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SEMI-RÍGIDAS
RESUMO
Os arcos esbeltos são sistemas estruturais que podem exibir, dependendo da geometria,
da magnitude e tipo de carregamento e das condições de apoio, um comportamento
fortemente não-linear com o surgimento de pontos críticos (pontos limites e pontos de
bifurcação) seguidos de perda de estabilidade estrutural. Pretende-se neste trabalho
estudar a sensibilidade de arcos esbeltos senoidais à variação de parâmetros de sua
geometria e da rigidez das ligações. Com esse propósito, será utilizado um eficiente
procedimento computacional de análise estrutural estática e dinâmica de sistemas
estruturais elásticos planos. Este programa acopla ao processo de solução iterativo do
tipo Newton-Raphson, estratégias de solução que tornam possível a obtenção de
trajetórias de equilíbrio fortemente não-lineares, como as da estrutura em questão. As
freqüências naturais e os modos de vibração são obtidos em cada passo de carga através
da solução numérica de um problema de autovalor.
[[K L ]
+ K τ ] - ω2 M X = 0 (5)
1. Configuração inicial t: tU e tλ
2. Definição da solução predita: ∆λ0 e ∆U 0
3. Iterações: k = 1, 2,…, Imáx
4. Verificação da convergência: ζ 1 = g ( k −1) / ∆λ( k −1) Fr ≤ ζ ?
Sim: para o ciclo de iterações e segue para o passo 7;
Não: calcula δU k = δU gk + δλk δU
5. Atualização das variáveis:
i. incrementais: ∆λk = ∆λ( k −1) + δλk e ∆U k = ∆U ( k −1) + δU k
ii. totais: t + ∆t λk = t λ + ∆λk e t + ∆t U k = t U + ∆U k
6. Retorno ao passo 3
7. Cálculo dos modos de vibração e freqüências naturais associadas:
i. Atualização da matriz de rigidez K e da matriz de massa M
ii. Decomposição de M pelo método de Cholesky: M = STS
iii. Cálculo de Q = S-1
iv. Cálculo de A = Q KT Q
v. Resolução do problema de autovalor AX = λ X pelo método de Jacobi [10]
8. Execução de novo incremento de carga e recomeço do processo
4 EXEMPLO DE VALIDAÇÃO
500
7
450
6 a
s tad
bi enga
400
Sc = ∞
una
5 Col 350 Sc = 20 EI/L
ω2 (EI/ρAL4)
Sc = 10 EI/L
E I/ L 300
P/P e
0
4 Sc = 1 Sc = 5 EI/L
250 Sc = 1 EI/L
E I/L
Sc = 5
3 200 Sc = 0
I/L
Sc = 2 E
2 150
apoiada
Coluna bi 100
1
50
0 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
u |P/Pe|
(a) Trajetórias não-lineares de equilíbrio estático. (b) Freqüência natural x carregamento.
Figura 3 - Análise não-linear estática e de vibração livre para diferentes valores de Sc.
2.8
2.6
2.4
2.2
Pc / Pe
2.0
1.8 Chan e Chui [5]
1.6 Análise estática
Análise de vibração
1.4
1.2
1.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
Sc/(EI/L)
z0 = 20 mm
w
Sc h = 20 mm Sc
h
L = 1000 mm
-9 2 4
E = 210000 MPa ρ = 78 x 10 N s /mm
2.5
Presente trabalho
Sc = ∞
Bergan [9]
2.0
Sc = 20 EI/L
P/h (Mpa)
1.5 Sc = 10 EI/L
Sc = 5 EI/L
1.0
Sc = 1 EI/L
0.5 Sc = 0
0.0
0.0 0.8 1.6 2.4
w/z0
35000
25000 A1 = 0.3456
e A2 = 0.0790
B1 = 0.3919
15000 a
B2 = 0.1952
b
ω2
c d
C1 = 0.5256
5000 C2 = 0.4795
A2 B2 A1 B1
C2 C1 (a) Sc = 0
-5000
(b) Sc = 1 EI/L
(c) Sc = 5 EI/L
-15000 (d) Sc = 20 EI/L
(e) Sc =
-25000
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
P/h
1.5
P /h
0.2
2
(ω/ω0)
1.0
z 0 = 20 mm
0.0
Modo 1
0.0 Modo 2
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
w/z0 P/h Modo 1 ω01 = 246.2 rad/s
1.0
0.8 z0 = 30 mm
0.6 z0 = 30 mm
1.5
0.4
P /h
1.0
0.2 ω02 = 368.03 rad/s
(ω/ω0)2
Modo 2
Modo 1
0.5 Modo 2
0.0
z0 = 30 mm
0.0
-0.2 Região estável
Região instável -0.5
-0.4
-1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
w/z0 P/h Modo 1 ω01 = 352.59 rad/s
2
z0 = 40 mm
1 2.0 z0 = 40 mm
1.5
1.0 Modo 1 ω01 = 366.75 rad/s
P /h
(ω/ω0)2
0 0.5
z0 = 40 mm
0.0
-0.5
-1 Região estável -1.0
Região instável -1.5 Modo 1
Modo 2
-2.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 Modo 2 ω02 = 462.07 rad/s
-2 -1 0 1 2 3
w/z0 P/h
(a) Trajetórias de equilíbrio. (b) Freqüências x carregamento. (c) Modos de vibração.
580
560 co
ri
ét
540 im
s
o
520 od
m
500 ao
as
480 i ad
c
so
460 as
ω (rad/s)
as
440 ci
en
420 e qü
ω2 Fr
400
380 Freqüencias associadas ao modo assimétrico
360
340 ω1
320
300
280
260
~
= 31.4
240
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
z0 (mm)
6 CONSIDERAÇÕES FINAIS
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] GALVÃO, A.S. “Formulações Não-Lineares de Elementos Finitos Para Análise de Sistemas
Estruturais Metálicos Reticulados Planos”. Dissertação de mestrado, UFOP, Ouro Preto, MG, 2000.
[2] GALVÃO, A.S. “Instabilidade Estática e Dinâmica de Pórticos Planos com Ligações Semi-
Rígidas”. Tese de doutorado, PUC-RJ, Rio de Janeiro, RJ, 2004.
[4] YANG, Y.B. e KUO, S.B. “Theory & Analysis of Nonlinear Framed Structures”. Prentice Hall,
1994.
[5] CHAN, S.L. e CHUI. P.P.T. “Non-Linear Static and Cyclic Analysis of Steel Frames with Semi-
Rigid Connections”. Elsevier, 2000.
[6] GALVÃO, A.S., GONÇALVES, P.B. e SILVEIRA, R.A.M.. “Post-Buckling Behavior and
Imperfection Sensitivity of L-Frames”. Int. J. Strut. Stability and Dynamics, vol. 5, pp. 19-38, 2005.
[7] GALVÃO, A.S., GONÇALVES, P.B. e SILVEIRA, R.A.M. Dynamic Non-Linear Behavior and
Instability of Shallow Arches with Semi-Rigid Connections. 3rd International Conference on
Structural Stability and Dynamics. Kissimmee, Florida, USA, 2005.
[8] GALVÃO, A.S., GONÇALVES, P.B. e SILVEIRA, R.A.M. Resposta Transiente Não-Linear de
Pórticos e Arcos com Ligações Semi-Rígidas. XXVI Iberian Latin-American Congress on
Computational Methods in Engineering – CILAMCE 2005. Guarapari, ES, 2005.
[9] BERGAN, P.G. “Solution Algorithms for Nonlinear Structural Problems”. Computers & Structures,
1980, vol. 12, pp. 497-509.
[10] BREBBIA, C.A. e FERRANTE, A.J. “Computational Methods for the Solutions of Engineering
Problems – Third Revised Edition”. London, Pentech Press, 1986.