FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA

INFORME DE LABORATORIO DE ELECTRONICA III
.

ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES Y
PONDERACIÓN DE LOS MISMOS CON
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Ana Milena Alvarado Sierra. Cód. (201321881)
ana.alvarado01@uptc.edu.co
Juan Sebastián Peña Mora. Cód. (201321871)
juan.pena03@uptc.edu.co

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia.

Tunja, Colombia.

Resumen. En el presente informe de Palabras Clave: amplificadores

laboratorio se implementaron dos circuitos
bastante importantes en los cuales se muestra
el acondicionamiento de dos sensores, uno
que mide la variable temperatura y otro la
luminosidad. En primer lugar un amplificador
operacional configurado para un
acondicionamiento de señal para cuatro
sensores de temperatura (lm35) empleando un
promediador para obtener una sola señal de
salida para un rango de 2.3v y 8.3v, teniendo
en cuenta que la impedancia de entrada al
circuito está en el orden de los MΩ, luego para
verificar que el circuito funciona de forma
correcta se tomó un cautín para ver las
variaciones de temperatura en el sistema de
acondicionamiento, después se cambiaron los
sensores y se obtuvo el porcentaje de error.
Para la segunda parte del laboratorio se
realizó la misma configuración del circuito
descrito anteriormente solo que esta vez fue
implementado con sensores de luminosidad
referencia TEMT6000 para obtener un rango
de 1150 lux que serían 6V y en 500 lux serian
4V y para la verificación del funcionamiento
se realizó la respectiva grafica en Excel para
determinar la ecuación de la recta y la
pendiente, además se utilizó un luxómetro
como patrón para medir la cantidad de luz ya
mostrado en lux.
operacionales, acondicionamiento de
sensores, temperatura, acondicionamiento
de señal, sensores, promediador,
impedancia de entrada, cautín, porcentaje
de error, pendiente, lux.
Abstract– In the present laboratory report two
very important circuits were implemented in
which the conditioning of two sensors is shown,
one that measures the temperature variable and
the other the luminosity. First an operational
amplifier configured for signal conditioning for
four temperature sensors (lm35) using an average
to obtain a single output signal for a range of 2.3v
and 8.3v, considering that the input impedance to
the circuit is in the order of the MΩ, then to verify
that the circuit works correctly a soldering iron
was taken to see the temperature variations in the
conditioning system, then the sensors were
changed, and the error percentage was obtained.
For the second part of the laboratory, the same
configuration of the circuit described above was
performed, only this time it was implemented with
TEMT6000 reference luminosity sensors to obtain
a range of 1150 lux that would be 6V and 500 lux
would be 4V and for the verification of operation
made the respective graph in Excel to determine
the equation of the line and the slope, also used a
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luxometer as a pattern to measure the amount of
light already shown in lux.
Keywords: amplifiers operational, conditioning
sensors, temperature, conditioning of signal,
sensors, average, input impedance, soldering
iron, percentage of error, slope, lux.
INTRODUCCIÓN
En la mayoría de procesos relacionados con la
industria o incluso en los dispositivos
electrónicos que vemos a nuestro alrededor, la
mayoría son controlados por medio de
circuitos analógicos y digitales. Gracias a los
amplificadores operacionales permiten
implementar la función de control realizando
diversas operaciones matemáticas, como
sumas, restas, multiplicaciones, derivadas e
integrales. De allí su nombre de
amplificadores operacionales. Con respecto al
proceso de acondicionamiento de señal se
procede a tratarla correctamente para la etapa
de operación. Este acondicionamiento se debe
hacer para cuando las señales son demasiado
pequeñas, lo que significa que hay que
amplificarla, pero no solamente puede sufrir
alteraciones en su tamaño sino también en su
tamaño, linealidad, histéresis.
Se ha observado en la parte teórica para los
amplificadores operacionales se utilizan
diversas configuraciones de amplificadores
operacionales para establecer las condiciones
adecuadas en las señales eléctricas
provenientes de los sensores, en este caso de
temperatura de tal modo que se pueda obtener
una función de transferencia común en los
cuatro sensores.
Lo que se hace en este caso para los sensores
que vamos a adecuar dichas salidas
acondicionadas son promediadas para obtener
un voltaje con el cual se puede deducir
fácilmente la temperatura promedio.
Las necesidades de acondicionamiento de las
señales varían ampliamente dependiendo de
la funcionalidad del sensor, por lo que ningún
instrumento puede proporcionar todo tipo de
acondicionamiento para todos los sensores.
OBJETIVOS
 Verificar el funcionamiento y las
características de los amplificadores
operacionales.
 Comprender y usar adecuadamente la
importancia de los amplificadores
operacionales, además de realizar su
acondicionamiento para el
funcionamiento adecuado de los
sensores.
 Escalizar las señales obtenidas por los
sensores de temperatura y de
luminosidad para verificar los
cambios entre los rangos establecidos.
 Para el dicho acondicionamiento,
implementar las diferentes
configuraciones de los amplificadores
operacionales y verificar la gráfica.
 Con el acondicionamiento de estos
sensores se pretende avanzar en el
proyecto de domótica, ya que se
emplearán sensores del mismo estilo.
PROCEDIMIENTO
Para el desarrollo de la práctica de laboratorio
se propone el diseño y la implementación de
dos circuitos para realizar el
acondicionamiento de dos sensores en los que
se verifiquen experimentalmente los
parámetros que se ven en la teoría, para dicho
análisis realizamos los siguientes ítems:
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1. Diseñe, simule e implemente el
acondicionamiento de señal para 4
sensores de temperatura (lm35) utilizando
los conceptos vistos en clase. Emplee
ponderación (promediado) de los mismos
para obtener una sola señal de salida para
un rango entre 2.3v y 8.3v. Tenga en
cuenta las características del sensor a
emplear (se recomienda leer las
especificaciones del fabricante). Es de
vital importancia que la impedancia de
entrada al circuito de acondicionamiento
este en MΩ.
Figura 1. Circuito de acondicionamiento
de sensores lm35.
Con esto podemos calcular el voltaje de
salida establecido entre los rangos de 2,3V
a 8,3V, como se usaron 4 sensores de
temperatura se tuvieron que promediar
para generar una única salida con los
rangos especificados de entrada en el
circuito, haciendo dicha operación se
obtuvo la siguiente gráfica:
Figura 2. Grafica de acondicionamiento de
señal de los sensores lm35.
Para realizar el correcto desarrollo de este
punto se usaron cuatro sensores de
temperatura lm35, los cuales presentan una
variación de 10.0 mV/˚C, para la señalización
y acondicionamiento de dicho sensor se
tomaron como ciertos rangos de temperaturas,
teniendo en cuenta que si se toman en rangos
bastante altos no es viable puesto que es
difícil de alcanzar, y temperatura muy bajas
nos presentaba el mismo problema y no era
posible alcanzarlas, para solucionar estos
problemas tomamos un rango entre los 15°C
y los 65°C, teniendo en cuenta por supuesto
que se calculó la respectiva ecuación de la
recta, para comprobar el funcionamiento se le
acercó un cautín, el cual nos permitió mostrar
fácilmente la variación para el
acondicionamiento de la señal de los sensores
usamos el siguiente proceso.
La ecuación obtenida para lograr el
acondicionamiento de los sensores de
temperatura LM35 es:
20𝑋 − 2.7 (1)
El circuito consta de dos integrados, un
LM324 y un LF353 además de los sensores de
temperatura lm35.
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Para la ejecución de este punto no se hizo con

