UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y

ELECTRICA

LABORATORIO DE ARQUITECTURA DE ROBOTS

M.C. JAVIER FRANCISCO DE LA GARZA SALINAS

CAROLINA LIZETH GUTIÉRREZ SAUCEDA 1624996

DERIAN CEPEDA MIRANDA 1627984

EDGAR ULISES ROJO RODRIGUEZ 1615331

LUIS ANGEL CRUZ CUELLAR 1633218

MIGUEL ALEJANDRO OBREGON OLIVA 1632166

REPORTE PRACTICA N°5

BRIGADA 412
HORA: JUEVES M4

CIUDAD UNIVERSITARIA, SAN NICOLAS DE LOS

GARZA, NUEVO LEÓN 8 DE NOVIEMBRE DEL 2017
 Practica 5 “Creación y edición de programas”
Objetivo
El estudiante programará el robot para la ejecución de una tarea sencilla de
manera automática.

Introducción
Esta práctica comenzaremos a generar programación a través del software del
robot, donde a partir de la definición de ciertas posiciones, generará un movimiento
único que tendrá como objeto llegar a una poder llegar a la mesilla donde está el
objeto.

Haremos uso de comandos básicos como MOVE, EDIT, que se encargan de llegar
a la posición y generar la edición del código en sí. Es importante el poder
familiarizarse con los códigos ya que errores en eso provocan fallos en el programa
principal.

Marco Teórico
Comandos importantes que considerar en la práctica, así como programación a generar
Desarrollo
El proceso fue el siguiente, empezamos por nombrar nuestro código por un nombre
que no fuera en particular, donde a partir de salir y entrar en el modo manual del
robot empezamos a guardar las diversas posiciones para así también ir
guardándolas con un nombre cualquiera, para así cuando empezamos a generar la
programación tengamos que definir ciertos parámetros, así como llamar a las
posiciones como se nos designo en la programación para llegar al punto deseado.

Reporte
Programe el robot con el programa de la figura 5.1. Defina las posiciones en donde
usted lo considere adecuado. Tome un video corto con una cámara digital.
 2. Imprima los valores de los encoders para cada posición programada de punto 1
de este

Conclusiones
El propósito principal de esta práctica fue el generar una programación sencilla,
objetivo que fue cumplido durante la realización de la práctica, nos dimos cuenta de
que comandos debemos generar al momento de programar posiciones así como
también el saber que con ciertos parámetros de velocidad, los movimientos podrían
ser algo más arriesgados, así como también el movimiento con la pinza abierta nos
cambie alguna posición o en un caso que afortunadamente no se dio, que golpeará
con alguna estructura.