UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD

DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA,

MECANICA E INGENIERIA DE MINAS

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

TRABAJO

“CALCULO DE PARAMETROS WEIBULL-METODO GRAFICO “

CURSO: ING. DE MANTENIMIENTO I.

DOCENTE: ING. RENE ROSADO PACHECO.

INTEGRANTES:
CONDORI PALACIOS, GERBER CONDORI MEJIA
MILDER
MONTERROSO QUISPE BRAYAN
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

CUSCO – PERÚ
2016

PROLOGO

Mediante el presente trabajo se da a conocer el procedimiento para estimar uno de los

parámetros más importantes en la Ingeniería de Mantenimiento, la Confiabilidad.

Este parámetro es un indicador del funcionamiento de los diversos sistemas y/o subsistemas
mecánicos, eléctricos, electrónicos, etc. de los procesos productivos, pero así mismo es un
indicador de desempeño de los equipos que forman parte de un sistema. Para estimar el
valor de la confiabilidad se ha considerado la utilización de la herramienta Análisis de
Weibull, en el que se da a conocer el procedimiento utilizado y las consideraciones que se
deben tomar en cuenta para la el cálculo de la confiabilidad. Ello pasa principalmente por
una consistente base de datos, que incluye el modo de falla, el tiempo y la duración de la
misma.

El trabajo consta de seis capítulos generales, en el primer capítulo se enmarca el desarrollo

del trabajo haciendo mención que el objetivo es concordante con los principios que rige
Petrobras.

2
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO I
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

INTRODUCCIÓN

El método grafico sirve para hallar los parámetros de weibull.

Es el método más sencillo para hallar los parámetros de confiabilidad Gamma, Beta y Eta.
Gamma: Es el parámetro de posición, define el punto de partida u origen de la distribución.
Eta: Llamado también parámetro de escala, parámetro de extensión o vida útil. Su valor
viene dado por la intersección de la recta trazada con la línea paralela al eje de abscisas
correspondiente al 63.3% de fallos acumulados.
Beta: Llamado también parámetro de forma, refleja la dispersión de los datos y determina la
forma que toma la distribución.

El método grafico consiste en ubicar los puntos de tiempos en el eje de las abscisas, y los
valores de porcentaje de fallas acumuladas en el eje de las ordenadas, inicialmente se toma
un valor de gamma igual a 0, si los puntos ubicados no forman una recta se debe buscar
otro valor de gamma hasta lograr que los puntos sean próximos una recta, Luego de haber
encontrado el valor de gamma se encuentra el valor de Eta en el eje de las abscisas y Beta
en el eje de las ordenadas en el papel de weibull o papel logarítmico.
Una vez obtenido los valores de los parámetros de Weibull se podrá hacer una
representación gráfica de la confiabilidad, infiabilidad, tasa de fallos y densidad de fallos.

3
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO I
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

MÉTODO GRAFICO
1. OBJETIVOS

 Hacer uso del método grafico para calcular los parámetros de confiabilidad haciendo
uso de la hoja de Weibull.
 Dar a conocer los valores aproximados de los parámetros de confiabilidad gamma,
beta y eta como punto de partida para métodos más exactos como son el método
Matlab, Reliasoft, solver Excel.
 Encontrar el grafico de confiabilidad, no confiabilidad y tasa de fallas en función del
tiempo entre fallas.

2. ASPECTOS TEÓRICOS

Análisis mediante el método de weibull

La distribución de Weibull es usada en el estudio de las fallas de componentes mecánicos a

través del tiempo, pero a diferencia de la distribución exponencial, que también es usada en
el campo de la confiabilidad.
La distribución de Weibull puede cubrir propiedades de otras distribuciones, es decir, si los
parámetros (β, η y γ) toman valores particulares puede utilizarse como una aproximación a la
distribución Exponencial, Normal, etc.

Parámetros de Weibull

 Gamma es (ϒ) Es el parámetro de posición o vida mínima, define el punto de partida

u origen de la distribución cuyo valor varia de 0≤ϒ<TMEF.

 Beta (ß):Es el parámetro de forma y representa la pendiente de la recta describiendo

el grado de variación de la tasa de fallos.
De acuerdo a los valores que tome el parámetro β la tasa de riesgo tendrá diferentes
comportamientos.

VALOR(β) CARACTERISTICAS
0<β<1 Tasa de falla decreciente
4
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO I
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

β=1 Distribución exponencial

1<β<2 Tasa de falla creciente, cóncava
β=2 Distribución Rayleigh
Β>2 Tasa de falla creciente, convexa
3≤β≤4 Tasa de falla creciente se
aproxima a la distribución normal; simétrica
 Eta (ɳ): Llamado también parámetro de escala, parámetro de extensión o vida útil.
Su valor viene dado por la intersección de la recta trazada con la línea paralela al eje
de abscisas correspondiente al 63.3% de fallos acumulados.

