FACULTAD DE INGENIERÍA

CURSOS PREFACULTATIVOS GESTIÓN – I/2014

PRÁCTICA #5

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CINEMÁTICA CIRCULAR

1. En el instante t0 = 0, dos partículas A y B están girando en el mismo sentido y pasan por un punto P con velocidades
angulares constantes de rad/s y rad/s respectivamente. a) ¿Cuál es el tiempo de encuentro?, b) ¿Cuántas vueltas
han completado hasta entonces?
Resp. a) 12s b) ηA = 3rev ; ηB = 2rev

2. Dos partículas A y B, a partir del reposo, describen trayectorias circulares de sentidos contrarios con aceleraciones
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angulares de 5rad/s y 4rad/s respectivamente. a) ¿En qué tiempo se encontrarán las partículas nuevamente?,
b) ¿Cuántas revoluciones se habrán completado hasta ese tiempo?
Resp. a) 1,18s b) ηA = 0,6rev ; ηB = 0,4rev

3. En el instante t0 = 0, la partícula A pasa por un punto P con velocidad angular constante de 6rad/s mientras la partícula B
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inicia su movimiento desde el reposo en el mismo punto P con aceleración angular de 2rad/s . Si las partículas se mueven
en el mismo sentido. Calcúlese: a) El tiempo de los 4 primeros encuentros, b) el número de revoluciones |efectuadas en
tales tiempos.
Resp. a) t1 = 1,35s ; t2 = 4,65s ; t3 = 6s ; t4 = 6,91s b) ηA = 1,3rev , ηB = 0,3rev ; ηA = ηB = 5,7rev ;
ηA = 6,6rev , ηB = 7,6rev

4. La barra rígida con longitud 2L = 1m está girando alrededor del pivote O a una razón constante ω = 8rad/s. Calcule las
velocidades y aceleraciones de los puntos A y B.
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Resp. VA = 4m/s , aA = 32m/s ; VB = 8m/s , aB = 64m/s

5. Un gran tambor para el secado de papel mueve el papel a una velocidad constante de 50pies/s. Calcule la velocidad
angular requerida del pequeño rodillo conductor.
Resp. 100rad/s

Ejercicio 5 Ejercicio 6 Ejercicio 7

6. La rueda A de la figura se mueve a razón de 2 rad/s, determínese la velocidad angular de la ruede D. Si RA = 40cm,
RB = 80cm, RC = 20cm y RD = 60cm
Resp. rad/s

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7. La rueda A de la figura se mueve a razón de 4 rad/s, determínese la velocidad angular de la rueda F. Si RA = 50cm,
RB = 40cm, RC = 20cm, RD = 25cm, RE = 30cm y RF = 40cm
Resp. 6,5rad/s

8. El mecanismo de la figura tiene dos ruedas dentadas y transmite el movimiento por medio de una cadena. Los diámetros
de las ruedas dentadas son: d1 = 0,1m y d2 = 0,2m. la rueda dentada pequeña está diseñada para lograr 100 RPM en un
tiempo de 7 segundos. Calcule la aceleración angular requerida de la rueda dentada mayor y el número de revoluciones
efectuadas por ambas ruedas durante la aceleración.
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Resp. αA = 0,75rad/s ; η1 = 5,85rev ; η2 = 2,92rev

Ejercicio 8 Ejercicio 9 Ejercicio 11

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9. El engranaje A inicia su movimiento desde el reposo y gira con una aceleración constante α = 4rad/s en sentido antihorario
como se muestra. No existe deslizamiento entre los dientes (no mostrados) en la periferia de los engranajes A yB. El
engranaje B tiene una polea firmemente unida la cual hace descender la masa m por medio de un cable inextensible. Si el
sistema inicia su movimiento desde el reposo. Calcule: a) La velocidad y aceleración angular de los engranajes A y B,
b) La velocidad y aceleración de la masa m para t = 5s. Considere RA = 10cm, RB = 15cm, RC = 12cm.
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Resp. a) ωA = 20rad/s ; ωB = 13,3rad/s ; αB = 2,7rad/s b) vC = 1,6m/s ; aC = 0,32m/s

10. Un proyectil salió disparado con una velocidad v = 320m/s dando n = 2 vueltas dentro del cañón. La longitud de este último
L = 2,0m. Considere el movimiento del proyectil en el cañón uniformemente acelerado, determinar su velocidad angular de
rotación del eje en el momento de salida.
Resp.

