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MECÂNICA

ESTÁTICA DINÂMICA

CINEMÁTICA CINÉTICA

Movimento sem as causas


Movimento
+
Causas
MSc. Daniel Felix-Dinâmica das Máquinas-2019-1
Máquina = Combinação de corpos resistentes de tal maneira que, por meio destes, as
forças mecânicas da natureza podem se juntar para realizar um trabalho acompanhados
de movimentos determinados

Máquina = Uma disposição de “componentes” para efetuar um trabalho, um dispositivo


para aplicar potência ou mudar a sua direção.

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Vetor Unitário

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SISTEMAS DE COORDENADAS
NÚMEROS COMPLEXOS
𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖

𝑖 = 90° − 𝑎𝑛𝑡𝑖 − ℎ𝑜𝑟á𝑟𝑖𝑜 𝑖³ = 270° − 𝑎𝑛𝑡𝑖 − ℎ𝑜𝑟á𝑟𝑖𝑜

𝑖² = 180° − 𝑎𝑛𝑡𝑖 − ℎ𝑜𝑟á𝑟𝑖𝑜 𝑖 4 = 360° − 𝑎𝑛𝑡𝑖 − ℎ𝑜𝑟á𝑟𝑖𝑜

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Graus de Liberdade(GDL) = Todas as opções de movimento (coordenadas independentes necessárias
para especificar a posição) de todas as partes de um corpo.

Partículas-movimento retilíneo de cada uma- 1-GDL


Se a partícula está em rotação-1-GDL.
Partícula em um plano e se move para qualquer parte do mesmo-2-GDL
Partícula livre no espaço- 3- GDL

Equação de Grubler:
M=3(n-1)-H-2L
n=número de peças(elos)
H=Número de juntas superiores(apenas toca, é pontual)
L=Número de juntas inferiores(desliza sobre um plano)
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CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS

𝑥=𝑥 𝑡

𝑦=𝑦 𝑡

𝑧=𝑧 𝑡

Exemplo: Descreva o movimento de um ponto cuja posição em relação ao tempo é dado pelas equações:

𝑥 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠 2π𝑡 𝑦 = 𝑎𝑠𝑒𝑛 2π𝑡 𝑧 = 𝑏𝑡

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Exemplo: Um ponto P, move-se numa trajetória 𝑦 = 𝑥² − 4. Se ele parte de P1, onde 𝑥 = 1, qual é o seu
deslocamento quando passa pelo ponto P2, onde 𝑥 = 3? Qual é o deslocamento angular do vetor posição?

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Deslocamento Relativo

RB= RA+ RBA

RA e RB= Descrevem a posição(absoluta) de A e B em 𝑥𝑦

RBA= Descreve a posição(relativa) B em relação a A


em 𝑥𝑦
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Sistema Biela-Manivela

Determinar as posições de A e B sabendo o comprimento das barras r2 e r3 e o ângulo θ, ou a localização


da corrediça xB.

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Exemplo: Use as equações de Chace para determinar a posição da corrediça da figura abaixo sabendo
que r2=1 pol, r3= 3 pol, e θ2=150°.

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Exercícios
1-Descreva a trajetória de um ponto que se move de acordo com as equações
𝑥 = 𝑎𝑡 cos(2𝜋𝑡), 𝑦 = 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑡), 𝑧 = 0.

2-Se um ponto A se move na trajetória do exercício 1, determine seu deslocamento


entre 𝑡 = 2 𝑒 𝑡 = 2,5

3-Um ponto A se move ao longo da trajetória 𝑦 = 𝑥² + 𝑥 − 16. Determine o


deslocamento entre as posições 𝑥1 = 2 𝑒 𝑥2 = 4. Qual será o deslocamento
angular do vetor posição?

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Determine analiticamente a posição e a velocidade da corrediça para a fase mostrada
abaixo

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O mecanismo de quatro barras, mostrado na figura abaixo é acionado pela manivela 2,
com 900 rpm no sentido anti-horário. Determine as velocidades do ponto C e do ponto D,
as velocidades angulares das peças 3 e 4.

Dados:

O2O4=10 pol
O2A= 4 pol
AB=18 pol
O4B= 11 pol
N2=900 rpm anti-horário

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Dada a velocidade de rotação da barra AB ωAB= 480 rpm, qual é a
velocidade do pistão para a fase mostrada?

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