UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y

ELECTRICA

LABORATORIO DE ARQUITECTURA DE ROBOTS

M.C. JAVIER FRANCISCO DE LA GARZA SALINAS

CAROLINA LIZETH GUTIÉRREZ SAUCEDA 1624996

LUIS ANGEL CRUZ CUELLAR 1633218

EDGAR ULISES ROJO RODRIGUEZ 1615331

MIGUEL ANGEL OBREGON OLIVA 1633166

DERIAN CEPEDA MIRANDA 1627984

REPORTE PRACTICA N°3

BRIGADA 412
HORA: JUEVES M4
CIUDAD UNIVERSITARIA, SAN NICOLAS DE LOS
GARZA, NUEVO LEÓN 20 DE SEPTIEMBRE DEL
2017
Objetivo
El estudiante adquirirá la habilidad de manejar el robot mediante el uso del
teclado, en modo de juntas y en modo de ejes

Introducción.
Para esta práctica, el equipo aprenderá como se realiza la secuencia de
encendido y apagado del robot, se deberán seguir los pasos descritos dentro del
marco teórico, esto con el fin de realizar el encendido y apagado de manera
adecuada para no provocar posibles fallas.

Marco Teórico.
Desarrollo
1. Utilice el dibujo del teclado para identificar las combinaciones de teclas
utilizadas para mover el robot en modo de juntas y en modo de ejes. 2.
Identifique el sensor de proximidad #2 y coloque la pinza del robot normal a
la banda transportadora. Tome una fotografía.

Se puede visualizar como

entramos al modo
manual con los
comandos vistos en el
marco teórico y
colocamos el robot en la
posición final deseada.
Conclusiones.
Esta práctica habla acerca de cómo utilizar el modo manual para llevar al robot a la
posición deseada, al presionar ALT+m se activa o desactiva el modo manual,
después de ello podemos realizar dos tipos de movimientos, por grados (juntas) o
moviendo los valores de x,y, z, si deseamos realizar un movimiento por juntas
debemos dar click en la tecla j y si por el contrario deseamos un movimiento en xyz
entonces presionamos x. Las juntas se mueven en el siguiente orden: la primera
con la tecla Q, la segunda la W, la tercera la E, la cuarta la R y por último la pinza
con la T. El valor de x, se mueve con la tecla Q, el valor de y con la tecla W y el
valor de z con la tecla E.