de frenado (I2t) 10.031 y Pr 10.061 son correctos
• Si se utiliza un dispositivo de protección térmica externo y no se
19 La desconexión Brake R Too Hot indica que ha
requiere la protección de sobrecarga de resistencia de
finalizado el tiempo de sobrecarga de la
resistencia de frenado. El valor de frenado del software, ajuste 10.030, Pr 10.031 o Pr 10.061 en 0
Acumulador térmico de la resistencia de frenado para desactivar la desconexión
(10.039) se calcula a partir de los valores de
Potencia nominal de la
resistencia de frenado (10.030), Constante de
tiempo térmica de la resistencia de frenado
(10.031) y Resistencia de la
resistencia de frenado (10.061). La desconexión
Brake R Too Hot se inicia cuando el valor de
Acumulador térmico de la
resistencia de frenado (10.039) llega al 100%.
Card Access Error al intentar acceder a la tarjeta Smart • Saque la tarjeta de la ranura del regulador y verifique que está
Media. correctamente introducida.
(CaAcce)
• Limpie el chip de la tarjeta con un paño, ya que puede tener
Al intentar volcar los parámetros de la tarjeta
restos de suciedad en el mismo que dificulten la lectura de la
Smart Media al regulador, éste es incapaz de
tarjeta.
acceder al archivo que la tarjeta tiene grabado.
• Cambie la tarjeta si no hay manera de acceder a sus parámetros.
Si el error se produce cuando se están
transmitiendo los del regulador a la tarjeta, quiere
decir que el archivo grabado en la tarjeta está
corrupto.
Si ocurre cualquiera de estos errores, los
parámetros que se hayan podido grabar no están
grabados en la memoria flash, por lo que para
restablecer los parámetros antes de la maniobra
fallida basta con apagar y encender el regulador.
Card no Data No existe el archivo que se quiere acceder • Asegúrese que ha puesto bien el código del archivo al que quiere
acceder.
La tarjeta no tiene el archivo requerido
Destination Dos o más parámetros escribiendo en el Ajuste Prmm.000 en “Destinations” o 12001 y compruebe todos
199 mismo parámetro de destino los parámetros visibles de todos los menús para
La desconexión Destination indica que los descubrir los que presentan conflictos de escritura
parámetros de salida del destino o que dos o más
funciones lógicas (menús 3, 7, 8, 9, 12 o 14) del
accionamiento están escribiendo en el mismo
parámetro.
Encoder 1 Sobretensión de la fuente de alimentación de • Revise el cableado de la fuente de alimentación del encoder
la interfaz de realimentación de posición del • Desactive las resistencias de terminación (Pr 03.039 ajustado en
189
62/87
accionamiento 0) para reducir el consumo de corriente
La desconexión Encoder 1 indica que se ha • Para encoderes de 5 V con cables largos, seleccione 8 V (Pr
producido un exceso de carga en la fuente de 03.036) y coloque un regulador de tensión de 5 V junto
alimentación del encoder del accionamiento. Los al encoder
terminales 13 y 14 del conector tipo D de 15 • Revise la especificación del encoder para comprobar que es
terminales puede suministrar una corriente compatible con la capacidad de corriente de la fuente
máxima de 200 mA @ 15 V o 300 mA @ 8 V y 5 de alimentación del puerto del encoder
V. • Cambie el encoder
• Utilice una fuente de alimentación externa con más capacidad de
corriente
Encoder 2 Rotura del cable (realimentación) del encoder • Si no se requiere la detección de rotura del cable en la entrada
del accionamiento del encoder del accionamiento, ajuste Pr 03.040
190
=XXX0 para desactivar la desconexión
La desconexión Encoder 2 indica que el
• Compruebe la continuidad del cable
accionamiento ha detectado una rotura de cable
• Compruebe que el cableado de las señales de realimentación es
en el conector tipo D de15 terminales conectado
correcto
al accionamiento. La causa exacta de la
• Compruebe que la alimentación del encoder está ajustada
desconexión se puede identificar por el número
correctamente (Pr 03.036)
de desconexión secundario.
• Cambie el encoder
Encoder 3 Desviación incorrecta de fase durante el • Compruebe las conexiones del blindaje del encoder
funcionamiento • Compruebe que el cable del encoder no presenta interrupciones
191
• Compruebe la integridad del montaje mecánico del encoder
accionamiento ha detectado un ángulo de fase
UVW incorrecto (modo RFC-S solamente) o un
error de fase SINCOS durante el funcionamiento.
El dispositivo de realimentación que ha originado
la desconexión se puede identificar por el número
Encoder 4 Fallo de comunicaciones del dispositivo de • Asegúrese de que el ajuste de la fuente de alimentación del
realimentación encoder (Pr 03.036) es correcto
192
• Complete la configuración automática del encoder (Pr 03.041)
• Compruebe el cableado del encoder
dispositivo de comunicaciones del encoder ha
caducado o que el tiempo de transferencia del • Cambie el encoder
mensaje de posición de comunicaciones es
demasiado largo. La desconexión también se
puede originar por la rotura de un cable del canal
de comunicaciones entre el accionamiento y el
encoder. El dispositivo de realimentación que ha
originado la desconexión se puede identificar por
el número de desconexión secundario.
Encoder 5 Error de suma de comprobación o VRC • Compruebe el blindaje del cable del encoder
• Asegúrese de que el cable no presenta interrupciones - retire
193 La desconexión Encoder 5 indica que hay un
cualquier bloque de conectores o, si esto no fuera
error en la suma de comprobación o VRC o que
posible, reduzca la longitud de los empalmes blindados acoplados
el encoder SSI no está listo. También puede
al bloque de conectores
indicar la rotura de un cable de un encoder de
• Compruebe el ajuste de resolución de las comunicaciones (Pr
comunicaciones.
03.035)
• Cambie el encoder
Encoder 6 Error indicado por el encoder • Con los encoders SSI, compruebe el cableado y el ajuste de
alimentación del encoder (Pr 03.036)
194 La desconexión Encoder 6 indica que el encoder
ha detectado un error o se ha producido un fallo • Cambie el encoder o póngase en contacto con el proveedor del
en la alimentación de un encoder SSI. También encoder
puede indicar la rotura de un cable de un encoder
SSI.
Encoder 7 Fallo de inicialización • Reinicie la desconexión y almacene los valores.
• Asegúrese de que Pr 3.033 y Pr 03.035 se han ajustado
195 La desconexión Encoder 7 indica que se han
correctamente o lleve a cabo la configuración automática de
modificado los parámetros de configuración de un
dispositivo de realimentación de posición. El un encoder (Pr 03.041 = Enabled)
dispositivo de realimentación que ha originado la
desconexión se puede identificar por el número
Encoder 8 Superado tiempo de interfaz de realimentación • Asegúrese de que el encoder está bien conectado
de posición • Asegúrese de que el encoder es compatible
196
La desconexión Encoder 8 indica que se ha • Aumente la velocidad en baudios
superado el tiempo de comunicaciones de la

interfaz de realimentación de posición, 250 μseg.
El dispositivo de realimentación que ha originado
Encoder 9 Realimentación de posición seleccionada de • Compruebe el ajuste de Pr 03.026 (o Pr 21.021 si están
63/87
197 una ranura para módulo de opciones que no activados los parámetros del motor auxiliar)
tiene instalado un módulo de opciones de • Compruebe que la ranura de opciones seleccionada en Pr
realimentación 03.026 tiene un módulo de opciones de realimentación
La desconexión Encoder 9 indica que el origen de instalado
realimentación de posición seleccionado en Pr
03.026 (o en Pr 21.021 para el plano de motor
auxiliar) no es válido.
Encoder 10 Fallo de fase en modo RFC-S debido a un • Compruebe el acoplamiento mecánico del encoder
ángulo de fase incorrecto • Realice un autoajuste para medir el ángulo de fase del encoder,
198
o introduzca manualmente el ángulo de fase
La desconexión Encoder 10 indica que el ángulo
en Pr 03.025
de desplazamiento de fase en Pr 03.025 (o en Pr
• Desconexiones Encoder 10 falsas en aplicaciones muy
21.020 si se está utilizando el plano del motor
dinámicas. Esta desconexión se puede desactivar ajustando el
auxiliar) es incorrecto y el accionamiento no es
umbral de sobretensión en Pr 03.008 a un valor mayor de cero.
capaz de controlar el motor.
• Fases de salida: comprobar que las fases U,V,W llegan
correctamente desde el variador hasta el motor sin cruzarse.
El variador da una avería Enc10 cuando detecta
• Angulo de encoder: comprobar que Pr 0.043 o HCR 3.4.2
que está perdiendo el control de un motor
Angulo Encoder esté al valor correcto (0 en la mayoría de los
síncrono. Esto se suele producir cuando hay un
casos).
problema con el ángulo o el encoder.
• Montaje mecánico del encoder: asegurar que la parte fija del
encoder no desliza respecto a la tapa trasera de la máquina.
Volver a calcular el ángulo de encoder: Realizar autotuning, (ver
0908066).
• Cableado del encoder: revisar el cableado del encoder en
busca de cortes, alejarlo de los cables de potencia lo máximo
posible.
Si la avería se produce ocasionalmente, especialmente en paradas

