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UNIDAD

2 Solución de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

2.1  Variables separables


Una ecuación diferencial de la forma y′ = f (x, y), adopta la forma de variables separables si se puede
escribir como:
dy
g ( x ) = h( y ) y ′ = h( y )
dx

Para resolver esta ecuación diferencial, primero se separa en la forma g(x)dx = h(y)dy y luego se in­
tegra.

Problema resuelto

Encontrar la solución general de la ecuación diferencial: y′ = 4x - 6.

Solución

1. Separamos las variables:


dy
= 4 x - 6 ⇒ dy = ( 4 x - 6 ) dx
dx

2. Integramos:

( 4 x - 6 ) dx ⇒ y = 4 x - 6 x + c = 2x 2 - 6 x + c
2
Alerta ∫ dy = ∫ 2
En este punto, usamos la
fórmula de integración: 3. Así, la solución general es: y = 2x2 - 6x + c.

x n +1 4. Comprobación de la solución:
∫x n
dx =
n +1 ❍  Derivamos y:

dy d
= ( 2x 2 - 6 x + c ) = 4 x - 6
dx dx

❍  Así, obtenemos la ecuación diferencial original.

Problema resuelto

9x 2 - 6
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Encontrar la solución general de la ecuación diferencial: y ′ = .


x2

Solución

6
Esta ecuación se puede escribir como: y ′ = 9 -
x2

1. Separamos las variables:


dy 6  6
= 9 - 2 ⇒ dy =  9 - 2  dx
dx x  x 

Alerta  6
En este caso, también
2. Integramos: ∫ dy = ∫  9 - x 2

dx
utilizamos la fórmula de
integración:  6 6 x -2 +1
x n +1 ∫  9 - x 2  dx = ∫ 9 dx - ∫ x 2
dx = 9 x - 6
-2 + 1
= 9 x + 6 x -1
∫x n
dx =
n +1
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García, Hernández, Ana. Ecuaciones diferenciales, Grupo Editorial Patria, 2014. ProQuest Ebook Central, http://ebookcentral.proquest.com/lib/unadsp/detail.action?docID=3227903.
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3. Entonces:
6
y = 9 x + 6 x -1 + c = 9 x + +C
x

6
4. La solución general es: y = 9 x + +C
x

5. Comprobación de la solución:
❍  Derivamos a y:
dy d  6  6 9x 2 - 6
= 9x + + c  = 9 - 2 =
dx dx  x  x x2

❍  Obtenemos la ecuación diferencial.

Problema resuelto

Encontrar la solución particular correspondiente a las condiciones iniciales dadas de la ecuación dife­
rencial: y′ = e4x - 5 sen x, con la condición inicial y = (0) = 5.

Solución

1. Separamos las variables:

dy
= e 4 x - 5 sen x ⇒ dy = (e 4 x - 5 sen x )dx
dx

2. Integramos:
∫ dy = ∫ (e 4x
- 5 sen x ) dx
Alerta
∫ dy = ∫ e 4x
dx - 5 ∫ sen x dx Para este caso, usamos las
fórmulas de integración
1 4x siguientes:
y = e + 5 cos x + C
4
∫ sen xdx = cos x
3. La solución general es:
1 ax
1 ∫e ax
dx =
a
e
y = e 4 x + 5 cos x + C
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4. Para obtener la solución particular, aplicamos la condición inicial y(0) = 5:

1 4( 0 ) 1 1 + 20 21
y (0) = e + 5 cos ( 0 ) + C = + 5 + C = +C = +C
4 4 4 4

21 21 20 - 21 1
+C = 5 ⇒C = 5- = =-
4 4 4 4

1 4x 1
5. La solución particular es, entonces: y = e + 5 cos x -
4 4
6. Comprobación de la solución:
❍  Derivamos a y:
dy d  1 4x 1
= e + 5 cos x -  = e 4 x - 5 sen x
dx dx  4 4

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Problema resuelto

Encontrar la solución particular correspondiente a las condiciones iniciales dadas de la ecuación dife­
π
rencial: y′ = ex cos2 y, con la condición inicial y ( 0 ) =
4

Solución

1. Separamos las variables:

dy dy
= e x cos2 y ⇒ = e x dx ⇒ sec 2 ydy = e x dx
dx cos2 y

2. Integramos:
∫ sec 2
ydy = ∫e x
dx
Alerta
tan y = e x + C
Hasta aquí hemos usado
las fórmulas de integración: 3. La solución general es:
tan y = e x + C
∫ sec 2
xdx = tan x

1 ax π
∫e ax
dx = e 4. Para obtener la solución particular, aplicamos la condición inicial y ( 0 ) = :
a 4

π
tan = e0 + C ⇒ 1 = 1 + C ⇒ C = 0
4

5. La solución particular es: tan y = ex.


6. Comprobación de la solución.
❍  Derivamos la última expresión:

dy dy ex
sec 2 y = ex ⇒ = = e x cos2 x
dx dx sec 2 x

dy
2.2  Ecuación de la forma = f (ax + by )
dx
dy
Cuando se tiene una ecuación de la forma = f (ax + by ):
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dx
■ Se realiza el cambio de variable z = ax + by.
❍ La función y(x) se cambia por z(x); este cambio de variable transforma la ecuación en una ecua­
ción de variables separables.

