República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

Universidad José Antonio Páez
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Neumática e Hidráulica

MANUAL “PASO A
PASO” DE UNA Autor: Daniel Ortuño,

SIMULACIÓN EN
C.I:25.960.129

FLUIDSIM
Enero del 2019. Urb. Yuma II, calle Nº 3. Municipio San Diego
Teléfono: (0241) 8714240 (master) – Fax: (0241) 8712394

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 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 3

MARCO TEÓRICO ......................................................................................................... 4

Breve reseña del programa de simulación .................................................................... 4

Esquema físico del doblador de piezas ......................................................................... 4

Componentes para el diseño del circuito neumático .................................................... 4

Componentes para el diseño del circuito electrónico ................................................... 6

MARCO METODOLÓGICO .......................................................................................... 8

Pasos a seguir para la elaboración del esquema o circuito neumático ......................... 8

Pasos a seguir para la elaboración del esquema o circuito electrónico ........................ 9

RESULTADOS .............................................................................................................. 10

CONCLUSIONES .......................................................................................................... 12

RECOMENDACIONES ................................................................................................ 13

BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................ 14
 INTRODUCCIÓN

Se diseñará y simulará un circuito electreneumático que ejecute tres acciones para

doblar una pieza en el software FluidSIM, con el propósito de establecer los lineamientos
guía, que permitirán al lector instruirse, para elaboración del mismo, y tener una noción
básica para el manejo de ésta herramienta virtual.

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 MARCO TEÓRICO
Breve reseña del programa de simulación
FluidSIM es un software de la empresa multinacional alemana de control y
automatización industrial FESTO, cuyo uso en general es para construcción y simulación
de circuitos neumáticos e hidráulicos. FluidSIM permite, por una parte, un esquema DIN
justo de diagramas de circuitos fluidos. Por otra parte, posibilita la ejecución sobre la base
de descripciones de componentes físicos de una simulación plenamente explicativa. Con
esto se establece una división entre la elaboración de un esquema y la simulación de un
dispositivo práctico.

Esquema físico del doblador de piezas

Ilustración 1: Máquina encargada de doblar piezas o láminas.

Componentes para el diseño del circuito neumático

En la siguiente tabla se encuentran los dispositivos a necesitar para la construcción
del circuito neumático, para mayor información de cada uno, el software FluidSIM
contiene sus respectivas descripciones en una de sus opciones.

Página 4
COMPONENTE NOMBRE CANTIDAD

CILINDRO DE DOBLE
3
EFECTO
Double acting cy linder

VÁLVULA DE
ESTRANGULAMIENTO 6

Y ANTIRETORNO
One-way f low control v alv e

VÁLVULA DE 5/2
CONFIGURADA EN
ACCIONAMIENTO Y 3

RETORNO
5/n Way Valv e
ELECTRONEUMÁTICO

FILTRO DE AIRE 1

Air serv ice unit, simpl…

FUENTE DE AIRE
1
COMPRIMIDO
Compressed air supply

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Componentes para el diseño del circuito electrónico
En la siguiente tabla se encuentran los dispositivos a necesitar para la construcción
del circuito electrónico, para mayor información de cada uno, el software FluidSIM
contiene sus respectivas descripciones en una de sus opciones.

COMPONENTE NOMBRE CANTIDAD

FUENTE
Electrical connection 24V ELÉCTRICA PARA
CIRCUITO DE 1
CORRIENTE
CONTINUA

Electrical connection 0V

PULSADOR
NORMAMENTE 1
ABIERTO
Pushbutton (make)

PULSADOR
NORMALMENTE 1
CERRADO
Pushbutton (break)