11. La carga B está conectada a una polea doble por uno de los cables inextensibles mostrados en la figura. El movimiento de
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la polea es controlado por el cable C que tiene una aceleración constante de 9plg/s y una velocidad inicial de 12plg/s,
ambas dirigidas a la derecha. Determínese: a) El número de revoluciones ejecutadas por la polea en 2s, b) La velocidad y
el cambio en la posición de la carga B después de 2 segundos, y c) La aceleración total del punto D sobre el borde de la
polea interior en t = 0.
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Resp. a) 2,23 rev b) vB = 50plg/s ↑ ; ∆yB = 70plg ↑ c) aD = 48,8plg/s

12. La banda mostrada se mueve sin deslizarse sobre dos poleas tensoras. En el instante mostrado la velocidad del punto C
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es 400mm/s a la izquierda y su aceleración es de 600mm/s a la derecha. Determínese: a) La velocidad angular y la
aceleración angular de cada polea, b) La aceleración total del punto A y c) La aceleración total del punto B.
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Resp. a) ωA = 5rad/s ; ωB = 8rad/s ; αA = – 7,5rad/s ; αB = –12rad/s ; b) aA = 2088mm/s ; c) aB = 3256mm/s

Ejercicio 12 Ejercicio 13 Ejercicio 14

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13. Se sabe que se excederá la fuerza de rozamiento estático entre el bloque pequeño B y la placa y que el bloque empezará
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a resbalar sobre la placa cuando la aceleración total del bloque alcance 6m/s . Si la placa parte del reposo en t = 0 y es
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acelerado uniformemente a razón de 3rad/s , determínese el tiempo t y la velocidad angular de la placa cuando el bloque
empieza a resbalar. Considere r = 250mm.
Resp. t = 1,6s ; ω = 4,9rad/s

14. El tambor de un almacén tiene un radio R = 1pie y está firmemente unido a rodillos de radio r = 3plg, los cuales ruedan
sobre dos rieles horizontales. Calcule la velocidad absoluta si ω = 0,4 rad/s.
Resp. v = 0,5pies/s

15. Un disco rodando hacia la izquierda enrolla un cable sobre un tambor de 0,2m de diámetro. El diámetro del disco mayor es
de 0,4m. Calcule la velocidad absoluta v del cable si la velocidad angular del disco es de 2rad/s.
Resp. 0,6m/s

16. Un cono circular recto con radio de la base r y altura h, rueda sin resbalamiento por la superficie de una mesa como se
muestra en la figura. El vértice del cono se fija articularmente en el punto O a nivel del punto C, o sea del centro de la base
del cono. El punto C se mueve a velocidad angular total del cono respecto de la mesa.

Resp. √ ( )

17. Un recipiente cónico de altura h = 100cm y radio r = 50cm está lleno de agua y gira con velocidad angular constante ω,
como se muestra en la figura. Si el radio R que describen las gotas que abandonan el cono es 2,5m. Calcúlese la velocidad
angular ω.
Resp. 11rad/s

Ejercicio 15 Ejercicio 16 Ejercicio 17

18. Un gran disco de 6m de radio gira con una velocidad angular constante de 0,5rad/s. Una persona que se encuentra a 4
metros de su centro lanza verticalmente una piedra hacia arriba, cayendo ésta en la periferia del disco. ¿Con qué velocidad
vertical fue lanzada dicha piedra? (el disco está en posición horizontal)
Resp. 11m/s

19. Una abeja situada en el borde de un disco, cuyo radio es de 20cm, que gira a razón de 33 RPM, como se muestra en el
corte de la figura, decide saltar a un azucarero que se encuentra a una distancia horizontal x = 30cm del borde del disco y h
= 20cm por debajo del disco. Si la abeja salta horizontalmente (sin volar) cuando se halla frente al azucarero, determine la
velocidad y ángulo necesarios del salto para que la abeja alcance el borde más próximo al azucarero.
Resp. 1,64m/s ; 24,7°

20. Una viga de 3m de longitud resbala apoyada en una pared y piso lisos. Para la posición que muestra la figura θ = 65°, el
extremo A se desliza con velocidad de 1,5m/s, ¿Cuál es la velocidad del extremo B en ese instante?
Resp. 3,22m/s

Ejercicio 18 Ejercicio 19 Ejercicio 20