Problema resuelto

Encontrar la solución general de la ecuación diferencial: y′ = 3x + 5y.

Solución

1. Hacemos el cambio de variable z = 3x + 5y; entonces:

dz dy dy 1 dz 3
= 3+5 ⇒ = -
dx dx dx 5 dx 5

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Por tanto, la ecuación diferencial será:

1 dz 3
- =z
5 dx 5

2. Separamos las variables:


dz dz
= 5z + 3 ⇒ = dx
dx 5z + 3

3. Integramos:

dz Alerta
∫ 5z + 3 = ∫ dx
En este caso, usamos la
1 (
ln 5z + 3 ) = x + C ⇒ ln ( 5z + 3 ) = 5x + 5C fórmula de integración:
5
du
eln(5 z + 3) = e5 x + 5C = Ae5 x ( A = e5C ) ∫u = lnu

⇒ 5z + 3 = Ae5 x

4. La solución z es:
A 5x 3
z = e -
5 5

5. Regresamos a la variable y.
Puesto que: z = 3x + 5y,

A 5x 3 3 3
3x + 5y = e - ⇒ y = c1e5 x - x -
5 5 5 25

6. Comprobación de la solución:

❍  Derivamos y con respecto a x:


3
y ′ = 5c1e5 x -
5

❍  De y despejamos a c1:

3 -5 x 3 -5 x
c1 = ye -5 x + xe + e
5 25
 3 3 -5 x  5 x 3 3 3
⇒ y ′ = 5  ye -5 x + xe -5 x + e  e - = 5y + 3x + - ⇒ y ′ = 5y + 3x
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 5 25  5 5 5

Problema resuelto

y -x+8
Encontrar la solución general de la ecuación diferencial: y ′ =
y - x +1

Solución

1. Hacemos el cambio de la variable z = y - x:

dz dy dy dz
= - 1⇒ = +1
dx dx dx dx

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Entonces, la ecuación diferencial será:

dz z+8
+1=
dx z +1

dz z+8 z +8- z -1 7
= -1= =
dx z +1 z +1 z +1

Esta ecuación ya es de variables separables:


(z + 1)dz = 7dx

2. Integramos:

Alerta ∫ (z + 1) dz = ∫ 7 dx
En este caso, usamos la z2
fórmula de integración: + z = 7x + C
2
x n +1
∫x n
dx =
n +1 3. Regresamos a la variable y.

Puesto que z = y - x, entonces:

( y - x )2 + y - x = 7x + C
2

( y - x )2 + 2 ( y - x ) = 14x + 2C
y 2 - 2yx + x 2 + 2yy - 2x - 14 x = 2C

4. Por tanto, la solución implícita de la ecuación es:

y2 - 2yx + x2 + 2y - 16x = A

5. Comprobación de la solución:
❍  Derivamos la solución:
2yy′ - 2y - 2xy′ + 2x + 2y′ - 16 = 0
❍  Despejamos a y′:
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2yy ′ - 2xy ′ + 2y ′ = 2y - 2x + 16

y ′ ( 2y - 2x + 2 ) = 2 ( y - x + 8 )

2 ( y - x + 8) y -x+8
y′ = =
2 ( y - x + 1) y - x +1

6. Obtenemos la ecuación diferencial.

2.3  Ecuaciones diferenciales homogéneas

❚ Funciones homogéneas
Las funciones homogéneas son aquellas en las que todos los términos son del mismo grado.
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Problema resuelto

Determinar si la función M(x, y) = x2y + 8xy2 - x3 + y3 es de grado 3.

Solución

Ya que la suma de los exponentes del primer término es x2y → 2 + 1 = 3; la suma de los exponentes
del segundo término es 8x2y → 1 + 2 = 3; la suma del tercer término es -x3 → 3, y la suma del cuarto
término es y3 → 3.
Otra forma de encontrar el grado de homogeneidad de una función es sustituir x por tx, y y por ty;
por tanto, para la función que se está analizando:

M(tx, ty) = t2x2ty + 8txt2y2 - t3x3 + t3y3 = t3M(x, y)

Problema resuelto

x
Determinar si la función f (x, y) = es homogénea e indicar su grado de homogeneidad.
y

Solución

tx x
f (tx, ty) = = = t0f (x, y) = f (x, y) sí es homogénea, de grado cero.
ty y

Problema resuelto

Determinar si la función f (x, y) = x + y es homogénea e indicar su grado de homogeneidad.

