Chapitre3 Champ Et Potentiel Electrostatiques

Université Sultan Moulay Slimane
Faculté des sciences et Techniques Béni Mellal

Département de Génie Electrique
Cycle d'ingénieur en Génie électrique

électrotechnique et électronique industrielle.
Electromagnétisme
RHAZI Youssef
2018-2019
Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 1
Plan du cours
• ch.1 Introduction
• ch.2 Vecteurs et champs
• ch.3 Champ et Potentiel électrostatiques
• intro au ch. 4: relativité restreinte
• ch.4 Champ Magnétique
• ch.5 Induction électromagnétique
• ch.6 Propagation des ondes électromagnétiques
• ch.7 Rayonnement électromagnétique

Chapitre 3: Champ et Potentiel électrostatiques
3.1 Additivité de la loi de Coulomb
3.3 Champ Electrique
3.4 Potentiel Electrostatique
3.5 Théorème de Gauss / Equation de Lapalce
3.6 Distributions de charges / symétrie
3.7 Dipôle électrique
3.8 Densité d’énergie dans un champ électrique

3.1 Additivité de la loi de Coulomb
La force exercée sur une charge q1 par deux autres charges q2 et q3 est la
somme (vectorielle!) des forces exercées respectivement par q2 sur q1 et q3
sur q1: q3
F1 F31
r31
F21 q1 r21 q2
1 q1q2 1 q1q 3
F1 = 2 u21 + 2 u31
4peo r21 4peo r31
Plus généralement la force exercée sur une charge test q par un ensemble
de charges {Qi} est la somme vectorielle des forces exercées respectivement
par toutes les charges Qi prises individuellement sur la charge test q:
i F i 1 Q iq
Fq = Qiq = 2 uQiq
4peo rQiq

Reprenons le cas d’un ensemble de charges {Qi} agissant sur une charge
« test » q à la position r.
Fq (r) = i F 1 Q iq
Qiq = i 4peo rQiq2
uQiq
La force est proportionnelle à la charge test q :
Fq ( r ) = q 
i 4pe
1
o
Qi
rQiq2
uQiq = q E( r )
Champ Electrique E (r) = i 4pe 1

o
Qi
rQiq2
uQiq
• Les charges Qi sont la source du champ électrique.

• Le champ électrique est une propriété locale.
Il suffit de connaître le champ électrique en tout point de l’espace pour

savoir quelle est la force agissant sur une charge test en ce point !

La visualisation du champ électrique nécessite de représenter aux différents
points de l’espace considérés des vecteurs (une direction, un sens et un
module). Ce qui peut très vite devenir surchargé et donc peu explicite ...
+ -3
5
On préfère parfois utiliser une représentation en « lignes de champ » ou

« lignes de force » qui est un faisceau de courbes dont la tangente en tout
point est donnée par la direction du champ électrique.

3.4 Potentiel Electrique
Différence de potentiel: Nous avons vu que le travail de la force électrique
exercée sur une charge par un ensemble d’autres charges est indépendant du
chemin suivi. Nous pouvons reprendre ce développement en introduisant le
champ électrique et ainsi écrire:
r2 r2
W12 = r F ·dr = q r E( r ) ·dr
1
q
1
r2
V21 = - E( r ) ·dr
r1
V21 est une grandeur scalaire, encore appelée différence de potentiel, qui
représente le travail par unité de charge nécessaire pour amener une
charge positive , dans le champ le E, de la position r1 à la position r2. Dans
le système international elle est mesurée en Volts (V). La dimension du
champ électrique est donc V.m-1.

Fonction potentiel électrostatique: Nous pouvons écrire la différence de
potentiel V21 comme la différence des valeurs prises par une fonction
scalaire V(r) aux positions r1 et r2.
r2
- (V2 - V1) = r E( r ) ·dr
1
En différenciant (dérivant) chaque membre de l’équation ci-dessus, nous

pouvons alors écrire (cf. chapitre 2) :
V( r + dr ) = V( r ) + V • dr
Par identification nous voyons donc que le champ électrique (vectoriel)

dérive d’un potentiel (champ scalaire) :
- V( r ) = E( r )

Surfaces équipotentielles / lignes de champ: puisque le champ électrique
dérive d’un potentiel, c’est à dire que le champ est donné par le gradient
d’une fonction scalaire, alors le champ électrique E( r ) est perpendiculaire à
la surface V ( r )=cste encore appelée surface équipotentielle.
+ -3
5
Le potentiel électrostatique est défini à une constante près! En effet, le

gradient de V( r ) ne change pas si on lui ajoute une constante. En général,
on prend V( r ) = 0 à l’infini (par rapport à toute charge).