1.1. Confiabilidad (Rt)

Es la probabilidad de que un elemento falle después del instante t, la función Rt es
adimensional.
𝑡−𝛾 𝛽
𝑅(𝑡) = exp⁡⁡(− ( ) ) 𝑝𝑎𝑟𝑎⁡𝑢𝑛⁡⁡0 ≤ 𝛾⁡ ≤ 𝑡⁡⁡𝑦⁡ɳ, 𝛽 > 0
𝜂

1.2. Infiabilidad (Ft)

También llamado función acumulada de fallos, es la probabilidad de un que un elemento
falle antes del instante t, la función Ft también es adimensional
𝑡−𝛾 𝛽
𝐹(𝑡) = 1 − exp⁡⁡(− ( ) )
𝜂

5
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO I
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

1.3. Densidad de fallos (ft)

Es la probabilidad de fallo del elemento por unidad de tiempo, en cada instante del tiempo es
decir será el cociente de la probabilidad de que un elemento falle en el intervalo
comprendido entre tiempo y tiempo + su dt dividida por la magnitud de dt del intervalo.
∞
 Tendrá que cumplirse∫ ∫0 𝑓𝑡 ∗ 𝑑𝑡 = 1
 La función ft tiene dimensión 1/tiempo
𝛽 𝑡 − 𝛾 𝛽−1 𝑡−𝛾 𝛽
𝑓 (𝑡 ) = ⁡( ) ∗ exp⁡⁡(− ( ) )
𝜂 𝜂 𝜂

1.4. Tasa de fallos (Zt)

Es la probabilidad por unidad de elementos superviviente en t de que se produzca un fallo
por unidad de tiempo en dicho instante t, es decir será el cociente de (ft) y (Rt). Lo que nos
permite en un conjunto de elementos idénticos poder evaluar la posibilidad de que existan
fallos en un instante t.

 Para un único elemento la tasa de fallos (Zt) mide la posibilidad de que falle en
instante t, sin haber fallado hasta ese instante.
 La función (Zt) también tiene unidades 1/tiempo.
𝛽 𝑡 − 𝛾 𝛽−1
𝑍(𝑡 ) = ⁡( )
𝜂 𝜂
6
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO I
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

3. RESOLUCIÓN GRÁFICA

 El papel de Weibull ( está graduado a escala funcional de la siguiente forma:

 En el eje de las ordenadas se tiene: In In [ 1 / 1 - F (t) ] (Doble logaritmo neperiano)
 En el eje de las abscisas se tiene: In (t - ϒ)
Donde gamma toma valores de 0 ≤ ϒ < 𝑇𝑀𝐸𝐹

1° Paso ordenar los tiempos en forma creciente y hallar el porcentaje de frecuencia

acumulada de fallas. Para el cálculo del porcentaje de fallas acumuladas se tiene los
siguientes casos:
 Si los datos son mayores a 20 y menores a 100 se usa la siguiente formula:

𝑖 − 0.3
𝐹(𝑖) =
𝑛 + 0.4

 Para datos mayores a 100 se aplicará la fórmula de aproximación siguiente:

𝑖
𝐹(𝑖) =
𝑛+1
Donde 𝑖 = 1,2,3 … … … . . , 𝑛
𝑛 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠⁡𝑑𝑒⁡𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠⁡

2° Paso ubicación de los puntos en el papel de Weibull.

Colocar los valores de los tiempos en el eje de las abscisas y los porcentajes de frecuencia
de fallas acumulados en el eje de las ordenadas.

3°Paso determinación de parámetro gamma.

Para iniciar el cálculo, se asume un gamma ϒ=0
y si los puntos ubicados no se aproximan a una
recta se tiene que probar con otros valores de
gamma con la condición de: 0≤ϒ<TMEF

La otra forma de obtener el valor de gamma es

haciendo uso del Método de estimación o de
los rangos medianos, que consiste en

7
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO I
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

seleccionar un punto Y2 aproximadamente a la mitad de la curva, y otros dos puntos Y1 y

Y3 equidistantes del punto Y2 a una distancia arbitraria d en el eje de las ordenadas.

Nota: la curva para este método corresponde a un ϒ=0.

