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Capítulo 1. COJINETES DE DESLIZAMIENTO.

Los cojinetes de contacto deslizante o de deslizamiento son elementos que soportan

cargas y reducen las perdidas por fricción para facilitar el movimiento de rotación.

Básicamente son anillos cilíndricos con forma tubular con un lubricante que separa el eje que

rota libremente. Se utilizan en aplicaciones con condiciones de operación extrema,

condiciones con altas velocidades, altas cargas y elevadas temperaturas.

1.1 Lubricación.

Esta es la técnica utilizada para disminuir la ficción, el desgaste y el calor, por medio de

un lubricante, entre superficies contiguas y que presentan un movimiento relativo.

1.1.1 Tipos de lubricante.

 Hidrodinámica: En este tipo de lubricación, las superficies de soporte de carca están

separadas por una película gruesa de lubricante, con el fin de evitar el contacto de las

superficies metálicas. La presión de la película es creada por la superficie móvil que

fuerza el lubricante hacia una zona cuneiforme.

 Hidrostática: se obtiene al introducir el lubricante en el área de soporte de carga a

una presión lo suficientemente alta para separar las superficies. En este tipo de

lubricación el movimiento relativo de las superficies no es requerido.

 Elastohidrodinámica: En este tipo, el lubricante es introducido entre superficies que

están en contacto rodante, como los cojinetes de rodamiento o en medio de engranes

acoplados.

 Límite o de frontera: Este es un caso especial de la lubricación hidrodinámica en

donde el espesor de la película es reducido de forma considerable al punto de que

prácticamente es la capa límite la que separa a las superficies. Esto ocurre por el
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incremento de la carga, la reducción del lubricante que es suplido, la reducción en la

velocidad rotacional, o producto de la reducción de la viscosidad.

 De película sólida: Este tipo de lubricante se utiliza cuando se requiere trabajar con

temperaturas extremas, se utiliza grafito o bisulfuro de molibdeno como lubricante

porque los aceites minerales ordinarios no resultan adecuados.

1.2 Viscocidad.

¿Cuáles serán los factores a tener en cuenta para el análisis de fallas por vibraciones

mecánicas?

1.3 Objetivos

1.3.1 General.

Analizar por medio de las vibraciones el estado del sistema motor-turbina del crisol

basculante del laboratorio de fundición.

1.3.2 Específicos.

 Identificar los parámetros característicos de las vibraciones a través una

búsqueda de información secundaria, que serán relevantes para la recolección de datos

mediante el análisis de vibraciones.

 Determinar los parámetros característicos de las vibraciones por medio del

análisis de vibraciones que posteriormente serán utilizados para la interpretación de los

mismos.

 Evaluar los datos obtenidos, comparándolos con tablas, gráficas y variables

estandarizadas de la cuales derivaran las conclusiones del análisis por vibraciones.

1.4 Consideraciones de diseño.

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Existen dos grupos de variables en el diseño de cojinetes de contacto deslizante. El

primero de ellos es el de las variables independientes o de diseño. Son aquellas cuyos valores

son dados o están intervenidos por el diseñador, como la viscosidad μ, la carga por unidad de

área proyectada P, el número de revoluciones por segundo N y las dimensiones del cojinete r,

c, β y Ɩ. el segundo grupo es el de las variables independientes, estas son controladas de forma

directa al cambiar una o mas variables del grupo anterior. Dichas variables son el coeficiente

de fricción ƒ, el aumento de la temperatura del lubricante ∆T, el flujo volumétrico de

lubricante Q, y el espesor mínimo de película del lubricante ho. Este grupo de variables nos

dice que tan bien se está desempeñando el cojinete, y consecuentemente podríamos

considerarlas como factores del desempeño.

El problema fundamental en el diseño de este tipo de cojinetes es definir los límites

apropiados para este segundo grupo de variables y ver que valores puede adoptar el primer

grupo de variables para que estos límites no sean excedidos.

1.4.1 Velocidad angular significativa.

A este punto hemos asumido que solo el muñón se encuentra rotando y es la velocidad

angular del de este la que se usa para calcular el número de Sommerfeld.

Sin embargo, se ha descubierto que la velocidad rotacional a emplear en el número de

Sommerfeld depende no solo de la rotación del muñón, sino también de la rotación del buje y

de la rotación del cojinete.

� = |�� + �� − 2��|

Dónde: �� es la velocidad angular del eje (𝑟𝑒�/�), �� la velocidad angular del buje

(𝑟𝑒�/�), y �� la velocidad angular del vector fuerza. La siguiente figura ilustra diversas

situaciones para determinar N.

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1.4.2 Relaciones entre las variables.

Raimondi y Boyd resolvieron la ecuación de Reynolds de forma numérica y

presentaron sus resultados relacionando las diferentes variables por medio de gráficos.

