Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
|
MÁSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA INDUSTRIAL
En esta asignatura se pretende abordar el Método de los Elementos Finitos (MEF), tratándose inicialmente de
forma exhaustiva el elemento barra, lo que además sirve para introducir con suficiente detalle las principales
ideas y pormenores del método.
Tras comprender el método y los detalles de su formulación general, aunque mediante su aplicación a un tipo
estructural concreto, se presenta el MEF de forma general, como un procedimiento para obtener soluciones
aproximadas de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Como ejemplo, se particulariza el
planteamiento a problemas de campos y de elasticidad lineal. Además se aborda la aplicación del MEF al caso
de placas, por su interés concreto como elemento estructural, y con objeto de poner de manifiesto, por ejemplo,
la dificultad que en placas delgadas supone satisfacer la exigencia de la continuidad entre elementos o el
bloqueo de la solución en el caso de placas gruesas.
1.2. Contenidos
1.1 Introducción.
1.2 Planteamiento del problema.
1.3 El Método Directo de Rigidez.
1.4 Formulación matricial.
2. Fundamentos: Formulaciones diferencial e integral. Aproximación. Elemento.
2.1 Introducción.
2.2 La ecuación de campo.
2.3 Formulación directa.
2.4 El Principio de los Trabajos Virtuales.
2.5 Formulación energética.
2.6 Equivalencia de las formulaciones.
MÁSTER EN INGENIERÍA INDUSTRIAL
2.7 Aproximación.
2.8 EL Método de Galerkin.
2.9 Funciones de pequeño soporte.
2.10 Idea de elemento. Funciones de forma.
2.11 Matriz de rigidez y vector de cargas global. Cálculo de desplazamientos.
2.12 Viga de Timoshenko.
3. Sistematización. Método Directo de Rigidez.
3.1 Introducción.
3.2 Sistemas de coordenadas.
3.3 Transformación de coordenadas. Rotación de ejes.
3.4 Ensamblaje de ecuaciones.
3.5 Imposición de las condiciones de contorno.
3.6 Cálculo de desplazamientos.
3.7 Cálculo de esfuerzos y reacciones.
4. Planteamiento general del MEF.
4.1 Introducción.
4.2 Planteamiento diferencial de un problema de valor en el contorno.
4.3 Planteamiento integral de un problema de valor en el contorno.
4.4 Idea de aproximación.
4.5 El Método de los Elementos Finitos.
4.6 Síntesis de las características globales. Aplicación de las condiciones de contorno esenciales.
4.7 Aplicación del MEF a problemas de elasticidad.
4.8 Problemas de campos en régimen permanente.
4.9 Convergencia.
5. Funciones de forma de Continuidad C0. Elementos isoparamétricos.
5.1 Introducción.
5.2 Coordenadas naturales.
5.3 Familias de funciones de forma de continuidad C0.
5.4 Transformaciones.
5.5 Elementos isoparamétricos. Integración numérica.
AMPLIACIÓN DE ESTRUCTURAS
7.1 Introducción.
7.2 Planteamiento diferencial. Definición de esfuerzos.
7.3 Planteamiento integral.
7.4 Discretización por elementos finitos.
7.5 Bloqueo de la solución.
7.6 Elementos triangulares.
El estudio de esta asignatura permitirá conocer los fundamentos de los programas que actualmente se utilizan
para el análisis estructural en todas las empresas de un amplio abanico de sectores, como el aeronáutico, del
automóvil, mecánico en general o de construcción. Pero incluso, al tratarse también los aspectos más
matemáticos del método, no habrá muchas dificultades para asimilar fácilmente su aplicación a problemas de
otras disciplinas como electricidad, termodinámica, fluidos, etc, cuya industria asociada también utiliza
ampliamente este tipo de metodología.
Lo indicado no es terea sencilla y, por ello, exige un estudio metódico y continuado a lo largo del semestre,
resultando muy difícil su asimilación en periodos cortos de tiempo. Por tanto, es conveniente planificar las
etapas de estudio, dedicando semanalmente el tiempo necesario. Lo que se pretende en este apartado es
proporcionar al estudiante una descripción ordenada y secuenciada temporalmente de las actividades que se
tienen que realizar a lo largo del curso para asimilar correctamente el contenido de esta asignatura.
