SEVOMECANISMOS E CONTROLE II — AV1— 06 /04/2015-PROVA Al Nome do Aluno: Matricula: ~*~ > = 4400" * Orientagées: Utilize apenas caneta azul ou preta ‘Sempre justifique sua resposta. Nao produza nlimeros magicos. Ainterpretacdo das questées faz parte da prova. T° Questo (4,0 pontos )— Considere o sistema digital abaixo. a) Determine seus polos e zeros e comente sobre sua estabilidade. b) Encontre sua resposta ao impulso. ©) Escreva uma equagao a diferengas finitas que represente esse sistema. i Hs 5 7°+0,32-0,18 2° Questo ( 2,0 pontos ) ~ O programa abaixo, digitado no SCILAB, realiza a andlise de um sistema digital ¢ cria um gréfico com a sua resposta ao impulso. num = poly( [0,1 }.'2'.'c); eden = poly( [ -0.2, 0.4 J, ‘2, 't); syslin( ‘d’ , num, den ); . 40; + entrada = [ zeros(1,20) , 1, zeros(1,40) ]; « saida = flts(entrada, sistema); » plot(k,saida); a) Determine a fungo de transferéncia do sistema sob andlise, b) Como 0 comando da linha 5 deve ser mudado para que seja calculada a resposta ao degrau unitario ao invés da resposta ao impulso. Dica: leve em consideragio que o intervalo de k nao sera mudado. ©) escreva um comando para plotar o sinal de entrada (entrada) versus 0 vetor de indices de amostras (k), na cor verde. 3* Questo ( 2,0 pontos ) ~ Considere a equago a diferengas finitas abaixo, supondo y[-2]= y[-1]= 0 ylk] = y[k-1] - 0,2 y[k-2] + 0,5 x[k] a) Determine a fungao de transferéncia do sistema b) Alem disso, calcule as trés primeiras saidas (y[0], y[1] ¢ y[2]) do sistema, supondo 4° Questo (2,0 pontos ) ~ Atividade EstruturadaFOLHA DE PROVA ww Estacio Nome dota) alunota) 2. = —— Matricula, cece ew! conse Diseptina SERVOMEL Z vay hal, 6-| 4 wo) {4 |o- 4 =u 1.03)2206) 6 | 06)-03| 0,9 YQ) £0.32“ Yi2)-0,482 Vile Xe) (iclm-W) <> 2° Xf2)\ | Yinl+ 03 yln-1] - aunylo — stole) ox 7 ; = —o]=_yfo-d- O.2y 0- YOl= y 4-41-09, 2y 44-2) +05 YE). yQ-1]- 0.2y oh yb yl] 0 \Yelzas ‘ Lyf 4 \Yil: 06 yio) xt) 2 lye): O4 YG): 3