bruscas (por ejemplo con la botonera de inspección), revisar los 2
últimos puntos:
Encoder 12 Imposible identificar el encoder durante la • Introduzca manualmente los parámetros de configuración del
configuración automática encoder
162
La desconexión Encoder 12 indica que en una • Compruebe que el encoder admite la configuración automática
comunicación entre el accionamiento y el
encoder, no se reconoce el tipo de encoder.
Encoder 13 Lectura de datos del encoder fuera de rango • Introduzca manualmente los parámetros de configuración del
durante la configuración automática encoder
163
La desconexión Encoder 13 indica que la lectura • Compruebe que el encoder admite la configuración automática
de los datos del encoder ha quedado fuera de
rango durante la configuración automática. En
consecuencia, no se modificará ningún parámetro
con los datos obtenidos en la lectura.
Frequency Fuera de rango de frecuencia detectado en • Compruebe que la alimentación está funcionando dentro de los
Range modo regen límites especificados para el accionamiento
• Asegúrese de que Pr 03.024 y Pr 03.025 están correctamente
168 La desconexión Frequency Range indica que la
ajustados
frecuencia de alimentación queda fuera del rango
• Compruebe la forma de onda de la tensión de alimentación con
definido por Frecuencia mínima de regeneración
un osciloscopio
(03.024) y Frecuencia máxima de regeneración
(03.025) en más de 100 ms. • Reduzca el nivel de perturbaciones de alimentación
I/O Overload Exceso de corriente en entradas y salidas • Chequee el cableado que llega a los pines del regulador.
digitales Asegúrese que no existen cortocircuitos de cableado en estos
(I/OOve)
pines.
26 La desconexión I/O Overload indica que la
corriente de las entradas y salidas digitales • Asegúrese que no hay ningún elemento consumidor en la
supera el máximo permitido. El umbral de entrada de estos pines como puedan ser resistencias etc.
corriente es de 200mA a partir del código • Compruebe el cableado de las cargas externas, las entradas y
cliente1741 y 100mA en el resto. las salidas digitales
Motor Too Hot Superado tiempo de sobrecarga de corriente • Compruebe que la carga no se ha atascado/adherido
de salida (I2t) • Compruebe que no ha cambiado la carga del motor
(MotoTH)
• Si aparece durante una prueba de autoajuste en modo RFC-S,
20 La desconexión Motor Too Hot indica una
asegúrese de que la intensidad nominal del motor en
sobrecarga térmica del motor basada en la
Pr 05.007 es ≤ corriente nominal con gran amperaje del
corriente de salida (Pr 05.007) y en la constante
accionamiento
de tiempo térmica del motor (Pr 04.015). Pr
• Ajuste el parámetro de velocidad nominal (modo RFC-A
04.019 muestra la temperatura del motor como un
solamente)
porcentaje del valor máximo. El accionamiento
• Compruebe si la señal del dispositivo de realimentación tiene

activará una desconexión Motor Too Hot cuando
ruido
el valor de Pr 04.019 llegue al 100% para evitar
• Corriente nominal: revisar que el Pr 0.046 (HCR 3.4.2
que el motor se caliente excesivamente.
Corr.Nominal) esté correctamente programado (Conforme a las
Es decir que la corriente de salida ha superado la
tablas que se describen en la (mirconorma Configuración Motor
nominal (Pr 0.046) durante un cierto tiempo (que
2007)
es menor cuánto mayor es la corriente).
• Contrapesado: asegurar que el aparato está bien contrapesado
siguiendo la Función Cálculo Contrapesado
64/87
• Rendimiento: comprobar que la mecánica de la instalación está
bien: alineación de guías, lubricación, tensado de los cables de
tracción, poleas, reductora, freno roza contra la polea…
• Angulo de encoder (motores síncronos): si el encoder se ha
movido o el ángulo (Pr 0.043) está mal programado, el motor
pierde par. Si el error es grande el variador da otras averías (el
motor se descontrola), pero si es pequeño puede producirse esta
avería (el variador es capaz de controlar el motor pero al haber
perdido par requiere más corriente).
OHt Brake Exceso de temperatura en IGBT de frenado • Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o
101 La desconexión OHt Brake indica que se ha mayor que el valor de resistencia mínimo
detectado una condición de exceso de
temperatura en el IGBT de frenado según un
modelo térmico del software.
OHt Control Exceso de temperatura en fase de control • Compruebe que los ventiladores del carenado/accionamiento
siguen funcionando correctamente
23 La desconexión OHt Control indica que se ha
• Compruebe las rutas de ventilación del carenado
detectado un exceso de temperatura en la fase
• Compruebe los filtros de compuerta del carenado
de control. En el número de desconexión
• Aumente la ventilación
secundario, “xxyzz”, la ubicación del termistor se
• Reduzca la frecuencia de conmutación del accionamiento
identifica por las letras “zz”.
• Compruebe la temperatura ambiente
OHt Inverter Exceso de temperatura en inversor basado en • Reduzca la frecuencia de conmutación del accionamiento
21 un modelo térmico seleccionado
• Asegúrese de que Desactivar cambio de frecuencia de
Esta desconexión indica que se ha detectado un
conmutación automática (05.035) está ajustado en OFF
exceso de temperatura en una unión IGBT
• Reduzca el ciclo de servicio
basado en un modelo térmico de software.
• Reduzca las velocidades de aceleración/deceleración
• Reduzca la carga del motor
• Compruebe las fluctuaciones del bus de CC
• Asegúrese de que las tres fases están presentes y equilibradas
Oht4.P Exceso de temperatura en el rectificador de • Si se produce esporádicamente independientemente de la carga,
entrada. puede ser un problema de ruido en la lectura de temperatura:
Sólo puede darse en variadores de talla 6 o - Colocar 2 condensadores de 330nF 500V en paralelo
superior. entre DC+ y GND
- Otra opción es programar un auto-reset.
• Si se produce sólo en condiciones de tráfico severo:
- Revisar el contrapesado e intentar reducir la frecuencia
de conmutación (Pr 0.041 o HCR 3.5.1, 3.5.2 Frec.
Conmutación).
OI ac Exceso de corriente de salida instantánea • La velocidad de aceleración/deceleración es demasiado corta

detectada • Si se produce durante un autotuning, reduzca el aumento de
3
tensión.
La corriente de salida instantánea del
• Intentar un autotuning estático: en los motores síncronos un
accionamiento ha superado el valor de
error en el ángulo podría dar esta avería (aunque no es habitual).
VM_DRIVE_CURRENT_MAX
- Si tras el autotuning estático no da la avería, revisar
El regulador da una avería OI.AC cuando detecta “Problemas de ángulo (motores síncronos)”. Si sigue
un pico de corriente superior al 225% de la dando la avería, proseguir en este apartado.
nominal del motor. Como por software se limita la • Puentear contactores (ARCA II): llevar directamente al
corriente al 175%, esta avería sólo se puede regulador los cables de motor, respetando la secuencia U,V,W. De
producir si hay un cortocircuito en la salida de esta forma se descarta que pueda haber algún cortocircuito en el
potencia (U,V,W) o se pierde el control del motor cableado de los contactores o incluso que algún polo de éstos esté
(normalmente por un problema con el encoder en fallando.
motores síncronos). • Eliminar la manguera de cortocircuito (ARCA II): en los
ascensores gearless Arca II, las fases del motor se llevan al
cuadro de maniobra y allí un contactor las cortocircuita durante la
operación de rescate. Quitando la manguera se descarta que
pueda haber un problema en esta parte.
• Revisar la manguera del motor: medir con un polímetro la
resistencia entre fases y a tierra, aunque el valor varía mucho
según la potencia del motor, siempre debería ser mayor que 0.3
ohmios. Compruebe la integridad del aislamiento del motor con un
verificador de aislamiento
• Compruebe el cableado del dispositivo de realimentación