La asignatura tiene asignados 5 ETCS, cada uno de estos créditos equivale a 25 horas de trabajo del
estudiante, lo que supone unas 125 horas de trabajo a desarrollar a lo largo de las trece (13) semanas de
duración del curso. En esta planificación, la idea es tener una dedicación media de unas nueve (9) horas
semanales durante doce (12) semanas, lo que hace un total de 108 horas, y que el resto, unas 17 horas, se
destinen a repaso y preparación del examen durante la última semana así como a la realización de la propia
Prueba Personal.
MÁSTER EN INGENIERÍA INDUSTRIAL
A continuación se incluye un cuadro cronograma en el que se sugiere una secuencia para las actividades a
realizar.
AMPLIACIÓN DE ESTRUCTURAS
El temario ha sido planteado de forma que el alumno pueda ir introduciéndose en los contenidos de la
asignatura de una manera gradual, adquiriendo los conocimientos necesarios para comprender cada paso,
partiendo de la formulación clásica ya estudiada en cursos anteriores y que se reformula matricialmente. A
continuación se formula el MEF para el caso de barras e inmediatamente después de forma general como un
procedimiento para obtener soluciones aproximadas de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Tras
la presentación general del método, se abordan los detalles de su aplicación, terminando con el estudio de su
aplicación al caso de placas.
Para afrontar el estudio de la asignatura es necesario partir de unos conocimientos adquiridos con anterioridad
en otras disciplinas y que se concretan en diferentes asignaturas de Física, Mecánica, Matemáticas,
Elasticidad y Resistencia de Materiales y fundamentalmente Análisis de Estructuras, materia que es
imprescindible haber cursado para iniciar el estudio de la asignatura.
En este apartado se pretende informar al estudiante sobre los contenidos concretos de cada uno de los temas
del programa de la asignatura relacionándolos entre sí, señalando sus dificultades, e indicando los contenidos
previos que deben manejarse con soltura para abordar su estudio, así como los resultados de su aprendizaje.
El objeto de este capítulo es tan solo ordenar algunas ideas básicas ya conocidas por el lector de forma que
resulten eficaces para el cálculo de estructuras de barras. El primer paso consiste simplemente en plantear
los términos fundamentales del problema, esto es, qué magnitudes se desea conocer y de qué herramientas
se dispone. Expresando esto en términos algebraicos, se trata de un balance de incógnitas y ecuaciones.
En este primer apartado se pretende únicamente demostrar cómo las más elementales ecuaciones de la
mecánica son siempre suficientes para el análisis estructural. A continuación se plantea el método de rigidez
como un simple esquema de resolución de sistemas de ecuaciones, concretamente el de sustitución. En un
tercer apartado se repite todo el proceso empleando la notación matricial, forma ésta de trabajo muy adaptada
al uso de los ordenadores.
En el segundo capítulo se replantea el problema contemplando la estructura de una forma global, llegándose
al mismo sistema de equilibrio obtenido en el capítulo anterior. Para ello se plantea la formulación integral
como alternativa a la diferencial que, en muchos casos presenta dificultades para obtener una solución
cerrada, lo que inevitablemente conduce a introducir el concepto de aproximación. Se aborda la idea del
elemento, que permite, a partir de la definición de un reducido número de funciones de base y mediante un
sencillo proceso de combinación, aproximar su comportamiento real y, mediante superposición, el de la
estructura. Se ha introducido pues el MEF de forma particularizada al caso de estructuras de barras.
A continuación en el tercer capítulo se sistematiza la aplicación del MEF y la primera cuestión que se plantea
está asociada al carácter vectorial de la superposición realizada en el anterior capítulo. Así se establecen los
diferentes sistemas de coordenadas y se recuerdan las transformaciones de vectores y matrices necesarias
para que el método se muestre con toda su generalidad. Una vez formalizado el método, se abordan detalles
de su aplicación al caso de estructuras de barras y se incluyen ejemplos que ayudan a afianzar su
comprensión.