Propriétés de symétrie
Principe de Curie
La symétrie des causes (que sont les charges, sources de l’électrostatiques)

se retrouve dans les effets produits (que sont le champ et le potentiel
électrostatiques).
Définition des opérations de Symétrie

➤ un plan de symétrie
➤ un plan d’anti-symétrie
➤ une invariance par translation parallèlement a un axe
➤ une invariance par rotation autour d’un axe.

Symétrie plane : Transformée d’une grandeur scalaire
(potentiel électrostatique)

Symétrie plane : Transformée d’une grandeur scalaire
(potentiel électrostatique)

Symétrie plane : Transformée d’une grandeur vectorielle
(champ électrostatique)
La symétrie plane transforme une grandeur vectorielle parallèle au plan en

son symétrique identique.
La symétrie plane transforme une grandeur vectorielle perpendiculaire au
plan en son opposé .
La symétrie plane transforme une grandeur vectorielle comme dans un miroir.

Transformation du vecteur champ électrostatique
E par un plan de symétrie

Symétrie plane Transformation du vecteur champ électrostatique
E par un plan d’anti-symétrie

Exemples d’ éléments de symétrie de corps chargés

CHAMP ET POTENTIEL ELECTROSTATIQUES
CREES PAR UNE DISTRIBUTION CONTINUE DE
CHARGES
a) Champ et potentiel créés par un fil charge





b) Champ et potentiel créés par un disque chargé

b) Champ et potentiel créés par un disque chargé

c) Cas d’un plan infini chargé uniformément en
surface

surface

surface

3.5 Théorème de Gauss / Equation de Laplace
approche intégrale - théorème de Gauss: Le flux du champ électrique à
travers une surface fermée est égal à la charge totale, comprise à l’intérieur
de la surface, divisée par la permittivité du vide eo.
exemple: Prenons une charge ponctuelle q située au centre d’une sphère de

rayon R. En tout point de la surface de la sphère, le champ électrique est
perpendiculaire à la surface (dirigé suivant le rayon). Son module est
constant et vaut q/4peoR2.
Pour calculer le flux , nous utilisons les coordonnées sphériques. Un

élément de surface dS vaut R2sin(q)dqdj. L’élément de flux E·dS ne
dépend donc plus de R et l’intégration sur toute la surface conduit donc à:
p 2p
=  E·dS = 0  0 q
4peo
sin(q)dqdj =
q
eo
Le flux élémentaire

Comment généraliser au cas d’une distribution de charges ponctuelles ?
dS
q2 w ds = E(r)ds
dS = E(R) dS cos(w)
r R
q1 ds
dW = dS cos(w) /R2 = sin(q)dqdj = ds/r2
ds R2 q
q ds
dS = E(R) dS cos(w) = 2 2 = 2 = E(r) ds = ds
4peo R r 4peo r
Pour la charge q1, le flux est le même à travers les deux surfaces !!!

Comment généraliser au cas d’une distribution de charges ponctuelles ?
dS
q2 Pour la charge q2, nous pouvons
faire le même raisonnement à partir
d’une deuxième sphère à l’intérieur
de la surface et centrée sur q2.
q1
Le champ électrique étant additif comme la force de
Coulomb, nous pouvons écrire le flux total  dû aux charges q1 et q2
comme la somme des flux « partiels » individuels 1 et 2 . Ceux là
même se déduisant du flux à travers des sphères centrées sur les charges, on
en déduit donc la généralisation du théorème de Gauss:
q i
 E·dS =
Qtotal
= =
eo eo
approche locale - équation de Poisson: Le théorème de la divergence (cf.
chapitre 2) peut s’appliquer au cas du champ électrique:
   Qtotal
 = d =  E • dS =  •E d r =
3
S VS eo
Si le nombre de charges par unité de volume est grand dans le volume
considéré, alors on peut passer à la limite et définir une densité locale de
charge r:

dq ( r )
r( r ) = 3 Q total = r( r ) d 3r
dr
L’égalité des intégrales doit être vraie, quelque soit la forme de la surface et
du volume délimité. Ceci implique donc que l’égalité est vérifiée si les
intégrands sont toujours égaux. Ceci donne l’équation de Poisson qui est
une version locale du théorème de Gauss:
r
Poisson · E( r ) = = - 2V( r ) Laplace
eo

