Cı́rculo de Mohr para um estado plano de

tensões
João V. S. T. Araújo
16 de Janeiro de 2019

1 Introdução
1.1 Teoria
A função do Cı́rculo de Mohr é permitir uma solução e visualização gráfica
das componentes de tensão de um plano de um elemento qualquer. Geral-
mente as representações dessas tensões estão dispostas em um quadrado e
a partir da direção e do sentido das setas, que aqui representam as tensões,
será possı́vel classificar tais tensões. Quando as setas estão perpendiculares
ao plano que possui normal paralela ao eixo x ou y1 , então existe um esforço
normal que pode ser de compressão(−)2 ou de tração(+)3 . Se a seta estiver
de maneira paralela à qualquer uma das faces, essa será a representação da
tensão de cisalhamento, no qual o sentido positivo é aquele quando a seta
paralela à face x sugere uma rotação anti-horária.

1.2 Forças atuantes

Equilı́brio das forças na direção δ θ :
σx + σy σx − σy
σθ = + · cos(2θ) + τxy · sin(2θ)
2 2
Equilı́brio das forças na direção τθ :
σx − σy
τθ = · sin(2θ) − τxy · cos(2θ)
2

1
Admitir que o eixo é cartesiano e de origem no centro geométrico do quadrado
2
A seta aponta para a parte interna do quadrado
3
A seta aponta para a parte externa do quadrado

1
Resistência dos Materiais 1 O Cı́rculo de Mohr

(a) Tensões normais positivas

(b) Tensões normais negativas (c) Tensões cisalhantes positivas

Figura 1: Estado plano de tensões

1.3 O cı́rculo
Estas equações podem ser representadas graficamente por um cı́rculo, o
Cı́rculo de Mohr, em um sistema de coordenadas bidimensionais (σ, θ). As
tensões σ θ e τθ podem ser obtidas graficamente traçando-se um ângulo de 2θ,
no sentido anti-horário, a partir da linha XY que une os pontos X(σx , τxy ) e
Y(σy , −τxy )

2 Passo-a-passo
2.1 Eixos
Desenhe o sistema de cartesiano de coordenadas (σθ , τθ ), no qual o eixo
horizontal é o σθ e o vertical é o τθ

2
Resistência dos Materiais 1 O Cı́rculo de Mohr

2.2 Convenção dos sinais

De acordo com a convenção adotada na Figura 1 , marque os pontos
X(σx , τxy ) e Y(σy , −τxy ) .

2.3 Reta XY
Unindo os pontos X e Y com uma reta, encontra-se graficamente o centro
do Cı́rculo de Mohr, que é o ponto intercepta o eixo σ. Analiticamente
o centro do Cı́rculo de Mohr é definido como a tensão média no eixo σ
C(σmedia , 0) onde,
σx + σy
δmedia =
2
Daı́,  
σx + σy
C= ,0 (1)
2
O diâmetro do cı́rculo é o próprio segmento XY .

2.4 Raio
O valor do raio do Cı́rculo de Mohr pode ser encontrado analiticamente
por meio da equação,
s 2
σx − σy 2
r= + τxy (2)
2

2.5 Ângulo θp
O ângulo θp é o ângulo dentro do Cı́rculo de Mohr cujo valor do cateto
oposto é o valor do módulo de τxy , e cateto adjacente como a diferença entre
a abcissa do centro do cı́rculo e a abcissa de sigmax . Desse modo,
 
−1 τxy 4
θp = tg (3)
σxi − Ci

4
Lembrar que a subtração é das componetes horizontais destes pontos, e por isso, foi
utilizado o ı́ndice i