Tras comprender el método y los detalles de su formulación general, aunque mediante su aplicación a un tipo
estructural concreto, en el cuarto capítulo se presenta el MEF de forma general, como un procedimiento para
obtener soluciones aproximadas de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Como ejemplo se
particulariza el planteamiento a problemas de campos y de elasticidad lineal.
El método está ya claramente planteado, analizados los criterios de convergencia y las ideas generales sobre
aproximación. Por tanto, ya se puede profundizar en la elección del elemento, con la generación de funciones
de interpolación de grado creciente y su sistematización en familias de elementos. El capítulo termina con la
introducción de la idea de transformación isoparamétrica, poniendo de relieve su gran utilidad práctica y que,
junto a la integración numérica, explican el desarrollo alcanzado por el método. Con esto se cierra la
presentación de sus conceptos básicos.
El capítulo dedicado a placas delgadas, además de su interés concreto como elemento estructural, pretende
poner de manifiesto la dificultad que supone satisfacer la exigencia de la continuidad entre elementos
planteada al estudiar las condiciones de convergencia, cuestión que hasta el momento no había ofrecido
especiales dificultades. Se abordan aquí de forma muy esquemática las más clásicas soluciones a esta
cuestión.
Finalmente, el capítulo dedicado a placas gruesas se ha incluido en el texto con objeto de completar el tema
relativo a placas, y además, contemplar lo ya esbozado en el segundo capítulo al hablar de la viga de
Timoshenko en relación con el bloqueo de la solución.
2.3.-Bibliografía básica
Los contenidos teóricos y ejemplos se encuentran en su totalidad en el Texto Básico para el estudio de la
asignatura, que es:
BENITO MUÑOZ, J.J., ÁLVAREZ CABAL, R., UREÑA PRIETO, F., SALETE CASINO, E., ARANDA ORTEGA,
E., Introducción al Método de los Elementos Finitos, Colección Máster, UNED. ISBN: 978-84-362-6751-8.
2014.
Está publicada una versión en inglés con ISBN: 978-84-362-6752-5.
Además el alumno dispone de las Pruebas de Autoevaluación y de las Pruebas de Evaluación a Distancia,
que se encuentran en el Aula Virtual.
BECKER E.B., CAREY G.F., ODEN J.T., Finite elements. An introduction (vol. I). Prentice-Hall,
1981.
OÑATE, E., Cálculo de estructuras por el Método de Elementos Finitos. Análisis elástico lineal,
C.I.M.N.E., 1995.
Nota. Esta bibliografía debe entenderse como de consulta y únicamente en algún caso como alternativa. El
alumno deberá ponerse en contacto con el equipo docente de la asignatura antes de su utilización.
La metodología a seguir se basa en el trabajo desarrollado por el alumno, no sólo con el aprendizaje de la
parte teórica de cada capítulo, sino con la puesta en práctica de dicho conocimiento resolviendo los problemas
y ejercicios asociados.
Es por ello que deberá llevarse en paralelo el avance en el aprendizaje de los contenidos teóricos con su
puesta en práctica, mediante la resolución de ejercicios diseñados al efecto.
Una vez estudiado cada tema, se deben analizar los ejemplos resueltos así como realizar las Pruebas de
Autoevaluación y las Pruebas de Evaluación a Distancia propuestas, si estas últimas se entregan en las fechas
señaladas servirán como parte de la evaluación, y en cualquier caso, cualquier alumno podrá comprobar a
posteriori con las soluciones que se proporcionarán en el aula virtual en fechas señaladas.
El Plan de trabajo presentado en el punto primero de esta Guía, incluye esencialmente los tipos de actividades
que se enumeran a continuación:
En este apartado se pretende dar las oportunas orientaciones para la realización con aprovechamiento de
cada una de ellas, así como explicar la forma en la que se llevará a cabo la evaluación de los conocimientos
MÁSTER EN INGENIERÍA INDUSTRIAL
adquiridos. Ya que el desarrollo del Plan de Trabajo se realizará fundamentalmente a través del Aula Virtual,
en dicha plataforma se podrán ir introduciendo modificaciones a lo aquí señalado.
