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Proyecto final – Armónicos en instalaciones

eléctricas
Alison J. Morales Angulo - 42162021, Julián C. Bustos Hernández – 42162029, Diana C. Martínez
Castillo 42161059
Ingeniería Eléctrica
Universidad de La Salle
Alisonjmorales21@unisalle.edu.co
Jbustos29@unisalle.edu.co
Dmartinez59@unisalle.edu.co
II. INTRODUCCIÓN Formatted: Right: -0.04"
Resumen- El presente documento incluye el diseño de un
experimento que permite capturar información sobre Los armónicos son tensiones o corrientes sinusoidales que
armónicos de tensión y corriente (deformación de onda, poseen frecuencias que son múltiplos enteros de la
porcentajes de distorsión individual y total) presentes en un frecuencia a la cual el sistema de alimentación está
circuito trifásico con elementos resistivos, inductivos y como
diseñado para operar. Las formas de onda distorsionadas
carga un puente de diodos, con propósito de aprender sobre
manejo, instalación, captura de datos, procesamiento de
pueden ser descompuestas en una suma de la señal de
información en el software Matlab, y exportación de frecuencia fundamental y las armónicas. La distorsión
información a hojas cálculo en Excel. armónica se origina debido a las características no lineales
de los equipos y cargas de un sistema de potencia.
Palabras Clave- Armónico, Señal, Periodo,
Distorsión. Se puede demostrar que cualquier forma de onda periódica
(repetitiva) puede ser representada como una serie de
Abstract- This document includes the design of an ondas senoidales de diferentes frecuencias y fases,
experiment that allows capturing information about voltage constituyendo el llamado espectro armónico de la onda.
and current harmonics (waveforms, percentages of individual La frecuencia de la onda senoidal. Predominante se
and total distortion) present in a three-phase circuit with denomina fundamental, y las frecuencias del resto de
resistive, inductive elements and as a diode bridge load, with
ondas
purpose of learning about management, installation, data
capture, information processing in Mat Lab software, and
(Armónicos) es un múltiplo entero de esta. [1]
export of information to Excel calculation sheets.
Las intensidades y tensiones de armónicos se crean a partir
Keywords- Harmonic, Signal, Period, Distortion. de cargas no lineales conectadas al sistema de distribución
de potencia. La distorsión por armónicos es una forma de
I. OBJETIVOS contaminación en la planta eléctrica que puede provocar
problemas si la suma de las intensidades de armónicos
• Capturar información de armónicos eléctricos en una supera ciertos límites.
instalación eléctrica. Las cargas no lineales conectadas a la red eléctrica
• Aprender el manejo básico (configuración de captura absorben corrientes en impulsos bruscos. Estos impulsos
de datos, exportación de información, visualización crean ondas de corriente distorsionadas que originan a su
de mediciones, etc.) de algunos de los instrumentos vez corrientes de armónicos de retorno hacia otras partes
disponibles en el laboratorio con el objetivo de del sistema de alimentación. Como ejemplos más típicos
capturar información de armónicos de corriente y/o de cargas no lineales podemos destacar:
tensión.
• Exportar información capturada sobre armónicos a Rectificadores Monofásicos
una hoja de trabajo y procesar la información de las
señales en el software propietario y/o en Excel. Los equipos que poseen fuente de alimentación con
• Comprobar que con el procesamiento de las señales condensador y diodos son ordenadores, impresoras,
se obtienen resultados similares a los capturados con aparatos de medicina y televisores. Los armónicos que
mediciones. generan son de orden impar con una amplitud
inversamente proporcional al orden del armónico. Estos
contaminantes adquieren importancia cuando un gran
número de unidades están simultáneamente activadas.[2]

La reducción de armónicos puede realizarse mediante


modificaciones estructurales en el sistema de
accionamiento o empleando filtrado externo. Las
modificaciones estructurales pueden consistir en reforzar
la alimentación, en emplear un accionamiento de 12 Tabla 1. Límites de distorsión de tensión
pulsos o más, en emplear un rectificador controlado o en
mejorar el filtrado interno en el convertidor

Distorsión de distintos tipos de unidades de alimentación.


Los valores pueden variar según el caso.

Tabla 2. Límites de corriente armónica para carga no lineal en el


punto común de acoplamiento con otras cargas, para tensiones entre
120 - 69,000 V.

III. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS

En primera instancia se diseñó en el software Matlab un


circuito en el cual se evidenciara grandes distorsiones y
Figura 1. Tipos de onda presentadas con algunas
características que permiten individualizarlas. deformaciones de onda en la tensión y corriente como se
muestra a continuación:
El efecto del inductor en la intensidad de red

Los armónicos de un accionamiento de CA como fuente


de tensión pueden reducirse considerablemente
conectando un inductor lo
bastante grande en su entrada [3]

Figura 3. Circuito planteado para la práctica, con una carga de


inductancia con bobina y una carga no lineal que será la red de
interés y sobre la que se aplicara la medición.

TENSION TRIFASICA 120


Z1=750ohm2.63H
Figura 2. Respuesta del circuito CA con y sin inductancia presente Z2=435OHM1.61H
en la carga.
Z3=300OHM1.06H
Z5=1050OHM2.63H
Según la norma IEEE 519 se presentan diferentes
Z6=2.13OHM0.53H Z7=150OHM0.71 H
recomendaciones prácticas y requerimientos para el
Z4=750OHM3.52H
control armónico en sistemas eléctricos de potencia.[4]
Mediante el comando
plot(T,VRScnl,'b',T,VRfcnl,'r',T,IRcnl,'green')
(figura 4) , y plot(T,IRs,'b',T,VRSs,'r',T,VRfs,'green')
(figura 5) se logra visualizar la tensiones de línea de las
fuentes y los armónicos de tensión que presenta la carga
no lineal (Puente de diodos) respectivamente

Figura 6. Gráfico de corriente del sistema instalado.

Figura 4. Gráfico de tensión de línea (rojo), tensión de la carga no


lineal (verde)

Figura 7. Gráfico de corriente del sistema no lineal

Para este circuito se implementaron los valores de los


elementos proporcionados por los bancos de Lorenzo
disponibles en los módulos de calidad de potencia y el
puente de diodos se realizó con valores comerciales en una
tarjeta electrónica o baquela que permitiera la conexión
de los mismos.

Figura 5. Gráfico de tensión de línea (rojo), tensión de la fuente


(verde)

A continuación se presentan las ondas de corriente de los


osciloscopios usados en el software Matlab por medio de
uno de sus componentes como lo es Simulink, se logran
observar grandes distorsiones como se esperaba
ocasionada por las redes resistivas-inductivas y el puente
de diodos instalado. El rango de estas corrientes no es tan
alto sin embargo significativo entre los -0,005 y 0,08
amperios: Fotografía 1. Puente de diodos
Figura 8. Diagrama de barras de distorsión armónica total de
tensión obtenido con el analizador de red Fluke

Fotografía 2. Montaje del circuito propuesto para el análisis y


medición de armónicos

Se consultó sobre los equipos disponibles en el laboratorio


con el propósito de capturar información sobre los
armónicos eléctricos (FLUKE, AEMC, CIRCUTOR,
DRANETZ). En primera instancia se ensayó con el
analizador de red Circutor, sin embargo dado sus conexión
fue de manera dificultosa su manejo además este no nos
Figura 9. Diagrama de barras de distorsión armónica total de
permitió ver por completo los armónicos presentes en el corriente obtenido con el analizador de red Fluke
circuito. Debido a estas circunstancias presentadas se
decidió manejar el analizador de red Fluke que de manera
factible nos permitió obtener graficas de onda y THD
distorsión armónica total y 120 datos sobre los armónicos
de tensión y corriente en cuanto a su magnitud frecuencia
y fase, estos se copiaron y pegaron a una hoja de cálculo
en Exel el cual nos muestra la frecuencia y los tiempos en
intervalos de tiempo considerables para analizarlos en
graficas de Matlab.

Se importó desde el Exel a Matlab la cantidad de muestras


correspondiente a un periodo (de la onda con armónicos). Figura 10. Tabla de armónicos de línea para tensión y de fase para
Se extrajo el contenido de armónicos, de la información corriente obtenido con el analizador de red Fluke
importada, mediante el comando fft. Se verificaron las
componentes armónicas presentes, respecto de las que
puso en la hoja de Excel y las magnitudes de las
componentes armónicas. En una hoja diferente se generó
una onda de corriente, con contenido de armónicos y con
desplazamiento angular respecto de la tensión. Con la Tabla 3. Armónicos y calculo de porcentaje de distorsión armónica
información de tensión y corriente se pudo calcular y junto con su respectivo error para el voltaje de la línea 1
dibujar la potencia instantánea y a partir de esta determinar
la energía en un periodo de tiempo.

Tabla 4. Armónicos y cálculo de porcentaje de distorsión armónica


junto con su respectivo error para el voltaje de la línea 2
Tabla 5. Armónicos y cálculo de porcentaje de distorsión armónica
junto con su respectivo error para el voltaje de la línea 3

Figura 12. Señal de tensión entre líneas obtenido con el analizador


de red Fluke
Tabla 6. Armónicos y cálculo de porcentaje de distorsión armónica
junto con su respectivo error para la corriente de la línea 1

Tabla 7. Armónicos y cálculo de porcentaje de distorsión armónica


junto con su respectivo error para la corriente de la línea 2

Figura 13. Señal de tensión entre las líneas A y B con su consumo de


corriente obtenido con el analizador de red Fluke

Tabla 8. Armónicos y cálculo de porcentaje de distorsión armónica


junto con su respectivo error para la corriente de la línea 3

Donde el %IHD hace referencia el porcentaje de


distorsión armónica de voltaje y corriente en cada
frecuencia, calculada como:

𝐴𝑟𝑚𝑜𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑛
%IHD = ∗ 100
𝐴𝑟𝑚𝑜𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙

Figura 14. Señal de tensión entre las líneas B y C con su consumo de


corriente obtenido con el analizador de red Fluke

Figura 11. Tabla de armónicos de línea para corriente obtenido con


el analizador de red Fluke

Figura 14. Señal de tensión entre las líneas C y A con su consumo de


corriente obtenido con el analizador de red Fluke
Figura 15. Señal de corriente por fase obtenido con el analizador de
red Fluke

Las gráficas de armónicos para el caso de las barras,


Figura 17. Script usado en Matlab para la consecución de las
fueron halladas con el Fluke que arroja un valor graficas de los datos extraídos de la plantilla.
porcentual, dentro del análisis y el procesamiento de datos
se usaron valores pico en Matlab lo cual arroja una gráfica
de barras en magnitud de la sumatoria de los armónicos
junto con la fundamental hasta el 15avo armónico.

Figura 16. Diagrama de barras del porcentaje de los armónicos de


voltaje de la línea 1 obtenido con el analizador de red Fluke
Figura 18. Grafica de la sumatoria de la señal de voltaje
fundamental, con cada uno de sus armónicos hasta el 15avo donde se
evidencia la distorsión de la onda, teniendo en cuenta que se le
inyecta una señal senoidal sin tanto ruido ni sobresalto.

Tabla 9. Numero de armónico, amplitud de la señal (No RMS) y


ángulo en grados de la línea 1, usados en la plantilla para el calculo
de la sumatoria de los armónicos junto con la fundamental

Figura 19. Grafica de la magnitud de voltaje presente en cada uno de


los armónicos, teniendo en cuenta que la primera barra hace
referencia al voltaje fundamental allí presente.
Figura 20. Grafica de barras del porcentaje de los armónicos de
voltaje de la línea 2 obtenido con el analizador de red Fluke

Figura 22. Grafica de la magnitud de voltaje presente en cada uno de


los armónicos, teniendo en cuenta que la primera barra hace
referencia al voltaje fundamental allí presente.

Tabla 9. Numero de armónico, amplitud de la señal (No RMS) y


ángulo en grados de la línea 2, usados en la plantilla para el cálculo
de la sumatoria de los armónicos junto con la fundamental

Figura 23. Diagrama de barras del porcentaje de los armónicos de


voltaje de la línea 2 obtenido con el analizador de red Fluke, donde se
evidencia que la señal fundamental tiene un 100% de injerencia
sobre la respuesta final del circuito y cada uno de los demás voltajes
son los encargados de distorsionar la señal.

Figura 21. Grafica de la sumatoria de la señal de voltaje


fundamental, con cada uno de sus armónicos hasta el 15avo donde se
evidencia la distorsión de la onda, teniendo en cuenta que se le
inyecta una señal senoidal sin tanto ruido ni sobresalto.
Tabla 10. Numero de armónico, amplitud de la señal (No RMS) y
ángulo en grados de la línea 3, usados en la plantilla para el cálculo
de la sumatoria de los armónicos junto con la fundamental
Tabla 11. Numero de armónico, amplitud de la señal (No RMS) y
ángulo en grados de la línea 1, usados en la plantilla para el cálculo
de la sumatoria de los armónicos junto con la fundamental en
respuesta de corriente.

Figura 24. Grafica de la sumatoria de la señal de voltaje


fundamental, con cada uno de sus armónicos hasta el 15avo, donde
se evidencia la deformación de la onda.

Figura 27. Grafica de la sumatoria de la señal de corriente


fundamental con cada uno de sus armónicos hasta el 15avo con
Figura 25. Grafica de la magnitud de voltaje presente en cada uno de respecto al tiempo en milisegundos.
los armónicos vs el tiempo presente en un periodo en milisegundos.

Figura 26. Diagrama de barras del porcentaje de los armónicos de


corriente de la línea 3 obtenido con el analizador de red Fluke.

Figura 28. Grafica de la magnitud de corriente presente en cada uno


de los armónicos en un periodo de milisegundos.
Figura 29. Diagrama de barras del porcentaje de los armónicos de
corriente de la línea 1 obtenido con el analizador de red
Fluke

Figura 30. Grafica de la magnitud de corriente presente en cada uno


de los armónicos en un periodo de milisegundos calculada con la
ayuda de la plantilla y del programa Matlab.

Tabla 12. Numero de armónico, amplitud de la señal (No RMS) y


ángulo en grados de la línea 2, usados en la plantilla para el cálculo
de la sumatoria de los armónicos junto con la fundamental en
respuesta de corriente con la ayuda del programa Matlab.
Figura 31. Diagrama de barras del porcentaje de los armónicos de
corriente de la línea 2 obtenido con el analizador de red Fluke

Tabla 13. Numero de armónico, amplitud de la señal (No RMS) y


ángulo en grados de la línea 2, usados en la plantilla para el cálculo
de la sumatoria de los armónicos junto con la fundamental en
respuesta de corriente con la ayuda del programa Matlab.
Figura 30. Grafica de la sumatoria de la señal de corriente
fundamental de la línea 2 con cada uno de sus armónicos en
evidencia de la distorsión de la señal original.
A partir de los datos obtenidos de voltaje y corriente
conforme a lo arrojado por el analizador de red Fluke y
trasladado al programa Excel y posteriormente a Matlab
se creó un código para graficar la potencia de cada línea
generada por el producto de estas componentes, y con esto
obtener una potencia total, cada una de estas, relacionada
con el tiempo. Para la consecución de estos datos
simplemente se usó la ley de watt que enuncia que la
potencia del circuito es igual a la multiplicación de la
corriente con el voltaje.

Figura 32. Grafica de la sumatoria de la señal de corriente


fundamental de la línea 3 con magnitud X10-4, con respecto al tiempo
en segundos.

Potencia línea 1

Figura 33. Grafica de la magnitud de corriente presente en cada uno


de los armónicos en un periodo de milisegundos.

Potencia línea 2

Figura 34. Tabla de energía y potencia total disipada por el circuito


no lineal obtenido con el analizador de red Fluke
Gracias a las simulaciones realizadas en Matlab, se pudo
observar como una carga no lineal, en este caso la
aportada por el puente de diodos genera un a distorsión
mucho mas grande que un circuito compuesto con
elementos puramente lineales, fue posible observar la
respuesta del circuito sin conectar el puente de diodos y
seguidamente, gracias a la simulación, la respuesta del
circuito conectado al puente de diodos, en esta parte se da
gran relevancia al trabajo desarrollado por el software, ya
que este permitió un tratamiento mucho más fácil de los
datos, ayudas matemáticas y audiovisuales que
permitieron el estudio del fenómeno de los armónicos con
más detalle

Existen muchas opciones para la atenuación de armónicos


Potencia línea 3 dentro del sistema de accionamiento o de forma externa.
Todos tienen ventajas y desventajas e implicaciones en
cuanto al coste. La mejor solución dependerá de la carga
total, de la alimentación al emplazamiento y de la
distorsión.

La presencia de un inductor en la salida del puente de


diodos incide en que la onda de corriente tienda a ser
cuadrada, con valores más pequeños de inductancia o en
condiciones de carga reducida, la corriente presenta más
oscilaciones, como se m
Muestra en el trazo discontinuo de la figura (6)las ondas
obtenidas tanto por el programa Matlab como por las
obtenidas con el analizador de red Fluke.