3.6 Distribution de charges / Symétrie
• Dans la nature, nous n’avons que très rarement affaire à un système de
« quelques » charges ponctuelles, mais plus souvent à des systèmes
contenant un très grand nombre de charges.
• Calculer « analytiquement » la force de Coulomb, le champ électrique ou

le potentiel électrostatique devient chose peu évidente. On préfère alors
utiliser une représentation continue de la charge en introduisant la notion
de densité de charge et utiliser les propriétés de symétrie des systèmes
(invariances) pour simplifier au maximum les calculs.
• Néanmoins, pour essayer de visualiser les choses simplement et limiter

le nombre de paramètres pertinents servant à décrire un système, on
cherche souvent un système équivalent de charges ponctuelles
approchant aux mieux le champ électrique ou le potentiel électrostatique.

Densité de charge:
• Appliquons le théorème de Gauss, pour une surface sphérique, à un petit
système borné, à distribution uniforme et sphérique de charge :
• Par symétrie, on montre qu’en tout point à l ’extérieur de la surface, le
champ électrique est radial, c’est à dire que son module est constant quels
que soient les angles polaires q et j.
• Le théorème de Gauss donne 4pr2E(r) = Qtot/eo ou de façon équivalente,

E(r) = Qtot/4pr2eo. Tout se passe donc comme si toutes les charges étaient
concentrées en une seule charge ponctuelle Qtot au centre de la sphère !
• On peut donc considérer tout volume « infinitésimal » d3r contenant une

charge dq, comme une charge ponctuelle centrée à la position r. On appelle
densité de charge volumique r le quotient r = dq/ d3r .

Distribution surfacique de charge:
• Soit un système chargé avec une densité volumique de charge r.

Supposons que ce système présente une dimension d’épaisseur faible par
rapport aux deux autres dimensions (plaque, disque, couche sphérique, etc.).
r d
s
• Alors dans la direction correspondant à l’épaisseur dz=d, on peut

considérer que la densité ne varie pas, de sorte qu’il est suffisant de repérer
un élément de surface dS = dxdy ou rdrdq par ses coordonnées (x,y) ou
(r,q) pour connaître le nombre de charge dans cet élément:
dn = r d3r = r dxdydz = rd dxdy = s dS
• La quantité s s’appelle la densité surfacique de charge:

Distribution linéique de charge:
• De même pour un objet dont la section dans deux dimensions est très
petite devant la troisième dimension, on peut se ramener à une distribution
linéique de charge l.
r
l=rA

Utilisation de la symétrie et du théorème de Gauss pour calculer le
champ électrique.
• Lorsqu’un système possède une certaine symétrie (sphérique, axiale,

cubique, hexagonale, etc.) ses propriétés doivent refléter cette symétrie
(Pierre Curie). Il est alors assez facile de calculer le champ électrique à
l’aide du théorème de Gauss en choisissant une surface « de Gauss »
adaptée à la symétrie.
• Distribution sphérique:
(R) = 4pR2E(R) = 1
eo  r(r)r2sin(q)dqdjdr
~
Q(R)
E(R) =
eoR2
~ R
Q(R) =  r(r)r2dr
0
Fonction de distribution radiale

– homogène r(r) = r =cste si r < Ro:
~ R rR
R < Ro Q(R) = r  r2dr = r R3/3 E(R) =
0 3eo
2
~ Ro rRo Ro
R > Ro Q(R) = r  r2dr = r Ro3/3 E(R) =
0 3eo R
r E(R)
~1/R2
Ro Ro