El objetivo de esta primera actividad es la adquisición del conocimiento sobre el contenido de la materia de la
asignatura y que en este caso se circunscribe al Método de los Elementos Finitos y su aplicación al cálculo de
estructuras.
En el cronograma incluido en el punto primero de esta Guía, se han ido desglosando los diferentes capítulos
y prácticamente los apartados del texto para su estudio a lo largo del periodo lectivo. En dicho cronograma se
incluyen las PAs asociadas a las diferentes partes del programa, pero sugerimos la posibilidad de ir realizando
estas pruebas de forma intercalada. Con objeto de facilitar esta tarea, más adelante, en el apartado dedicado
a la PAs, se proporciona una breve indicación sobre cada una de ellas que permitirá al estudiante saber el
momento en el que puede realizarlas.
Los ejemplos, fundamentalmente incluidos en el Texto Base de la asignatura, son sin duda de gran utilidad
para comprender los contenidos, afianzar las ideas fundamentales y abordar detalles importantes para la
asimilación de los conceptos, fundamentalmente al encontrarse situados junto a los contenidos teóricos que
pretenden aclarar. Es importante no solo analizarlos, sino tratar de repetir su resolución nuevamente tras su
estudio sin mirar la solución.
Las PAs además de su interés para ayudar a la asimilación de los contenidos teóricos, como los ejemplos a
los que nos hemos referido en el punto anterior, tienen la función de que el estudiante pueda autoevaluar su
progreso en la adquisición de conocimientos. Este ejercicio le permitirá conocer sus problemas para la
comprensión de los conceptos y le ayudará a concretar cuestiones a plantear al Profesor Tutor y/o al Equipo
Docente, pudiendo solicitar la ampliación de la documentación con objeto de facilitar la comprensión de algún
asunto concreto.
Como ya se ha indicado, sugerimos que estas PAs se realicen tras el estudio de la parte teórica a la que se
refieren o al menos en la semana en la que aparecen ubicadas en el Plan de Trabajo. Para facilitar esta tarea,
a continuación se enuncia cada uno de los problemas con una breve indicación, suficiente para que el
estudiante los pueda ubicar dentro del cronograma.
Bloque 1º
PA 1.- Estructura de nudos articulados. Barra de sección variable. Caso con un incremento de
temperatura.
PA 2.- Estructura de nudos articulados. Simetría. Caso con un incremento de temperatura.
PA 3.- Estructura de nudos articulados. Apoyos elásticos.
PA 4.- Estructura de nudos rígidos. Obtención de las matrices de rigidez.
AMPLIACIÓN DE ESTRUCTURAS
Bloque 2º
PA 7.- Tensión plana. Elemento triangular. Planteamiento de la ecuación matricial.
PA 8.- Tensión plana. Elemento triangular. Obtención de tensiones.
PA 9.- Tensión plana. Elemento triangular. Obtención del vector de cargas.
PA 10.- Elemento isoparamétrico triangular. Formulación.
PA 11.- Elemento isoparamétrico triangular. Vector de cargas.
PA 12.- Formulación de un problema de torsión
Los problemas y ejercicios propuestos como PAs son de características similares a los que se pondrán en las
Pruebas Personales. El tiempo estimado para la realización de cada PAs es variable y siempre se irá
reduciendo a medida que el estudiante vaya adquiriendo soltura con el avance en el estudio de la asignatura
y como referencia, éste variará entre una y dos horas.
Consisten en la realización de los ejercicios y problemas propuestos. La PED 1 se deberá entregar en la quinta
semana del curso y la PED 2 en la décima (las fechas concretas se indicarán en el Aula Virtual).
El objetivo de estas pruebas es en principio el de cualquier ejercicio, es decir ayudar a aclarar las ideas y
afianzar conceptos, pero en este caso, además son parte de la evaluación continua. Los criterios de evaluación
serán los mismos que los de las Pruebas Personales.
Las PEDs tienen el mismo formato de las Pruebas Personales y su presentación debe ser análoga a la de
dichas pruebas. Aunque en el caso de estas PEDs se puede ser algo más explícito, siempre debe estar claro
el planteamiento, los pasos importantes del desarrollo, aunque sin pormenorizar operaciones, y la solución.
El tiempo estimado para la realización de cada una de estas pruebas es de entre dos y tres horas. A este
tiempo habrá que añadir el destinado a que la presentación resulte más esmerada (por ejemplo utilizando un
procesador de texto, aunque no es obligatorio).
Estas PEDs se deberán entregar directamente al Equipo Docente a través del Curso Virtual.
Se dispone en el Aula Virtual de un programa de elementos finitos de propósito educativo realizado como
Proyecto Fin de Carrera por D Daniel Herrero Adán y dirigido por D Juan José Benito. La Actividad optativa
consistirá en la realización de ejercicios como usuario del Programa, que se irán añadiendo como ejemplos en
el Aula Virtual y/o la incorporación de mejoras, ampliación de capacidades, etc, a dicho código. Por lo tanto el
Programa se podrá usar:
1.- Como usuario. Se accede directamente al ejecutable en la carpeta “CÓDIGO ELFINO2 Ejecutable”. Se
ejecuta el “SETUP”.
MÁSTER EN INGENIERÍA INDUSTRIAL
2.- Como programador. Se accede directamente al simbólico en la carpeta “CÓDIGO ELFINO2 Simbólico”,
y:
2.1.- Se descarga el documento.
2.2.- Se descarga el compilador de Visual Basic del enlace en internet de Visual Basic o Visual Studio versión
Express (gratuito) de Microsoft.
2.3.- Una vez se tiene a disposición la carpeta del simbólico y el compilador, se ejecuta el documento
“ELFINO_2.0_P5.sln” de dicha carpeta para acceder al código.
Las pruebas personales consistirán normalmente de problemas, pudiéndose en algún caso complementar con
alguna cuestión teórica o ejercicio de aplicación directa de la teoría y siempre será preciso justificar
adecuadamente los resultados obtenidos.
Se indicará en el propio examen la valoración de cada problema o cuestión y será necesario para aprobar,
alcanzar en cada uno de ellos un mínimo del 30 % de la puntuación asignada.
Durante la realización de estas pruebas no se podrán utilizar libros o apuntes, sino únicamente material de
dibujo y calculadora de cualquier tipo (solamente para realizar cálculos matemáticos como por ejemplo
operaciones con matrices, estando totalmente prohibido el uso de programas de cálculo de estructuras).
Para la evaluación de estas pruebas se establecen diversos niveles de ejecución que variarán lógicamente
con el ejercicio así como su valoración, pero de forma orientativa se considerara:
- Desarrollo, donde no es necesario pormenorizar las operaciones pero sí dejar indicados de forma
clara los pasos realizados. En el ejemplo de un problema de cálculo matricial, deberían estar claras
las matrices elementales en coordenadas locales, formalizar su paso a globales y sus valores,
montaje de la matriz global y otros detalles.
- Solución, cuya valoración variará mucho dependiendo del problema. En el ejemplo que se arrastra
en estos comentarios, la solución más simple sería la obtención de desplazamientos, pero puede
ampliarse a la obtención de reacciones, dibujar leyes de esfuerzos, etc., variando lógicamente su
ponderación dentro del conjunto de la evaluación del problema. No obstante, un resultado
AMPLIACIÓN DE ESTRUCTURAS
concreto, un número final, que en principio no parecería ser muy valorable en el contexto de un
examen donde no es difícil cometer alguna errata, puede tener una ponderación importante si, por
ejemplo, es evidentemente absurdo.
3.3.7. Evaluación
Las PEDs, tal y como ya se ha indicado, no son obligatorias y su calificación será tenida en cuenta en la
calificación final siempre que la nota obtenida en la PP sea de al menos cuatro puntos y se hayan presentado
todas ellas. La nota final se obtendrá del siguiente modo:
En el caso de que no se opte por la evaluación continua, la nota final será la obtenida en la Prueba Personal.
Cualquier cuestión específica sobre la valoración de los ejercicios de las Pruebas Personales, se hará constar
en el enunciado de las mismas.