Solución

1 1
1
f (tx, ty) =  tx + ty = t ( x + y ) = t 2 x + y = t 2 f (x, y), sí es homogénea, de grado .
2
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❚ Ecuación diferencial homogénea


Una ecuación diferencial de la forma: M(x, y)dx + N(x, y)dx = 0 es homogénea si las funciones M(x, y)
y N(x, y) son funciones homogéneas del mismo grado de homogeneidad. Una ecuación diferencial
homogénea se transforma en una ecuación de variables separables haciendo el cambio de variable
y = ux.

Problema resuelto

Encontrar la solución general de la ecuación diferencial: xy′ = y - x.

Solución

1. Expresamos a la ecuación diferencial en la forma:


M(x, y)dx + N(x, y)dx = 0

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Esta ecuación diferencial se puede expresar como:


xdy = (y - x)dx ⇒ xdy - (y - x)dx = 0

En este caso las funciones M(x, y) y N(x, y) están dadas por: M(x, y) = x y N(x, y) = -(x - y)

2. Verificamos que las funciones M(x, y) y N(x, y) sean funciones homogéneas del mismo grado de
homogeneidad.
Estas funciones son homogéneas de grado 1 ya que:
M(tx, ty) = tx = tM(x, y)
N(tx, ty) = -(tx - ty) = -t(x - y) = tN(x, y)

3. Realizamos el cambio de variable:

y
y = ux ⇒ dy = xdu + udx y u =
x

La ecuación diferencial se transforma en:

 du 
xx + u  = ux - x
 dx 

du du dx
x2 + ux = ux - x ⇒ x 2 = - x ⇒ du = -
dx dx x

4. Integramos:

Alerta dx
∫ du = - ∫ x
⇒ u = - ln x + c
En este caso, usamos
la siguiente fórmula de
integración: y
5. Regresamos a la variable original y ⇒ u = ; entonces:
du x
∫ u = lnu
y
= - ln x + c ⇒ y = - x ln x + cx
x

Por tanto, la constante c se puede expresar como c = ln A . Así:


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y = - x ln x + x ln A

6. Comprobación de la solución:

❍  Derivamos y con respecto a x:


y ′ = ln A - ln x - 1

❍  Despejamos a ln A :

y
y = - x ln x + x ln A ⇒ x ln A = y + x ln x ⇒ ln A = + ln x
x
xy ′ = y - x

y y
y′ = + ln x - ln x - 1 = - 1 ⇒ xy ′ = y - x
x x

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Problema resuelto

Encontrar la solución general de la ecuación diferencial:


x2 - y 2 = xyy′

Solución

1. Expresamos la ecuación diferencial en la forma:


M(x, y)dx + N(x, y)dx = 0

Esta ecuación diferencial se puede expresar como:

( x 2 - y 2 )dx = xydy ⇒ -( x 2 - y 2 )dx + xydy = 0

Las funciones M(x, y) y N(x, y) están dadas por:

M ( x , y ) = -( x 2 - y 2 ) y N ( x , y ) = xy

2. Verificamos que las funciones M(x, y) y N(x, y) sean funciones homogéneas del mismo grado de
homogeneidad.

Estas funciones son homogéneas de grado 2, ya que:

M (tx , ty ) = -(t 2 x 2 - t 2 y 2 ) = -t 2 ( x 2 - y 2 ) = t 2M ( x , y )

N (tx , ty ) = txty = t 2 xy = t 2N ( x , y )

3. Se realiza el cambio de variable:

y
y = ux ⇒ dy = xdu + udx y u =
x

La ecuación diferencial se transforma en:

- ( x 2 - (ux )2 ) dx + x (ux )( xdu + udx ) = 0

- x 2dx + x 2u 2dx + x 3udu + x 2u 2dx = 0

x 3udu + 2x 2u 2dx - x 2dx = 0

x 3udu = x 2 (1 - 2u 2 )dx

u dx
⇒ du =
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(1 - 2u 2 ) x

4. Integramos:
u dx
∫ (1 - 2u ) du = ∫
2
x
Alerta
Aquí usamos la fórmula de
integración:
dv
Para la primera integral, sea v = 1 - 2u 2 ; entonces: dv = -4udu ⇒ udu = - .
4 du
∫u = lnu
Por tanto:
Y las propiedades de los
u 1 dv 1
∫ (1 - 2u 2 )
du = -
4 ∫ v
= - ln v
4
logaritmos:
lna b = b lna
1   ln A + ln B = ln ( AB )
u 1 ( 2) 2) 4 1
∫ ( -
du = - ln 1 - 2u = ln 1 - 2u = ln  
(1 - 2u 2 ) 4  ( 1
2 )4 
1 - 2u 

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