CALIBRACION ESTATICA DE SEMBRADORAS DE GRANO

(PRIMERA Y SEGUNDA PARTE)

DANY DANIEL ACOSTA

LEONARDO BASILIO
JULIO DIAZ CORTEZ
SADAN TON MOSQUERA
PAOLA PATRICIA PEREA
JORGE SUAREZ MEDINA

Msc. ISMAEL SANDOVAL

 UNIVERSIDAD DE SUCRE
FACULTAD DE INGENIERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA AGRICOLA
ASIGNATURA, MAQUINARIA AGRICOLA II
SINCELEJO, SUCRE
02/04/2014

CONTENIDO
 INTRODUCCION

En el sistema de siembra tradicional, después de las labores de labranza, se realiza

la operación de siembra, la cual consiste en: la colocación de semillas o tubérculos a
una profundidad predeterminada; esparcir o dejar caer al azar la semilla sobre la
superficie del campo; o por el contrario, la colocación semillas a distancias
uniformes a una profundidad predeterminada.
Las máquinas que crean surcos definidos, colocan la semilla en el suelo y las cubren,
en una misma operación, se conocen como sembradoras. Una siembra correcta es
el primer paso para obtener rendimientos altos y ganancias adecuadas. Por ello, la
sembradora es una de las máquinas de campo más importante que dispone el
agricultor; La selección de una máquina sembradora en el mejor estado posible, es
una de las tareas que un productor eficiente debe realizar durante el periodo de
preparación de suelos, Por lo que al agricultor le corresponde entender la función
de estas máquinas y aplicar las medidas adecuadas de mantenimiento.
 OBJETIVOS

GENERAL.

Conocer identificar y establecer las funciones de los diferentes mecanismos

que intervienen en la labor de siembra.

ESPECÍFICOS.

Conocer e identificar los mecanismos que intervienen en el funcionamiento

de las sembradoras de grano

Realizar la calibración estática de la sembradora

Verificar los resultados de la calibración estática en el campo.

 1. METODOLOGÍA

1.1. EQUIPOS Y MATERIALES

Tractor
Sembradora
Semilla de maíz, sorgo o algodón
Marcador
Bolsas plásticas
Tacos de madera
Cinta métrica
Balanza

1.2. PROCEDIMIENTOS

1.2.1. Caracterización de la sembradora

 Verifique el buen estado del equipo.
Identifique cada una de las partes que intervienen en el recorrido que realiza la
semilla desde que sale de la tolva hasta que llega al suelo.
Cuente el número de dientes de los engranajes que intervienen en el proceso,
el número de alvéolos del plato sembrador y mida el diámetro de la rueda
impulsora.
Haga un esquema del funcionamiento de la sembradora y ubique en el
esquema las partes identificadas.

1.2.2. Evaluación estática

Para realizar la Prueba de funcionamiento estático del equipo. Proceda de la

siguiente forma:

Ubique la sembradora en un sitio donde pueda hacerse la evaluación del

funcionamiento del equipo, procurando dejar libre las ruedas impulsoras de
cada una de las unidades sembradoras.
Coloque en cada uno de las unidades sembradoras del respectivo plato
sembrador.
Verifique el funcionamiento de cada una de las unidades sembradoras.
Llene las tolvas de la sembradora con el tipo de semilla a evaluar, (Maíz, sorgo
o fríjol).
Coloque cada uno de los engranajes cambiables en los ejes conductores y
conducidos hasta agotar el número de combinaciones posibles.
Ubique un recipiente debajo del tubo de descarga de cada unidad sembradora
para recoger las semillas arrojadas en cada ensayo.
Simule el movimiento de la sembradora en el campo haciendo girar la rueda
impulsora de cada unidad sembradora cinco vueltas.
 Recolecte las semillas arrojadas por cada unidad sembradora en el recipiente
previamente colocado debajo del tubo de descarga.
Determine, para cada ensayo, el número de semillas por cada vuelta de la
rueda impulsora, tanto buena como partida, arrojadas por cada unidad
sembradora. (repita esta operación mínimo tres veces para cada combinación
de engranajes.)
Anote los resultados en tablas similares a la mostrada a continuación:

Determinación del promedio de semillas de _______ arrojadas por la sembradora en

la prueba estática empleando las relaciones de engranajes mostradas en la tabla

Tabla 1. Tabla de recolección de datos

2. RESULTADOS

2.1. RESULTADOS
2.1.1. Caracterización de la sembradora

Recorrido de la semilla

Las semillas son depositadas en la tolva, donde en la base de esta se encuentra la

corona impulsadora y el plato alimentador, el posee un numero de alveolos, estos
alveolos van a ser de un determinado diámetro dependiendo de la semilla a
sembrarse; el plato con alveolos dirige la semilla hacia el conductor telescópico,
donde este permite la caída directa de la semilla en el lugar donde será plantada
por la máquina (previamente la sembradora a partir de otros elementos ha hecho
los surcos donde irán sembradas cada semilla.

Corona = 32 dientes
Cónico = 18 dientes
N° de alveolos = 28 alveolos
Diámetro dela rueda impulsora = 54,2 cm

Imagen 1. Esquema del funcionamiento de la sembradora

1- Engranaje conductor
2- Engranaje conducido
3- Cónico
4- Corona
2.1.2. Evaluación estática

Determinación del promedio de semillas de maíz arrojadas por la sembradora en la prueba estática empleando las
relaciones de engranajes mostradas en la tabla:

N° SEMILLAS REALES
ENGRANAJES %SEMILLAS
N° SEMILLAS/10VRI N° SEMILLAS/VRI
CONDUCTOR CONDUCIDO BUENAS PARTIDAS TOTAL BUENAS PARTIDAS TOTAL %BUENAS %PARTIDAS
108 1 109 10,8 0,1 10,9 99% 1%
7 7 111 2 113 11,1 0,2 11,3 98% 2%
114 0 114 11,4 0,0 11,4 100% 0%
PROMEDIO 111 1 112 11,1 0,1 11,2 99% 1%
91 0 91 9,1 0,0 9,1 100% 0%
7 10 96 1 97 9,6 0,1 9,7 99% 1%
93 0 93 9,3 0,0 9,3 100% 0%
PROMEDIO 93 0 94 9,3 0,0 9,4 100% 0%
72 0 72 7,2 0,0 7,2 100% 0%
7 12 70 1 71 7,0 0,1 7,1 99% 1%
74 0 74 7,4 0,0 7,4 100% 0%
PROMEDIO 72 0 72 7,2 0,0 7,2 100% 0%
55 0 55 5,5 0,0 5,5 100% 0%
7 15 51 1 52 5,1 0,1 5,2 98% 2%
60 1 61 6,0 0,1 6,1 98% 2%
PROMEDIO 55 1 56 5,5 0,1 5,6 99% 1%
10 7 131 2 133 13,1 0,2 13,3 98% 2%
 125 1 126 12,5 0,1 12,6 99% 1%
133 1 134 13,3 0,1 13,4 99% 1%
PROMEDIO 130 1 131 13,0 0,1 13,1 99% 1%
123 0 123 12,3 0,0 12,3 100% 0%
10 10 128 0 128 12,8 0,0 12,8 100% 0%
131 0 131 13,1 0,0 13,1 100% 0%
PROMEDIO 127 0 127 12,7 0,0 12,7 100% 0%
84 1 85 8,4 0,1 8,5 99% 1%
10 12 82 0 82 8,2 0,0 8,2 100% 0%
83 0 83 8,3 0,0 8,3 100% 0%
PROMEDIO 83 0 83 8,3 0,0 8,3 100% 0%
77 1 78 7,7 0,1 7,8 99% 1%
10 15 78 1 79 7,8 0,1 7,9 99% 1%
72 0 72 7,2 0,0 7,2 100% 0%
PROMEDIO 76 1 76 7,6 0,1 7,6 99% 1%
166 1 167 16,6 0,1 16,7 99% 1%
12 7 180 1 181 18,0 0,1 18,1 99% 1%
174 1 175 17,4 0,1 17,5 99% 1%
PROMEDIO 173 1 174 17,3 0,1 17,4 99% 1%
145 0 145 14,5 0,0 14,5 100% 0%
12 10 154 0 154 15,4 0,0 15,4 100% 0%
158 0 158 15,8 0,0 15,8 100% 0%
PROMEDIO 152 0 152 15,2 0,0 15,2 100% 0%
116 0 116 11,6 0,0 11,6 100% 0%
12 12 108 1 109 10,8 0,1 10,9 99% 1%
108 0 108 10,8 0,0 10,8 100% 0%
PROMEDIO 111 0 111 11,1 0,0 11,1 100% 0%
12 15 78 1 79 7,8 0,1 7,9 99% 1%
 84 1 85 8,4 0,1 8,5 99% 1%
84 0 84 8,4 0,0 8,4 100% 0%
PROMEDIO 82 1 83 8,2 0,1 8,3 99% 1%
224 2 226 22,4 0,2 22,6 99% 1%
15 7 235 2 237 23,5 0,2 23,7 99% 1%
243 1 244 24,3 0,1 24,4 100% 0%
PROMEDIO 234 2 236 23,4 0,2 23,6 99% 1%
194 0 194 19,4 0,0 19,4 100% 0%
15 10 189 1 190 18,9 0,1 19,0 99% 1%
224 1 225 22,4 0,1 22,5 100% 0%
PROMEDIO 202 1 203 20,2 0,1 20,3 100% 0%
154 0 154 15,4 0,0 15,4 100% 0%
15 12 160 0 160 16,0 0,0 16,0 100% 0%
163 0 163 16,3 0,0 16,3 100% 0%
PROMEDIO 159 0 159,00 15,9 0,0 15,9 100% 0%
 3. CALCULOS Y ANALISIS