Luego se tiene que cumplir las siguientes relaciones:
Y2 - Y1 = Y3 - Y2
X2 - X1 = X3 - X2
Donde t1=x1; t2=x2 y t3=x3 y como X = In (t – to) tendremos: gamma=to

t22 −(t1xt3)
Finalmente se obtiene la siguiente formula: ϒ=
(2∗t2−t1−t3)

4° Paso determinación del parámetro eta.

Una vez trazada la recta se procede a intersecar con la línea horizontal que le corresponde
al punto 63.2% del eje de la ordenada, del punto de intersección se traza una recta vertical
hacia el eje de las abscisas.
Finalmente se da lectura al valor de eta.

5° Paso determinación del parámetro beta

Para hallar beta se debe de trazar una recta paralela a la recta del gamma encontrado y
hacer que se interseque con la línea vertical que contenga al punto 0.0.
Luego se ubica el punto -1 en la parte horizontal superior del papel logarítmico y se traza
una recta vertical, y en el punto de intersección con la recta se traza una linea horizontal
hacia los valores de beta (β) que están en la parte derecha del papel en la primera columna

8
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO I
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

PAPEL DE WEIBULL QUE SE USARA EL TIPO HORIZONTAL

9
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO I
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

4. MÉTODO GRAFICO (EJEMPLO PARA EL CAMION KOMATSU 930E)

1° Paso: ordenar los datos y hallar la frecuencia acumulada de fallas F (i)

Como los datos que se tiene son menores a 100 se usa la siguiente formula.
𝑖 − 0.3
𝐹(𝑖) =
𝑛 + 0.4

Donde 𝑖 = 1,2,3 … … … . . ,29

𝑛 = 29

Tiempo entre fallas Frecuencia acumulada F(i) %

N° de ítem (i)
TBF (horas) F(I) %
1 0.071 2.3810
2 0.079 5.7823
3 0.148 9.1837
4 0.325 12.5850
5 0.382 15.9864
6 0.427 19.3878
7 0.431 22.7891
8 0.517 26.1905
9 0.559 29.5918
10 0.562 32.9932
11 1.223 36.3946
12 1.354 39.7959
13 1.711 43.1973
14 1.838 46.5986
15 2.128 50.0000
16 2.988 53.4014
17 3.212 56.8027
18 4.513 60.2041
19 5.746 63.6054
10
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO I
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

20 6.324 67.0068
21 6.709 70.4082
22 9.814 73.8095
23 12.882 77.2109
24 18.842 80.6122
25 21.213 84.0136
26 27.729 87.4150
27 61.608 90.8163
28 96.325 94.2177
29 129.484 97.6190

2° Paso: Ubicación de los puntos en el papel Weibull

Ubicar en el papel de Weibull los puntos para un gamma igual 0 de la siguiente forma:
Eje de las abscisas o eje X los tiempos entre fallas.
Eje de las ordenadas o eje Y los porcentajes de fallas.
Como se puede ver en el grafico siguiente:

11
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO I
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

3° Paso: Determinación del parámetro gamma ϒ

Como se ve en la figura anterior los puntos ubicados no se aproxima a una recta, y para que
estos puntos se aproximen mas una recta debemos de cambiar el valor de gamma.

y=0 Y=0.3
ITEM
TBF (horas) f(t) % TBF (horas) f(t) %
1 0.071 2.3810 -0.229 0.0238
2 0.079 5.7823 -0.221 0.0578
3 0.148 9.1837 -0.152 0.0918
4 0.325 12.5850 0.025 0.1259
5 0.382 15.9864 0.082 0.1599
6 0.427 19.3878 0.127 0.1939
7 0.431 22.7891 0.131 0.2279
8 0.517 26.1905 0.217 0.2619
9 0.559 29.5918 0.259 0.2959
10 0.562 32.9932 0.262 0.3299
11 1.223 36.3946 0.923 0.3639
12 1.354 39.7959 1.054 0.3980
13 1.711 43.1973 1.411 0.4320
14 1.838 46.5986 1.538 0.4660
15 2.128 50.0000 1.828 0.5000
16 2.988 53.4014 2.688 0.5340
17 3.212 56.8027 2.912 0.5680
18 4.513 60.2041 4.213 0.6020
19 5.746 63.6054 5.446 0.6361
20 6.324 67.0068 6.024 0.6701
21 6.709 70.4082 6.409 0.7041
22 9.814 73.8095 9.514 0.7381
23 12.882 77.2109 12.582 0.7721
24 18.842 80.6122 18.542 0.8061
25 21.213 84.0136 20.913 0.8401
26 27.729 87.4150 27.429 0.8741
27 61.608 90.8163 61.308 0.9082
28 96.325 94.2177 96.025 0.9422
12
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO I
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

29 129.484 97.6190 129.184 0.9762

Como se puede apreciar en la gráfica para un gamma igual a 10, los puntos a un no están
próximos a una recta, Pero la gráfica para un gamma igual a 15 son más próximos a una
recta.
Por lo cual se usa los puntos para un gamma 15 trazaremos una recta que se más próxima a
los puntos ubicados.