• Compruebe el acoplamiento mecánico del dispositivo de
realimentación
• Compruebe que las señales de realimentación no tienen ruido
• Compruebe si la longitud del cable del motor está dentro de los
límites para el tamaño del bastidor
• Reduzca los valores de los parámetros de ganancia del bucle de
velocidad - (Pr 03.010, 03.011, 03.012) o (Pr 03.013,
65/87
03.014, 03.015)
• Reduzca los valores de los parámetros de ganancia del bucle de
corriente (modos RFC-A, RFC-S solamente)
OI Brake Exceso de corriente en IGBT de frenado • Compruebe el cableado de la resistencia de frenado
detectado: protección de cortocircuito para • Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o
4
IGBT de frenado mayor que el valor de resistencia mínimo
La desconexión OI Brake indica que se ha • Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado
detectado un exceso de corriente en el IGBT de
frenado o que se ha activado la protección del
IGBT de frenado.
OI Snubber Sobrecalentamiento en el rectificador basado Solución a causa 1 (red eléctrica): Revisar si la acometida es la
92 en tiristores. definitiva, si las fases están equilibradas y si el THD de tensión es
Se monitoriza a través de dos termistores: la correspondiente. Importante que no haya picos ni cortes de
tensión.
- Termistor 1: circuito snubber. Máximo permitido
77 ºC. Visible en Pr 7.004*.
- Termistor 2: circuito tirístores. Máximo permitido Solución a causa 2 (corrientes capacitivas): Revisar conexión
78 ºC. Visible en Pr 7.005*. tierras, utilizar mangueras apantalladas para resistencia frenado y
para alimentación motor, tierra embridadas, utilizar una única
resistencia de frenado. Conectar el filtro interno EMC del bus de
*Para poder monitorizar estas dos temperaturas, continua (utilizando el tornillo M4x30 - Part Number 6141-1016).
programar:
- Pr 7.038 = 1103
Solución a causa 3 (temperatura): Revisar la temperatura
- Pr 7.039 = 1021 ambiente del cuarto de máquinas o hueco, revisar el factor de
marcha de la instalación (diseño es para 50% factor de marcha),
Tres causas principales: programar el ventilador para que funcione más veces (ver
0908066) Pr 18.018=10, comprobar correcto dimensionamiento
Causa 1: Red eléctrica de mala calidad. de la talla de regulador. Dejar la tapa del cuadro de potencia
Causa 2: Corrientes capacitivas excesivas a abierta, o directamente, sin tapa.
través del circuito Snubber.
Causa 3: Temperatura alta
Out Phase Pérdida de fase de salida detectada • Compruebe las conexiones del motor y del accionamiento
Loss La desconexión Out Phase Loss indica que se ha • Para desactivar la desconexión, ajuste Activar detección de
98 detectado una pérdida de fase en la salida del pérdida de fase de salida (06.059) = 0
accionamiento. Si Activar
detección de pérdida de fase (06.059) = 1, la
pérdida de fase se detecta del modo siguiente:
1. Cuando se activa el accionamiento se aplican
impulsos cortos para garantizar la conexión de
cada fase de salida.
2. Durante el funcionamiento se controla la
corriente de salida y se detectan condiciones de
pérdida de fase de salida si la corriente contiene
más % de TBD que corriente de secuencia de
fase negativa para desequilibrios de tensión entre
fases.
Over Speed La velocidad del motor ha excedido el umbral • Reduzca la Ganancia proporcional del controlador de velocidad
de sobrevelocidad (Pr 03.010) con el fin de reducir la velocidad de
7
sobrepasamiento (modos RFC-A, RFC-S solamente)
En modo RFC-A y RFC-S,
si el valor de Realimentación de velocidad • Si se está utilizando un encoder SSI, ajuste Pr 03.047 en 1
(03.002) supera el Umbral de exceso de
velocidad de Pr 03.008 en cualquier
dirección, se genera una desconexión por
sobrevelocidad. Si Pr 03.008 está ajustado en 0,0
significa que el umbral es igual a 1,2 veces el
valor ajustado en Pr 01.006.
En modo RFC-A y RFC-S, si se está utilizando un
encoder SSI y Pr 03.047 está ajustado en 0, se
producirá una desconexión por sobrevelocidad
cuando el encoder supere los límites existentes
entre su posición máxima y cero.
PSU Fallo interno de alimentación • Retire todos los módulos de opciones y reinicie
• Retire la conexión del encoder y reinicie
5 La desconexión PSU indica que una o varias
• Fallo de hardware interno del accionamiento, devuelva el
fuentes de alimentación internas están fuera de

los límites o sobrecargadas. accionamiento al proveedor
PSU 24V Sobrecarga de corriente interna de 24 V • Reduzca la carga y reinicie

• Añada al terminal de control 2 una fuente de alimentación
9 La corriente de consumo total del accionamiento
externa de 24 V
y de los módulos de opciones ha superado el
límite de 24 V. La carga total de consumo se • Retire todos los módulos de opciones
compone de las salidas digitales del
66/87
accionamiento y de la fuente de alimentación del
encoder.
Resistance La resistencia medida ha superado el rango • Compruebe las conexiones del motor/cable
del parámetro • Compruebe la integridad del devanado del estátor del motor con
33
un verificador de aislamiento
La desconexión Resistance indica que la
• Compruebe la fase del motor a la resistencia de fase en todos los
resistencia del estátor medida durante una
terminales del accionamiento
prueba de autoajuste ha superado el valor
• Compruebe la fase del motor a la resistencia de fase en todos los
máximo de Resistencia del estátor (05.017).
terminales del motor
El autoajuste por rotación se inicia con la función
• Asegúrese de que la resistencia del estátor del motor queda
de autoajuste (Pr 05.012) o en modo vectorial de
dentro del rango que corresponde al modelo de accionamiento
bucle abierto (Pr 05.014) con la primera orden de
• Seleccione el modo de aumento fijo (Pr 05.014 = Fijo) y
ejecución tras el encendido en modo 4 (Ur_I) o
compruebe la forma de las ondas de corriente con un osciloscopio
con cada orden de ejecución en los modos 0
(Ur_S) o 3 (Ur_Auto). Esta desconexión puede • Cambie el motor
producirse si el motor es muy pequeño en
comparación con el valor nominal del
accionamiento.
Th Brake Res Exceso de temperatura en la resistencia de • Compruebe el cableado de la resistencia de frenado
10 frenado • Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o
mayor que el valor de resistencia mínimo
La desconexión Th Brake Res se inicia cuando
hay un monitor térmico de la resistencia de • Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado
frenado conectado y el resistor se calienta en
exceso. Si no se va a utilizar la resistencia de
frenado es aconsejable desactivar esta
desconexión indicando 3 bits en Acción al
detectar desconexión (10.037) para evitar que se
active.
Th Short Cortocircuito del termistor del motor • Compruebe la continuidad del termistor
Circuit La desconexión Th Short Circuit indica que el • Cambie el motor/el termistor
25 termistor del motor conectado al terminal 8
(entrada analógica 3) de las conexiones de
control o al terminal 15 del terminal del encoder
(conector de tipo D de 15 terminales) tiene un
cortocircuito o una impedancia baja. La causa de
Thermistor Exceso de temperatura en el termistor del • Compruebe la temperatura del motor
(th o thS) motor • Compruebe la continuidad del termistor
24 Esta avería se debe a que el variador tiene mal • Revisar la programación del variador según la tabla ¡Error! No
programada una entrada digital (Pr 7.015 está se encuentra el origen de la referencia.. Si la programación está
programada a th en vez de a Volt). Dado que la mal, será necesario recuperar los parámetros desde la SmartCard.
programación por defecto de Control Techniques Si el resto de parámetros están bien y sólo se quiere recuperar la
es Pr 7.015=th mientras que la configuración
usada por Orona es Pr 7.015=Volt, esta avería avería, programar Pr 7.015=Volt, pulsar y grabar parámetros
suele producirse cuando el variador ha sido (Pr 0.000=1000 + ).
reseteado a los parámetros por defecto de
Control Techniques (en cuyo caso será necesario
reprogramar todo el variador).
Stored HF* Desconexión de hardware durante el último • Introduzca 1299 en Pr mm.000 y pulse el botón de reinicio para
apagado borrar la desconexión
La desconexión Stored HF indica que se ha
producido una desconexión de hardware (HF01 –
HF20) y que el accionamiento se ha apagado y
encendido de nuevo. El número de desconexión
secundario identifica el dispositivo de hardware
que ha causado la desconexión, es decir,
guardada en 10.070.
HFXX* HF01, HF02, HF03, HF04, HF05,HF06, HF07, Corresponden a fallos internos y no cuentan con un número de
HF08, HF09, HF10, HF11, HF12, HF13, HF14, identificación. Si se produce una de ellas significa que el
HF15, HF16, HF17, HF18, HF19, HF20 procesador principal del regulador ha detectado un error
irreparable.
User Trip 50 Desacuñamiento activado durante 2,5 Resetear y volver a activar la función.
(Desac) minutos.
User Trip 51 Se ha detectado fallo en el arranque del • Comprobar que la activación de las señales de las consignas de
(STO 1) regulador velocidad, subir/bajar coinciden con la señal de Enable del
regulador durante el movimiento del ascensor.
• Resetea y revisar cableado, contactos auxiliares y relés de
67/87
PBCM..
User Trip 52 Se ha detectado fallo en una parada de • Comprobar que la activación de las señales de las consignas de
(STO 2) emergencia velocidad, subir/bajar coinciden con la señal de Enable del
PBCM.
User Trip 53 Se ha detectado fallo en parada de func. • Comprobar que la activación de las señales de las consignas de
(STO 3) normal velocidad, subir/bajar coinciden con la señal de Enable del
PBCM.
User Trip 54 .parfile monofásico en drive trifásico Volcar el parfile correspondiente.
(_1Fin3F)
User Trip 55 Antiarrollamiento. Vel real >< Vel consigna Resetear y volver a probar la función
(Antiar)
User Trip 56 Sobrepotencia durante rescate manual