On peut retrouver le même résultat à partir de l’équation locale: ·E=r/eo
En coordonnées sphériques seule la composante radiale de la divergence du

champ électrique (qui a la symétrie sphérique) est non nulle :
2 E(r) +E(r) = r(r)
r r eo
R < Ro r(r)=r On cherche E(R) de la forme b Ra  b(2+a)Ra-1 = r/eo

Pour que se soit vrai  R il faut a=1 et donc b = r/3eo
On retrouve E(R) = rR/3eo
R > Ro r(r)=0 On doit alors avoir b(2+a) Ra-1 =0  a=-2

Comme E(Ro) = rRo/3eo alors b = rRo3/3eo
On retrouve E(R) = rRo3/3R2eo

pour le calcul du potentiel, nous utilisons le fait que V aussi doit avoir la
symétrie sphérique: E = -V( r )  E(r) = -V(r)/ r .
R < Ro E(R) ~ (r/3eo) R  V(R) = - (r/3eo) R2/2 +V(0)
R > Ro E(R) ~ (rRo3/3eo) / R2  V(R) = (rRo3/3eo) / R + cste’
R  V() = 0  cste’ = 0
V(Ro) = rRo2/3eo ~ -R2
V(0) = rRo2/2eo
~1/R

– linéaire r(r) = a r si r < Ro
~ R a R2
R < Ro Q(R) = a  r3dr =a R4/4 E(R) =
0 4eo
2
~ Ro aRo 2
Ro
R > Ro Q(R) = a  r3dr = a Ro4/4 E(R) =
0 4eo R
r E
Ro Ro

– couche homogène r(r) = r si Ro< r < Ro+d

~
R < Ro Q(R) = 0 E(R) = 0
2
~ Ro+d rd Ro
R > Ro+d Q(R) = r  r2dr  rdRo2 E(R) 
Ro eo R
~ Ro+u ru
Ro < R=Ro+u < Ro+d Q(R) = r  r2dr  ruRo2 E(R) 
Ro eo
r E
Ro Ro
Si d tend vers zéro: saut de champ électrique !!!

• Distribution plane:
– plan homogène infini de densité de charge surfacique s
• Tout axe perpendiculaire au plan infini est un axe
de symétrie axiale, donc le champ électrique est
perpendiculaire au plan.
• Il suffit de prendre une surface adaptée à cette

symétrie, i.e. un cylindre  au plan
Sl
• Pour les faces latérales, le flux vaut 2 E(r)Sl.
E
Sa • Pour la face axiale, le flux est nul (E Sa).
r • La charge totale vaut sSl
• Le champ électrique vaut donc E(r) = s/2eo
Le champ électrique créé par un plan infini est indépendant de la distance au plan !

– disque homogène • Dans ce cas seul le calcul du champ le long de
l’axe de révolution du disque est aisé.
R
1 srdqdr
s dEz = cos(w)
4peo r2 +z2
q
dEz = sz rdr
dq
r dEz 4peo (r2 +z2)3/2
w
sz
R
 (r
dE rdr
z Ez =
2eo 0
2 +z2)3/2
s z 1
Ez = 1 -
2eo |z| 1 +R2/z2
Ici on a cherché une fonction f=gn et g=ra+c  a=2 et n=-1/2  f’ = n g’ gn-1  r / (r2+c ) 3/2
s z 1
– disque homogène Ez = 1 -
2eo |z| 1 +R2/z2
R
s • Lorsque R tend vers l’infini ou z tend vers zéro,

on retrouve le résultat du plan infini obtenu par le
théorème de Gauss: E=s/2eo.
Ez
E

approche intégrale du théorème de Gauss pour le potentiel:
Pour une charge ponctuelle q, la symétrie est sphérique et on peut utiliser le

gradient en coordonnées sphériques pour obtenir: E(r) = -V(r)/ r
Comme pour une charge ponctuelle on a E(r) = q / (4peor2)
On obtient donc pour le potentiel V(r) avec la référence V()=0:
q ici « r » représente la distance entre le point

V(r) = ! où on calcule le potentiel et la charge source
4peor
Si on a deux charges q1 et q2, pour calculer le potentiel en ro on utilise le fait

que le champ électrique (comme la force) est une grandeur additive et donc
le potentiel électrostatique est aussi additif :
q1 q2
V( ro) = +
4peor1o 4peor2o
approche intégrale du théorème de Gauss pour le potentiel:
Pour une distribution quelconque de charge on peut généraliser

l’expression pour aboutir à :
r( r ’)d3r’

