PUENTE H PARA UN CONTROL DE MOTOR CD

Esta práctica consiste en lograr controlar el sentido de giro y la velocidad de un

motor CD de 24V utilizando un puente h construido con transistores tipo MOSFET
de enriquecimiento canal n y canal p.
Aparte, con el uso de un microcontrolador se debe generar una señal PWM, la cual
controlará el funcionamiento del puente h a partir de pulsar diferentes interruptores.
Se deben lograr 2 secuencias en el motor:
1. Al presionar el primer botón, debe arrancar lentamente el motor en un sentido
hasta llegar a su máximo, al presionar el segundo botón se debe parar
“amarrándose”, y al presionar el tercer botón debe hacer lo mismo que el
primero, pero en sentido contrario. El segundo botón de igual forma podrá
parar abruptamente el movimiento generado con el tercer botón.
2. Al presionar un botón, debe arrancar lentamente el motor en un sentido hasta
llegar a su máximo, frenar lentamente hasta dejar de girar y cambiar el
sentido de giro repitiendo la secuencia anterior. De igual forma contará con
un botón de paro.
Se realizarán los cálculos con una sola mitad del puente h mostrada en la Figura 1,
ya que la otra mitad es exactamente igual.

Figura 1. Mitad de puente h..

Para los MOSFET escogidos (IRFZ44N e IRF9530) la tensión gate-source es 𝑉𝐺𝑆 =
±20 𝑉, entonces se procurará mantener una tensión máxima de 𝑉𝐺𝑆 = 11 𝑉
considerando un factor de seguridad.
Para realizar los cálculos se consideran 2 casos:
 Si el transistor Q1 está en saturación,
𝑉𝑅3 = 24 𝑉 − 0.2𝑉 = 23.8𝑉
𝑉𝑅3 = 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅2
Se desea un 𝑉𝑅1 = 11𝑉 y se propone 𝑅1 = 10 𝑘Ω , entonces
𝑅1 24𝑅1
𝑉𝑅1 = (24𝑉); 𝑅2 = − 𝑅1 = 11.8𝑘Ω ≅ 12𝑘Ω
𝑅1 + 𝑅2 𝑉𝑅1
 Si el transistor Q1 está en corte,
Para 𝑅4 y 𝑅5 es lo mismo, solo que invertido.
𝑅5 = 10 𝑘Ω, 𝑅6 = 12𝑘Ω
Se propone un valor de 𝑅3 que no consuma tanta tensión
𝑉𝑅45 = 24 𝑉 − 𝑉𝑅3
Se propone de un valor menor a 1𝑘Ω, por lo que 𝑅3 = 750Ω, de tal forma que
𝑅3
𝑉𝑅3 = (24𝑉) = .79𝑉, 𝑒𝑠 𝑐𝑎𝑠𝑖 𝑖𝑛𝑠𝑖𝑔𝑛𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜
22𝑘Ω + 𝑅3
Se considera la corriente máxima de 𝑅3 (cuando Q1 está en saturación)
𝑉𝑅3𝑀𝐴𝑋 23.8𝑉
𝐼𝑅3 = = = 31.73𝑚𝐴
𝑅3 750Ω
1
Con un arreglo de 2 resistencias de 1500Ω en paralelo de 4 𝑊 será suficiente.

Para calcular 𝑅6 se utiliza la 𝛽 mínima de modo que siempre sature y la corriente

que necesitará el colector en saturación, la cual es 𝐼𝑅3 .
5𝑉 − 0.7𝑉 24𝑉 − 0.7𝑉
𝑅6 = = 𝛽 = 4700Ω
𝐼𝐵 𝐼𝑐
Entonces, se muestra en la Figura 2 el circuito de la Figura 1 con sus valores
calculados. Añadiendo un Led para que sea visible el cambio de PWM.
 Figura 2. Mitad puente h con valores.

Para el circuito completo, sólo se duplicó la primera mitad, como se muestra en la

Figura 3.

Figura 3. Puente h completo.

Tabla de Verdad del Puente H
Estado lógico de Estado lógico de salidas ESTADO DEL MOTOR
entradas (0V-5V) (0V-24V)
IN IN OUT OUT
IZQUIERDA DERECHA IZQUIERDA DERECHA
0 0 0 0 NO GIRA
0 1 0 1 GIRA A UN SENTIDO
1 0 1 0 GIRA SENTIDO
CONTARIO
1 1 1 1 NO GIRA

NOTAS
 Al tener como entrada un PWM con Vp=5V por ambos lados, se logró obtener
un PWM a la salida con Vp=24. Lo que cambia el PWM es que la tensión
media del motor puede variar de 0V (duty del 0%) a 24V (duty del 100%) y
con esto regular su velocidad.
 Se tuvo que cuidar el PWM de entrada, ya que como los MOSFET son
capacitores, se limita la respuesta en frecuencia. Con una frecuencia de
1KHz respondió de forma aceptable.
 Se nota que no se tiene un pico de corriente al inicio, ya que el PWM ayuda
a obtener un arranque lento.