> MECÁNICA DE FLUIDOS

Mecánica de Fluidos
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1 Conceptos fundamentales

Introducción

1.1 Conceptos básicos. Definiciones

¿Qué es la hidráulica?

La palabra hidráulica procede del vocablo griego “hydor” que en castellano significa
“agua”; trataba todas las leyes en relación con el agua.

Actualmente se la entiende como la transmisión y control de fuerzas y movimientos

por medio de líquidos. Esto quiere decir que se utiliza líquidos para la transmisión de
energía. En general se trata de aceite mineral, pero también pueden ser líquidos sin-
téticos, agua o una emulsión aceite-agua.

En la técnica, instalaciones y mecanismos hidráulicos suelen ser de frecuente empleo.

Los encontramos por ejemplo en:

• La construcción de máquinas herramientas.

• La construcción de prensas.
• La construcción de instalaciones.
• La construcción de vehículos.
• La construcción de aviones.
• La construcción de barcos.

1.1.1 Particularidades especiales que destacan a la hidráulica

• Grandes fuerzas o momento de giro, producidos en reducidos espacios de montaje.

• Las fuerzas se gradúan automáticamente a las necesidades.
• El movimiento puede realizarse con carga máxima desde el arranque.
• Graduación continua simple (ya sea de control o regulación) de la velocidad,
momento o fuerza.

La hidráulica combinada con la electrotecnia, la mecánica y la neumática, pueden otor-

gar buenas soluciones para problemas planteados en las técnicas de automatización.
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1.2 Definición de fluido

Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente, o fluye, cuando se some-

te a esfuerzos. El término fluido abarca tanto a gases como a líquidos. Una masa dada
de líquido, siempre ocupará un volumen definido (aunque cambie de forma), mientras
que el gas siempre ocupará el volumen del recipiente que lo contenga. Los gases son
compresibles, mientras que la baja compresibilidad (o deformación volumétrica elás-
tica) de los líquidos, es generalmente despreciada en cálculos, excepto en aquellos
relacionados con grandes profundidades (océanos) o en los cambios de presión ocu-
rridos en las tuberías.

1.2.1 Propiedades de los fluidos

Los fluidos -como todos los materiales- tienen propiedades físicas que permiten
caracterizar y cuantificar su comportamiento, así como distinguirlos de otros. Algunas
de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son típicas de todas las
sustancias. Características como la viscosidad, tensión superficial y presión de vapor
sólo se pueden definir en los líquidos y gases. Sin embargo, la masa específica, el
peso específico y la densidad son atributos de cualquier materia.

1.2.1.1 Masa Específica, Peso Específico y Densidad

Se denomina masa específica a la cantidad de materia por unidad de volumen de

una sustancia.

Se designa por y se define: = m/v

El peso específico corresponde a la fuerza con que la tierra atrae a una unidad de
volumen. Se designa por _ La masa y el peso específico están relacionados por:
.

Donde:

g intensidad del campo gravitacional

Se denomina densidad a la relación que existe entre la masa específica de una sus-
tancia cualquiera y una sustancia de referencia. Para los líquidos se utiliza la masa
especifica del agua a 4°C como referencia, que corresponde a 1g/cm3, y para los
gases se utiliza al aire con masa especifica a 20°C,1,013 bar de presión es 1,204
kg./m3.

Viscosidad

Imaginemos un bloque sólido (no-fluido) sometido a una fuerza tangencial, por ejem-
plo una goma de borrar sobre la que se sitúa la palma de la mano que empuja en
dirección paralela a la mesa, en este caso el material sólido opone una resistencia a
la fuerza aplicada, pero se deforma, tanto más cuanto menor sea su resistencia.
Si imaginamos que la goma de borrar está formada por delgadas capas unas sobre
otras, el resultado de la deformación es el desplazamiento relativo de unas capas res-
pecto de las adyacentes.
En los líquidos, el pequeño rozamiento existente entre capas adyacentes se denomi-
na viscosidad. Es su pequeña magnitud la que le confiere al fluido sus peculiares
características; así por ejemplo si arrastramos la superficie de un líquido con la palma
de la mano como hacíamos con la goma de borrar, las capas inferiores no se moverán,
o lo harán mucho más lentamente que la superficie, ya que son arrastradas por efecto
de la pequeña resistencia tangencial, mientras que las capas superiores fluyen con
facilidad. Los fluidos de alta viscosidad presentan una cierta resistencia a fluir; los
fluidos de baja viscosidad fluyen con facilidad. La fuerza con la que una capa de fluido
en movimiento arrastra consigo a las capas adyacentes de fluido determina su
viscosidad, que se mide con un recipiente (viscosímetro) que tiene un orifico de
tamaño conocido en el fondo. La velocidad con la que el fluido sale por el orifico es
una medida de su viscosidad.
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Presión hidrostática