3.1. Para las relaciones de engranajes utilizadas en la práctica y cada tipo de

semilla compare el número de semillas arrojadas por vuelta de la rueda impulsora
tanto teórico como práctico, establezca una ecuación que relacione los dos
resultados.

Para cada una de las relaciones se calcula la ecuación que relaciona los valores
teóricos y prácticos de la siguiente manera:

𝑁° 𝑎𝑙𝑣𝑒𝑜𝑙𝑜𝑠: 28
𝐷3 : 18
𝐷4 : 38
𝐷1
⁄𝐷 : 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛
2

𝐷1 𝐷3
𝑁° 𝑠𝑒𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 = 𝑁°𝑎𝑙𝑣𝑒𝑜𝑙𝑜𝑠 ∗ ( ) ∗ ( )
𝐷2 𝐷4

𝑦: 𝑁° 𝑠𝑒𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 (𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜)

𝑥: 𝑁°𝑠𝑒𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠

𝑏: 𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑚𝑏𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎

𝑦
𝑏= ⇒ 𝑦 = 𝑥(𝑏)
𝑥 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜

𝑦 = 𝑥(𝑏)

A continuación se muestra el procedimiento de la relación de engranajes 7/7:

- Relación 7/7

7 18
𝑁° 𝑠𝑒𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 = 28 ∗ ( ) ∗ ( ) = 13,26
7 38

11,2
𝑏=
= 0,84
13,26
Entonces, la ecuación de la relación entre el valor teórico y real queda de la
siguiente manera:
𝑦 = 𝑥(0,84)

Como es el mismo procedimiento para cada una de las relaciones, entonces se

muestra la siguiente tabla:

N° DE N° DE
ENGRANAJES
SEMILLAS SEMILLAS EFICIENCIA ECUACION
CONDUCTOR CONDUCIDO REALES TEORICAS
10,9
7 7 11,3
13,26 0,84 Y=X*0,84
11,4
PROMEDIO 11,2
9,1
7 10 9,7
9,28 1,01 Y=X*1,01
9,3
PROMEDIO 9,4
7,2
7 12 7,1
7,74 0,93 Y=X*0,93
7,4
PROMEDIO 7,2
5,5
7 15 5,2 6,19 0,90 Y=X*0,90
6,1
 PROMEDIO 5,6
13,3
10 7 12,6
18,95 0,69 Y=X*0,69
13,4
PROMEDIO 13,1
12,3
10 10 12,8
13,26 0,96 Y=X*0,96
13,1
PROMEDIO 12,7
8,5
10 12 8,2
11,05 0,75 Y=X*0,75
8,3
PROMEDIO 8,3
7,8
10 15 7,9
8,84 0,86 Y=X*0,86
7,2
PROMEDIO 7,6
16,7
12 7 18,1
22,74 0,77 Y=X*0,77
17,5
PROMEDIO 17,4
14,5
12 10 15,4
15,92 0,84 Y=X*0,84
15,8
PROMEDIO 15,2
11,6
12 12 10,9
13,26 0,84 Y=X*0,84
10,8
PROMEDIO 11,1
7,9
12 15 8,5
10,61 0,78 Y=X*0,78
8,4
PROMEDIO 8,3
22,6
15 7 23,7
28,42 0,83 Y=X*0,83
24,4
PROMEDIO 23,6
 19,4
15 10 19
19,89 1,02 Y=X*1,02
22,5
PROMEDIO 20,3
15,4
15 12 16
16,58 0,96 Y=X*0,96
16,3
PROMEDIO 15,9

Después de lo anterior, se notó que el valor de las relaciones varía directamente el

número de semillas tanto real como teórico, ya que, a medida de que el valor de las
relaciones aumenta el número de semillas aumenta también.

D1-D2 RELACION VALOR REAL VALOR TEORICO

7-15 0,47 5,6 6,19
7-12 0,58 7,2 7,74
7-10 0,70 9,4 9,28
10-15 0,67 7,6 8,84
12-15 0,80 8,3 10,61
10-12 0,83 8,3 11,05
12-10 1,20 15,2 15,92
15-12 1,25 15,9 16,58
10-7 1,43 13,1 18,95
15-10 1,50 20,3 19,89
12-7 1,71 17,4 22,74
15-7 2,14 23,6 28,42

En cuanto a las relaciones de engranajes que dan iguales, tales como 7-7, 10-10 y
12-12 estas varían en cierto porcentaje independiente de la eficiencia y el valor
teórico. Pero de ello podemos deducir que hay mayor eficiencia cuando los
engranajes son 10-10.
3.2. Realice un análisis de regresión y varianza haciendo una comparación de
medias empleando Tuckey, DSM o Duncan, con un nivel de confianza del 95% y 1%,
verifique si hay diferencia entre las medias obtenidas para un tipo de semillas, y
haga una interpretación de los datos obtenidos.

Para ello, se analizan los de igual relación y diferente relación aparte, ya que para
las relaciones 7-7, 10-10 y 12-12 se les aplica DSM, por lo que se comparan con un
solo patrón que el cuál es el valor teórico, mientras que los demás valores se les
aplica Duncan ya que no se comparan con un valor patrón único.

Para las relaciones iguales tenemos lo siguiente:

RELACION REPETICIONES
TOTAL
(D1/D2) 1 2 3
7/7 10,9 11,3 11,4 33,6
10/10 12,3 12,8 13,1 38,2
12/12 11,6 10,9 10,8 33,3
TOTAL REPS. 34,8 35,0 35,3 105,1

Sabiendo que,

t: 3, número de relaciones hechas

r: 3, número de repeticiones
N: 9, producto de t*r

Se calculan los siguientes valores:

Factor de corrección(FC)= 1227,33

 Suma total de cuadrados (SCT)= 5,88
Suma total de cuadrados para repeticiones (SCR)= 0,042
Suma de cuadrado para relaciones (SCt)= 5,03
SC error= 0,804

Con la anterior tabla se construye la tabla análisis de varianza:

Fuente de variación Gl SC CM F
Repeticiones 2 0,042
Relaciones 2 5,03 2,51
Error 4 0,804 0,20 12,50
Totales 8 5,88

Ahora, para poder aplicar la prueba DSM, se procede a calcular el error estándar:

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟 = √2 ∗ (0,20)/3 = 0,52

Luego se busca en la tabla de “Valores de F y t”1

Lo que nos da para 5%: 2,78 y 1%: 4,6

Entonces: 2,78*0,52= 1,45

4,6*0,52= 2,39

Entonces para lo anterior, si la diferencia entre una media y el patrón excede de

1,45 se declara significativa para el nivel del 5% y si excede 2,39 se declara
significativa para nivel del 1%.

