AUTOMATIZACION DE SEMAFOROS PARA MEJORAR EL CICLO DE ACARREO DE

MINERAL

RESUMEN
En la actualidad las empresas mineras buscan mejorar de cualquier forma sus procesos en todas las
áreas, para así poder tener un mayor ingreso y consolidarse como líderes en producción.
Para poder conseguir esta mejora se necesita de la automatización en todas sus áreas, debido que
conlleva una gran mejora en el rendimiento de una mina, mejorando factores como producción y
seguridad.
Con respecto al acarreo del mineral, es un área muy dinámica donde el principal objetivo es de disminuir
costos en tiempos, consumo de combustible, flujo vehicular constante de los camiones, todo esto debido
a que en un yacimiento minero su geometría de la misma varía constantemente por lo que se opta por
automatizar esta área. Resultando que nuestro yacimiento sea más eficiente en producción y
recuperación de mineral

PALABRAS CLAVES

Acarreo, costos, automatización.

ABSTRACT
Today mining companies looking to improve in any way their processes in all areas, in order to have a
higher income and consolidated as leaders in production.

To achieve this improvement is required automation in all areas, because it brings great improvement in
performance of a mine, improving factors such as production and safety.

With respect to hauling ore, is a very dynamic area where the main objective is to reduce costs in times,
fuel consumption, constant traffic flow of trucks, all this because in a mine geometry of it varies constantly
so you choose to automate this area. Resulting deposit our more efficient production and recovery of
mineral.

KEYWORD

Hauling, costs, automation

1. INTRODUCCION estudio del movimiento del mineral y analizar la

producción de la misma, este sector del
En todo yacimiento minero se tiene un sistema yacimiento es donde se realiza la mayor
de transporte de mineral utilizado para el inversión en costos de producción, debido a las
 maquinarias usadas como las perforadoras para
extraer el material mineralizado, cargadores
frontales para retirar el materiales mineralizado
y posteriormente ser llevado en los camiones.
Los costos en este sector son muy altos, en
consecuencia se opta a automatizar optando
por la implementación de semáforos y cámaras
dentro de la mina., para reducir el ciclo de
transporte, si uno reduce el ciclo de transporte
el yacimiento sería más eficiente y abrocharía
mejor los recursos en su máxima capacidad.
Para cumplir con las toneladas día con mayor
eficiencia se debe de reducir el ciclo de
transporte, si nuestro ciclo es muy largo nos
obliga a requerir más camiones y por ende a
gastar más, variables perjudiciales para toda
empresa minera.
Otro variable preocupante si no se realiza una
automatización de área de trabajo, si no
distribuimos bien los camiones esos en algún
momento se quedaran cruzados o inmóviles en
la vía.

Por otra parte si no se automatizara el ciclo de Con la automatización de semáforos se

transporte sería muy largo en consecuencia te pretende aligerar el tráfico y mejorar la
obliga a tener más camiones y gastar, tema circulación de las maquinarias mineras, para
preocupante para todo yacimiento minero. posteriormente analizar nuestras horas efectivas
y ver si cumplimos nuestra producción por día.
2. DISCUSION
FIGURA Nª 2: EJEMPLO DE
En nuestro yacimiento minero no contribuimos PRODUCCION POR DIA
bien con los tiempos de acarreo, los camiones
pueden quedarse varados o sufrir algún VARIABLES DESCRIPCION
accidente.

Analizar los tiempos de los camiones que entran Producción por día a 1000 Ton/día
sin carga como los camiones que salen con cumplir
carga, teniendo en cuenta nuestra meta a
producir en toneladas por día. Capacidad del camión 20 Ton

FIGURA Nª 1: SISTEMA DE TRANSPORTE

EN INTERIOR MINA Necesitaría realizar 50 Viajes

Ciclo estándar arbitrario 3 Horas

Horas de Trabajo 20 Horas/día

Estándar

Un camión solo puede 6 – 7 Viajes

realizar

Un camión puede 120 – 140 Ton/día

transportar

Ciclo Requiere 7 – 8 Camiones

Con esa cantidad de camiones se puede cumplir la

FUENTE: ING. MINAS. BENAVIDES, CARLOS producción por día.

