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Tres personas se unirán en un proyecto para controlar tres variables. Las variables físicas son:
- Temperatura.
- Nivel.
- Masa.
Para la primera fase del proyecto, cada alumno tendrá que controlar únicamente una variable física utilizando la
misma planta del equipo. Se deberá contar con un sensor y un actuador para el control de la variable. La variable
no se debe repetir dentro del proyecto.
Para controlar la variable es necesario que la computadora ejecutando labview se comunique con un sistema
digital. El sistema digital sirve como intermediario entre los sensores y actuadores con el instrumento virtual. El
control de la variable puede realizarlo el instrumento virtual o el sistema digital.
Para la segunda fase, los tres alumnos deberán integrarse para realizar un sistema constituido con tres
computadoras, cada computadora controla una variable. Las tres computadoras deben comunicarse con otra
computadora supervisor mediante un router.
Las especificaciones por etapa o parcial las puede encontrar en las siguientes rúbricas de evalación.
Segundo parcial:
EQUIPOS E INSTRUMENTOS Si
Inspeccione los dispositivos que integran el sistema de prueba e identifique los siguientes elementos.. No
RECIPIENTE
1. Tiene al menos 30 cm de profundidad.
2. Tiene capacidad mayor o igual a 2 l.
3. Es estanco y no presenta fugas de líquido.
SENSORES Y ACTUADORES
4. Tiene instrumentos para medir las variables a controlar (temperatura, nivel o masa).
5. Tiene actuadores que responden a señales eléctricas o a datos para modificar la variable a controlar.
6. Los sensores y actuadores están conectados al suministro de energía y a los sistemas de adquisición o control
mediante cables trenzados o empacados en un arnés o tubo.
SISTEMAS DIGITALES Y CONTROLADORES
7. El sistema de prueba tiene una computadora personal sobre la que se ejecuta el instrumento virtual.
8. El sistema de prueba tiene al menos un dispositivo digital para la adquisición de datos y control de actuadores.
9. Los dispositivos digitales de adquisición y control están montados sobre tablilla de circuito impreso.
10. La computadora personal y los dispositivos digitales están comunicados.
INSTRUMENTO VIRTUAL Si
Abra el instrumento virtual residente en la computadora. No
PANEL FRONTAL
Inspeccione el panel frontal e identifique los siguientes elementos.
11. Un botón de encendido/apagado del instrumento virtual configurado para que cambie de estado cuando se
suelte el botón principal del ratón y con valor por defecto en la posición de “apagado”.
12. Un control de ingreso del valor deseado para las variables a controlar:
a. Apuntador de desplazamiento vertical (temperatura), con escala de 0 a 100°C y división de 10°C, etiqueta
de unidades activa e indicador digital con resolución mínima de 0.5°C.
b. Llenado de desplazamiento vertical (nivel), con escala de 0 a 30 cm y división de 5 cm, etiqueta de
unidades activa e indicador digital con resolución mínima de 0.5 cm.
c. Apuntador de desplazamiento horizontal (masa), con escala de 0 a 2 kg y división de 100 g, etiqueta de
unidades activa e indicador digital con resolución mínima de 50 g.
13. Un control para la selección del archivo y ruta donde se almacenan los datos.
14. Uno o más controles para la selección de los puertos de comunicación serie.
15. Un indicador gráfico del valor medido y el valor deseado de las variables a controlar durante la prueba (dos
trazos), con auto-escala en el eje vertical, 100 puntos en el eje horizontal y herramientas de acercamiento y
desplazamiento activas.
16. Un indicador de la variable medida tipo:
a. Termómetro (temperatura), con escala de 0 a 100°C y división de 10°C, etiqueta de unidades activa e
indicador digital con resolución mínima de 0.1°C.
b. Tanque (nivel), con escala de 0 a 30 cm y división de 5 cm, etiqueta de unidades activa e indicador digital
con resolución mínima de 0.1 cm.
c. Galvanómetro (masa), con escala de 0 a 2 kg y división de 100 g, etiqueta de unidades activa e indicador
digital con resolución mínima de 10 g.
17. Todos los controles e indicadores tienen etiqueta y escala.
18. El ícono está editado, el VI documentado y todos los controles e indicadores del panel frontal tienen
descripción en la ayuda y muestran “tip” en el panel.
19. No es necesario utilizar las barras de desplazamiento de la ventana del sistema operativo para observar todos
los controles e indicadores del panel frontal.
CÓDIGO
Inspeccione el código del programa del instrumento virtual.
20. En el código principal existe al menos una estructura de máquina de estado.
En la entrega el prototipo deberá cumplir con las características mencionadas en la definición del
proyecto según la lista de verificación.
1. Para la revisión del proyecto el alumno deberá presentarse en a la cita de entrega con una
impresión de la lista de verificación del proyecto, el sistema de control y el instrumento virtual
trabajando.
2. El alumno deberá subir en su cuenta de Moodle el expediente digital de su proyecto con los
siguientes archivos o datos:
a. Los códigos fuente (archivos originales) de los instrumentos virtuales y del sistema digital.
La evaluación se hará mediante los archivos entregados en la plataforma Moodle y los resultados en la
entrega presencial. La nota de calificación será conforme a los puntos cubiertos en la lista.
Tercer parcial:
EQUIPOS E INSTRUMENTOS Si
Inspeccione los dispositivos que integran el sistema SCADA e identifique los siguientes elementos.. No
SERIVIDORES
1. El sistema de control de temperatura cumple con lo solicitado en la lista de verificación del proyecto individual
del curso de instrumentación virtual.
2. El sistema de control de nivel cumple con lo solicitado en la lista de verificación del proyecto individual del
curso de instrumentación virtual.
3. El sistema de control de masa cumple con lo solicitado en la lista de verificación del proyecto individual del
curso de instrumentación virtual.
RED
4. Tiene un router con al menos cuatro terminales para cable de red Ethernet.
5. Los servidores y el cliente están conectados por cable al router.
CLIENTE
6. El sistema SCADA tiene una computadora personal (cliente) sobre la que se ejecuta el instrumento virtual
supervisor.
INSTRUMENTO VIRTUAL SUPERVISOR Si
Abra el instrumento virtual residente en la computadora cliente. No
PANEL FRONTAL
Inspeccione el panel frontal e identifique los siguientes elementos.
7. Un botón de encendido/apagado general del instrumento virtual supervisor configurado para que cambie de
estado cuando se suelte el botón principal del ratón y con valor por defecto en la posición de “apagado”.
8. Tres botones de encendido/apagado de los instrumentos virtuales servidores configurados para que cambien
de estado cuando se suelte el botón principal del ratón y con valor por defecto en la posición de “apagado”.
9. Tres controles de ingreso del valor deseado para las variables a controlar:
d. Apuntador de desplazamiento vertical (temperatura), con escala de 0 a 100°C y división de 10°C, etiqueta
de unidades activa e indicador digital con resolución mínima de 0.5°C.
e. Llenado de desplazamiento vertical (nivel), con escala de 0 a 30 cm y división de 5 cm, etiqueta de
unidades activa e indicador digital con resolución mínima de 0.5 cm.
f. Apuntador de desplazamiento horizontal (masa), con escala de 0 a 2 kg y división de 100 g, etiqueta de
unidades activa e indicador digital con resolución mínima de 50 g.
10. Un control para la selección del archivo y ruta donde se almacenan los datos.
11. Tres controles para el ingreso de la dirección IP de los servidores.
12. Tres indicadores gráficos, cada uno con los trazos del valor medido y el valor deseado de las variables a
controlar durante la prueba, con auto-escala en el eje vertical, 100 puntos en el eje horizontal y herramientas
de acercamiento y desplazamiento activas.
13. Tres indicadores de las variables medidas tipo:
d. Termómetro (temperatura), con escala de 0 a 100°C y división de 10°C, etiqueta de unidades activa e
indicador digital con resolución mínima de 0.1°C.
e. Tanque (nivel), con escala de 0 a 30 cm y división de 5 cm, etiqueta de unidades activa e indicador digital
con resolución mínima de 0.1 cm.
f. Galvanómetro (masa), con escala de 0 a 2 kg y división de 100 g, etiqueta de unidades activa e indicador
digital con resolución mínima de 10 g.
14. Todos los controles e indicadores tienen etiqueta y escala.
15. El ícono está editado, el VI documentado y todos los controles e indicadores del panel frontal tienen
descripción en la ayuda y muestran “tip” en el panel.
16. No es necesario utilizar las barras de desplazamiento de la ventana del sistema operativo para observar todos
los controles e indicadores del panel frontal.
CÓDIGO
Inspeccione el código del programa del instrumento virtual supervisor.
27. Genere perturbaciones que alteren los valores medidos de las variables.
El sistema recupera automáticamente llevando los valores de la variable a los valores deseados.
28. Ingrese en los controles de valores deseados números negativos.
Los controles se ponen en el límite inferior del intervalo de control y el sistema automáticamente lleva el valor
de las variables a sus límites inferiores (en el caso de la temperatura es la temperatura ambiente)
29. Ingrese en los controles del valor deseado números mayores a 100 000.
Los controles se pone en el límite superior del intervalo de control y el sistema automáticamente lleva los
valores de las variables a sus límites superiores (en el caso de la temperatura es el punto de ebullición)
30. Cambie el botón de encendido/apagado a la posición “apagado” de cada uno de los servidores.
Se suspende la operación del proceso, se cortan los suministros de energía a los actuadores y los instrumentos
virtuales servidores continúan corriendo en estado de reposo y no ejecutan ninguna acción.
31. Cambie el botón de encendido/apagado a la posición “encendido” de cada uno de los servidores.
Los servidores continúan con su operación de control.
32. Cambie el botón de encendido/apagado general a la posición “apagado”.
Se suspende la operación del proceso, los servidores siguen controlando y el instrumento virtual supervisor
continúa corriendo en estado de reposo y no ejecuta ninguna acción.
33. Abra el archivo ubicado en la ruta descrita en el control para la selección del archivo y ruta donde se
almacenan los datos.
El archivo muestra los datos de la prueba en una tabla de texto en columnas separadas por tabulador con los
encabezados muestra, temperatura deseada, temperatura medida, nivel deseado, nivel medido, masa
deseada, masa medida.
34. Repita la prueba y presione el botón y provoque una falla desconectando o bloqueando los sensores,
Se desencadena automáticamente un protocolo de falla, el instrumento virtual servidor se va al estado de
reposo, el instrumento virtual supervisor abre una ventana emergente de advertencia indicando el paro y el
servidor que falló..
35. Repita la prueba y presione el botón y provoque una falla desconectando o bloqueando los actuadores,
Se desencadena automáticamente un protocolo de falla, el instrumento virtual servidor se va al estado de
reposo, el instrumento virtual supervisor abre una ventana emergente de advertencia indicando el paro y el
servidor que falló.
36. Repita la prueba y presione el botón y provoque una falla desconectando del router alguno de los cables,
Se desencadena automáticamente un protocolo de falla, el instrumento virtual servidor se va al estado de
reposo, el instrumento virtual supervisor abre una ventana emergente de advertencia indicando el paro y el
servidor que falló.
SA si todas las marcas anteriores de la lista fueron positivas ()
En la entrega el prototipo deberá cumplir con las características mencionadas en la definición del
proyecto según la lista de verificación.
3. Cada miembro del equipo deberá subir en su cuenta individual de Moodle el expediente digital
de su proyecto con los siguientes archivos o datos:
a. Los códigos fuente (archivos originales) de los instrumentos virtuales y del sistema digital.
La evaluación se hará mediante los archivos entregados en la plataforma Moodle y los resultados en la
entrega presencial. La nota de calificación será conforme a los puntos cubiertos en la lista.