1
V( r ) =
4peo | r - r ’|
ici r représente la position où on calcule le potentiel (position

! d’une charge test) et r ’ couvre tout l’espace où la densité de
charge (source) est non nulle
On peut donc calculer le potentiel électrostatique par cette formule et

calculer ensuite le champ électrique lorsque c’est préférable d’un point de
vue calcul...
Lorsque les distributions de charge sont compliquées, on essaie parfois de
trouver un modèle équivalent, simple, constitué de quelques charges à partir
desquelles on pourra établir des raisonnements ou calculs analytiquement.
Parmi les modèles les plus simples, ceux du dipôle et quadrupôle sont les
plus employés (interaction rayonnement/matière, phénomènes de résonance
électrique ou magnétique, etc.).
Repartons de l’expression générale du potentiel électrostatique:
r( r ’)d3r’

1
V( r ) =
4peo | r - r ’|
et plaçons nous dans le cas d’une distribution quelconque de charge:
| r - r’ | = R
r’
r

| r - r’ | = R = [ r2 + r'2 - 2 rr' cos(q) ]1/2

r’
q
r
Ce qui nous intéresse en général, c’est le calcul du potentiel LOIN de la

distribution de charge. On peut donc faire un développement limité en
puissances de r’/r puisque dans ce cas r’ << r,R: (1+d)-1/2  1 - 1/2 d + 3/8 d2 + ...
-1 / 2
1 1   r'    r'  r '   3 cos (q ) - 1 
2 2 2
r' 1
 1    - 2 cos( q )  1  cos( q )     
R r   r  r  r  r r  2 
Dans l’expression du potentiel, r (ou rn) est une constante qui peut être sortie de
l’intégrale:
 1 1 1 1 2  3 cos (q ) - 1 
2

V (r) =   rd r '  2  r ' cos(q ) rd r '  3  r '   rd r '    
3 3 3
4peo  r r r  2  
On a donc un développement du potentiel électrostatique en puissances de la
distance du point « test » à un point référence de la distribution de charge:
r( r ’)d3r’

1 1 Mo M1 M2
V( r ) =  + + ...
4peo | r - r ’| 4peo r r2 r3
Les quantités Mo, M1, M2 , M3 , M4 etc. s’appellent les moments multipolaires

de la distribution de charge : monopôle, dipôle, quadrupôle, octupôle,
hexadecapôle, etc.
Le terme correspondant au monopole correspond à l’expression pour une charge

ponctuelle ou pour une distribution à symétrie sphérique.
Le deuxième terme (dipôle) est équivalent à un système de deux charges

opposées. Il est nul pour toute distribution de charge possédant un centre de
symétrie d’inversion
Dipôle: intéressons nous plus en détail au moment dipolaire. Le terme r’cos(q)
peut aussi s’écrire comme le produit scalaire du vecteur r’ avec un vecteur normé
parallèle au vecteur r. Le potentiel électrostatique « dipolaire » s’écrit alors:
| r - r’ | = R
r’
q  1
r Vdipole ( r ) =  r' cos(θ )ρd 3
r'
4πe o r 2
 1 
3 
Vdipole ( r ) = r r ' r d 3
r'
4peo r
 
Soit en introduisant le vecteur dipôle électrique : p =  r ' r d 3 r '
(px = xrd3r’ ; py = yrd3r’ ; pz = zrd3r’ )
 
