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Para resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden, las distinguiremos en los
siguientes casos:
1
2.1.2. No contiene explícitamente a la variable independiente
Si la ecuación es de la forma:
d2 x dx
=f x;
dt2 dt
dx
es decir, no contiene explícitamente la variable t. Siguiendo el mismo procedimiento anterior, llamo p = ,
dt
pero ahora p es función de x:
Ejemplo 2 Problema de la segunda velocidad cósmica (velocidad de escape). Determinar la mínima velocidad
con la cual se debe lanzar un cuerpo verticalmente hacia arriba para que este no regrese a la tierra. La resistencia
del aire se desprecia.
Designemos por M y m a las masas de la Tierra y del cuerpo lanzado, respectivamente. En virtud de la ley
newtoniana de atracción, la fuerza f que actúa en el cuerpo m es:
M m
f =G
r2
donde r es la distancia entre el centro de la Tierra y el centro de gravedad del cuerpo lanzado, G es la constante
de gravitación universal.
La ecuación diferencial del movimiento de este cuerpo de masa m es:
d2 r Mm
m = G
dt2 r2
d2 r M
= G 2
dt2 r
Hemos tomado el signo negativo puesto que la aceleración en el caso dado es negativa. Cuando t = 0; r = R y
dr dr
= v0 , siendo R el radio de la Tierra y v0 la velocidad de lanzamiento. Entonces, siendo = v la velocidad
dt dt
2
d r dv dv dr dv
del movimiento y 2 = = =v al sustituir en la ecuación diferencial nos queda:
dt dt dr dt dr
dv M
v= G
dr r2
Separando las variables e integrando llegamos a:
v2 1
= GM + C1
2 r
v02
Utilizando las condiciones iniciales obtenemos el valor de C1 = 2 GM R1 , entonces la solución particular es:
v2 1 v02 1
= GM + GM
2 r 2 R
Analizando la expresión obtenida, como GM 1r se hace muy pequeña cuando r crece inde…nidamente, entonces
q
v2
debe ser 20 GM R1 0, es decir, v0 GM R2 :
Por lo tanto la velocidad mínima se de…ne por la igualdad
r
2
v0 = GM
R
donde G = 6;66;10 8 gr cm 7
seg 2 y R = 63;10 cm:
cm
En la super…cie de la Tierra, cuando r = R, la aceleración de la fuerza de gravedad es igual a g = 981 seg 2 . En
M gR2
g=G ) M =
R2 G
Reemplazando en la expresión de v0 obtenemos:
p km
v0 = 2gR ' 11; 2
seg
2
3. Ecuaciones diferenciales lineales
Una ecuación diferencial lineal de orden n, es de la forma:
dn x dn 1 x dx
+ a1 (t) + + an 1 (t) + an (t) x = g(t) (1)
dtn dtn 1 dt
donde las funciones a1 (t) ; ; an 1 (t) pueden ser constantes.
Si g(t) = 0, diremos que (1) es una ecuación diferencial lineal homogénea. También decimos que es la ecuación
diferencial asociada a la ecuación (1).
De…nición 1 Wronskiano. Supongamos que cada una de las funciones f1 (x) ; f2 (x) ; :::; fn (x) posee al menos
n 1 derivadas. El determinante:
dn x dn 1 x dx
+ a1 (t) + + an 1 (t) + an (t) x = 0
dtn dtn 1 dt
entonces la solución general de esta ecuación es la combinación lineal de las funciones xi (i = 1; 2; n). es
decir:
Xn
x (t) = Ck xk
k=1
3
Teorema 6 Sea xp cualquier solución particular de la ecuación diferencial lineal no homogénea de orden n en
un intervalo I, y sea x1 ; x2 ; : : : ; xn soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial homogénea
asociada a (1) en I. Entonces la solución general de la ecuación en el intervalo I es:
Es decir, la solución general de una ecuación diferencial lineal no homogénea es la suma de la solución general
de la homogénea más una solución particular de la no homogénea.
Pues, si x y xp una solución cualquiera y una solución solución particular, respectivamente de la ecuación
(1), reemplazando y restando miembro a miembro, resulta:
dn (x xp ) dn 1 (x xp ) d (x xp )
+ a1 (t) + + an 1 (t) + an (t) (x xp ) = 0
dtn dtn 1 dt
Así, x xp es una solución de la ecuación homogénea, si llamamos xh = x xp , resulta que cualquier solución
x de (1), puede escribirse como x = xh + xp .
Sin pérdida de generalidad, trataremos las ecuaciones de 2o orden.
Una ecuación diferencial lineal homogéa de 2 orden con coe…cientes constantes es de a forma:
d2 x dx
a 2
+b + cx = 0
dt dt
donde a, b y c son constantes.
Proponemos como solución x = ert , entonces debe veri…car la ecuación diferencial por lo cual
d2 x dx
a +b + cx = ar2 ert + brert + cert = ert (ar2 + br + c) = 0
dt2 dt
Como ert 6= 0, entonces ar2 + br + c = 0; ésta se conoce como ecuación característica y ar2 + br + c como
polinomio indicial, debemos encontrar sus raíces r1 y r2 . Se pueden dar los siguientes casos:
Para cada uno de estos casos las dos soluciones linealmente independientes quedan:
a) x1 = er1 t ; y x2 = er2 t y la solución general es x = C1 er1 t + C2 er2 t ; con C1 y C2 constantes arbitrarias.
x00 + x0 2x = 0
x = C1 et + C2 e 2t
b) x1 = er1 t , la segunda solución es de la forma x2 = ter1 t , quedando la solución general x = C1 er1 t +C2 ter1 t :
4
c) En este caso x1 = er1 t = e(a+bi)t y x2 = er2 t = e(a bi)t
: Recordando la fórmula de Euler tenemos:
Ejemplo 5 Encuentre la solución general y la particular que satisface las condiciones iniciales dadas para la
siguiente ecuación diferencial
Como
1
x0 = e t B sen 2t + e t 2B cos 2t ) 1 = 2B ) B =
2
Por lo tanto la solución particular buscada es
1 t
x= e sen 2t
2
3.2. No homogénea de 2o orden con coe…cientes constantes
Es de la forma
d2 x dx
a0 + a1 + a2 x = a(t)
dt2 dt
El método a seguir es encontrar primero la solución de la homogénea xh , es decir cuando a(t) = 0; y luego una
solución particular xp de la no homogénea; la solución es de la forma x = xh + xp :
Para hallar xp podemos usar dos métodos:
a) Variación de parámetros.
b) Coe…cientes indeterminados.
Este método es similar al aplicado para resolver ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. Teniendo
la solución de la homogénea de la forma xh = C1 x1 + C2 x2 ; con C1 y C2 constantes arbitrarias, proponemos
una solución particular considerando a C1 y C2 como funciones a su vez de t, es decir
xp = C1 (t)x1 + C2 (t)x2
xp = C1 x1 + C2 x2
5
Elijamos las funciones C1 y C2 de modo que se veri…que la igualdad C10 x1 + C20 x2 = 0, entonces la primera
derivada queda
x0p = C1 x01 + C2 x02
Volviendo a derivar tenemos:
x00p = C1 x001 + C2 x002 + C10 x01 + C20 x02
Reemplazando en la ecuación diferencial y reacomodando los términos:
C1 (x001 + bx01 + cx1 ) + C2 (x002 + bx02 + cx2 ) + C10 x01 + C20 x02 = d(t)
Las expresiones encerradas entre paréntesis se reducen a cero puesto que x1 y x2 son soluciones de la ecuación
diferencial homogénea, entonces nos queda
C10 x1 + C20 x2 = 0
C10 x01 + C20 x02 = d(t)
Resolviendo el sistema obtenemos C10 y C20 y luego integrando C1 y C2 : De esta manera ya tendremos la solución
particular.
x00 + x0 2x = t
La solución homogénea es xh = C1 et + C2 e 2t :
Para encontrar la particular se debe cumplir que:
C10 et + C20 e 2t = 0
C10 et 2C10 e 2t = t
Ejemplo 7 Queremos hallar una ecuación lineal homogénea con coe…cientes constantes, que tenga como solu-
ción particular
x = 7e3t + 2t
En primer lugar, hacemos notar que los coe…cientes (7 y 2) son irrelevantes en este caso, mientras ninguno de
ellos sea igual a cero. Debemos obtener una ecuación cuya solución sea
x = c1 e3t + c2 t + c3
6
Un término c1 e3t aparece justamente con una raíz r = 3 de la ecuación característica.
· El término
c2 t aparece si la ecuación característica tiene una raíz r = 0 que es doble. Entonces la ecuación
caracterítica es
r2 (r 3) = r3 3r2 = 0
Luego, la ecuación buscada es
d3 x d2 x
3 =0
dt3 dt2
y la solución general es
x (t) = c1 e3t + c2 t + c3
y, por consiguiente, también tendrá a x = 7e3t + 2t como solución particular.
Ejemplo 2: Hallar la ecuación homogénea con coe…cientes reales y constantes que tenga como solución:
El término 6 está asociado con r = 0, el término 3tet con una raíz doble r = 1 y el término cos t con el par
de raíces imaginarias 0 i, entonces la ecuación auxiliar será
2
r (r 1) r2 + 1 = r5 2r4 + 2r3 2r2 + r = 0
la ecuación diferencial es
d5 x d4 x d3 x d2 x dx
2 + 2 2 + =0
dt5 dt4 dt3 dt2 dt
y la solución general es
x (t) = c1 + c2 et + c3 tet + c4 cos t + c5 sen t
y, x (t) = 6 + 3tet cos t es una solución particular.
Examinemos ahora la resolución de una ecuación diferencial lineal no homogénea con coe…cientes constantes,
por el método de los coe…cientes indeterminados.
Este método se limita a ED lineales donde g (t) puede ser una constante, una función polinómica, una
función exponencial eat , una función sen bx o cos bx, o sumas …nitas y productos de estas funciones. La idea
fundamental que sustenta es una conjetura de la forma de la solución particular xp motivada por el tipo de
funciones que constituyen g (t). La forma de xp es una combinación lineal de las funciones l.i. que se generan
mediante diferenciaciones repetidas de g (t).
xh = c1 et + c2 e 2t
xp = A + Bt + C cos 2t + D sen 2t
( 4C cos 2t 4D sen 2t) + (B 2C sen 2t + 2D cos 2t) 2 (A + Bt + C cos 2t + D sen 2t) = 2t 40 cos 2t
(B 2A) 2Bt + ( 4C + 2D 2C) cos 2t + ( 4D 2C 2D) sen 2t = 2t 40 cos 2t
1
x = xh + xp = c1 et + c2 e 2t
t + 6 cos 2t 2 sen 2t
2
7
Puede ocurrir que una función en la solución particular supuesta también es una solución de la ED homogénea
asosiada. En este caso se debe multiplicar xp por tn , donde n es el entero positivo más pequeño para el cual
tn xp no es solución de la ED homogénea asosiada.
Ejemplo 9 x00 3x0 4x = 5e t
Se deja como ejercicio la resolución.
Por tanto con este procedimiento se pueden presentar dos casos:
a) Ninguna función de la solución propuesta es una solución de la ecuación homogénea asociada.
b) Una función de la solución propuesta también es solución de la ecuación homogénea asociada. En este
caso debemos multiplicar la solución propuesta pot tk donde k es el menor entero positivo para el cual la función
no es solución de la homogénea.
A continuación, estudiaremos un caso particular de una ecuación diferencial lineal con coe…cientes variables.