1
Buscado en: http://books.google.com.co/books?id=-
38qAAAAYAAJ&pg=PA6&dq=diferencia+minima+significativa+ejemplo&hl=es&sa=X&ei=rPNLU4jkE6_NsQS1j
IC4Bw&ved=0CDEQ6AEwAQ#v=onepage&q=diferencia%20minima%20significativa%20ejemplo&f=false
(página 64)
RELACION REPETICIONES PROMEDIO PATRON
TOTAL COMPARACION SIGNIFICANCIA
(D1/D2) 1 2 3 REPETICIONES VALOR TEORICO
Significativa al
7/7 10,9 11,3 11,4 33,6 11,2 13,3
2,1 5%
10/10 12,3 12,8 13,1 38,2 12,7 13,3 0,5 No significativa
Significativa al
12/12 11,6 10,9 10,8 33,3 11,1 13,3
2,2 5%

Para las relaciones diferentes se procede de la misma forma:

N° RELACION REPETICIONES
TOTAL
(D1/D2) 1 2 3
1 7/10 9,1 9,7 9,3 28,1
2 7/12 7,2 7,1 7,4 21,7
3 7/15 5,5 5,2 6,1 16,8
4 10/7 13,3 12,6 13,4 39,3
5 10/12 8,5 8,2 8,3 25,0
6 10/15 7,8 7,9 7,2 22,9
7 12/7 16,7 18,1 17,5 52,3
8 12/10 14,5 15,4 15,8 45,7
9 12/15 7,9 8,5 8,4 24,8
10 15/7 22,6 23,7 24,4 70,7
11 15/10 19,4 19 22,5 60,9
12 15/12 15,4 16 16,3 47,7
TOTAL
REPS. 147,9 151,4 156,6 455,9

Sabiendo que,

t: 12, número de relaciones hechas

r: 3, número de repeticiones
N: 36, producto de t*r

Se calculan los siguientes valores:

FC= 5773,47
SCT= 1125,40
SCR= 3,19
SCt= 1112,55
SC error= 9,66

Con la anterior tabla se construye la tabla análisis de varianza:

Tabla de análisis de varianza

Fuente de variación gl SC CM F
Repeticiones 2 3,19
Relaciones 11 1112,55 101,14
Error 22 9,66 0,439 230,35
Totales 35 1125,40

Ahora, para poder aplicar la prueba de rango múltiple DUNCAN, se procede a

calcular el error estándar:

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟 = √2 ∗ (0,439)/3 = 0,54

Luego se busca en la tabla de “Valores de F y t”

Lo que nos da para 5%: 2,07 y 1%: 2,82

Entonces: 2,07*0,54= 1,12

2,82*0,54= 1,52
Entonces para lo anterior, si la diferencia entre una media y el patrón excede de 1,12
se declara significativa para el nivel del 5% y si excede 1,52 se declara significativa
para nivel del 1%.

PROMEDIO PATRON DIFERENCIA SIGNIFICANCIA

9,37 9,28 -0,08 NO SIGNIFICANTE

7,23 7,74 0,50 NO SIGNIFICANTE
5,60 6,19 0,59 NO SIGNIFICANTE
13,10 18,95 5,85 SIGNIFICANTE
8,33 11,05 2,72 SIGNIFICANTE
7,63 8,84 1,21 SIGNIFICANTE
17,43 22,74 5,30 SIGNIFICANTE
15,23 15,92 0,68 NO SIGNIFICANTE
8,27 10,61 2,34 SIGNIFICANTE
23,57 28,42 4,85 SIGNIFICANTE
20,30 19,89 -0,41 NO SIGNIFICANTE
15,90 16,58 0,68 NO SIGNIFICANTE

Ahora bien, con respecto a lo anterior vemos que la mitad de las pruebas, son no
significativas tanto con el 5% como el 1%, pero solo un valor significativo para el
5%.

3.3. Grafique el número de semillas arrojadas por vuelta de la rueda impulsadora

y la relación de engranajes conductor/conducido. Establezca una ecuación, que le
indica cada una de las ecuaciones obtenidas.
 CALIBRACION ESTATICA DE SEMBRADORA
y = 13.488x - 0.2511
35.0 y = 10.933x + 0.5845

30.0

SEMILLAS/VRI
25.0
20.0
15.0 Real
10.0 Teorico
5.0
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
RELACION ENGRANAJES D1/D2

Con respecto a la gráfica anterior los valores teóricos y reales tienden a dar una
línea recta, aunque deberían dar parecidas pero como se hizo anteriormente un
análisis de varianza, estas tienen errores.

Entonces, a medida que aumente la relación de los engranajes, aumenta el número

de semillas.

3.4. Calcule:
Numero de semillas/m, número de semillas/VRI, separación entre semillas, relación
de engranajes, números de semillas por hectáreas y kilogramos por hectárea.

VALORES TEORICOS
RELACION
N°SEM/VRI Nsm Ss Sh ENGRANAJES N°SEM/Ha Kg/Ha
D1/D2

13,26 8 0,13 0,75 1,00 103.832

32,4

9,28 5 0,18 0,75 0,70 72.667

22,7
7,74 5 0,22 0,75 0,58 60.608
18,9

6,19 4 0,28 0,75 0,47 48.471

15,1

18,95 11 0,09 0,75 1,43 148.388

46,4

13,26 8 0,13 0,75 1,00 103.832

32,4

11,05 6 0,15 0,75 0,83 86.527

27,0

8,84 5 0,19 0,75 0,67 69.222

21,6

22,74 13 0,07 0,75 1,71 178.066

55,6

15,92 9 0,11 0,75 1,20 124.662

39,0

13,26 8 0,13 0,75 1,00 103.832

32,4

10,61 6 0,16 0,75 0,80 83.082

26,0

28,24 17 0,06 0,75 2,13 221.133

69,1

19,89 12 0,09 0,75 1,50 155.749

48,7

16,58 10 0,10 0,75 1,25 129.830

40,6
 VALORES TEORICOS
30

NSem/VRI - Nsm - Ss
25

20

15 D1/D2 - Nsem/VRI

10 D1/D2 - NSem
D1/D2 - Ss
5

0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50
RELACION D1/D2

VALORES REALES
RELACION
N°SEM/VRI Nsm Ss Sh ENGRANAJES N°SEM/Ha Kg/Ha
D1/D2

11,2 7 0,15 0,75 0,84 87.702

27,4

9,4 6 0,18 0,75 0,71 73.607

23,0

7,2 4 0,24 0,75 0,54 56.380

17,6

5,6 3 0,30 0,75 0,42 43.851

13,7

13,1 8 0,13 0,75 0,99 102.580

32,1

12,7 7 0,13 0,75 0,96 99.447

31,1

8,3 5 0,21 0,75 0,63 64.993

20,3

7,6 4 0,22 0,75 0,57 59.512

18,6

17,4 10 0,10 0,75 1,31 136.251

42,6
15,2 9 0,11 0,75 1,15 119.024
37,2

11,1 7 0,15 0,75 0,84 86.919

27,2

8,3 5 0,21 0,75 0,63 64.993

20,3

23,6 14 0,07 0,75 1,78 184.800

57,7

20,3 12 0,08 0,75 1,53 158.959

49,7

15,9 9 0,11 0,75 1,20 124.505

38,9

VALORES REALES
25
NSem/VRI - Nsm - Ss

20

15
D1/D2 - Nsem/VRI
10
D1/D2 - NSem

5 D1/D2 - Ss

0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
RELACION D1/D2