AUTOR: CASTRO, FERNANDO

FUENTE: ING. MINAS. BENAVIDES, CARLOS

AUTOR: CASTRO, FERNANDO

En la Figura Nº 2, se tomó un ejemplo estándar
sin tener en consideración el estudio de mejorar
el tiempo de ciclo con automatización y la
utilización de semáforos.
Nosotros encontramos en los semáforos una
fuente muy importante para el avance de la
automatización, hay que recalcar que estos
instrumentos son factibles para el trabajo, ya
que en situación de alto riesgo nos pueden
ayudar a prevenir accidentes.
El empleo de los semáforos en una mina, ya
sea subterránea o superficial, nos permitirá:
- “...Prevenir y reducir los
accidentes…”1por irresponsabilidades
del trabajador.
- Mayor efectividad al tiempo de
carguío” 1.
- “…1Reducción del consumo de
combustible de equipos1”.
- Evitar contratiempos que afecten a la
producción.
- Mayor seguridad
Hay que tener en claro que el uso de los
semáforos nos va permitir tener un tiempo
exacto para calcular los ciclos que vamos a
tener en el día.
Como en cualquier mina siempre hay
contratiempos a los cuales el ser humano no
puede lidiar con ellos pero si prevenir, “1El
factor de la naturaleza corre un riesgo
importante ya que nos puede atrasar con el
ciclo, las lluvias, las neblinas o los fuertes
vientos pueden perjudicar al trabajador y al
mismo tiempo correr un riesgo1”.
Para prevenir estos factores es de suma
importancia poder tener a disponibilidad los
semáforos en cada área y así poder llevar un
trabajo seguro.
Para mayor producción en una mina hay que
tener un sistema de semáforos donde haya un
tiempo favorable para tampoco retrasar la
producción, hay que tener fijo cuantos ciclos
tendremos al día para así poder poner a nuestro
sistema un tiempo accesible.
1 SCC Southern Copper Corporation, Obrero
Arámbulo,
A continuación se pasara al análisis de posibles
opciones en automatización de semáforos.
AUTOMATIZACIÓN DE SEMÁFOROS DE
ALERTA CLIMÁTICA
Como se sabe, uno de los factores que pueden
parar un proyecto minero es el clima, y esto se
debe a que se da de una forma repentina y sin
mucho aviso; ocasionando así posibles
accidentes ya sean mecánicos o humanos, y
demoras en el proyecto. Para eso existen
dispositivos que nos ayudan a alertarnos de
estos sucesos antes de que ocurra, como del
que hablaremos a continuación.
Una empresa chilena llamada SisDef, que es
una empresa con más de 32 años de
experiencia en la automatización de proyectos
mineros y otros, desarrolló un semáforo de
alerta climática que es operado por la
teleoperación y la telemetría, lo cual hace más
práctico su manejo.
FIGURA N° 3: DEFINICION DE
TELEOPERACIÓN Y TELEMETRÍA
SISTEMA DEFINICIÓN
Se dice que un sistema es
teleoperado cuando se puede
controlar un robot, llamado
slave, situado en una zona
remota; desde el lugar donde se
TELEOPERACIÓN encuentre el operador, el cual
maneja otro robot, llamado
master.
Es el envío de una información
recolectada; en este caso la
TELEMETRÍA medición de magnitudes físicas,
hacia un operador.
FUENTE: SISDEF: INGENIERÍA E
INTEGRACIÓN. CHILE
AUTOR: OTAZÚ, ZEA
La automatización de los semáforos de alerta
climática consiste en “2…controlar y monitorear
de manera inalámbrica las señales asociadas a
la difusión de la contingencia climática”2 para
así poder prevenir y actuar de manera rápida
frente a los sucesos climáticos.
2 SISDEF: Ingeniería e Integración. Chile
 <http://www.academico.cecyt7.ipn.mx/
Material/Trabajos_Investigadores_201
Esta nueva tecnología ayuda bastante ya que 3/Automatizaci%C3%B3n%20de%20u
se gana bastante tiempo en las operaciones, al n%20sem%C3%A1foro%20por%20PL
poder acceder antes al plan de contingencia C.pdf>
que se tiene frente a situaciones climatológicas
 ROSAS, Manuel, Vera, Juan,
y evitando posibles accidentes que podrían
GARCIA, Héctor, “Automatización
ocasionarse por estos sucesos. de un semáforo por PLC”,
INSTITUTO POLITÉCNICO
NACIONAL CENTRO DE ESTUDIOS
CONCLUSIONES CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS
“CUAUHTÉMOC”,
 El área de acarreo de mineral es una de <http://www.academico.cecyt7.ipn.mx/
las más dinámicas y en consecuencia la Material/Trabajos_Investigadores_201
que debe de ser objetivo de estudio para 3/Automatizaci%C3%B3n%20de%20u
que sea más eficiente. n%20sem%C3%A1foro%20por%20PL
 Otra variable a considerar, es en esta área C.pdf>
donde se presenta una inversión
considerable para la empresa, donde se
tiene una gran cantidad de maquinarias,
mantenimiento de las vías, lo que conlleva
a reducir costos tomando la variable
“tiempo”.
 Al reducir la variable “tiempo”, cumpliremos
nuestra meta de producción,
aumentaríamos la vida útil de las
maquinarias en producción.
 En la automatización de semáforos
mejoraríamos el tráfico interno y externo de
la mina, evitando así posibles accidentes,
tiempo muerto cuando los camiones se
quedan varados tanto llenos y vacíos de
mineral.

BIBLIOGRAFÍA

 SISDEF: Ingeniería e Integración.

Chile. SISDEF GNM & PortalBusiness
Marketing & Negocios.
<http://www.sisdef.cl/mineria/>
 SISDEF: Ingeniería e Integración.
Chile. SISDEF GNM & PortalBusiness
Marketing & Negocios.
<http://www.sisdef.cl/mineria/producto
s-y-servicios/automatizacion-y-
control/gabinete-teleprocess-tsac/>
 ROSAS, Manuel, Vera, Juan,
GARCIA, Héctor, “Automatización
de un semáforo por PLC”,
INSTITUTO POLITÉCNICO
NACIONAL CENTRO DE ESTUDIOS
CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS
“CUAUHTÉMOC”,