Dichos resultados fueron publicados en tres partes, en donde se definieron las variables para

razones de longitud-diámetro (�/�) de 1:4, 1:2, 1 y para valores de � que iban desde 60° hasta

360°. En el libro de texto sólo aparecen los gráficos para cojinetes completos (� = 360°)

asociados a la tercera y última parte del grupo de publicaciones.

1.4.2.1 Gráficas de viscosidad.

Uno de los supuestos más importantes del análisis de Raimondi y Boyd consiste en que

la viscosidad del lubricante es constante a medida que pasa por el cojinete. Sin embargo, en

vista de que se transfiere calor al lubricante, la temperatura de este será mayor una vez salga

del cojinete, lo que implica una disminución en la viscosidad.

Lo anterior, conlleva que al momento de determinar la viscosidad se debe emplear una

temperatura promedio �𝑝𝑟𝑜�:

�𝑝𝑟𝑜� = �1 + ∆�/2
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(Figura 12-12 Shigley) Grafica de viscosidad-temperatura en unidades SI.

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(Figura 12-13 Shigley) Gráfica viscosidad-temperatura en las unidades acostumbradas en Estados

Unidos.
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(Figura 12-14 Shigley) Gráfica de la viscosidad de aceites multigrado. La gráfica se dedujo de las

viscosidades conocidas en dos puntos: 100 y 210°F, y se cree que los resultados son correctos para otras

temperaturas.
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La siguiente tabla proporciona algunos parámetros para establecer la viscosidad a partir

de la temperatura promedio a partir de justes de curvas de aproximaciones de las funciones de

viscosidad contra funciones de temperatura de aceite SAE grados 10 a 60.

1.4.2.2 Espesor de mínimo de pelicula.

(Figura 12-16 Shigley) Gráfica de la variable del espesor mínimo de la película y de

la relación de excentricidad. El límite izquierdo de la zona define el valor h0
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óptimo para fricción mínima; el límite derecho representa el valor h0 óptimo

para carga máxima. (Raimondi y Boyd.)

En la anterior figura la variable de espesor mínimo de película h0/c y la relación de

excentricidad ε=e/c se grafican contra el número de Sommerfeld S con diferentes relaciones

de l/d. La correspondiente posición angular del espesor mínimo de película se encuentra en la

figura siguiente:

(Figura 12-17 Shigley) Gráfica para determinar la posición del espesor mínimo de la película h0.

(Raimondi y Boyd.)
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1.4.2.3 Coeficiente de fricción.

(Figura 12-18 Shigley) Gráfica de la variable de coeficiente de fricción; advierta que la ecuación de

Petroff es la asíntota. (Raimondi y Boyd.)

La anterior gráfica de fricción tiene la variable de fricción (r/c)ƒ graficada contra el

número de Sommerfeld S con diferentes relaciones de l/d.

1.4.2.4 Flujo del lubricante.

Las siguientes dos figuras se utilizan para determinar el flujo del lubricante y flujo

lateral.
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(Figura 12-19 Shigley) Gráfica de la variable de flujo. Nota: No es para cojinetes alimentados a presión

(Raimondi y Boyd.)
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(Figura 12-20 Shigley) Gráfica para determinar la relación del flujo lateral respecto del flujo total.

(Raimondi y Boyd.)

La fuga lateral QS se presenta en la parte inferior del cojinete, donde la presión interna

es mayor que la atmosférica. La fuga forma un filete en una unión externa muñón-buje y se

transporta por el movimiento del muñón hasta la parte superior del buje, donde la presión

interna es menor que la atmosférica y la separación libre es mucho mayor, en donde es

“succionada” y regresa al colector del lubricante. La parte de la fuga lateral que escapa del

cojinete se tiene que compensar periódicamente mediante la adición de aceite al colector de

lubricante del cojinete.

1.4.2.5 Presion en la película.

La presión máxima que se desarrolla en la película se calcula determinando la relación

de presión P/pmáx a partir de la gráfica de la siguiente figura:

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(Figura 12-21 Shigley) Gráfica para determinar la presión máxima de la película. Nota: No es para

cojinetes alimentados a presión. (Raimondi y Boyd.)

Las ubicaciones donde se presentan la presión máxima y de terminación se establecen a

partir de la siguiente figura:

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(Figura 12-22 Shigley) Gráfica para determinar la posición terminal de la película de lubricante y la

posición de la presión máxima de la película. (Raimondi y Boyd).

1.4.2.6 Aumento de la temperatura del lubricante.

La temperatura del lubricante aumenta hasta que la velocidad a la cual se realiza trabajo

por el muñón sobre la película a través del corte del fluido es igual que la velocidad a la cual

el calor se transfiere a los alrededores de tamaño mayor. La disposición específica del sistema

de lubricación del cojinete afecta las relaciones cuantitativas.

Como las soluciones a los problemas de cojinetes implican iteración y la lectura de

muchas gráficas, se cometen muchos errores, por lo cual la figura 12-24 reduce tres gráficas a

una, lo que representa un paso en la dirección adecuada.

(Figura 12-24 Shigley) Gráfica basada en el trabajo de condición límite de Raimondi y Boyd.