(PotRM) Si durante el movimiento de rescate se supera el
valor de potencia consumida indicado en Pr
18.015 se intentará mover el ascensor en el otro
sentido.
En el caso de que no se pueda el regulador
indicará que no se ha podido realizar el rescate.
User Trip 57 Sobrepotencia durante rescate automático
(PotRA) En el caso de que la potencia del movimiento de
rescate automático supere el valor programado
en el Pr 18.019 el regulador disparará esta
avería.
User Trip 91 • Comprobar de que los 24V externos llegan al pin 2 del regulador.
Al recibir la señal de rescate, el regulador no
• Puede que la señal de rescate se está activando cuando no lo
(User 24V) ha recibido los 24V externos necesarios para
debería hacer.
el modo sub-tensión.
*HFXX y Stored HF
En este caso, se detendrán todas sus funciones y aparecerá el mensaje de avería. Si se trata
de una avería intermitente, puede corregirse apagando y encendiendo el regulador. Pero si una
vez encendido aparece la avería “Stored HF” probar a resetearla introduciendo el valor 1299 en
el menú X.000. Si a pesar de ello el problema persiste, será necesario sustituir el regulador.
68/87
La siguiente tabla es un resumen de las averías del regulador que disponen de número de
referencia (no todas lo tienen, averías tipo HF por ejemplo) que podrán aparecer en el menú
1.1 del HCR:
69/87
º
UNIDRIVE M
TROUBLESHOOTING

Versión: 0
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ÍNDICE
UNIDRIVE M TROUBLESHOOTING .................................................................................... 1
ÍNDICE......................................................................................................................... 2
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 3
2. DIAGNOSTICO DE FALLOS .................................................................................... 3
2.1. Flujograma ...................................................................................................... 4
2.2. Estados del flujograma ..................................................................................... 5
3. PROBLEMAS HABITUALES ..................................................................................... 8
3.1. El motor no se mueve ....................................................................................... 8
3.2. La carga vence al motor (motores síncronos de imanes): ...................................... 9
3.3. La carga vence al motor (motores asíncronos): .................................................... 9
3.4. Contramarcha en el arranque .......................................................................... 10
3.5. Golpes al llegar a planta.................................................................................. 10
3.6. Averías 345 y 346 de la maniobra .................................................................... 10
3.7. El motor no coge la veloc que debería – Avería 804 en Maniobra .......................... 11
3.8. El ascensor se pasa de carrera (en todos los viajes) ........................................... 12
3.9. El ascensor se pasa de carrera (ocasionalmente) – Anomalías 2336 ..................... 12
3.10. Ruido y/o vibraciones de motor ........................................................................ 12
3.11. No se puede modificar parámetros ................................................................... 13
3.12. Salta el diferencial (ocasionalmente) ................................................................ 13
3.13. Autoreset ...................................................................................................... 13
3.14. Las velocidades/aceleraciones/jerks vistas en el HCR no tienen sentido ................ 13
3.15. Problemas habituales aparatos monofásicos. ..................................................... 14
0908068 - UNIDRIVE M TROUBLESHOOTING 2/14
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1. INTRODUCCIÓN
El objetivo de este capítulo es el de complementar la resolución de problemas asociados al
regulador Unidrive M no contemplados en la instrucción 0908067 de listado de averías.
En este capítulo se muestra un diagrama que ayuda a localizar el momento en el cual se
produce el problema y actuar consecuentemente. Este diagrama se verá apoyado en el resto
de apartados para la resolución del problema ya que en ocasiones habrá que comprobar las
variables del regulador, otras veces directamente acudir al listado de averías, quizás sea
necesario recuperar los parámetros, etc.
ATENCIÓN
Cuando se trate algún parámetro o alguna variable en concreto, se tratará de hacer
mención al HCR y al menú propio del Unidrive M, ya que puede accederse al
regulador mediante el HC o mediante las consolas propias del producto. Sin embargo,
cuando una variable o parámetro no tenga menú asociado en el HCR, deberá
accederse al él a través del menú HCR 3.7. Parametro Manual.
2. DIAGNOSTICO DE FALLOS
El diagrama de la página siguiente muestra las posibles situaciones de fallo que pueden darse
en un regulador Unidrive M durante las fases de montaje, puesta en marcha y conservación del
ascensor. Más adelante se aclara cada una de las situaciones y en caso de un fallo o avería
concreta será necesario consultar la instrucción 0908067.
A la hora de indicar un determinado parámetro se hará mención al menú HCR correspondiente
y al menú del propio regulador. De no existir el parámetro en el menú del HCR, acudir al menú
3.7 Parámetro Manual.
ATENCIÓN
En caso de incidencias asociados al rescate manual o rescate autónomo consultar sus
instrucciones correspondientes o acudir directamente al listado de averías de la
instrucción 0908067.
A la hora de manipular el regulador, cableados de potencia principalmente tener en cuenta lo

siguiente:

operaciones de conexión/desconexión de los cables de fuerza (acometida, motor, bus
DC o resistencia de frenado).
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2.1. Flujograma
INICIO
380V NO
SI
FIN
SI NO OK? AV
10
OFF
ON Led rojo
D / V3F Dañado
SI
FLASH
A / V3F Averiado
NO Parada en AV
2 piso?
9
1 NO
NO
Av_309 MCi E4 OK
SI OK SI
SI
SI
NO NO OK? AV
P / V3F mal programado
Enable 8
R / V3F en reposo
Arca III? NO
SI
SI
3
NO Paso a AV
AV Vo?
Abre el NO
freno? 7
SI
4 SI
NO Mov a
AV
Gira el NO piso?
eje?
SI
NO
SI Modo
5 Insp?
NO NO 6 NO
Polea & Mov de SI Mov OK? SI

cables? carga?
SI
AV AV
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2.2. Estados del flujograma
El flujograma anterior muestra secuencialmente el proceso a seguir por un regulador a la hora

de mover la máquina y finalmente la cabina. Por tanto es válido para analizar incidencias
dadas en fase de montaje, puesta en marcha y conservación, exceptuando los rescates.
La primera cuestión que se plantea es la de si el regulador dispone de alimentación a tres
fases a 380V, si no es así, directamente se finaliza el diagrama. Si se tienen 380V, existen 3
posibles situaciones posibles:
- Led rojo apagado (Situación D). En este caso el regulador está dañado y hay que
sustituirlo.
- El led rojo parpadea (Situación A). Tiene avería. Es necesario consultar qué avería tiene
y solucionarlo. Consultar la instrucción 0908067.
- Led rojo encendido. Regulador sin avería. Continuar diagrama
De esta forma se avanza a lo largo del flujograma hasta llegar a la situación en la cual el eje
gira sin problemas (en caso de polea sin cables de tracción) o la cabina llega a piso finalizando
un viaje en normal.
A continuación se indica que debe hacerse en cada uno de los estados posibles que se pueden
ir dando en las diferentes fases. Recordar que si el regulador está sin avería y sin señal de
Enable (orden de viaje) desde la maniobra, pasa a la Situación R (regulador en reposo).
Paralelamente a este flujograma y en cada uno de los pasos puede consultarse el apartado
“Listado de averías” de la instrucción 0908067, ya que puede darse alguno de ellos. Dicho
apartado recoge el histórico del producto predecesor, Unidrive SP.
Los estados que se tienen identificados son los siguientes:
1) Tarjeta MCi no OK
i) Comprobar que la tarjeta MCi está grabada. Consultar la instrucción 0908060.
ii) Comprobar que la tarjeta MCi está operativa. Consultar la instrucción 0908060.
2) Entrada E4 de la PBCM falla
i) Comprobar el cableado de la E4 según esquema (ST) correspondiente
ii) Comprobar lectura E4. Hacer un puente entre los pines 1 y 2 del J14 de la PBCM
y comprobar en el menú 2.4.2 del HCM que la E4 bascula de 0 <->1.
Si el funcionamiento de la E4 es correcto y la MCi está OK, se pasa a la Situación P,
regulador mal programado, proceder a programarlo correctamente. También puede
ocurrir que el conjunto PBCM + CPU no interpreten correctamente el estado de la E4,
probar a sustituirlos.
3) No abre el freno
i) Comprobar la salida de freno del Unidrive M: ver que al dar orden de movimiento
se activa la salida 0.022. Si no se activa consultar apartado ii), si se activa
consultar apartado iii).
ii) Comprobar las señales desde la maniobra: ver la activación de las señales de
enable, sentido y nivel de velocidad asociado a lo que la maniobra ordena en ese
momento. Consultar 0908064. Si alguna de ellas falla, comprobar las señales
que ordena la maniobra y corregir lo que corresponda. En el caso de motores
asíncronos asegurar que la conexión entre máquina y regulador es correcta, el

