Capitulo 4

A0253 INGENIERÍA SISMO RESISTENTE
VIBRACIÓN LIBRE
Ing. Franz Estrada Porras

VIBRACIÓN LIBRE
4.1 Vibración libre no amortiguada

4.2 Vibración libre viscosamente amortiguada
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
El movimiento de los sistemas lineales de 1GDL

sometidos a la fuerza externa p(t) se rige por la
siguiente ecuación:
𝑝 𝑡 =𝑚∙ü+𝑐∙ů+𝑘∙𝑢
Si p(t)=0, se obtiene la ecuación diferencial de vibración
libre y para los sistemas sin amortiguamiento (c=0)
como:
𝑚∙ü+𝑘∙𝑢 =0
La vibración libre se inicia cuando se saca al sistema de

su posición de equilibrio estático donde se le imparte a
la masa un desplazamiento u(0) y velocidad ů(0) en el
tiempo cero, definidos como el instante en que se inicia
el movimiento:
𝑢=𝑢 0 ů = ů(0)
La solución de la ecuación diferencial sujeta a estas

condiciones se obtiene por métodos comunes
ů(0)
𝑢(𝑡) = 𝑢 0 cos(𝜔𝑛 𝑡) + sen(𝜔𝑛 𝑡)
𝜔𝑛
Deducción…
Donde
𝑘
𝜔𝑛 =
𝑚
Periodo natural de vibración: Es el tiempo

necesario para que el sistema no amortiguado complete
un ciclo de vibración libre. Se relaciona con la
frecuencia circular natural de vibración 𝜔𝑛
2𝜋
𝑇𝑛 =
𝜔𝑛
1 𝜔𝑛
𝑓𝑛 = =
𝑇𝑛 2𝜋
Las propiedades de vibración natural dependen solo de

la masa y rigidez de la estructura, son independientes
del desplazamiento y velocidades iniciales.
La frecuencia circular natural 𝜔𝑛 , la frecuencia natural
cíclica 𝑓𝑛 y el periodo natural 𝑇𝑛 pueden expresarse en
forma alternativa.
Donde 𝛿𝑠𝑡 = mg/k, es la deflexión estática de la masa m

suspendida en un resorte con rigidez k.
La amplitud de movimiento uo está dada por
La amplitud depende del desplazamiento y velocidades

iniciales, en VLNA permanece igual cada ciclo, el
movimiento no decae
El desplazamiento u(t) puede expresarse también como:

𝑢 𝑡 = 𝑢𝑜 cos(𝜔𝑛 𝑡 − φ)
Donde:
φ se denomina ángulo de fase
ů(0)
φ=arctan
𝜔𝑛 ∙ 𝑢(0)
Ejemplo: Se tiene una estructura de masa

M=3.2Ton.s2/m y rigidez 9500Ton/m que al inicio de
la vibración libre se tiene las condiciones u(0)=5cm y
ů(0) =120cm/s.
La respuesta de vibración libre será:
𝑢 𝑡 = 5.464cos(54.486𝑡 − .415)
120
𝑢 𝑡 = 5cos(54.486𝑡)+ 𝑠𝑒𝑛(54.486)
54.486
6.000
5.000
4.000
3.000
Desplazamiento U (cm)
2.000
1.000
0.000
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-1.000
-2.000
-3.000
-4.000
-5.000
-6.000
Tiempo (s)
EJERCICIOS
1. Una masa pesada se apoya sobre patas de acero planas. Su periodo

natural de vibración lateral es de 0.5s. Cuando se sujeta una masa
adicional de 8.15Kg en la superficie su periodo se alarga a 0.53s.
¿Cuáles son el peso y la rigidez lateral del sistema?
𝑇𝑛 = 0.5𝑠 𝑇𝑛 = 0.53𝑠
EJERCICIOS
2. Un electroimán pesa 1700 Ton y está suspendido de un resorte que

tiene una rigidez de 165 Ton/cm, este instrumento levanta 800Ton de
desechos. Determine la ecuación que describe el movimiento cuando la
corriente eléctrica se apaga y el acero se deja caer.
EJERCICIOS
3. El peso del bloque de madera que se muestra en la siguiente figura es

de 4.2Kg/f y la rigidez del resorte es de 16.75kgf/cm. Una bala pesa 0.2
Kgf se dispara sobre el bloque a una velocidad de 18m/s y se incrusta en
este. Determine el movimiento resultante u(t) del bloque.
EJERCICIOS
4. El embajale para un instrumento puede modelarse como se muestra en

la siguiente figura, donde el instrumento de masa m se restringe por
medio de resortes con rigidez k dentro de un contenedor: m=42 Ton.s2/m
y k = 82Ton/s. El contenedor cae por accidente desde una altura de
0.90m sobre el suelo. Si se supone que no hay rebote al contacto,
determine la deformación máxima del embalaje dentro de la caja y la
aceleración máxima del instrumento.
EJERCICIOS
5. Imagine un clavadista que pesa 85Kgf al final de un trampolín con un

voladizo de 0.90m. El clavadista oscila con una frecuencia de 2Hz. ¿Cuál
es la rigidez a flexión EI del trampolín?
VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA
El movimiento de los sistemas lineales de 1GDL

sometidos a la fuerza externa p(t) se rige por la
siguiente ecuación:
𝑝 𝑡 =𝑚∙ü+𝑐∙ů+𝑘∙𝑢
Si p(t)=0, se obtiene la ecuación diferencial de vibración
libre de sistemas de 1GDL con amortiguamiento:
𝑚∙ü+𝑐∙ů+𝑘∙𝑢 =0
Al dividir entre m
Donde:
𝑘
𝜔𝑛 =
𝑚
𝑐
ξ=
2 ∙ 𝑚 ∙ 𝜔𝑛
Sistemas sub amortiguados
Donde:


El desplazamiento u(t) puede expresarse también como:

𝑢 𝑡 = 𝑒 −ξ∙𝜔𝑛 ∙𝑡 ∙ 𝜌cos(𝜔𝐷 𝑡 − φ)
Donde:
φ se denomina ángulo de fase
ů 0 + ξ ∙ 𝜔𝑛 ∙ 𝑢(0)
φ=arctan
𝜔𝐷 ∙ 𝑢(0)
Ejemplo: Se tiene una estructura de masa

M=3.2Ton.s2/m y rigidez 9500Ton/m que al inicio de
la vibración libre se tiene las condiciones u(0)=5cm,
ů(0) =120cm/s, pero con ξ=0.05.
La respuesta de vibración libre será:
𝑢 𝑡 = 𝑒 −2.724∙𝑡 ∙ 5.570 ∙ cos(54.418𝑡 − .446)

𝑢 𝑡 = 𝑒 −2.724∙𝑡 ∙ (5.0cos(54.418𝑡)+2.456𝑠𝑒𝑛 54.418 )
6.000
5.000
4.000
3.000
Desplazamiento U (cm)
2.000
1.000
0.000
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-1.000
-2.000
-3.000
-4.000
-5.000
-6.000
Tiempo (s)
Decaimiento del movimiento

Representa la variación entre dos picos sucesivos de
una vibración libre amortiguada y su fracción de
movimiento
Decaimiento del movimiento

Ejemplo: Determine el periodo natural y la fracción de

amortiguamiento del siguiente registro de aceleración.
Ejemplo: Un cable conectado aplica a un tanque una fuerza

lateral de 7.5 Ton y lo jala horizontalmente 5.0cm. Al final
de cuatro ciclos completos, el tiempo es de 2.0 segundos y
la amplitud de 2.5cm. A partir de estos datos calcule lo
siguiente:
a. La fracción de amortiguamiento
b. El periodo natural de vibración no amortiguada
c. La rigidez
d. El peso
e. El amortiguamiento
f. El numero de ciclos necesarios para que la amplitud de
desplazamiento disminuya a 0.5cm
EJERCICIOS
1. El sistema de suspensión vertical de un automóvil se idealiza como un

sistema de 1GDL amortiguado viscosamente. Bajo el peso de 1275Kgf
del automóvil, el sistema de suspensión experimenta una deflexión
de 5cm. La suspensión está diseñada para ser críticamente
amortiguada.
a. Calcule los coeficientes de amortiguamiento y la rigidez de
suspensión.
b. Con cuatro pasajeros de 68Kgf en el automovil. ¿cuál es la fracción de
amortiguamiento efectiva?
c. Calcule la frecuencia natural de vibración para el caso (b)
EJERCICIOS
2. Las propiedades de rigidez y amortiguamiento de un sistema masa-

resorte-amortiguador deben determinarse mediante una prueba de
vibración libre; la masa está dada como m=1.673Kg.s2/m. En esta prueba,
la masa se desplaza 2.5cm por medio de un gato hidráulico y
repentinamente se libera. Al final de 20 ciclos completos, el tiempo es de
3 segundos y la amplitud es de 0.5cm. Determine la rigidez y
amortiguamiento.
EJERCICIOS
2. Una máquina que pesa 110Kgf está montada sobre un sistema de

soporte que consta de cuatro resortes y cuatro amortiguadores. Se mide la
deflexión vertical del sistema de soporte bajo el peso de la máquina y es
de 2.0cm. Los amortiguadores están diseñados para reducir la amplitud
de la vibración vertical hasta un octavo de su amplitud inicial, después de
dos ciclos completos de vibración libre. Determine las siguientes
propiedades del sistema:
a. La frecuencia natural no amortiguada.
b. La fracción de amortiguamiento.
c. La frecuencia natural amortiguada.

Capitulo 4

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Ing. Franz Estrada Porras

4.1 Vibración libre no amortiguada

El movimiento de los sistemas lineales de 1GDL

La vibración libre se inicia cuando se saca al sistema de

La solución de la ecuación diferencial sujeta a estas

Periodo natural de vibración: Es el tiempo

Las propiedades de vibración natural dependen solo de

Donde 𝛿𝑠𝑡 = mg/k, es la deflexión estática de la masa m

La amplitud de movimiento uo está dada por

La amplitud depende del desplazamiento y velocidades

El desplazamiento u(t) puede expresarse también como:

Ejemplo: Se tiene una estructura de masa

1. Una masa pesada se apoya sobre patas de acero planas. Su periodo

2. Un electroimán pesa 1700 Ton y está suspendido de un resorte que

3. El peso del bloque de madera que se muestra en la siguiente figura es

4. El embajale para un instrumento puede modelarse como se muestra en

5. Imagine un clavadista que pesa 85Kgf al final de un trampolín con un

El movimiento de los sistemas lineales de 1GDL

Sistemas sub amortiguados

Sistemas sub amortiguados

Sistemas sub amortiguados

El desplazamiento u(t) puede expresarse también como:

Ejemplo: Se tiene una estructura de masa

𝑢 𝑡 = 𝑒 −2.724∙𝑡 ∙ 5.570 ∙ cos(54.418𝑡 − .446)

Decaimiento del movimiento

Decaimiento del movimiento

Ejemplo: Determine el periodo natural y la fracción de

Ejemplo: Un cable conectado aplica a un tanque una fuerza

1. El sistema de suspensión vertical de un automóvil se idealiza como un

2. Las propiedades de rigidez y amortiguamiento de un sistema masa-

2. Una máquina que pesa 110Kgf está montada sobre un sistema de

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