¿Qué es la presión? ¿Cómo actúa?

Para no hundirse en la nieve es conveniente usar unas raquetas especiales de mayor

superficie de apoyo que los zapatos. Por el contrario, los zapatos de tacón fino defor-
man el suelo y se hunde con mucha facilidad.

Teniendo en cuenta lo anteriormente dicho podemos afirmar lo siguiente:

Si una fuerza actúa sobre una superficie pequeña, su efecto deformador es grande.
Si una fuerza actúa sobre una superficie grande, su efecto deformador es pequeño.
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El poder deformador de una fuerza se “reparte” en la superficie sobre
P= F la que actúa. La magnitud escalar que mide este “reparto” es la pre-
S sión, que se define como la “fuerza aplicada” perpendicularmente
sobre cada unidad de superficie. Se obtiene dividiendo la Fuerza per-
pendicular (F) entre la Superficie (S).

Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que
lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, lla-
mada presión hidrostática, provoca en fluidos en reposo una fuerza perpendicular a
las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido, sin importar la orien-
tación que adopten las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas ya no serían perpendi-
culares a las superficies.

Expresión matemática

La presión hidrostática en un punto del interior de un fluido en reposo es directamen-

te proporcional a la densidad (d) del fluido, y a la profundidad (h).

Donde:

P presión

densidad

g gravedad

h altura
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Observando esta expresión podemos decir que, comparando recipientes con el
mismo líquido, la presión pasa a ser solamente función de la altura de la columna (h).

Estudiando los recipientes de la figura siguiente que contienen el mismo líquido,

deducimos que ejercen la misma presión sobre las bases, ya que todos tienen igua-
les superficies de apoyo y alturas de columna.

Ley de Pascal

La ley más elemental de la física -referida a la hidráulica y neumática- fue descubier-

ta y formulada por el físico-matemático francés Blas Pascal en 1653, y denominada
Ley de Pascal, que dice:

“La presión hidrostática ejercida sobre un líquido en reposo, es la misma en cualquier punto
y dirección, y se transmite ejerciendo fuerzas iguales sobre superficies iguales del
recipiente.”

El Principio de Pascal se usa frecuentemente en dispositivos que multiplican una

fuerza aplicada y la transmiten a un punto de aplicación. Los ejemplos más comunes
incluyen el gato hidráulico, el freno de aire, los frenos hidráulicos y la silla de los den-
tistas, entre otros tantos.
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Presión por fuerza externa

Observando la fuerza (F) de la figura anterior que actúa sobre el pistón de sección A,
ésta produce una presión (P) en toda la masa liquida, que es proporcional al valor de
la fuerza e inversamente proporcional al área del pistón.

Se desprecia la presión de la columna, ya

que ésta es ínfima.

10 m de columna H2O = 1 bar

Como la unidad de presión Pascal [Pa] es muy pequeña, se utiliza el bar siendo

1 Bar = 100.000 Pa.

Recuerde que...

La fuerza es una influencia capaz de producir un cambio en el cuerpo de una masa,

mientras que la presión es la intensidad de una fuerza.

Prensa Hidráulica

Las prensas hidráulicas en general son sistemas multiplicadores de fuerza, cons-

truidas sobre la base del Principio de Pascal. Una de sus tantas aplicaciones, como
mencionamos anteriormente, la encontramos en los puestos de gasolina. El denomi-
nado “gato” hidráulico empleado para elevar coches en los talleres es una prensa
hidráulica. Consiste en un depósito con dos émbolos de distinta sección conectados
a él, que permite amplificar la fuerza aplicada en el émbolo pequeño; otorgando por
consiguiente una ventaja mecánica.
La prensa no solo amplifica la fuerza, sino que cambia la dirección de aplicación.

Realizando una fuerza (F1) sobre el émbolo de sección (A1) producimos una presión
(P), que actúa uniformemente en todo el líquido contenido en el dispositivo, por lo
tanto, sobre la sección (A2) del émbolo mayor.
Las fuerzas son proporcionales a las superficies en que actúan. En estos sistemas la
presión depende de la carga actuante y de la superficie del pistón. Lo que equivale a
decir que ésta aumentará hasta vencer a la carga (F2).
 Los espacios recorridos por los émbolos S1 y S2 están en relación inver-
sa a sus superficies, por lo tanto lo que se gana en fuerza se pierde en
desplazamiento.

Principio de transmisión de presión

Dos émbolos de distintos tamaños están unidos por una barra. Si sobre la superficie
(A1) actúa la presión (p1), se obtiene en el émbolo grande la fuerza (F1). Esta fuer-
za es transmitida por la barra al émbolo pequeño y actúa sobre la superficie (A2) pro-
duciendo la presión (p2).

b) Dinámica de los fluidos o Hidrodinámica

La hidrodinámica trata los movimientos de los fluidos que están sometidos a la

acción de fuerzas y de los cuerpos en ellos sumergidos.

Para desplazarse a través del líquido, además de la fuerza de empuje, el cuerpo se

encuentra con una fuerza de resistencia que se opone a su avance. Es por eso que,
para facilitar su desplazamiento, el cuerpo debe tener la forma más adecuada posible
para reducir al mínimo la resistencia del líquido durante el avance (forma hidrodinámica).

Ejemplo

La transformación de la energía de movimiento (cinética) en las turbinas de las usi-

nas eléctricas.
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El Teorema de Bernoulli implica una relación entre los efectos de la presión, la velo-
cidad y la gravedad, e indica que la velocidad aumenta cuando la presión disminuye.
Este principio es importante para predecir la fuerza de sustentación de un ala en
vuelo.
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1.6.1 Ecuación de la energía (Ecuación de Bernoulli)

Todo flujo de líquido que circula en una cañería se encuentra sometido a un valor de
energía total; que resulta de la suma de la energía potencial y energía cinética o del
movimiento.

A su vez la energía total está compuesta por:

• Energía potencial:

Energía de posición, Ee, en función de la altura de la columna de fluido.

Energía de presión, Ep, (presión estática).

La energía potencial resulta de la suma de la de posición (Ee) y de la presión (Ep).

•∑ Energía cinética, energía en movimiento en función de la velocidad del flujo (pre-

sión dinámica).

La ecuación de la energía nos dice que en un flujo el valor total de la energía perma-
nece constante, siempre que no haya intercambio con el exterior.

1.6.2 Pérdida de energía por fricción o pérdida de carga

La pérdida de carga (o energía) se manifiesta cuando el fluido está en movimien-

to, ya que provoca una fricción contra las paredes del conducto, que produce calor, y
por lo tanto una transferencia de energía con el medio a través de las paredes del
conducto, transformándose esta pérdida energética en caída de presión de la masa
fluida.
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Las pérdidas por fricción en una cañería dependen de los siguientes parámetros:

• Rugosidad del caño.

• El material de que está construido el tubo.
• El estado de la tubería (nueva, vieja, con incrustaciones, etc.).
• Longitud del caño.
• Cantidad de accesorios (codos, curvas, tes, reducciones, etc.).
• Diámetro del caño.
• Caudal circulante.

A la caída de presión que provocan los rozamientos se la denomina _p (delta p).

La caída se genera solamente en fluidos en movimiento, por lo tanto si se cierra

la circulación (v=0), no se produce ningún rozamiento, entonces la presión es la
misma antes y después del punto de circulación.
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1.7 Tipos de flujos

Cuando entre dos partículas en movimiento existe gradiente de velocidad, o sea que
se mueve más rápido que la otra, se desarrollan fuerzas de fricción que actúan tan-
gencialmente a las mismas.

Las fuerzas de fricción tratan de introducir rotación entre las partículas en movimien-
to, pero simultáneamente la viscosidad trata de impedir la rotación. Dependiendo del
valor relativo de estas fuerzas se pueden producir diferentes estados de flujo.

a) Flujo Laminar

Cuando el gradiente de velocidad es bajo, la fuerza de inercia es mayor que la fric-

ción, las partículas se desplazan pero no rotan, o lo hacen pero con muy poca ener-
gía. El resultado final es un movimiento en el cual las partículas siguen trayectorias
definidas y todas las partículas que pasan por un punto en el campo del flujo siguen
la misma trayectoria. Este tipo de flujo fue identificado por Reynolds y se denomina
“Laminar”, queriendo significar con ello que las partículas se desplazan en forma de
capas o láminas.

b) Flujo Turbulento

Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa la fricción entre partículas veci-

nas al fluido, y éstas adquieren una energía de rotación apreciable, la viscosidad pier-
de su efecto, y debido a la rotación las partículas cambian de trayectoria. Al pasar de
unas trayectorias a otras, las partículas chocan entre sí y cambian de rumbo en forma
errática. Este tipo de flujo se denomina “Turbulento”.
El flujo “Turbulento” se caracteriza porque:

• Las partículas del fluido no se mueven siguiendo trayectorias definidas.

• La acción de la viscosidad es despreciable.
• Las partículas del fluido poseen energía de rotación apreciable, y se mueven en
forma errática chocando una con otras.
• Al entrar las partículas de fluido a capas de diferentes velocidades, su momento line-
al aumenta o disminuye, y el de las partículas vecina lo hacen en forma contraria.

Cuando las fuerzas de inercia del fluido en movimiento son muy bajas, la viscosidad
es la fuerza dominante y el flujo es laminar. Cuando predominan las fuerzas de iner-
cia el flujo es turbulento.

Para números de Reynolds bajos el flujo es laminar, y para valores altos el flujo es
turbulento. Reynolds, mediante un aparato sencillo, fue el primero en demostrar expe-
rimentalmente la existencia de estos dos tipos de flujo.

Mediante colorantes agregados al agua en movimiento, Reynolds demostró que en el

flujo laminar las partículas de agua y colorante se mueven siguiendo trayectorias
definidas sin mezclarse, en cambio en el flujo turbulento las partículas de tinta se
mezclan rápidamente con el agua.
Experimentalmente se ha encontrado que en tubos de sección circular, cuando el
número de Reynolds pasa de 2.400, se inicia la turbulencia en la zona central del
tubo, sin embargo este límite es muy variable y depende de las condiciones de quie-
tud del conjunto. Para números de Reynolds mayores de 4.000 el flujo es turbulento.

Recuerde que...

La inercia es la tendencia de los cuerpos a mantener su estado de movimiento, el cual

no se modifica a menos que actúen fuerzas externas.
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El Número de Reynold conocido como crítico, característico de la sección circular,
es aquel en el cual el flujo pasa de laminar a turbulento.

Re < Rc Régimen laminar

Re > Rc Régimen turbulento

Cálculo de pérdida de carga:

Donde:

Establecido el tipo de flujo (laminar o turbulento) se calcula el coeficiente de resistencia.

Para flujo laminar:

Para flujo turbulento:

La longitud equivalente (Le) se determina como la suma de los metros de cañería

recta (L) más los metros equivalentes definidos por los accesorios y elementos que
influyen en la circulación del fluido (Lac).

De la siguiente expresión se obtiene la longitud equivalente de accesorios:

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Donde (K) es un coeficiente adimensional que se calcula experimentalmente, varía en
forma sensible del tipo de anomalía localizada en el tubo o de cualquier manera a lo
largo del tubo; como ser reducciones, ramificaciones, asientos, cursores, válvulas, etc.
Las siguientes figuras muestran algunos valores de este factor, considerados acep-
tables para usar con aceite mineral.

Figura k Desc

0,5 Entrada

1 Salida

0,15 Desvío

0,05

0,5

1,3

0,1
Obtenido el valor de K determinamos Lac, que sumado los metros de cañería recta L,
nos permite obtener Le.
Se determina así que la longitud equivalente depende de las características geomé-
tricas de la cañería (factor K), como del coeficiente de resistencia (µ).
Para simplificación del cálculo se admite un valor de µ = 0.045, que generalmente es
correcto para valores de (Re) entre 1500 y 4000.
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7 M ICRO 31
CAPACITACIÓN