motor debe magnetizarse. Si todo es correcto y no activa el freno, pasar al iv)
iii) Comprobar placa PAF y bobinas de freno: ver que al activarse la salida de freno
el relé RTF de la PAF se activa (además se deben tener 220VAC a la entrada de
la PAF al mismo tiempo). Si no se activa, comprobar que llegan 24VDC al J9 de
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la PAF, si llegan y no se activa, la PAF está averiada. Si no llegan, la salida del
regulador está mal y/o falla el cableado. Si todo es correcto, RTF se activa y se
tienen 220VAC a la entrada de la PAF, comprobar que a la salida de la misma se
tienen 200VDC. Si no se tienen, PAF averiada, si se tienen, comprobar bobinas
de freno y si el disco de freno está pegado.
iv) Comprobar la programación
Observar los parámetros principales, ver instrucción 0908069. Comprobar si
corresponden al modelo de máquina que dispone la instalación. Si alguno de
ellos difiere, corregirlo y probar.
En caso de no poder hacer lo anterior o seguir con el problema, volcar los
parámetros grabados en la SM al regulador y probar, ver instrucción 0908063.
En último lugar, hacer un reset a la tarjeta MCi (ver instrucción 0908060).
4) El eje no gira
i) Descartar bloqueos de cabina y/o contrapeso. Descartar deslizamiento de los
cables de tracción. Descartar que el regulador tenga consigna de velocidad 0
rpms. Descartar que el disco este pegado y/o las bobinas agarrotadas.
ii) Comprobar lo indicado en “El motor no se mueve” en los Problemas Habituales
teniendo en cuenta que en Arca III no existe contactor entre regulador y
máquina.
iii) Hacer autotuning estático y si es posible dinámico intercambiando las fases a la
salida del regulador.
iv) Recuperar parámetros de la SM
5) No se mueve la carga
i) Comprobar tensado de los cables de tracción, para evitar su deslizamiento en la
polea.
ii) Descartar bloqueo de la cabina y/o contrapeso: ¿Carga demasiado pesada?
iii) Revisar apartado 4) “El eje no gira”
6) El movimiento no es correcto
i) Hace contramarcha o se mueve en sentido contrario:
Comprobar ajuste del pesacargas en caso de no tener activado el control de
posición.
Comprobar que la secuencia de entradas sea acorde a lo indicado en la
Revisar los casos “Contramarcha en el arranque” y “La carga vence al motor” en
problemas habituales de la instrucción 0908068.
Si el problema persiste, recuperar parámetros desde la SM (ver instrucción
0908063).
ii) Velocidad inadecuada:
Comprobar que la secuencia de entradas sea acorde a lo indicado en la

Revisar los apartados “El motor no coge la velocidad que debería” y “La carga
vence al motor” en Problemas Habituales.
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Si se mueve muy lentamente y consume mucha corriente, revisar que el sentido
de giro de la maquina, su ubicación, la lógica de las entradas subir y bajar y el
movimiento de la cabina coincidan. En caso contrario realizar las modificaciones
necesarias para ello.
Finalmente revisar la programación (ver 0908069) en el tercer apartado (no
abre freno).
iii) Ruidos y/o vibraciones: ver “Ruidos y/o vibraciones” en Problemas Habituales.
En caso de ruidos eléctricos se puede llevar a cabo un autotuning estático y
corregir las ganancias. Ver instrucción 0908066.
7) El Unidrive no pasa de Vmax a Vo.

i) Descartar problemas/averías de la maniobra. Comprobar que esta envía las
consignas adecuadas en todo momento: nivel de velocidad y sentido
principalmente.
ii) Comprobar la secuencia de entradas al regulador proveniente de la maniobra,
según instrucción 0908064.
iii) Revisar la programación de las velocidades en el Unidrive M, especialmente la
Vo. Menú 3.1 del HCR y 1.023 del KI-PEYPAD.
8) No hace bien el cambio de Vmax a Vo

i) Velocidad Vo inadecuada, corregir manipulando la Vo. Menú 3.1 del HCR y 1.023
del KI-PEYPAD
ii) Desaceleración muy suave o muy brusca, modificarlo en el Unidrive M Menú 3.2
del HCR y 2.021 del KI-PEYPAD
iii) Tiempo de viaje a Vo corto o largo, modificar distancias en la maniobra Arca III
en el menú HCR 3.4.3.
9) No para en piso (no llega o se pasa)

i) Descartar errores de posicionamiento en la maniobra Arca III (distancias,
imanes…)
ii) Velocidad Vo inadecuada, modificar su valor en el Unidrive M Menú 3.1 del HCR y
1.023 del KI-PEYPAD.
10) No finaliza correctamente el viaje

i) Se produce un salto en la cabina al parar (los contactores caen antes que los
frenos): Aumentar el T.Caída.Cont en la maniobra. Menú 3.1.3 del HCM.
ii) Se produce un ruido/golpe en la máquina tras caer los frenos: Aumentar el
T.Caída.Cont en la maniobra. Menú 3.1.3 del HCM
iii) Al llegar a piso se pasa y vuelve al piso sin llegar a dar avería. Aumentar 1 rpm
la velocidad de accionamiento del freno, menú 3.7 del HCR o 12.045 del KI-
Keypad.
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3. PROBLEMAS HABITUALES
En este apartado se describe algunos de los problemas más usuales y consejos para intentar
resolverlos. Antes de referirse a este apartado, es importante comprobar que la
programación básica del variador es la que corresponde
También es muy habitual que los problemas se deban a un mal contrapesado del aparato o
un rendimiento mecánico pobre. Se puede realizar un ajuste del contrapesado tal y como
describe en la Función Cálculo Contrapesado.
3.1. El motor no se mueve
El motor no llega a girar o se mueve y se para enseguida. Pueden producirse algunas averías
como IT.AC. Comprobar por este orden:
 El codesys está funcionando: Comprobar que el valor del Pr 20.017 o HCR 2.3
“VersionSW” está conmutando entre positivo y negativo. Si el valor que se visualiza no
conmuta, comprobar estado de la tarjeta MCI o PLC Onboard.
 Activación de las señales de control: comprobar que las señales SecureDisable,
Subir/Bajar, niveles de velocidad se activan correctamente (ver instrucción 0908064
Secuencia). En ascensores M33 originales ARCA I, si no se activan los niveles de
velocidad podrían estar fallando los microinterruptores de freno.
 Que el variador no esté deshabilitado: asegurarse de que Pr 6.015=1.
 Que el par no está limitado:
- Cuando arranca el ascensor el límite de par (Pr 0.006) debe subir de 0 al valor
mínimo entre el Pr 4.005 y Pr 18.011 (típicamente 175%). Si no lo hace
revisar que la tarjeta Mci 200 está activa (Pr 3.01.004 = run) o Pr 20.017
conmutando entre positivo y negativo.
 Revisar cableado de salida: comprobar que las 3 fases (U,V,W) le llegan
correctamente al motor. Hacer un autotuning estático (si da una avería RS
probablemente una o más fases no están llegando, corregir el cableado). Si es un motor
de imanes permanentes, hacer las comprobaciones del apartado “Problemas de ángulo
(motores síncronos)”.
 Que la salida de freno se active: el freno se debe activar (ver instrucción 0908064
Secuencia) conforme a la secuencia normal de operación. En motores asíncronos, si no
se activa verificar que la corriente (Pr 0.012 o HCR 2.1) suba por encima de la mitad
de la nominal (si no puede haber un problema de cableado de la salida del motor).
 Que el freno se abra eléctricamente: comprobar con un polímetro que llega tensión
a las bobinas (Atención: en m33 ‘original’, m33 extendido y Leroy-Somer las medidas
de tensión de un polímetro darán valores extraños, aunque se podrá ver si al menos da
algo de tensión). Otra forma de comprobarlo es ver si cambia el estado de los
microinterruptores de freno (si los tiene). Si no se abren, comprobar el cableado, las
bobinas y la placa de freno.
 Que el disco de freno o la máquina no estén agarrotados: intentar hacer un
autotuning rotativo (no hace falta quitar cables), si da una avería tune1 (que significa
que el eje no puede girar durante el autotuning) probablemente el problema sea éste.
Puede deberse a que el freno se ha quedado pegado (ha ocurrido en algunos casos de
M33 optimizado en que la máquina ha estado expuesta a un entorno muy húmedo) o a
un rozamiento excesivo en la reducción, rodamientos… Consultar con el SAT.
 Que el encoder lee velocidad: comprobar que cuando el eje se mueve, el encoder
mide velocidad (Pr 3.027 y Pr 0.010). Si alguno de ellos no se ve velocidad, revisar el
menú 3, el cableado y el montaje del encoder. En motores asíncronos se puede activar
el modo RFC para funcionar temporalmente sin encoder y ver si el problema está ahí.
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3.2. La carga vence al motor (motores síncronos de imanes):
Si al abrir el freno la cabina siempre se mueve arrastrada por el contrapeso, el motor no está
dando suficiente par. Probablemente irá acompañado de la avería Enc10, IT.AC.
Se recomienda probar en ambos sentidos y en mitad del hueco, dejando un par de segundos
para cerciorarse de que no hay un problema de ajuste de pesacargas o que esté invertido el
sentido de giro. Comprobar por este orden:
 Que el par no está limitado:
- Cuando arranca el ascensor el límite de corriente (Pr 0.006) debe subir de 0 al
valor mínimo entre el Pr 4.005 y Pr 18.011 (típicamente 175%). Si no lo hace
revisar que la tarjeta Mci 200 está activa (Pr 3.01.004 = run) o Pr 20.017
conmutando entre positivo y negativo.
 Que hay corriente en el motor: se puede ver en el Pr 0.012 o HCR 2.1 Corriente. Si
es 0, significa que hay un error en la conexión de salida o el contactor no entra.
 Que el motor no está alimentado a 2 fases: revisar el cableado de salida. Teniendo

únicamente 2 fases motor alimentadas, el autoajuste no siempre detecta la falta de
fase. Por lo tanto, la prueba del autoajuste no siempre puede confirmar un problema de
cableado. Como alternativa, se puede habilitar la detección de falta de fase en motor
(Pr 6.059 = 1). Una vez habilitada la detección de falta de fase en motor, al lanzar un
viaje debería de aparecer la avería “98 Out Phase Loss” (el subtrip Pr 10.070 indica la fase
desconectada)
Descripción subtrip de la avería “98 Out Phase Loss”
1 U phase detected as disconnected when drive enabled to run
2 V phase detected as disconnected when drive enabled to run
3 W phase detected as disconnected when drive enabled to run
 Asegurar que el contrapesado es correcto: si el contrapesado está muy mal hecho,

el motor podría no tener par suficiente para retener la cabina. Probar a meter más
carga en cabina.
 Hacer las comprobaciones del apartado “Problemas de ángulo (motores

síncronos)”.
 Que el variador no esté deshabilitado: asegurarse de que el parámetro Pr

6.015=1.
3.3. La carga vence al motor (motores asíncronos):
Si al abrir el freno la cabina siempre se mueve arrastrada por el contrapeso, el motor no está
dando suficiente par. Probablemente irá acompañado de la avería O.SPd o IT.AC. Comprobar
por este orden:
 Que el variador no esté deshabilitado: asegurarse de que el parámetro Pr
6.015=1.
 Que el par no está limitado: el límite de corriente (Pr 0.006) debe subir de 0 al
valor mínimo entre el Pr 4.005 y Pr 18.011 (típicamente 175%) cuando arranca el
ascensor. Si no lo hace revisar que la tarjeta Mci 200 está activa, Pr 3.01.004 HCR 2.1
Estado.
 Que hay corriente en el motor: se puede ver en el Pr 0.012 o HCR 2.1 Corriente. Si
es 0, significa que hay un error en la conexión de salida o los contactores no entran.
 Asegurar que el contrapesado es correcto: si el contrapesado está muy mal hecho,
el motor podría no tener par suficiente para retener la cabina. Probar a meter más
carga en cabina.
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3.4. Contramarcha en el arranque
El ascensor funciona bien, pero al arrancar se produce una contramarcha o es arrastrado por la
carga ligeramente (si toca un final de carrera se detiene). Si deriva y parece que pierde el
control, consultar “La carga vence al motor”.
Puede deberse a que el regulador no controla el relé de freno (en ese caso el freno entra y cae
con los contactores de la maniobra, por lo que cuando se abre el freno no hay corriente en el
motor y la carga le vence).
También puede ocurrir que el motor no tenga suficiente corriente en el momento que se abre
el freno. Para descartarlo, aumentar el Pr 0.051 (HCR 3.3.1 T abre freno) en 500ms y Pr
0.053 (HCR 3.3.1 T ini viaje) en 0.5s y ver si se elimina. Observar si el Pr 0.006 llegue a
175% antes de que se active la salida de freno, de lo contrario reducir Pr 0.052 (o HCR 3.3.1
T rampa par) si bien esto último puede afectar a la parada.
Si el motor tiene una deriva al arrancar pero luego se para y se queda a velocidad 0 (a pesar
de tener consigna de velocidad), probablemente esté a 2 fases (consultar “El motor no se
mueve”).
Puede deberse a que el pesacargas está mal configurado (en los ascensores que lo utilizan).
Para verificarlo:
 Activar el control de posición (Pr 0.057=1 o HCR 3.3.4 Control Posicion = SI). Si el
problema persiste, no se debe al pesacargas, consultar “La carga vence al motor”.
 Comprobar que el pesacargas mide correctamente. La entrada (Pr 0.025 o HCR 2.2
Pesacargas) debe ser 0% con cabina vacía y aprox. 100% con carga completa. Si no lo
es, hay que configurar bien el pesacargas.
 Para pesacargas Orona, comprobar que Anul. Pesaje = NO en el menú 2 del dispositivo
Pesacargas.
 Para pesacargas Micelect, revisar que los puentes internos J1 y J2 estén en la posición
2-3.
3.5. Golpes al llegar a planta
Pueden deberse a que:

 La maniobra desconecta los contactores demasiado pronto: alargar el tiempo de caída
de contactores (HCM 3.1.3 Caída Contac).
 El regulador deja de aplicar corriente demasiado pronto: alargar el tiempo de caída de
contactores (HCM 3.1.3 Caída Contac) y el tiempo de fin de viaje (Pr 0.055 o HCR
3.3.1 T.fin viaje).
 El freno cae cuando el motor aún no está parado. Aumentar el tiempo de cierre de
freno, HCR 3.3.1 T.cier freno o Pr 0.054 en el resto) y el tiempo de caída de
contactores.
 El regulador no controla el relé de freno (el freno entra y cae con los contactores de la
maniobra). Si está pasando esto, probablemente irá acompañado de una deriva en el
arranque. Revisar que Pr 0.022 (o HCR 2.2 Sal Freno) pasen a 0 al llegar al piso antes
de que la maniobra quite los contactores. Si no lo hace, revisar Pr 8.021=19.046. Si
lo hace, revisar el cableado del relé ktf en Arca III o rtf en Arca II y la placa de freno.
 La cabina se pasa de piso porque el motor no llega a parar: revisar los parámetros de
deceleración, jerk y velocidad de aproximación a piso.
3.6. Averías 345 y 346 de la maniobra

En los ascensores con máquinas gearless la maniobra lee el estado de cada uno de los frenos a
través de microinterruptores. La mayoría de los casos tienen sólo 2 frenos (HCM 3.1.5 Control
FR = [C_2]) pero en las máquinas Leroy-Somer pueden tener 3 o 4 frenos ([C_3] o [C_4]).
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En los m33 ‘originales’ y extendidos, sólo hay una lectura y ambos contactos en serie (HCM
3.1.5 Control FR = [C_1]). En los M33 ARCA I no se leían los microinterruptores de freno
(aunque éstos cortaban las señales de velocidad, ver 0451118).
En los gearless de Leroy-Somer, los contactos son normalmente cerrados en vez de abiertos,
por lo que debe programarse HCM 3.1.5 Logica Ent.FR = [N_C]. En el resto debe ser [N_O].
La activación y desactivación de los micros se puede ver en el HCM, 2.1 Microrruptores -
Entradas (atención, la lógica de las entradas E7, E8 y E9 es la contraria a la de E6):
 Entrada E6: micro 1 (o ambos micros en serie en M33 original y extendido)
 Entrada E9: micro 2
 Entrada E7: micro 3 (sólo en máquinas Leroy-Somer con 3-4 frenos)
 Entrada E8: micro 4 (sólo en máquinas Leroy-Somer con 4 frenos)
Si aparece la avería 345, probar a mover en socorro (que ignora el estado de los contactos). Si
la cabina no se mueve, probablemente el freno no se abre, consultar “El motor no se mueve”.
Si el freno se llega a abrir y la cabina se mueve, revisar que se activen las entradas de la placa
base. Si fallan, cambiar los micros de freno. Si se llegan a activar pero pese a todo hay averías
ocasionales, alargar el tiempo T.Ret.FR HCM 5.3.4.3.
Si aparece la avería 346 al llegar a planta, revisar que las lecturas se desactiven. Si no lo
hacen, revisar o cambiar los microinterruptores de freno. Si cambian, pero se ve que el
ascensor da un golpe en la parada, alargar el tiempo de caída de contactores (HCM 3.1.3 Caída
Contac ) en 5d y el tiempo de fin de viaje (Pr 0.055 o HCR 3.3.1 T.fin viaje) en 500m. Si el
golpe y/o la avería 346 se produce ocasionalmente, proceder del mismo modo (aumentando
ambos tiempos).
3.7. El motor no coge la veloc que debería – Avería 804 en Maniobra
Si se producen averías de deslizamiento de la maniobra, hay que comprobar si el motor está

cogiendo realmente la velocidad que debe o es un problema de detección (del encoder del
limitador de velocidad).
Ver la velocidad del motor con el KI-Keypad (Pr 0.010 en rpm). También se puede ver con el
HCR 2.1 Velocidad, pero aquí está en mm/s (se hace un cálculo). Si coge la velocidad que
debe, comprobar los niveles de detección programados en la maniobra (HCM 3.4.2). Usar la
función de lectura de velocidad (HCM 3.3.1 Velocidad) para ver si ésta lee bien el encoder del
limitador de velocidad.
Si hay errores ocasionales, reducir ligeramente el parámetro asociado de HCM 3.4.2: por
ejemplo, si un M33 optimizado da cada cierto tiempo averías de deslizamiento en velocidad de
aproximación, bajar 5.3.2 V0 de 7c a 6c.
Si el motor no coge la velocidad que debería, comprobar:
 Programación de parámetros de velocidades (ver instrucción 0908069 Variables de
interés).
 Que el variador esté leyendo bien la referencia indicada por la maniobra (HCR 2.1 Nivel
o Pr 0.014).
 Que el número de polos sea el correcto. Especial atención en M322 (4 polos motores de
1500rpm y 6 polos en motores de 1000rpm).
 Velocidad nominal de la placa de características: que no se trate de un motor de 1m/s
para una instalación de 1.6m/s…
 Que la tensión no se sature (motores síncronos): con cabina vacía hacia abajo, ver
que la tensión (Pr 5.002 o HCR 2.1 Tension) no alcance la nominal programada en Pr
0.044 o TMR 3.4.2 Tension nom (que debe ser siempre 390). De lo contrario, revisar el
contrapesado y si persiste consultar con el SAT.
Notar también que la maniobra da consigna de velocidad de aproximación cuando se encuentra
más allá de los imanes de los extremos CO y CU. Puede haber algún problema con estos
imanes o con el sentido de giro.
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3.8. El ascensor se pasa de carrera (en todos los viajes)
Revisar los parámetros de velocidad, aceleración, deceleración y jerk según (ver variables de
interés). Se puede aumentar el jerk para que decelere más fuerte (aunque el confort puede ser
peor, es preferible que cambiar la aceleración y deceleración).
Revisar las distancias de deceleración programadas en la HCM 5.4.3.1 (posicionamiento tipo
II/III) o la colocación de los imanes de cambio de velocidad CS/CB (posicionamiento tipo I).
Aumentarlas si es necesario.
Revisar el contrapesado del aparato y el estado de la resistencia de frenado.
3.9. El ascensor se pasa de carrera (ocasionalmente) – Anomalías

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Si el variador se pasa de carrera en ocasiones, probablemente se deberá a problemas de ruido

electromagnético en el bus CAN (que suelen producir anomalías de maniobra 2236).
 Comprobar la programación de Pr 2.004 = Fast.
 Revisar la disposición de cables.
 Utilizar una placa Gateway para aislar el bus del cuadro de potencia (consultar con
SAT).
Si el problema se produce en los extremos al arrancar, puede deberse a una mala lectura del
pesacargas que provoque una pequeña contramarcha y toque el final de carrera. Activar el
control de posición para ver si desaparece.
3.10. Ruido y/o vibraciones de motor
Estos problemas pueden estar causados por el control del regulador o por problemas
mecánicos de la instalación (mala alineación de guías, rozamientos, cables de tracción mal
alineados o tensados, saltos en poleas…).
Comprobar primero que el parámetro Pr 0.006 no oscile durante el funcionamiento del motor
debe mantenerse constante a 175%.
Si el motor es asíncrono, se puede activar el modo RFC para descartar problemas de montaje
del encoder.
Revisar que los siguientes parámetros estén programados según norma:
 Motor asíncrono: HCR 3.4.1 Corr. Nominal (Pr 0.046), Polos (Pr 0.042), Rpm Nom.
(Pr 5.008), Factor Pot. (Pr 0.043).
 Motor síncrono: HCR 3.4.2 Corr. Nominal (Pr 0.046), Polos (Pr 0.042), Rpm Nom. (Pr
5.008).
 Encoder: HCR 3.6.1 tipo (Pr 3.038), lineas (Pr 3.034), tensión (Pr 3.036), Filtro enc.
(Pr 0.028).
 Control de Velocidad: HCR 3.3.2 Ganancia P. (Pr 0.007), Ganancia I. (Pr 0.008).
 Control de Corriente: HCR 3.5.2 Gan.P.corr. (Pr 0.038), Gan.I.corr. (Pr 0.039), Filtro
corr. (Pr 4.012).
Comprobar que los parámetros de motor indicados coinciden con la placa de características, de
lo contrario anotar los valores originales y programar los parámetros según la placa. Intentar
hacer un autotuning estático (ver instrucción 0908066) para calcular nuevas ganancias del
control.
Si los problemas persisten, se puede retocar los lazos de control, pero atención que estos
ajustes son delicados. Bloquear las puertas y probar siempre sin nadie en la cabina y con la
seta de stop al alcance de la mano, porque el motor puede llegar a inestabilizarse y causar
daños en la instalación.
81/87
Cambiar los parámetros de filtro de las lecturas de corriente (Pr 4.012 o H.C.R 3.51, 3.5.2
Filtro corr.) y velocidad (Pr 0.028 o HCR 3.6.1 Filtro enc) de acuerdo con la siguiente tabla:
Prueba Prueba Prueba Prueba Prueba Prueba Prueba Prueba Prueba

Parámetro
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Filtro corr. 0ms 0ms 1ms 1ms 1ms 2ms 2ms 4ms 4ms
Filtro enc. 0 2 0 1 2 0 2 0 2
Si sigue sin solucionarse, volver al ajuste original e intentar:

 Si el motor hace ruido incluso estando en vacío (sin cables), probar a cambiar los
parámetros del control de corriente.
 Si se notan oscilaciones en la cabina o en el motor, probar a cambiar los parámetros del
control de velocidad.
Si sigue sin solucionarse, consultar con SAT.
3.11. No se puede modificar parámetros
Revisar que el parámetro Pr 0.049 esté a ALL MENUS. Si al intentar cambiar un parámetro
en la pantalla marca CODE, es que se ha introducido por error un código para bloquear el
acceso a los parámetros. Para desbloquearlo:
1.- Apagar el regulador.
2.- Encender el regulador.
3.- Anotar el código que aparece en el parámetro Pr 0.034.
4.- Cuando aparezca CodE en la consola, introducir el código (Pr 0.034).
5.- Por último, modificar el parámetro Pr 0.049=LOC  ALL MENUS (Acceso a todos los
menús).
3.12. Salta el diferencial (ocasionalmente)
En primer lugar cerciorarse de que el condensador del bus en los talla 3, o el tornillo de la
unidad de potencia a partir de los talla 4 está quitado. Ver instrucción 0908060 Descripción
General.
Verificar las conexiones de los cables de tierra. Revisar el cableado de potencia de la entrada.
Medir el aislamiento a tierra del cableado de potencia de entrada y el cableado de motor con
un medidor de aislamiento (desconectando el interruptor principal para que no haya tensión).
Si persisten los problemas, sustituir el diferencial por uno de alta inmunidad.
3.13. Autoreset
Si el variador presenta una avería esporádica que no parece perjudicar el funcionamiento del
aparato, se puede programar un autoreset (para no tener que ir siempre a recuperarla).
Para ello, configurar el parámetro Pr 10.034 = 2 (para hacer dos intentos de recuperar
avería) y Pr 10.035 = 5 (5 segundos entre reintentos). Si tras los 2 reintentos la avería
persiste, el regulador dejará de intentar recuperarla y quedará averiado.
3.14. Las velocidades/aceleraciones/jerks vistas en el HCR no tienen

sentido
El HCR hace una conversión de los valores del regulador (rpm) para mostrarlos en mm/s (una
unidad más sencilla y lógica de utilizar en un ascensor).
82/87
Para ello, se basa en igualar la velocidad nominal de la instalación del ascensor (dato que
está grabado en la maniobra, HC Maniobra 3.4.2 velocidades) con:
- Motores síncronos: velocidad nominal del motor Pr 5.008 / HCR 342 “Rpm
nominal”.
- Motores asíncronos: velocidad máxima Pr 0.002 (= Pr 1.006) / HCR 37 “Param
manual”
Si los valores que se ven en velocidades, aceleraciones o jerks no parecen tener sentido, se
recomienda utilizar el KI-Keypad para revisarlos, porque los que de verdad utiliza el variador
son los parámetros en rpm.
3.15. Problemas habituales aparatos monofásicos.
 En caso de error de Under Voltage teniendo red, verificar que la potencia de salida
parámetro 5.003 no sea superior a la nominal de la instalación, verificar tensiones e
impedancias de red.
 En caso de que la máquina se mueva solo en un sentido en vacío, o emita pitidos sin
dar ninguna avería del regulador, verificar que todas las fases del cable de salida del
regulador al motor, U,V y W están bien conectadas al conector de regulador.
83/87
º
UNIDRIVE M VARIABLES DE
INTERÉS

