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PROYECTO
GRUPO:
212020-57
TUTOR
JONATAN CANO JIMENEZ
PROYECTO DE INGENIERÍA
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
INGENIERIA INDUSTRIAL
2019
SITUACIÓN PROBLÉMATICA.
RESTRICCIONES:
a. No puede haber contacto con los seres humanos, debido a la radiación.
b. No puede haber choques ni movimientos bruscos.
c. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3
ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN
Se cuenta con un robot EV3, que dispone de un Brick programable EV3 que es el
centro de control, por lo que el robot puede funcionar en forma remota y
autónoma. Lego Mindstorms EV3 es la tercera generación de sets de robótica
perteneciente a la línea de LEGO: Mindstorms, y sucesor del kit: NXT. Las siglas
"EV" hacen referencia a las siglas en inglés de "evolution", lo cual en
español significa evolución; y el número "3", representa la generación del set.
http://robotsquare.com/2013/10/01/education-ev3-45544-instruction/
Además el robot cuenta con varios sensores: