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PROPULSÃO

Propulsão

A cada dia aumenta o número de robistas,


instituições e companhias que desenvolvem veículos subaquáticos autônomos.

Para seu funcionamento são necessários um controle de lastro (que preenche um


tanque com maior ou menor quantidade de água, afim de alterar a flutuabilidade),
propulsores (para impelir o robô para frente, normalmente usada uma hélice) e
leme para direcionamento.

Vantagens
 Grande parte de nosso planeta é coberto por água;
 Pode ser usado ou testado em uma piscina;
Desvantagens
 O projeto pode se perder por naufragio ou vazamento;
 Partes elétricas não gostam de água, todos os componentes eletrônicos tem que ser
muito bem isolados, tando para operação quanto manutenção para não haver curtos;
 Operacões acima de 10m de profundidade requerem maior pesquisa e investimento;
 Poucos grupos para obter auxílio;