Se observa que lLas amplitudes de corrientes armónicas


Potencia total
características son inversamente proporcionales al orden
del armónico, al igual que en el rectificador monofásico.
IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Existe un efecto combinado de todas las cargas no lineales
Para la obtención de los datos fue necesario el uso de sobre el sistema de distribución, el cual tienen una
equipos especializados en el análisis del comportamiento capacidad limitada para absorber corrientes armónicas.
de las señales de respuesta de los circuitos, de esta forma
fue como se escogió el analizador de redes fluke como La THD (distorsión armónica de tensión) proporciona una
elemento de medición para la elaboración del laboratorio. cifra que indica el total de los armónicos presentes. La
THD de la tensión no debe exceder el 5 % y puede leerse
Aunque el elemento de medida es muy útil y posee fácilmente desde el Fluke.
muchas opciones para que el usuario pueda visualizar
diferentes variables, fue necesario hacerle un tratamiento La distorsión armónica de tensión y corriente se calcula
a los datos descargados, ya que estos por ejemplo, se mediante la siguiente formula:
encontraban en valores RMS y fue necesario usar el valor
pico para lo cual se multiplicaron las magnitudes por raíz
de dos; junto a estos datos también se hallaron los valores
o índices de distorsión individual de cada uno de los datos, (1)
teniendo en cuenta que con una frecuencia de 60 Hz se
encontraba la señal fundamental necesaria para
compararla y sacar el porcentaje con respecto a los demás
valores. En la línea uno se presenta una distorsión armónica de
tensión de 2.8%, en la línea dos se presenta una distorsión
de 3.75% y en la línea tres una distorsión de 5.16%.
[2] Suomitecsl.e.telefonica.net.
Para la corriente se presentan distorsiones de la línea uno (2018). Armónicos. [online] Available at:
de 6.3%, línea dos se presentan armónicos de 3.4% y línea http://suomitecsl.e.telefonica.net/suomitec/armoni
tres se presenta 5.52%. cos.htm [Accessed 3 Nov. 2018].

Referente a la norma IEEE 519-1992, que menciona el [3] Library.e.abb.com. (2018). [online] Available at:
nivel absoluto de armónicos producido, se observa que los https://library.e.abb.com/public/a783db9581b4d2
límites en algunos casos sobrepasan los permitidos, La fdc1256d280040faea/Technical_Guide_No_6_ES .pdf
THD de la corriente es considerablemente más alta. [Accessed 3 Nov. 2018].

[3] Anon, (2018). [online] Available at:


Una potencia distorsionada en la entrada de equipos http://circutor.es/es/formacion/armonicoselectricos.
electrónicos puede causar las activaciones y alarmas [Accessed 3 Nov. 2018].
erróneas que a veces se producen en los circuitos de
control. Algunas corrientes de armónicos producen calor [4] Pablo Turmero, M. (2018). Armónicos IEEE 519
excesivo, es por esto que deben tomarse medidas - Monografias.com. [online] Monografias.com. Available
correctivas como lo son los filtros para armónicos. at:
https://www.monografias.com/trabajos104/armon icos-
ieee-519/armonicos-ieee-519.shtml [Accessed 3 Nov.
V. CONCLUSIONES 2018].

Las corrientes y tensiones van disminuyendo su magnitud


cada vez que aumenta el armónico. Se tiene en cuenta que
su disminución es proporcional al fundamental, además en
el caso de la potencia se considera que es inverso el
proceso.

Se confirma que una de las causas principales de


distorsión armónica es debido a cargas no lineales, en este
caso el puente de diodos, el cual presento valores
considerablemente altos de armónicos en corriente y
voltaje, la corriente presenta más oscilaciones con trazos
discontinuos.

Las corrientes de armónicos aparecen en un espectro


amplio, pero generalmente disminuyen a medida que las
frecuencias son más y más altas.

Se conoció la adecuada manipulación del analizador de


red Fluke que de manera factible nos permitió obtener los
datos necesarios sobre los armónicos de tensión y
corriente.

REFERENCIAS

[1]
power electronics “¿Que son los armónicos?”,
obtenidode:http://www.downloads.powerelectron
ics.com/16%20POWER%20ACADEMY/01_PO
WER_ACADEMY_GENERAL_ANTIGUOS/p_
general/F_IFS0003AE.pdf.

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