1 – CORPO, CONFIGURAÇÕES E MOVIMENTO

Um corpo é um conjunto de partículas (ou simplesmente pontos materiais). Cada

uma dessas partículas ocupa um ponto no espaço. A região espacial ocupada por um certo
corpo contínuo é denominada de configuração do corpo. Define-se como configuração de
referência uma configuração do corpo (convenientemente escolhida) onde a posição
espacial X ocupada pela partícula ζ e a própria partícula são correlacionados pela função
(inversível) κ da seguinte forma

X = κ (ζ )

As componentes de X são chamadas coordenadas lagrangeanas ou coordenadas materiais,

estando associadas à configuração de referência.
O movimento de um corpo é uma seqüência de configurações, parametrizada pelo
tempo. Em outras palavras, o movimento é caracterizado pela função

x = χ ( X, t ) = χ (κ (ζ ), t )

O conjunto formado pelos pontos x , imagem da função χ ( X, t ) no instante de

tempo atual, é chamado de configuração atual.

Exemplo 1: Obtenha, no instante de tempo t , a configuração de um certo corpo sabendo

que seu movimento x = χ ( X, t ) é dado por x = X + αYt , y = Y e z = Z , onde α é uma
constante positiva, e que sua configuração de referência é o cubo de volume L3 com
arestas paralelas aos eixos coordenados, com um vértice na origem e contido no primeiro
octante.

Solução: A configuração de referência é, neste caso,

1
 Ω 0 ≡ {X = ( X , Y , Z ) tais que 0 < X < L, 0 < Y < L e 0 < Z < L}

Neste caso, invertendo a função movimento, teremos que

X = x − α yt , Y = y e Z = z

Logo,

0 < X < L ⇒ 0 < x − α yt < L

0 <Y < L ⇒ 0< y < L
0<Z < L ⇒ 0< z < L

Assim, a configuração atual Ωt será a seguinte

Ωt ≡ {x = ( x, y, z ) tais que 0 < y < L, 0 < z < L e α yt < x < L + α yt }

No plano xy este movimento pode ser ilustrado como se segue

onde a região cinzenta representa a configuração atual no instante t tal que θ = tg (α t ) . É

óbvio que, no instante inicial, teremos um quadrado neste plano (configuração de
referência).
A partir da função “movimento”, o campo de velocidades é definido a partir de

∂ ∂x
v= [ χ (X, t )] =
∂t ∂t ponto material fixo

2
ou seja, para cada ponto material, a velocidade é a taxa de variação da posição (com o
^
tempo, é claro). Observe que v = v( x, y , z , t ) é a velocidade do ponto material que, no
instante t , ocupa a posição espacial ( x, y, z ) .

Exemplo 2: Represente o campo de velocidades para o exemplo 1, onde o movimento é

dado por x = X + α Yt , y = Y e z = Z .

Solução: Utilizando a definição, temos que

∂ ∂
v= [ χ (X, t )] = ( X + αYt ) i + Yj + Zk  = αYi
∂t ∂t

ou ainda, representando em termos das variáveis espaciais,

v = α yi

Note que, apesar das semelhanças, αYi é a velocidade associada ao ponto material que, na
configuração de referência, ocupa a posição ( X , Y , Z ) , enquanto que α yi é a velocidade do
ponto material que está na posição ( x, y , z ) .
Um movimento é dito em “regime permanente” se o campo de velocidades não
depender, explicitamente, do tempo (como ocorre no exemplo acima). Em outras palavras,
^
um escoamento em regime permanente é um escoamento onde v = v ( x, y, z ) . Isto significa
dizer que, em regime permanente, a velocidade num dado ponto espacial é sempre a
mesma.

É importante ressaltar que a configuração de referência não é necessariamente uma

confuguração do corpo durante o movimento. Considerando novamente o exemplo 1, temos
que

Ωt ≡ {x = ( x, y, z ) tais que 0 < y < L, 0 < z < L e α yt < x < L + α yt }

para todo tempo t ≥ 0 .

É evidente que o corpo jamais estará ocupando a região (configuração de referência)
dada por

Ω REF ≡ {X = ( X , Y , Z ) tais que 0 < X < 1, 0 < Y < 1 e 0 < X < 1 }

mas Ω REF é uma configuração de referência admissível pois, para cada tempo, temos uma
relação inversível entre a posição atual e a posição na referência. Esta relação, neste caso, é
a seguinte

3
 x = L ( X + αYt ) , y = LY e z = LZ
x − α yt y z
X= , Y= e Z=
L L L

Exemplo 3: Represente o campo de velocidades para o movimento dado por

x = L ( X + αYt ) , y = LY e z = LZ .

Solução: Utilizando novamente a definição, temos que

∂ ∂
v= [ χ (X, t )] =  L ( X + αYt ) i + LYj + LZk  = α LYi
∂t ∂t

ou ainda, representando em termos das variáveis espaciais,

α LY
v= i = α yi
L

o que coincide com o resultado do exemplo 2.