Versión: 0
84/87
ÍNDICE
UNIDRIVE M VARIABLES DE INTERÉS .............................................................................. 1
ÍNDICE......................................................................................................................... 2
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 3
2. VISUALIZACIÓN DE VARIABLES DE ESTADO ........................................................... 3
2.1. Estado de las entradas y las salidas .................................................................... 3
2.2. Variables de estado generales ............................................................................ 3
3. COMPROBACIÓN DE LA PROGRAMACION ................................................................ 4
0908069 - UNIDRIVE M VARIABLES DE INTERÉS 2/4
85/87
1. INTRODUCCIÓN
En este documento se muestran las variables y parámetros de interés para diagnosticar el
comportamiento del regulador en cuanto a señales de consigna se refiere.
Para localizar el punto donde se da el problema, consultar la instrucción 0908064 que muestra
la secuencia de un viaje en modo normal.
Los siguientes apartados muestran las variables y parámetros más significativos para hacer
dicho diagnóstico.
2. VISUALIZACIÓN DE VARIABLES DE ESTADO
2.1. Estado de las entradas y las salidas
La activación y desactivación de las entradas y salidas se puede ver en los siguientes menús:
Entradas y salidas Parámetro Valor
Enable HCR 2.2 enable enable /

Pr 8.009 ENABLE
Entrada Subir HCR 2.2 Subir OFF / ON
Pr 7.001 0 / 100%
Entrada Bajar HCR 2.2 Bajar OFF / ON
Pr 7.003 0 / 100%
Entrada Nivel de HCR 2.2 Vel. B1 OFF / ON
Velocidad B1 Pr 8.004 0/1
Entrada Pesacargas HCR 2.2 Pesacargas
0 - 100%
Pr 0.025
Entrada Rescate HCR 2.2 Rescate OFF / ON
Pr 0.023 0/1
Salida de freno HCR 2.2 Sal Freno OFF / ON
Pr 0.022 0/1
2.2. Variables de estado generales
Las siguientes variables se pueden visualizar también desde el TM o el KI-Keypad:
Variable Parámetro Valor o unidad Descripción
Nivel de velocidad HCR 2.1 Nivel Vnull, V00, … Vmax Indica el nivel de velocidad seleccionado,
seleccionado Pr 0.014 1,2… 8 conforme a la decodificación de B1,B2,B3
Velocidad de giro HCR 2.1 Velocidad mm/s Velocidad de giro del motor medida desde el
Pr 0.010 rpm encoder.
Consumo de HCR 2.1 Corriente décimas de A Marca la lectura de corriente de salida del
corriente Pr 0.012 A variador.
Par motor HCR 2.1 Par Marca el par que necesita dar el motor para
Pr 0.024 0 –±175% mover la cabina. El regulador lo estima en base
a la corriente medida.
Potencia de motor HCR 2.1 Potencia Medida de la potencia consumida por el motor.
W
Pr 5.003 Si es negativa indica potencia disipándose en la
W
resistencia de frenado.
Tensión del Bus DC HCR 2.1 Tension BUS
V Tensión en el bus de continua del regulador.
Pr 0.013
86/87
Modo HCR 2.1 Modo V.L.Cerrado /
Pr 0.048 SERVO El modo de control del variador.
CL Vect / SERVO
Firmware HCR 2.1 Software
- Versión de firmware del regulador
Pr 0.050
Posición encoder Pr 3.29 0 - 65535 Posición del encoder (sólo si es absoluto)
3. COMPROBACIÓN DE LA PROGRAMACION
Es posible que por errores u anomalías de funcionamiento del regulador sea necesario
comprobar su programación. Pero antes conviene comprobar si la tarjeta MCi se encuentra
operativa, ya que en caso contrario el regulador no funcionara independientemente de su
programación. Para ello observar la variable 3.01.004 “Estado MCi”, debe estar en valor 2,
Run:
Estado MCI
Pr 3.01.004 Significado
HCR 2.3 Estado
0 No existe
1 Stop
2 Run
3 Error
Mediante la revisión de pocos parámetros puede verse si la programación del regulador es la

correspondiente o no a la máquina instalada. Al menos estos parámetros deben coincidir con lo
disponible en la instalación, en caso contrario, será necesario recuperar el resto de
parámetros.
Modo de Control Nº polos Velocidad nominal Tipo de encoder

Tipo de máquina Pr 0.048 Pr 0.042 Pr 5.008 Pr 3.038
HCR 2.1 Modo HCR 3.4.2 Par polos HCR 3.4.2 Rpm nom. HCR 3.6.1 Tipo
M33 Original 12 (6 polos) 191 ó 306 SC.Hiper
M33 Extendido 12 (6 polos) 239 ó 383 SC.Hiper
M33 Optimizado 16 (8 polos) 239 ó 383 SC.Hiper
G01c 20 (10 polos) 239 ó 383 SC.Hiper

3 (RFC-S)
Gearless Leroy-Somer 16 (8 polos) Varía SC.Endat
(Gearless)
Gearless Ziehl-Abegg 20 (10 polos) Varía SC.Endat
Gearless SILA 20 (10 polos) 191 ó 239 SC.Endat
M34 16 (8 polos) 147 SC.Hiper
M34c 20 (10 polos) 166 SC.Hiper
O-170 / SASSI 4 (2 polos) 1410 – 1500 AB

2 (RFC-A)
M322 1000rpm 6 (3 polos) 940 – 1000 AB
(Geared)
M322 1500rpm 4 (2 polos) 1440 – 1500 AB
87/87

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MANUAL INTERLOCUTOR

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0908060 UNIDRIVE M DESCRIPCION GENERAL................................................ 4

0900448 - MANUAL INTERLOCUTOR TÉCNICO UNIDRIVE M

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0908060 - UNIDRIVE M DESCRIPCIÓN GENERAL 2/11

2. DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

PELIGRO: Carga Acumulada en Condensadores

0908060 - UNIDRIVE M DESCRIPCIÓN GENERAL 3/11

Imágenes del Unidrive M

0908060 - UNIDRIVE M DESCRIPCIÓN GENERAL 4/11

0908060 - UNIDRIVE M DESCRIPCIÓN GENERAL 5/11

M3400078 3kW 7.8 A 7.8 A 15.6 A

M4400172 7.5 kW 17.2 A 17.2 A 34.4 A

Los modelos de resistencia de frenado dependen del tipo de ascensor y de la potencia.

0908060 - UNIDRIVE M DESCRIPCIÓN GENERAL 6/11

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0908060 - UNIDRIVE M DESCRIPCIÓN GENERAL 7/11

2.2. TARJETAS ADICIONALES

El regulador Unidrive M puede montar diversas tarjetas opcionales

desde el KI-Keypad o desde el HCR.

0908060 - UNIDRIVE M DESCRIPCIÓN GENERAL 8/11

2.3. TARJETA MCI

Conviene comprobar si la tarjeta MCi se encuentra operativa, ya que en caso contrario el

Vía HCR / OMS

0908060 - UNIDRIVE M DESCRIPCIÓN GENERAL 9/11

2.3.3. Sin OMs y sin KI-Keypad

En caso de que la MCi no esté operativa, ocurriría lo siguiente:

2.3.4. Cambio de MCi

0908060 - UNIDRIVE M DESCRIPCIÓN GENERAL 10/11

2.3.5. Reseteo de MCi

Programar Pr 00.000 = 1070 y pulsar el botón

0908060 - UNIDRIVE M DESCRIPCIÓN GENERAL 11/11

Código documento: 0908061

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0908061 - UNIDRIVE M CONEXIONES 2/10

PELIGRO: Carga Acumulada en Condensadores

borne correspondiente (PE) en el regulador,

0908061 - UNIDRIVE M CONEXIONES 3/10

Respetar el orden de las fases, saliendo del variador U V W, correspondiendo con

0908061 - UNIDRIVE M CONEXIONES 4/10

0908061 - UNIDRIVE M CONEXIONES 5/10

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0908061 - UNIDRIVE M CONEXIONES 6/10

Comunicación con el encoder DB15

6.1. Entradas/Salidas digitales

0908061 - UNIDRIVE M CONEXIONES 7/10

El cableado de estas entradas se muestra en la tabla para maniobra ARCA III:

Señal Pr Borna Conexión

Común (24V interno) 22 22

Rescate (DI) 8.003 26

Además, el regulador tiene las siguientes salidas hacia la maniobra:

Señal Borna Utilidad

Alarma regulador 41 - 42 Contacto de relé que se abre si el regulador

Apertura de freno 24 (+) y 11 (-) Permite al regulador controlar la apertura del

Regulador habilitado 25 (+) y 21 (-) Se utiliza para activar el sistema regenerativo

(Pr 8.009 = 1) (si lo hay).

0908061 - UNIDRIVE M CONEXIONES 8/10

Señal Borna Conexión

0 Voltios sin tensión de red 1*