Página 6
 RELÉ 1

Relay

SOLENOIDE
CONMUTADOR DE 4
VÁLVULA
Valv e solenoid

CONTACTO
NORMALMENTE 5
ABIERTO
Make switch

CONTACTO
NORMALMENTE 3
CERRADO
Break switch

RELÉ CON
1
TEMPORIZADOR
Relay with switch-on delay

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 MARCO METODOLÓGICO
Pasos a seguir para la elaboración del esquema o circuito neumático
Paso #1
Insertar los tres cilindros de doble efecto que encuentran en la sección izquierda
en los actuadores. El primero irá a la corona y los dos le seguirán en serie más abajo.
Luego se configura la carrera del primero, señalamos su inicio en S1 y su final S2 y que
cuya función es de empujar la pieza entre dos secciones. Ahora configuramos uno de los
dos que siguen, de forma semejante, colocamos S3 para inicio y S4 final de carrera, y el
programa lo asimilará con el otro igual por estar en serie, estos se encargaran ser las
secciones que ahora se moverán hacia el primer cilindro simultáneamente.
Paso #2
Insertar seis válvulas de estrangulamiento y anti retorno, acoplando dos a cada
cilindro, para el cilindro corona configurar el estrangulamiento al inicio de carrera 5% y
para el final 1%, las otras 4 restantes se configuraran en 5%, a fin de controlar la velocidad
de los cilindros.
Paso #3
Insertar tres válvulas de cinco vías y dos posiciones (también conocida como 5/2),
que se encargaran de hacer circular el fluido para mover los pistones dentro de los
cilindros, se acoplaran las salidas de dos y cuatro a las entradas de cada válvula de
estrangulamiento, y sus entradas u orificios tres y cinco se configuran para que el aire
salga. Luego se elegiría su accionamiento y retorno de manera electro-neumático. Para
que la válvulas se accionen, deberán tener una variable de accionamiento y retorno que
el programa asociará con el posterior circuito, para la válvula que surtirá aire al cilindro
corona, se le colocará (A+) “sin paréntesis” para el accionamiento y (A-) para el retorno,
mientras que las válvulas restante como se accionarán simultáneamente después que
termine de accionarse el actuador principal, se les colocará (B+) para accionar y (B-) para
retornar. De manera que la secuencia del proceso será: (A+/B+/B-/A-) Esto indica que
avanza el primer cilindro, finaliza y para, luego avanzan los dos cilindros restantes de
manera simultánea, terminan y retornan a su posición inicial para luego entonces retornar
el actuador principal. Esto se configurará más adelante en el circuito electrónico.
Paso #4
Se inserta el filtro y la fuente de aire, se acopla la fuente y a la entrada del filtro y
de ahí saldrán tres líneas que se acoplaran a cada entrada número uno de las válvulas 5/2.
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Pasos a seguir para la elaboración del esquema o circuito electrónico
Paso #1
Insertar la fuente de voltaje es decir la línea de entra de corriente de 24V y la de
salida de 0V.
Paso #2
Insertar un interruptor normalmente abierto y otro normalmente cerrado para la
primera junto con un relé y un contacto normalmente abierto, se dispondrá de poner
primero en paralelo el interruptor normalmente abierto que será nombrará ON y el
contacto normalmente abierto que se llamará K1 que se encargará de enclavar, luego le
seguirán en serie el interruptor normalmente cerrado que se nombrará OFF y el relé que
se llamará K1, encargado que conmutar los enclavamientos al energizarse.
Paso #3
Insertar la segunda rama en paralelo con la primera donde irán un contacto
normalmente abierto llamado K1, un obturador normalmente cerrado llamado S1 y luego
un solenoide con el nombre de A+, éste activará la bobina de la válvula 5/2 para cambiar
de posición y permitir el paso de aire para que inicie la carrera el pistón del cilindro.
Paso #4
Se insertará la tercera rama en paralelo a la segunda pero ésta iniciará con un nodo
después del contacto de K1 de ésta rama anterior. Esta tendrá en primero un obturador
que llamaremos S2 normalmente abierto, este se enclavará al finalizar la carrera del
cilindro corona y permitirá el paso de corriente pequeño circuito donde estará en paralelo
por un lado un temporizador llamado KT de cinco segundos, y del otro un contacto
normalmente cerrado de ese temporizador por lo que será también KT, que permitirá el
paso de corriente a la bobina B+ que accionara las otras dos válvulas 5/2 de para que
avancen los cilindros secundarios, todo esto hasta que finalicen los cinco segundos.
Paso #5
Se inserta la cuarta rama en paralelo con la tercera que tendrá en serie el obturador
normalmente cerrado S3, luego un contacto normalmente abierto del temporizador KT y
le sigue el solenoide A- que activará el retorno del cilindro principal en cuando los
cilindros secundarios vuelvan a su posición inicial.
Paso #6
Se inserta la quinta malla en paralelo con la cuarta donde irán en serie el obturador
S4 y el solenoide B- que hará retornar los cilindros secundarios.

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 RESULTADOS

S1 S2

S3 S4
S1 S2

5%

1%
S3 S4
2%

2%

2%

2%
5%

1%
4 2 4 2 4 2
2%

2%

2%

2%
B+ B- A+ A- B+ B-
5 3 5 3 5 3
1 1 1

4 2 4 2 4 2

B+ B- A+ A- B+ B-
5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 2 3 4
Ilustración 2: Circuito neumático en FluidSIM
1
3
3 3 K1
ON K1 4 5 6 7 8 9 10
+24V 2 3 4
4 4
1
3
3 3 3
3 1 3 K1 3
S1 S2 S3
ON OFF K1 4 5 6 7 9 S4
8 10
4 4 4
3
4 2 4 1 4
KT
A1 KT
3 3 3
1 4 3
KT 5 2
A1 S1 S2 S3
OFF S4
A2 B+ A- B-
K1 A+ 4 4 4
3
2 1 4
0V A2 KT
A1 KT
4
KT 5 2
A1

3 8 9A2 B+ A- B-
K1 A+
4
0V A2

3 8 9
4

Ilustración 3: Circuito Electrónico en FluidSIM

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 Se iniciará el proceso en FluidSIM al darle clic al interruptor ON del circuito, a
partir de allí, en el neumático se observará como arranca la carrera el cilindro corona,
moviéndose de S1 a S2, al finalizar, arrancan los dos cilindros secundarios de manera
simultánea junto con la activación del temporizador en el circuito electrónico, para que al
finalizar la carrera estos últimos en S4 se detengan y solo retornarán cuando finalice el
temporizador, una vez culminado los cinco segundos, estos vuelven a su posición inicial
S3, para que entonces el cilindro corona pueda retomar también su posición inicial S1.
Una vez concluido el proceso, se repite, y solo se detendrá al hacer clic sobre el interruptor
de apagado OFF.

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 CONCLUSIONES

Los presentes circuitos (neumático y electrónico) cumplen con el objetivo de

accionar un doblador piezas de manera electro-neumática, y surte un conocimiento básico
para el manejo de la automatización de estos procesos mediante el uso de esta clase
circuitos híbridos como lo el que se trabajó para este trabajo, brindando al lector
principios básico para el área de electrotecnia.

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 RECOMENDACIONES

El temporizador del circuito electrónico puede configurarse como el lector lo

desee junto con la variación de presión en las válvulas de estrangulación a fin de tener
una mejor observación del proceso.
También es posible cambiar la configuración de los cilindros como se desee
haciendo un par de modificaciones en el circuito electrónico, si el lector desea
experimentar.
El circuito también puede funcionar solo de manera neumática si así se desea, pero
cambiando los accionamientos y retornos de las válvula 5/2.

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 BIBLIOGRAFÍA

I. Stefan Hesse. 99 ejemplos prácticos de aplicaciones neumáticas. 2000. Festo.

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