sensores de aceleración analógicos ya que se
nos incrementaba el costo de dicho montaje,
por lo tanto, se usaron sensores de
luminosidad que vamos a usar para el
proyecto de Domótica de referencia
TEMT6000.
El circuito está compuesto básicamente por la
misma estructura que el anterior, solo que
para determinar las medidas en lux
necesitamos de la ayuda de un luxómetro, el
cual ya me mostraba las mediciones de la
luminosidad.

En donde el (voltaje) es la medida que se

obtiene en el laboratorio, la que me indica
realizando la operación completa el grado de
temperatura en la que se encuentra.
2. Emplee un cautín para probar las
variaciones de temperatura en el sistema
de acondicionamiento. Inicialmente
acerque el cautín a uno de los sensores y
observe el cambio en la medición.
progresivamente acerque el cautín a más
sensores y registre los cambios del Figura 3. Circuito de acondicionamiento de
sistema de acondicionamiento. sensores de luminosidad (TRMT6000).

Se pudo observar que con el cambio de

temperatura con el cautín si se acercaba a un
sensor la salida cambiaba incrementalmente
de acuerdo con lo esperado, la salida depende
del circuito promediador empleado en los
cuatro sensores.
3. Repita el paso 1 pero ahora, emplee un sensor
de aceleración analógico de tres ejes
(acelerómetro). ajuste los canales de
medición del sensor sobre una plataforma fija
y diseñe el circuito de acondicionamiento Figura 4. Grafica de acondicionamiento de
para un rango de salidas entre 0 y 15vdc para señal de los sensores de luminosidad
cada eje. (tome cada eje de medición x, y, z TEMT6000.
y diseñe el acondicionamiento requerido)
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Para desarrollar el acondicionamiento de los

sensores de temperatura ocurre una pequeña
variación de los resultados prácticos con
respecto a los teóricos, por lo tanto podemos
decir que este tipo de circuitos son bastante
útiles en el ámbito industrial debido a que la
señal de salida es amplificada en un rango
especifico, ajustando el voltaje de offset,
además se asegura un voltaje de salida
adecuado, lo que significa que la ecuación de
la recta es muy importante para establecer el
Figura 5. Circuito en físico para el rango y corregir las variaciones.
acondicionamiento de los sensores de Para dar solución al acondicionamiento con
luminosidad (TEMT600). los sensores de luz se realizó el cálculo de la
Realizando las respectivas medidas y pendiente y se graficó, se obtuvo como
comparándolas con los resultados obtenidos grafica de tipo exponencial, este
de la aplicación se obtuvo la siguiente comportamiento significa que es un sistema
ecuación: inestable, por lo tanto, se trató de corregir el
error, así que los datos pudieron salir en un
3,1 ∗ 𝑋 + 2.45 (2) margen de medida aceptable.
Al obtener esta ecuación de la recta nos dimos En la ejecución de esta práctica se observaron
cuenta de que el comportamiento de estos muchos errores a la hora de hacer las
sensores no es lineal, es de tipo exponencial, mediciones, debido a las condiciones en las
por eso podemos decir que este sistema es que se encontraban cada uno de los sensores a
poco estable, por lo tanto, las medidas que se usar, ya sea de temperatura o luminosidad,
obtuvieron variaban demasiado, se tomó un pero se lograron compensar gracias a los
rango desde 0 a 15v. amplificadores operacionales que permitieron
Según las medidas que se obtuvieron se tiene restarle o sumarle a dicho error.
la siguiente tabla:
CONCLUSIONES
Voltaje Lux
 Con el desarrollo de esta experiencia
6V 1150 lx en el laboratorio se pudo comprobar la
aplicabilidad de los sensores de
4V 500 lx
temperatura y luminosidad, los cuales
nos permiten medir de una manera casi
precisa un rango de una variable.
Tabla 1. Datos obtenidos en voltaje y lux para
el acondicionamiento de los sensores de
 Dicha práctica nos permitió conocer y
luminosidad. aprender a utilizar de manera
ANÁLISIS DE RESULTADOS adecuada el concepto de
EXPERIMENTALES acondicionamiento, además de
estudiar los sensores usados.
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 Con respecto al análisis de los sensores

de temperatura se pudo observar que son
dispositivos de gran ayuda en
aplicaciones de índole industrial,
especialmente en el ámbito de control de
sistemas, utilizando el conocimiento del
acondicionamiento para establecer las
escalas adecuadas y garantizar el
funcionamiento.

 En el acondicionamiento de los
sensores TEMT6000 hay que tener en
cuenta aún más aspectos debido a que
el sensor es poco estable, en este caso
se obtuvieron bastantes errores y datos
que variaban y no coincidían con los
obtenidos en la simulación.

- BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFIA

 http://146.83.206.1/~jhuircan/PDF_C
TO I/MultIee2.pdf.
 https://referencias111.wikispaces.com
/fil e/view/Capitulo3_ce1.pdf.
 Libro: Diseño electrónico de
Savant.
 http://marine-
acondicionamientos.blogspot.com
.co/.
http://ocw.uc3m.es/tecnologia-
electronica/instrumentacion-
electronica-i/material-de-clase-
1/tema4_07_MOD.pdf.

 laboratorio Ed. Humberto Gutiérrez

1996.


 MILLMAN, Jacob electrónica
integrada. Editorial hispano americano 1986.
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