 r p
Vdipole ( r ) =
4peo r 3
Plaçons l’origine au « centre de charge » de la distribution (barycentre) et
calculons le potentiel pour un dipôle pointant suivant la direction « z » d’un
système cartésien. Alors en coordonnées polaires cos(q) = z / [r2+z2]1/2.
q z pz
V (r, j, z ) =
4peo (r 2  z 2 ) 3 / 2
j r
Le potentiel ne dépend pas de j, car la symétrie est axiale. On en déduit alors les
composantes du champ électrique dont l’intensité décroît en 1/r3:
V pz 3 2r 1 p sin( q ) cos( q )
Er = - = =
r 4peo 2 (r 2  z 2 )5 / 2 4peo r3
1 V
Ej = - =0
r j
Ez = -
V
=
p 
 2
3z 2
-
1 
=
(
1 p 3cos 2 (q) - 1 )
z 4 peo (
 r  z
2
)
5/ 2
(
r z
2
)
2 3/ 2
 4 peo r3
Montrons à présent que l’on retrouve le même résultat pour un système de deux
charges ponctuelles opposées Q et -Q séparées d’une distance a.
1 1 1
V( r ) = -
4peo r+ r-
r+
q
Q r En effectuant le même genre de développement
r-
limité au 1er ordre en r+/r et r-/r on obtient:
a/2
Qa cos(q)
-Q V( r ) =
4peor2
p·r
Soit en introduisant le vecteur dipôle p = Qa uz : Vp( r ) =
4peor3

Force agissant sur un dipôle:
Si un dipôle est plongé dans un champ électrique uniforme, la force s'appliquant
sur une des charge est exactement l’opposé de la force agissant sur la deuxième
charge. Dans ce cas la force totale est nulle et seul un couple peut s’exercer si la
force et le rayon d’application de la force sont non colinéaires ( = r F).
 = +a/2 uz +QE
Q q F+ E
- = -a/2 uz -QE
+a/2 uz
 =  + - = p E
-a/2 uz
-Q
F-
|| = |p| |E | sin(q) est minimum quand q = 0  alignement !
p
Energie pour renverser un dipôle: W = 0 dq = 2pE
Force dans un champ inhomogène:
Si le champ n’est pas homogène, les deux charges ne voient pas le même champ
localement, le bilan des force n’est pas nul et le dipôle peut être mis en
mouvement (antennes, émetteurs) .
F+ = +Q E + dE/2
Q Chacune des composantes de la force peut être calculée à

l’aide du gradient de champ:
dEx = Ex·dx  auz·Ex = (1/Q) p ·Ex
-Q
Fx = p ·Ex
F- = -Q E - dE/2 Fy = p ·Ey
Fz = p ·Ez
Résumé
diagrammes extraits du livre de P.Lorrain et D.R.Corson

Champ et potentiel électrostatiques crées par un fil
infini chargé uniformément

Champ et potentiel électrostatiques crées par un plan
infini chargé uniformément

Champ et potentiel électrostatiques crées par deux plans
parallèles portant des charges opposées


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Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 3

Electromagnétisme -électrotechnique et électronique industrielle - FSTBM - 2019 4

La force est proportionnelle à la charge test q :

Champ Electrique E (r) = i 4pe 1

• Les charges Qi sont la source du champ électrique.

Il suffit de connaître le champ électrique en tout point de l’espace pour

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On préfère parfois utiliser une représentation en « lignes de champ » ou

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En différenciant (dérivant) chaque membre de l’équation ci-dessus, nous

Par identification nous voyons donc que le champ électrique (vectoriel)

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Le potentiel électrostatique est défini à une constante près! En effet, le

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La symétrie des causes (que sont les charges, sources de l’électrostatiques)

Définition des opérations de Symétrie

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La symétrie plane transforme une grandeur vectorielle parallèle au plan en

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a) Champ et potentiel créés par un fil charge

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exemple: Prenons une charge ponctuelle q située au centre d’une sphère de

Pour calculer le flux , nous utilisons les coordonnées sphériques. Un

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• Calculer « analytiquement » la force de Coulomb, le champ électrique ou

• Néanmoins, pour essayer de visualiser les choses simplement et limiter

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• Le théorème de Gauss donne 4pr2E(r) = Qtot/eo ou de façon équivalente,

• On peut donc considérer tout volume « infinitésimal » d3r contenant une

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• Soit un système chargé avec une densité volumique de charge r.

• Alors dans la direction correspondant à l’épaisseur dz=d, on peut

dn = r d3r = r dxdydz = rd dxdy = s dS

• La quantité s s’appelle la densité surfacique de charge:

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• Lorsqu’un système possède une certaine symétrie (sphérique, axiale,

Fonction de distribution radiale

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– homogène r(r) = r =cste si r < Ro:

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En coordonnées sphériques seule la composante radiale de la divergence du

R < Ro r(r)=r On cherche E(R) de la forme b Ra  b(2+a)Ra-1 = r/eo