Otra forma más directa de hallar gamma es con los rangos medianos
𝑡22 − (𝑡1𝑥𝑡3)
ϒ=
(2 ∗ 𝑡2 − 𝑡1 − 𝑡3)

Del grafico podemos hallar los valores de:

𝑡1 = 0.52
𝑡2 = 1.84
𝑡3 = 9.81

t  (t1  t3 )
2
to    2
(2t2  t1  t3 )

13
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO I
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

1.84 2  (0.52  9.81)

to     0.25
(2  1.84  0.52  9.81)
  0.25  0.3

4° Paso (determinación del parámetro eta ɳ)

Después de trazar la recta la intersecamos con la línea horizontal que corresponde al punto
63.2% del eje Y, en el punto de intersección trazamos una línea vertical hacia el eje X donde
están los valores de los tiempos.
Posteriormente leemos el valor de eta ɳ=110 ver gráfico posterior.

5° Paso (determinación del parámetro beta β)

Para hallar beta se debe trazar una recta paralela a recta para un gamma igual 0.3 y hacer
que se interseque con la línea vertical que contenga al punto 0.
Luego de haber trazado la recta paralela, se traza una recta vertical que parte del punto -1,
y en el punto de intersección con la recta paralela se traza una horizontal que parte del punto
de intersección hacia la parte derecha de la hoja donde se encuentra el valor de Beta.
Finalmente damos lectura del valor de beta: 𝛃 = 𝟎. 𝟒

Ver gráfico anterior.

Con el 𝛽 podemos obtener A de tablas

𝜷 = 𝟎. 𝟒
𝜼 = 𝟓𝟏𝟎
𝜸 = 𝟎. 𝟑
14
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO I
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

β A=m/n

0 INFINITO

10!
0.1

0.2 120

9.2605
0.3
3.3234
0.4
2
0.5

Obtenemos un A de:
A = 3.3234

Finalmente hallamos MTBF

MTBF = A* 𝜂 + 𝛾 = 3.3234 * 510 + 0.3

MTBF = 169.7934 = 170

Y la Fiabilidad


 t  
  
 
R (t )  e 

0.4
 1700.3 
 
R (t )  e  510 
 0.1985  19.85%

RESUMEN
MÉTODO WEIBULL
Beta (𝛽) 0.4

Eta (𝜂) 51

Gamma (𝛾) 0.3

15
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO I
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

MTBF 170

R(t)= 19.85%

5. OBTENCIÓN DE LAS GRAFICAS

Una vez obtenido los parámetros de Weibull podemos graficar;

 Confiablidad
 Infiabilidad
 Tasa de fallos
 Densidad de fallos

Confiabilidad
0.9

0.8

0.7

0.6 R(t) = e -((-t)/) 

Confiabilidad R(t)

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Tiempo (t) en [Horas]

16
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO I
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

Tasa de Fallas deacuerdo a Distribución de Weibull

0.035

0.03

Tasa de Fallas: (t) [Fallas/Hora]

0.025

0.02

0.015

0.01

0.005

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tiempo (t) en [Horas]

6. CONCLUSIÓN

 La Fiabilidad R(t)= 19.85%, es un valor bajisimo; por lo que es necesario diagnosticar

las causas de fallos y corregirlos.
 Se obtuvo un valor para el parámetro de forma β<1, lo que indica que hay fatiga u otro
tipo de desgaste; que esta asociado con ciclos de fatigas bajos.
 Asimismo se observa que la unidad trabajo cinco meses, y desde su funcionamiento
tuvo problemas de control electrónico del motor, cada mantenimiento no programado
se dio en el sistema eléctrico y de arranque; por lo que se recomienda un cambio del
sistema eléctrico o una reparación completa de este sistema por ende es necesario
un Mantenimiento Correctivo.
 El tiempo medio entre fallos (MTBF)= 170 obtenido en nuestros calculos será un dato
básico para la elaboración y realizacion de un plan de mantenimiento.

 El cálculo de los parámetros de la distribución de Weibull puede ser hallada por varios
métodos, pero el método grafico es el más sencillo y menos preciso en la obtención
de los parámetros de confiabilidad.

 El método resulta una buena herramienta en lugares donde no se cuenta con

programas de computadora como el Excel o Matlab o Reliasoft’s, pero se produce un
error considerable si no se traza bien la recta.

17
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO I