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Electricidad

Ejercicios CADe-Simu
Accionamientos Eléctricos

Antonio Alba Díaz


Jairo Saavedra Acosta
2  –  Se quiere controlar un sistema de riego que consta de dos pozos (P1 y P2), dos
bombas (B1 y B2) y un depósito tal como se puede ver en la imagen de la figura.
Mediante las bombas se controla el nivel del depósito, el cual tiene dos boyas (D1 y
D2) para indicar el nivel. Cada pozo lleva instalado un sensor de nivel (N1 y N2)
para saber si hay suficiente agua. Si no hay suficiente agua en el pozo la bomba
correspondiente no debe funcionar. El sistema debe funcionar de la siguiente
manera:

- Si el nivel del depósito supera la boya D1 las bombas están paradas.


- Si el nivel esta entre D1 y D2, funciona la bomba B1 si hay nivel en el
pozo P1. En caso contrario funciona la bomba B2 si hay agua en el
deposito P2.
- Si el nivel del depósito está por debajo de D2 se activan ambas bombas si
es posible.
- Ha de existir un pulsador de activación del sistema (M) y otro de
detención (P).

Planteamos el problema y lo resolvemos, para más tarde simularlo en el programa


CADe_SIMU, y nos quedaría de la siguiente forma.
Simulando el problema, ponemos pulsamos el botón de marcha que activa la
 bobina K1, activada esta no tenemos que seguir presionando el pulsador M, ya que K1
hace que circule la corriente. En la siguiente imagen, vemos el caso en el que el nivel
del depósito sea superior a D1.

Vemos que utilizando un NC cuando el nivel sea superior a D1 activaría el


contactor con lo que abre el circuito y no deja pasar la corriente.

Si el nivel entonces se encuentra entre D1 y D2, y hay agua en el pozo uno se


activaría el contactor normalmente abierto N1 dejando circular el agua hasta el depósito
activando B1 y haciendo trabajar la bomba número uno, que hemos representado con
una bombilla en nuestro circuito de mando como vemos a continuación:

.
En el caso de que en el pozo número uno no haya agua debe activarse el pozo
número dos si en este sí que la hay, se activaría la bobina N2 poniendo en marcha la
 bomba 2 como vemos representada con una bombilla en nuestra simulación.

Si el deposito se encuentra por debajo del detecto r D2 este se activará y tendrá


que dejar pasar el agua al depósito cualquier de los pozos que tenga agua, o los dos al
mismo tiempo si ambos tuvieran agua en su interior.

Colocamos un pulsador de paro (P) al principio de nuestro circuito de mando,


que abre el circuito desactivando la bobina K1 y por lo tanto a nulando cualquier
 proceso.
15- Una agujereadora de banco esta provista de dos motores. Uno (MB) para el
movimiento de giro de la broca y otro (MA) para su desplazamiento sobre un eje
vertical. Dos límites de carrera (FCS y FCI) que se activan cuando la broca se
encuentra en las posiciones límites superior e inferior.

La descripción del funcionamiento del sistema es la siguiente:

En la posición inicial el final de carrera superior está cerrado, el sistema se


encuentra a la espera de una señal para iniciar el reposo.

- El pulsador de marcha inicia el descenso con giro a derechas.

- Cuando se llega a la posición inferior se detiene el proceso de descenso y se


inicia al ascenso con giro invertido.

- Cuando se llega a la posición superior se detiene el proceso.

- Considerar la posibilidad de un detector de recorrido intermedio (FCM)


para determinar una posición intermedia de descenso en el que la taladradora
permanece hasta que se haya colocado la pieza a taladrar (PT); también en la
subida permanecerá en la posición intermedia hasta que no se haya retirado la
pieza.
El circuito de mando será el siguiente:

Para comenzar pulsamos marcha. Se activará el final de carrera superior y comienza el


descenso con giro a la derecha:

Cuando llega hasta abajo, se desactiva el final de carrera superior y se activa el inferior.
Comienza el ascenso con giro a la izquierda:
Cuando llega hasta arriba, se desactiva el final de carrera inferior y se activa el superior. En
este momento el proceso se detiene:

Si además queremos que el proceso se repita tras un tiempo t debemos incluir un


temporizador y un contacto de conexión como se muestra en la imagen:

Una vez detenido el proceso, se volverá a alimentar KA1 por la rama del contacto NA “T”,
volviendo así al punto de partida:
Si queremos considerar la posibilidad de un detector de recorrido intermedio (FCM) para
determinar una posición intermedia de descenso y ascenso en el que la taladradora
permanece parada hasta que se haya colocado o retirado la pieza a taladrar (PT):

Insertaremos en el diagrama un interruptor FCM que funcionará de la siguiente manera:

Cuando la taladradora baja, deberemos accionar el FCM cuando ésta llegue a la posición
intermedia. La taladradora permanecerá parada hasta que se desactive FCM, entendiéndose
entonces que se ha colocado la pieza a taladrar.

Cuando la taladradora sube, activamos FCM al llegar a la posición intermedia y lo desactivamos


cuando se ha retirado la pieza a taladrar, continuando así con el ascenso.